CN217376401U - 吸塑盘装卸一体化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及吸塑盘装卸一体化设备，包括机架，机架上依次形成有上料位、装载位和码货位，上料位上设有上料机构，上料机构的底部位于机架上设有抬升分离机构，装载位上端设有搬运机构，码货位上设有升降储料机构，升降储料机构的上端设有下料机构，机架上设有输送机构，输送机构包括用于存放吸塑盘的料托，输送机构动作以带动料托在上料位、装载位和码货位三者之间往复运动，抬升分离机构用于拿取堆放在上料机构中的吸塑盘，并将吸塑盘转移到料托上，解决了吸塑盘中存放以及人工对吸塑盘进行集中码垛效率低下的问题，有效生产效率。

Description

吸塑盘装卸一体化设备

【技术领域】

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及吸塑盘装卸一体化设备。

【背景技术】

吸塑盘作为一种产品存放工具，起到保护和运输产品的目的，现有的吸塑盘在使用时，多为将产品放置到吸塑盘上，然后通过人工对存放产品的吸塑盘进行码垛集中，人工劳动量大，生产效率低。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出吸塑盘装卸一体化设备，解决了现有的产品在吸塑盘中存放以及人工对吸塑盘进行集中码垛效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：吸塑盘装卸一体化设备，包括机架，所述机架上依次形成有上料位、装载位和码货位，所述上料位上设有上料机构，所述上料机构的底部位于机架上设有抬升分离机构，所述装载位上端设有搬运机构，所述码货位上设有升降储料机构，所述升降储料机构的上端设有下料机构，所述机架上设有输送机构，所述输送机构包括用于存放吸塑盘的料托，所述输送机构动作以带动料托在上料位、装载位和码货位三者之间往复运动，所述抬升分离机构用于拿取堆放在所述上料机构中的吸塑盘，并将所述吸塑盘转移到料托上，所述搬运机构用于将产品码放在装载位上的吸塑盘上，所述下料机构用于将输送机构运输至码货位的吸塑盘与料托分离，并将装载有产品的吸塑盘堆放在升降储料机构中。

在上述吸塑盘装卸一体化设备中，所述输送机构包括设在所述机架两侧的同步带，两个所述同步带端部之间通过连接轴联动，所述连接轴由第一电机驱动，所述同步带上设有所述料托，所述第一电机驱动同步带动作以带动料托在机架上往复运动。

在上述吸塑盘装卸一体化设备中，所述料托与所述同步带之间可拆相连，两个所述同步带上相对设置的两个料托之间形成架设所述吸塑盘的放置间隙。

在上述吸塑盘装卸一体化设备中，所述上料机构包括设置在机架一端的上料架，所述上料架的底部设有容纳抬升分离机构穿过的开口，所述上料架的上端矩形排列有多个限位柱，多个所述限位柱之间形成存放吸塑盘的容置空间，所述开口的两侧设有由第二气缸驱动的挡板，所述第二气缸驱动所述挡板相对运动以对容置空间内的吸塑盘进行夹取支撑。

在上述吸塑盘装卸一体化设备中，所述抬升分离机构包括设置在上料机构底部的第一气缸和由第一气缸驱动升降的升降板，所述升降板上端设有用于吸附吸塑盘的真空吸嘴，所述第一气缸动作以带动升降板垂直方向运动进而利用真空吸嘴对上料机构内的吸塑盘进行吸取。

在上述吸塑盘装卸一体化设备中，所述搬运机构包括与所述机架连接的固定架，所述固定架上设有可沿固定架横向移动的滑动架，所述滑动架上设有由第三气缸驱动升降的机械抓手，所述滑动架沿固定架在机架上横向移动并配合第三气缸驱动机械抓手升降以实现升降抓手在机架上水平以及垂直方向的运动。

在上述吸塑盘装卸一体化设备中，所述下料机构包括与机架连接的下料架，所述下料架横向设置在机架一端，所述下料架与码货位之间设有用于抓取吸塑盘的真空吸盘，所述下料架上设有驱动真空吸盘升降运动的升降机构。

在上述吸塑盘装卸一体化设备中，所述升降机构包括设置在所述下料架上的架板，所述架板内螺纹贯穿第三丝杆，所述第三丝杆的下端位于下料架内转动连接有调节板，所述真空吸盘设置在调节板的底部，所述第三丝杆的上端连接在第四电机的输出端上，所述第四电机上固设有底板，所述底板的周向设有若干第二导向杆，所述第二导向杆的下端贯穿架板连接在底板上，所述架板的内部设有与第二导向杆间隙配合的导向孔。

在上述吸塑盘装卸一体化设备中，所述升降储料机构包括设置在机架底部的升降架，所述升降架的一侧滑动设置有放置吸塑盘的放置架，所述放置架的侧面螺接在第二丝杆上，所述第二丝杆由位于所述升降架的另一侧的第三电机驱动，所述第三电机驱动第二丝杆旋转以带动放置架在所述升降架的一侧升降运动。

在上述吸塑盘装卸一体化设备中，所述升降架与机架呈直角设置，所述升降架侧面设有可供放置架升降移动的轨道，所述放置架的侧面与轨道滑动相连。

本实用新型的有益效果：

通过将空的吸塑盘放置在上料机构中，并通过设置在上料机构底部的抬升分离机构对存放在上料机构中的吸塑盘进行抓取后，将吸塑盘放置到输送机构的料托上，并利用输送机构对料托进行运输，并转移到搬运机构上，利用搬运机构将产品码放在料托上，然后输送机构将带有产品的料托运输到下料机构中，利用下料机构对料托进行抓取，进而使吸塑盘与料托分离，然后下料机构在将装载有产品的吸塑盘堆放在升降储料机构中，进行集中存放起来。

本实用新型中，上料位和码货位分别位于输送机构的两端，而装载位则位于输送机构的中部，输送机构具有可在上料位、装载位和码货位之间往复运动料托，依靠料托的移动以将抬升分离机构的吸塑盘转移到装载位上的搬运机构的上，利用搬运机构将产品摆放在装载位上的吸塑盘上，然后再利用输送机构对料托的运输，使带有产品的吸塑盘在输送到码货位并配合下料机构将吸塑盘与料托分离并堆放在升降储料机构中，实现对产品在吸塑盘中摆放以及将吸塑盘集中堆积收集的目的，提高效率节省人工。

进一步的方案，所述输送机构包括设在所述机架两侧的同步带，两个所述同步带端部之间通过连接轴联动，所述连接轴由第一电机驱动，所述同步带上设有所述料托，所述第一电机驱动同步带动作以带动料托在机架上往复运动。通过连接轴转动驱动两个同步带运动，方便位于机架两侧的两个同步带同步运动，进而使同步带上的料托能够同步运动对吸塑盘进行运输。

进一步的方案，所述料托与所述同步带之间可拆相连，两个所述同步带上相对设置的两个料托之间形成架设所述吸塑盘的放置间隙。料托可以通过螺钉紧固方式固定到同步带上，方便二者之间拆卸，而吸塑盘在料托中摆放时，是放置在两个料托之间的，便于抬升分离机构将吸塑盘放置在料托上，同时便于下料机构在对吸塑盘进行抓取时，吸塑盘能及时与料托分离。

进一步的方案，所述上料机构包括设置在机架一端的上料架，所述上料架的底部设有容纳抬升分离机构穿过的开口，所述上料架的上端矩形排列有多个限位柱，多个所述限位柱之间形成存放吸塑盘的容置空间，所述开口的两侧设有由第二气缸驱动的挡板，所述第二气缸驱动所述挡板相对运动以对容置空间内的吸塑盘进行夹取支撑。开口的设置便于抬升分离机构能够对容置空间的吸塑盘进行吸取，而开口两侧由第二气缸驱动的挡板方便对堆放的吸塑盘进行固定支撑，避免堆放的吸塑盘均通过开口进入到抬升分离机构的升降板上。

进一步的方案，所述抬升分离机构包括设置在上料机构底部的第一气缸和由第一气缸驱动升降的升降板，所述升降板上端设有用于吸附吸塑盘的真空吸嘴，所述第一气缸动作以带动升降板垂直方向运动进而利用真空吸嘴对上料机构内的吸塑盘进行吸取。第一气缸驱动升降板在开口内升降运动，进而便于对容置空间内的吸塑盘进行吸取固定，然后当吸盘在容置空间内吸取吸塑盘后，利用第一气缸复位带动升降板下降，使升降板上的吸塑盘能够在下降过程中，落入到输送机构的料托上。

进一步的方案，所述搬运机构包括与所述机架连接的固定架，所述固定架上设有可沿固定架横向移动的滑动架，所述滑动架上设有由第三气缸驱动升降的机械抓手，所述滑动架沿固定架在机架上横向移动并配合第三气缸驱动机械抓手升降以实现升降抓手在机架上水平以及垂直方向的运动。通过滑动架沿固定架移动时，实现滑动架上的机械抓手在机架上横向移动，然后配合第三气缸的升降运动带动机械抓手的升降，进而可以实现机械抓手至机架横向以及垂直方向运动，这样在机械抓手抓取产品后，方便对将产品码放在吸塑盘上。

进一步的方案，所述下料机构包括与机架连接的下料架，所述下料架横向设置在机架一端，所述下料架与码货位之间设有用于抓取吸塑盘的真空吸盘，所述下料架上设有驱动真空吸盘升降运动的升降机构。利用升降机构带动真空吸盘上下运动，进而可以对料托上的吸塑盘进行抓取，并伴随着真空吸盘带动吸塑盘上升与料托分离，然后当料托在输送机构的运输下离开下料机构后，下料机构在下降以将吸塑盘放置在升降储料机构中进行集中码放。

进一步的方案，所述升降机构包括设置在所述下料架上的架板，所述架板内螺纹贯穿第三丝杆，所述第三丝杆的下端位于下料架内转动连接有调节板，所述真空吸盘设置在调节板的底部，所述第三丝杆的上端连接在第四电机的输出端上，所述第四电机上固设有底板，所述底板的周向设有若干第二导向杆，所述第二导向杆的下端贯穿架板连接在底板上，所述架板的内部设有与第二导向杆间隙配合的导向孔。作为驱动真空吸盘上下运动的一种方式，利用第三丝杆旋转与架板啮合，而由于架板与下料架固定，进而当第三丝杆转动时，会带动第四电机和调节板做升降运动，第二导向杆是避免第四电机和调节杆在第三丝杆转动时发生周向旋转，保证第三丝杆转动时，能够驱动调节板做升降动作，进而带动真空吸盘对吸塑盘进行吸取。

进一步的方案，所述升降储料机构包括设置在机架底部的升降架，所述升降架的一侧滑动设置有放置吸塑盘的放置架，所述放置架的侧面螺接在第二丝杆上，所述第二丝杆由位于所述升降架的另一侧的第三电机驱动，所述第三电机驱动第二丝杆旋转以带动放置架在所述升降架的一侧升降运动。放置架在升降架的一侧升降运动，便于根据麻烦吸塑盘的高度不同，调节放置架在升降架一侧高度，而驱动放置架在升降架的一侧升降动作的第三电机处于升降架的另一侧，则避免第三电机占用放置架的升降空间，优化升降架的结构。

进一步的方案，所述升降架与机架呈直角设置，所述升降架侧面设有可供放置架升降移动的轨道，所述放置架的侧面与轨道滑动相连。轨道设置在第二丝杆的侧面，有利于提高放置架在升降架上滑动稳定性。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为本实用新型实施例上料机构和抬升分离机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例输送机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例升降储料机构结构示意图；

图5为本实用新型实施例下料机构结构示意图；

图6为本实用新型实施例下料机构结构主视图；

图7为本实用新型实施例挡板以及第二气缸结构示意图。

附图标记：

100上料架、101吸塑盘、110限位柱、120开口；

200第一气缸、210升降板、220第一导向柱；

300第二气缸、310挡板、320第一滑轨、330插脚；

400机架、410第一电机、420同步带、421转接带、422同步轮、423连接轴、430固定件、431料托、440第二滑轨、441第二滑块；

500固定架、510第二电机、520第一丝杆、530滑动架、540第三气缸、550机械抓手；

600升降架、610第三电机、620第二丝杆、630放置架；

700下料架、710第四电机、720架板、730调节板、740吸盘、750第二导向柱、760底板、770第三丝杆。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1，本实用新型实施例提出的吸塑盘101装卸一体化设备包括机架400，机架400整体为矩形框架，矩形框架的具有中空的内部，对应框架的中空部分依次形成有上料位、装载位和码货位，上料位和码货位分别处于框架的两端，而码货位设置在机架400的中部，上料位的上端设置上料机构，上料位的下端(机架400的下端也既上料机构的下端)设置抬升分离机构，搬运机构设置在装载位的上端，而下料机构设置在码货位的上端，而码货位的下端既机架400的下端(机架400的下端同样是下料机构的下端，二者处于同一垂直面上)，输送机构设置在机架400的长度方向上，其输送机构上设有可在上料位、装载位和码货位之间往复移动的料托431，依靠料托431对吸塑盘101进行运输，以使吸塑盘101从上料位进入到装载位进行产品摆放，然后再在码货位上，利用下料机构装有产品的吸塑盘101集中码放在升降储料机构中进行集中码放，方便集中收集。

本实施例中，参照图3，输送机构的具体结构包括两条同步带420，两条同步带420设置在矩形框架两侧长度方向上，两个同步带420的端部均设置有同步轮，而位于框架宽度方向的两个同步轮之之间通过连接轴423连接，而连接轴423的下端位于机架400底部设有第一电机410，第一电机410的输出端通过转接带421连接在连接轴423的端部，这样当第一电机410转动时，则会通过转接带421带动连接轴423旋转，连接轴423旋转时则带动同步带420转动，两条同步带420上分别对称设置有料托431，料托431可拆的连接在同步带420上，两个料托431之间形成有放置间隙，当吸塑盘101放置在料托431上时，吸塑盘101的两侧是架设在两个同步带420的料托431上的，需要注意的是，抬升分离机构是设置在机架400上两个同步带420之间的(也既抬升分离机构处于两个料托431之间)。

本实施例中，参照图3，为了方便在料托431损坏时对料托431进行维护更换，料托431通过固定件430与同步带420连接，具体的固定件430一侧具有于料托431螺接的安装边，通过螺钉贯穿安装边旋接在料托431的侧面，进而实现固定件430与料托431之间的可拆相连，当然料托431于固定件430也可以采用一体成型，而固定件430的另一侧底部则与同步带420对应，固定件430的底部设置有夹板，利用夹板与固定件430的底部螺接后，将同步带420夹紧在夹板与固定件430形成的区间中，实现固定件430与同步带420之间的可拆相连接，方便更换料托431。

进一步的，为了提高料托431在通过同步带420运动时与机架之间滑动稳定性，在机架的上端长度方向设置第二滑轨440，料托431的下端设有与第二滑轨440配合的第二滑块441，以利用第二滑块441在第二滑轨440上滑动，进而对料托431进行支撑，提高料托431在随着同步带420运行时的滑动稳定性。

本实施例中，参照图1和2，上料机构包括设置在机架400端部的上料架100，上料架100中间开设有开口120，开口120的周向设置有四个限位柱110，四个限位柱110之间围成放置吸塑盘101的容置空间，放置在容置空间的吸塑盘101能够通过开口120进入到抬升分离机构中，开口120的两侧位于上料架100上设置有挡板310，挡板310的一侧设有插脚330，以方便对吸塑盘101进行插取抵紧，挡板310远离开口120的一侧设置有第一气缸200，第一气缸200驱动两个挡板310相对靠近或者远离，进而利用两个挡板310码放在容置空间内的吸塑盘101进行固定支撑，避免吸塑盘101直接通过开口120落入到抬升分离机构中。

优选的，参照图7，为了提高第一气缸200在驱动挡板310水平移动对吸塑盘101进行夹取的稳定性，在上料架100的端面铺设第一滑轨320，而挡板310的底部对应第一滑轨320设置有滑块。

本实施例中，抬升分离机构包括设置在开口120下端的升降板210，升降板210的上端四个拐角处设置有真空吸嘴，升降板210的下端设有驱动升降板210垂直升降的第一气缸200，第一气缸200驱动升降板210垂直方向运动，进而利用升降板210上的真空吸嘴对码放在容置空间内最底层的吸塑盘101进行吸取，然后第一气缸200复位，带动升降板210上的吸塑盘101下降，进而将升降盘落到输送机构的料托431中。

基于上述实施例，对上料机构中码放的吸塑盘101如何通过抬升分离机构以进入到输送机构的料托431进行详细说明；

多个空的吸塑盘101层叠堆放在容置空间内，位于容置空间内最底部的吸塑盘101受到两个挡板310的支撑固定而不会通过开口120进入到升降板210上，机架400上设置感应器，当检测到料托431进入到上料位后，第一气缸200驱动升降板210上升并进入到开口120内，以利用升降板210上的四个真空吸嘴吸附在容置空间内最底层的吸塑盘101上，此时第二气缸300带动挡板310与吸塑盘101分离，取消对吸塑盘101的支撑，然后第一气缸200下降一定距离，进而使挡板310与层叠的吸塑盘101最底部第二个吸塑盘101对应，然后第二气缸300带动挡板310伸出对层叠的吸塑盘101中最底部的吸塑盘101的上一个吸塑盘101进行支撑，而后第二气缸300完成复位，带动升降板210下降，升降板210上真空吸嘴吸附的吸塑盘101从层叠的吸塑盘101中分离，由于挡板310对层叠的吸塑盘101进行固定限制，避免了层叠的吸塑盘101都跟随升降板210下降而下降，需要注意，同步带420的料托431处于升降板210的两侧，既升降板210处于两个料托431形成的放置空间内，而吸塑盘101的尺寸又大于放置空间的尺寸(放置空间尺寸既两个同步带420中相对设置的料托431之间间距)因此当升降板210在随着第一气缸200下降时升降板210上的吸塑盘101被截留到料托431上，以此完成抬升分离机构从上料机构中吸取吸塑盘101，以及将吸塑盘101转移到料托431上的目的，然后第一电机410驱动同步带420动作，以带动料托431从上料位进入到装载位，并利用装载机构将产品码放在空的吸塑盘101上。

本实施例中，参照图2，为了使第一气缸200在驱动升降板210升降动作时，升降板210运行更平稳，抬升分离机构具体结构还包括与机架400连接的框架板720，所述框架板720的底部中心设置第一气缸200，第一气缸200的活塞杆贯穿至框架板720的上端连接有升降板210，升降板210的周向设置有多干第一导向柱220，框架板720上对应第一导向柱220的位置设置有导向套，利用升降板210在升降过程中，通过第一导向柱220在导向套内滑动，以对升降板210运行轨迹进行引导限制，提高升降板210升降动作时的稳定性。

本实施例中，搬运机构包括横向设置在机架400上的固定架500，固定架500包括于机架400侧面连接有侧梁和与机架400长度平行的横梁，横梁一侧设有第二电机510驱动的第一丝杆520，横梁的另一侧设有滑动架530，滑动的卡设在横料上且具有于第一丝杆520啮合的滑动块，第一丝杆520转动驱动滑动块在横梁上移动，进而带动滑动架530在机架400上端宽度方向上移动，而滑动架530上垂直方向设置有用于抓取产品的机械抓手550，机械抓手550由第三气缸540驱动升降，这样利用机械抓手550抓取产品后配合滑动架530在横梁上移动以及第三气缸540驱动将产品码放在装载位上空的吸塑盘101中，然后第一电机410驱动同步带420转动，以带动料托431将装载位上的存放有产品的吸塑盘101运输到码货位上。

本实施例中，可以在滑动架530的滑动方向的一侧设置产品放置箱，以便于机械抓手550对产品进行抓取，并放置到吸塑盘101上。

本实施例中，参照图5和6，下料机构包括设置机架400端部的下料架700(处于码货位上端)，下料架700的中部位置设置有架板720，架板720的上下两端分别设置有固定板和调节板730，固定板和调节板730之间通过四个第二导向柱750固定，而架板720上对应四个导向柱的位置设有若干导向孔以容纳第二导向柱750，固定板上设置有第四电机710，第四电机710的输出端设有第三丝杆770，第三丝杆770下端贯穿架板720连接在调节板730上端，对应的架板720内设有于第三丝杆770配合的啮合孔，而调节板730上端设有凹槽，第三丝杆770的端部通过轴承套设在凹槽内，这样当第四电机710带动第三丝杆770转动时，由于架板720与下料架700之间固定，因此第三丝杆770分别带动调节板730和底板760做升降运动，调节板730的下端设有多个真空吸盘740，同步带420带动装有吸塑盘101的料托431运动到真空吸盘740下端时，第四电机710启动进而带动第三丝杆770转动后带动调节板730下降，并使真空吸盘740对料托431上的吸塑盘101进行吸附，进而将装有产品的吸塑盘101与料托431分离，然后同步带420在第一电机410驱动下反转，带动托盘复位到上料位中，避免调节板730带动吸塑盘101下降时，会抵触到料托431而影响吸塑盘101进入到升降储料机构中。

本实施例中，真空吸盘740连接有真空发生器，以使真空吸盘740贴合吸塑盘101后，使真空吸盘740产生负压以对吸塑盘101进行吸附固定。

优选的，架板720可以通过滑动配合方式设置在下料架700上，以便于通过架板720在下料架700上滑动，进而改变架板720在下料架700上的相对位置。

参照图4，升降储料机构包括设置在机架400下端的升降架600，升降架600一侧对应调节板730的位置设有放置架630，放置架630的宽度方向的两侧设有滑块，而升降架600的侧面设有于滑块滑动配合的轨道，放置架630利用滑块在轨道中滑动，实现在升降架600一侧的稳定滑动，两个轨道之间位于升降架600垂直方向上设置有第二丝杆620，升降架600上设有于第二丝杆620啮合的滑套，升降架600的另一侧设有驱动第二丝杆620转动的第三电机610，第三电机610带动第二丝杆620转动，进而啮合滑套升降运动，实现对放置板的高度调节，当下料机构的调节板730在第四电机710的驱动下，带动调节板730下端的真空吸盘740吸附的吸塑盘101下降时，真空吸盘740上吸附的吸塑盘101下落到放置架630上，然后第四电机710动作带动调节板730以及真空吸盘740复位，而第三电机610驱动第二丝杆620动作，以使放置架630在升降架600的一侧下降一定高度，这样便于下一个吸塑盘101堆放在放置架630上，实现多个装有产品的吸塑盘101集中码放在一起。

本实施例中，放置架630在升降架600侧面升降高度，决定吸塑盘101码放高度，当放置架630每放置一个吸塑盘101时，第三电机610就要驱动放置架630下降一定距离，优选的放置架630存储十个吸塑盘101，这样便于搬运运动，同时避免码放的吸塑盘101过高，影响人员运输搬运。

本实施例中，放置架630为两个三角形的侧框和连接侧框的横框组成，与升降架600上轨道和第二丝杆620配合的滑块以及滑套均设置在横框上，而装有产品的吸塑盘101则集中码放在两个放置框上端。

本实施例中，第一电机410、第二电机510、第三电机610和第四电机710均为伺服电机，其性能稳定，且便于控制电机正反转。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.吸塑盘装卸一体化设备，其特征在于，包括机架，所述机架上依次形成有上料位、装载位和码货位，所述上料位上设有上料机构，所述上料机构的底部位于机架上设有抬升分离机构，所述装载位上端设有搬运机构，所述码货位上设有升降存储机构，所述升降存储机构的上端设有下料机构，所述机架上设有输送机构，所述输送机构包括用于存放吸塑盘的料托，所述输送机构动作以带动料托在上料位、装载位和码货位三者之间往复运动，所述抬升分离机构用于拿取堆放在所述上料机构中的吸塑盘，并将所述吸塑盘转移到料托上，所述搬运机构用于将产品码放在装载位的吸塑盘上，所述下料机构用于将输送机构运输至码货位的吸塑盘与料托分离，并将装载有产品的所述吸塑盘堆放在升降储料机构中。

2.如权利要求1所述的吸塑盘装卸一体化设备，其特征在于，所述输送机构包括设在所述机架两侧的同步带，两个所述同步带端部之间通过连接轴联动，所述连接轴由第一电机驱动，所述同步带上设有所述料托，所述第一电机驱动同步带动作以带动料托在机架上往复运动。

3.如权利要求2所述的吸塑盘装卸一体化设备，其特征在于，所述料托与所述同步带之间可拆相连，两个所述同步带上相对设置的两个料托之间形成架设所述吸塑盘的放置间隙。

4.如权利要求1所述的吸塑盘装卸一体化设备，其特征在于，所述上料机构包括设置在机架一端的上料架，所述上料架的底部设有容纳抬升分离机构穿过的开口，所述上料架的上端矩形排列有多个限位柱，多个所述限位柱之间形成存放吸塑盘的容置空间，所述开口的两侧设有由第二气缸驱动的挡板，所述第二气缸驱动所述挡板相对运动以对容置空间内的吸塑盘进行夹取支撑。

5.如权利要求1所述的吸塑盘装卸一体化设备，其特征在于，所述抬升分离机构包括设置在上料机构底部的第一气缸和由第一气缸驱动升降的升降板，所述升降板上端设有用于吸附吸塑盘的真空吸嘴，所述第一气缸动作以带动升降板垂直方向运动进而利用真空吸嘴对上料机构内的吸塑盘进行吸取。

6.如权利要求1所述的吸塑盘装卸一体化设备，其特征在于，所述搬运机构包括与所述机架连接的固定架，所述固定架上设有可沿固定架横向移动的滑动架，所述滑动架上设有由第三气缸驱动升降的机械抓手，所述滑动架沿固定架在机架上横向移动并配合第三气缸驱动机械抓手升降以实现升降抓手在机架上水平以及垂直方向的运动。

7.如权利要求1所述的吸塑盘装卸一体化设备，其特征在于，所述下料机构包括与机架连接的下料架，所述下料架横向设置在机架一端，所述下料架与码货位之间设有用于抓取吸塑盘的真空吸盘，所述下料架上设有驱动真空吸盘升降运动的升降机构。

8.如权利要求7所述的吸塑盘装卸一体化设备，其特征在于，所述升降机构包括设置在所述下料架上的架板，所述架板内螺纹贯穿第三丝杆，所述第三丝杆的下端位于下料架内转动连接有调节板，所述真空吸盘设置在调节板的底部，所述第三丝杆的上端连接在第四电机的输出端上，所述第四电机上固设有底板，所述底板的周向设有若干第二导向杆，所述第二导向杆的下端贯穿架板连接在底板上，所述架板的内部设有与第二导向杆间隙配合的导向孔。

9.如权利要求1所述的吸塑盘装卸一体化设备，其特征在于，所述升降存储机构包括设置在机架底部的升降架，所述升降架的一侧滑动设置有放置吸塑盘的放置架，所述放置架的侧面螺接在第二丝杆上，所述第二丝杆由位于所述升降架的另一侧的第三电机驱动，所述第三电机驱动第二丝杆旋转以带动放置架在所述升降架的一侧升降运动。

10.如权利要求9所述的吸塑盘装卸一体化设备，其特征在于，所述升降架与机架呈直角设置，所述升降架侧面设有可供放置架升降移动的轨道，所述放置架的侧面与轨道滑动相连。

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