CN216971311U - 一种取料摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工设备技术领域，公开了一种取料摆盘机，包括输送机构，沿第一方向形成依次经过托盘上料位、摆盘位和存料位的输送通道；托盘上料机构，设于托盘上料位，且能竖直堆叠的容纳多个托盘，并将最底部的托盘放到输送通道；摆盘机构，设于摆盘位，适于将待摆物料逐一放置到摆盘位处的托盘上；存料机构，包括设于存料位的存料架，存料架包括底部连通存料位的存料空间，存料架上设有抬升存料部件，抬升存料部件包括多个竖直间隔设置的抬升底托，各抬升底托能做自下而上依次经过存料位的抬升运动，以将存料位的托盘托升，并竖直间隔的存放至存料空间，实现自动化取料、放料摆盘及竖直堆叠间隔放置完成摆盘的托盘，即自动存料。

Description

一种取料摆盘机

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种取料摆盘机。

背景技术

生产加工过程中，通常需要使用托盘来承载物料，进而将物料成品的进行转运。

对于不同类型的物料，其需要不同的摆盘方式。现有技术中的取料摆盘机只具有取料和摆盘的功能，无法将完成摆盘的托盘进行整齐摆放。特别是一些特殊的物料，摆放到托盘上以后，这种托盘没有办法按照上下直接贴靠堆叠的方式进行存料；因此，现有技术中的取料摆盘机自动化水平低，且不能满足承载了该类物料的托盘的竖直堆叠放置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种取料摆盘机，其自动化水平高，能实现自动化取料、放料摆盘以及竖直堆叠间隔放置完成摆盘的托盘，即自动存料。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种取料摆盘机，包括：

输送机构，其沿第一方向形成依次经过托盘上料位、摆盘位和存料位的输送通道；

托盘上料机构，设置于所述托盘上料位，且能够竖直堆叠的容纳多个托盘，并将最底部的托盘放置到所述输送通道；

摆盘机构，设置于所述摆盘位，适于将待摆物料逐一放置到所述摆盘位处的托盘上；

存料机构，包括设置于所述存料位的存料架，所述存料架包括底部连通所述存料位的存料空间，所述存料架上设置有抬升存料部件，所述抬升存料部件包括多个竖直间隔设置的抬升底托，各所述抬升底托能够做自下而上依次经过所述存料位的抬升运动，以将所述存料位的托盘托升，并竖直间隔的存放至所述存料空间。

进一步地，所述摆盘机构包括：

夹取转运部件，设置于所述摆盘位的一侧，适于夹取待摆物料并转运至摆盘取料位；

夹取摆盘部件，设置于所述摆盘位的一侧，适于夹取所述摆盘取料位的待摆物料并摆放到所述摆盘位处的托盘上。

进一步地，所述夹取转运部件包括：

第一手指气缸，能够夹紧待摆物料；

第一平移组件；

第一升降组件，适于驱动所述第一平移组件做升降运动的与所述第一平移组件连接；

其中，所述第一手指气缸设置于所述第一平移组件或所述第一升降组件的输出端，所述第一升降组件和所述第一平移组件被配置为配合驱动所述第一手指气缸沿竖直方向和/或垂直于所述第一方向的第二方向移动，所述第二方向为水平方向。

进一步地，所述夹取摆盘部件包括：

第二手指气缸；

旋转气缸，与所述第二手指气缸传动连接，适于驱动所述第二手指气缸做转轴沿所述第一方向延伸的旋转运动；

第二升降组件，与所述旋转气缸连接，适于驱动所述旋转气缸做升降运动；

第二平移组件，与所述第二升降组件，适于驱动所述第二升降组件沿垂直于所述第一方向的第二方向运动以配合所述第二升降组件，使所述第二手指气缸往复移动于待摆物料的夹取位以及所述摆盘位。

进一步地，所述输送机构包括两条输送链，两条所述输送链沿垂直于所述第一方向的第二方向并排间隔布置且输送方向沿所述第一方向延伸。

进一步地，所述托盘上料机构包括：

托盘容纳架，包括沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔布置的第一半架和第二半架，所述第一半架和所述第二半架之间形成底部连通所述托盘上料位的托盘堆叠空间；

底托夹紧部件，包括设置于所述第一半架上的第一夹头组件和设置于所述第二半架上的第二夹头组件，所述第一夹头组件和所述第二夹头组件可选择地夹紧堆叠的托盘的底部，使堆叠的托盘悬空于所述托盘上料位上方；

升降托运部件，设置于所述托盘堆叠空间下方，所述升降托运部件的托举端能够做经过所述托盘上料位和所述托盘堆叠空间的升降托举运动，以用于使最底部的一个托盘放置到所述输送通道上。

进一步地，所述第一夹头组件和所述第二夹头组件使堆叠的托盘悬空于所述托盘上料位上方时，最底部的托盘与所述输送通道之间的竖直间距不小于托盘的竖直厚度。

进一步地，所述抬升存料部件还包括：

第一升降输送带，其沿竖直方向延伸；

第二升降输送带，其沿竖直方向延伸，且与所述第一升降输送带沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔布置形成所述存料空间；

其中，所述第一升降输送带和所述第二升降输送带上分别设置有多个所述抬升底托，且所述第一升降输送带上的抬升底托与所述第二升降输送带上的抬升底托一一对应。

进一步地，所述抬升底托为沿所述第一方向延伸的长条板件，且可拆卸连接于所述第一升降输送带或所述第二升降输送带上。

进一步地，所述存料架包括：

第一存料半架，所述第一升降输送带固连于所述第一存料半架上；

第二存料半架，所述第二升降输送带固连于所述第二存料半架上；

间距调整部件，其一端连接所述第一存料半架，另一端连接所述第二存料半架，所述间距调整部件被配置为调整所述第一存料半架和所述第二存料半架沿所述第二方向的间距。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的取料摆盘机包括输送机构，输送机构沿第一方向形成依次经过托盘上料位、摆盘位和存料位的输送通道；托盘上料机构，托盘上料机构设于托盘上料位，且能竖直堆叠的容纳多个托盘，并将最底部的托盘放到输送通道；摆盘机构，摆盘机构设于摆盘位，适于将待摆物料逐一放置到摆盘位处的托盘上；存料机构，存料机构包括设于存料位的存料架，存料架包括底部连通存料位的存料空间，存料架上设有抬升存料部件，抬升存料部件包括多个竖直间隔设置的抬升底托，各抬升底托能做自下而上依次经过存料位的抬升运动，以将存料位的托盘托升，并竖直间隔的存放至存料空间，实现自动化取料、放料摆盘及竖直堆叠间隔放置完成摆盘的托盘，即自动存料。

附图说明

图1是本实用新型提供的取料摆盘机的示意图一；

图2是本实用新型提供的取料摆盘机的示意图二；

图3是本实用新型提供的取料摆盘机的输送机构和托盘上料机构示意图；

图4是本实用新型提供的取料摆盘机的输送机构、托盘上料机构和存料机构示意图；

图5是本实用新型提供的取料摆盘机的摆盘机构的示意图；

图6是本实用新型提供的摆盘机构的夹取转运部件的示意图；

图7是本实用新型提供的摆盘机构的夹取摆盘部件的示意图。

图中：

X、第一方向；Y、第二方向；

100、托盘；

1、输送机构；11、输送链；

2、托盘上料机构；21、托盘容纳架；211、第一半架；212、第二半架；22、底托夹紧部件；221、第一夹头组件；222、第二夹头组件；23、升降托运部件；231、升降托运架；232、升降托运气缸；

3、摆盘机构；31、夹取转运部件；311、第一手指气缸；312、第一平移组件；313、第一升降组件；32、夹取摆盘部件；321、第二手指气缸；322、旋转气缸；323、第二升降组件；324、第二平移组件；

4、存料机构；41、存料架；411、第一存料半架；412、第二存料半架；413、间距调整部件；42、抬升存料部件；421、抬升底托；422、第一升降输送带；423、第二升降输送带；

5、机架。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-5所示，本实施例提供了一种取料摆盘机，其能实现自动化取料、放料摆盘及竖直堆叠间隔放置完成摆盘的托盘100，即自动存料，图中X表示第一方向，Y表示第二方向，第一方向和第二方向均为水平方向。取料摆盘机包括机架5和均设置于机架5上的输送机构1、托盘上料机构2、摆盘机构3和存料机构4。输送机构1沿第一方向形成依次经过托盘上料位、摆盘位和存料位的输送通道；托盘上料机构2设置于托盘上料位，且能够竖直堆叠的容纳多个托盘100，并将最底部的托盘100放置到输送通道；摆盘机构3设置于摆盘位，适于将待摆物料逐一放置到摆盘位处的托盘100上；存料机构4包括设置于存料位的存料架41，存料架41包括底部连通存料位的存料空间，存料架41上设置有抬升存料部件42，抬升存料部件42包括多个竖直间隔设置的抬升底托421，各抬升底托421能够做自下而上依次经过存料位的抬升运动，以将存料位的托盘100托升，并竖直间隔的存放至存料空间。

进一步地，如图5-7所示，摆盘机构3包括夹取转运部件31和夹取摆盘部件32。夹取转运部件31设置于摆盘位的一侧，适于夹取待摆物料并转运至摆盘取料位；夹取摆盘部件32设置于摆盘位的一侧，适于夹取摆盘取料位的待摆物料并摆放到摆盘位处的托盘100上。其通过夹取摆盘部件32夹取待摆物料并转运至摆盘取料位，通过夹取摆盘部件32夹取摆盘取料位的待摆物料并摆放到摆盘位处的托盘100上，协同配合，提高了摆盘机构3沿第二方向的作业空间和距离。

具体而言，如图6所示，夹取转运部件31包括第一手指气缸311、第一平移组件312和第一升降组件313。第一手指气缸311能够夹紧待摆物料；第一升降组件313适于驱动第一平移组件312做升降运动的与第一平移组件312连接；其中，第一手指气缸311设置于第一平移组件312或第一平移组件312的输出端，本实施例中第一手指气缸311设置于第一升降组件313的输出端；第一升降组件313和第一平移组件312被配置为配合驱动第一手指气缸311沿竖直方向和/或垂直于第一方向的第二方向移动，第二方向为水平方向，结构简单成本低，第一升降组件313由升降气缸组成的升降驱动结构，第一平移组件312为滑轨滑块导向加皮带电机传动组成的移动结构。

更具体的，如图5-7所示，夹取摆盘部件32包括第二手指气缸321、旋转气缸322和第二升降组件323。旋转气缸322与第二手指气缸321传动连接，适于驱动第二手指气缸321做转轴沿第一方向延伸的旋转运动；第二升降组件323与旋转气缸322连接，适于驱动旋转气缸322做升降运动；第二平移组件324与第二升降组件323，适于驱动第二升降组件323沿垂直于第一方向的第二方向运动以配合第二升降组件323，使第二手指气缸321往复移动于待摆物料的夹取位以及摆盘位。第二升降组件323也为滑轨滑块导向加皮带电机传动组成的移动结构。

进一步地，如图1-5所示，输送机构1包括两条输送链11，两条输送链11沿垂直于第一方向的第二方向并排间隔布置且输送方向沿第一方向延伸，输送链11占用空间小，便于进行其它结构的布置。

进一步地，如图3-4所示，托盘上料机构2包括托盘容纳架21、底托夹紧部件22和升降托运部件23。托盘容纳架21包括沿垂直于第一方向的第二方向间隔布置的第一半架211和第二半架212，第一半架211和第二半架212之间形成底部连通托盘上料位的托盘堆叠空间；底托夹紧部件22包括设置于第一半架211上的第一夹头组件221和设置于第二半架212上的第二夹头组件222，第一夹头组件221和第二夹头组件222可选择地夹紧堆叠的托盘100的底部，使堆叠的托盘100悬空于托盘上料位上方；升降托运部件23设置于托盘堆叠空间下方，升降托运部件23的托举端能够做经过托盘上料位和托盘堆叠空间的升降托举运动，以用于使最底部的一个托盘100放置到输送通道上。具体而言，升降托运部件23包括升降托运架231和升降托运气缸232，升降托运气缸232固连于机架5上，升降托运架231固连于升降托运气缸232的输出端，升降托运架231呈U型结构，能够避让开输送机构1，来升降托送堆叠的托盘100。

本实施例中，第一夹头组件221和第二夹头组件222使堆叠的托盘100悬空于托盘上料位上方时，最底部的托盘100与输送通道之间的竖直间距不小于托盘100的竖直厚度，进而能够保证最底部的托盘100能够顺利的落到输送通道上，且与其它堆叠的托盘分隔开来，互不影响。

进一步地，如图4所示，抬升存料部件42还包括第一升降输送带422和第二升降输送带423。第一升降输送带422和第二升降输送带423的驱动电机图中未示出。第一升降输送带422沿竖直方向延伸；第二升降输送带423沿竖直方向延伸，且与第一升降输送带422沿垂直于第一方向的第二方向间隔布置形成存料空间；其中，第一升降输送带422和第二升降输送带423上分别设置有多个抬升底托421，且第一升降输送带422上的抬升底托421与第二升降输送带423上的抬升底托421一一对应，进而实现将输送通道上的托盘100抬升到存料空间中，且多个托盘100能够保持上下间隔布置。

具体而言，如图1-4所示，抬升底托421为沿第一方向延伸的长条板件，且抬升底托421可拆卸连接于第一升降输送带422或第二升降输送带423上，实现托盘的托升，且抬升底托421便于单独进行更换，装配灵活。

进一步地，如图1-4所示，存料架41包括第一存料半架411、第二存料半架412和间距调整部件413。第一升降输送带422固连于第一存料半架411上；第二升降输送带423固连于第二存料半架412上；间距调整部件413的一端连接第一存料半架411，另一端连接第二存料半架412，间距调整部件413被配置为调整第一存料半架411和第二存料半架412沿第二方向的间距。间距调整部件413可以为导杆导套导向连接的间距调整部件413，导套固定于第一存料半架411和第二存料半架412上，导杆插设于导套中，进而可以沿导杆方向调整第一存料半架411和第二存料半架412沿第二方向的间距，进而调整存料空间，以满足不同尺寸大小的托盘100的容纳需要，结构简单，使用灵活。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种取料摆盘机，其特征在于，包括：

输送机构(1)，其沿第一方向形成依次经过托盘上料位、摆盘位和存料位的输送通道；

托盘上料机构(2)，设置于所述托盘上料位，且能够竖直堆叠的容纳多个托盘(100)，并将最底部的托盘(100)放置到所述输送通道；

摆盘机构(3)，设置于所述摆盘位，适于将待摆物料逐一放置到所述摆盘位处的托盘(100)上；

存料机构(4)，包括设置于所述存料位的存料架(41)，所述存料架(41)包括底部连通所述存料位的存料空间，所述存料架(41)上设置有抬升存料部件(42)，所述抬升存料部件(42)包括多个竖直间隔设置的抬升底托(421)，各所述抬升底托(421)能够做自下而上依次经过所述存料位的抬升运动，以将所述存料位的托盘(100)托升，并竖直间隔的存放至所述存料空间。

2.如权利要求1所述的取料摆盘机，其特征在于，所述摆盘机构(3)包括：

夹取转运部件(31)，设置于所述摆盘位的一侧，适于夹取待摆物料并转运至摆盘取料位；

夹取摆盘部件(32)，设置于所述摆盘位的一侧，适于夹取所述摆盘取料位的待摆物料并摆放到所述摆盘位处的托盘(100)上。

3.如权利要求2所述的取料摆盘机，其特征在于，所述夹取转运部件(31)包括：

第一手指气缸(311)，能够夹紧待摆物料；

第一平移组件(312)；

第一升降组件(313)，适于驱动所述第一平移组件(312)做升降运动的与所述第一平移组件(312)连接；

其中，所述第一手指气缸(311)设置于所述第一平移组件(312)或所述第一升降组件(313)的输出端，所述第一升降组件(313)和所述第一平移组件(312)被配置为配合驱动所述第一手指气缸(311)沿竖直方向和/或垂直于所述第一方向的第二方向移动，所述第二方向为水平方向。

4.如权利要求2所述的取料摆盘机，其特征在于，所述夹取摆盘部件(32)包括：

第二手指气缸(321)；

旋转气缸(322)，与所述第二手指气缸(321)传动连接，适于驱动所述第二手指气缸(321)做转轴沿所述第一方向延伸的旋转运动；

第二升降组件(323)，与所述旋转气缸(322)连接，适于驱动所述旋转气缸(322)做升降运动；

第二平移组件(324)，与所述第二升降组件(323)，适于驱动所述第二升降组件(323)沿垂直于所述第一方向的第二方向运动以配合所述第二升降组件(323)，使所述第二手指气缸(321)往复移动于待摆物料的夹取位以及所述摆盘位。

5.如权利要求1所述的取料摆盘机，其特征在于，所述输送机构(1)包括两条输送链(11)，两条所述输送链(11)沿垂直于所述第一方向的第二方向并排间隔布置且输送方向沿所述第一方向延伸。

6.如权利要求1所述的取料摆盘机，其特征在于，所述托盘上料机构(2)包括：

托盘容纳架(21)，包括沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔布置的第一半架(211)和第二半架(212)，所述第一半架(211)和所述第二半架(212)之间形成底部连通所述托盘上料位的托盘堆叠空间；

底托夹紧部件(22)，包括设置于所述第一半架(211)上的第一夹头组件(221)和设置于所述第二半架(212)上的第二夹头组件(222)，所述第一夹头组件(221)和所述第二夹头组件(222)可选择地夹紧堆叠的托盘(100)的底部，使堆叠的托盘(100)悬空于所述托盘上料位上方；

升降托运部件(23)，设置于所述托盘堆叠空间下方，所述升降托运部件(23)的托举端能够做经过所述托盘上料位和所述托盘堆叠空间的升降托举运动，以用于使最底部的一个托盘(100)放置到所述输送通道上。

7.如权利要求6所述的取料摆盘机，其特征在于，所述第一夹头组件(221)和所述第二夹头组件(222)使堆叠的托盘(100)悬空于所述托盘上料位上方时，最底部的托盘(100)与所述输送通道之间的竖直间距不小于托盘(100)的竖直厚度。

8.如权利要求1-7中任一项所述的取料摆盘机，其特征在于，所述抬升存料部件(42)还包括：

第一升降输送带(422)，其沿竖直方向延伸；

第二升降输送带(423)，其沿竖直方向延伸，且与所述第一升降输送带(422)沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔布置形成所述存料空间；

其中，所述第一升降输送带(422)和所述第二升降输送带(423)上分别设置有多个所述抬升底托(421)，且所述第一升降输送带(422)上的抬升底托(421)与所述第二升降输送带(423)上的抬升底托(421)一一对应。

9.如权利要求8所述的取料摆盘机，其特征在于，所述抬升底托(421)为沿所述第一方向延伸的长条板件，且可拆卸连接于所述第一升降输送带(422)或所述第二升降输送带(423)上。

10.如权利要求8所述的取料摆盘机，其特征在于，所述存料架(41)包括：

第一存料半架(411)，所述第一升降输送带(422)固连于所述第一存料半架(411)上；

第二存料半架(412)，所述第二升降输送带(423)固连于所述第二存料半架(412)上；

间距调整部件(413)，其一端连接所述第一存料半架(411)，另一端连接所述第二存料半架(412)，所述间距调整部件(413)被配置为调整所述第一存料半架(411)和所述第二存料半架(412)沿所述第二方向的间距。

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