CN210594230U - 一种金属容器底盖的连续送给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种金属容器底盖的送给装置，具有工作效率高的效果。本实用新型公开了一种金属容器底盖的连续送给装置，包括输送线，所述输送线的始端下方设置有输送底盖的传送带，所述传送带上均匀放置有数列底盖，所述输送线的始端和传送带的末端之间设置有将一列底盖抬升的抬升机构；所述抬升机构的正上方设置有用于将底盖吸住的吸盘，所述抬升机构上设置有驱动吸盘竖直升降的气缸，所述抬升机构顶端设置有两根可自转的托杆，两根所述托杆相对放置并只能向上翻转，所述托杆的间距小于底盖的长度，所述输送线可将托杆上的底盖送到焊接处。借助输送线、传送带和吸盘及托杆的配合，实现了底盖的自动化高效输送。

Description

一种金属容器底盖的连续送给装置

技术领域

本实用新型涉及一种金属容器底盖的送给装置，更具体地说，它涉及一种金属容器底盖的连续送给装置。

背景技术

金属容器的盖子一般由底盖、提手和耳片组成，现有的都是通过自动化焊接技术来将耳片和提手焊接在盖板上，底盖一般是通过磁性悬挂输送的方式。

这样输送底盖的方式，存在以下缺陷:1.输送带的长短取决于放料的多少，由于场地限制，一般挂料输送不会设计过长，因此每次补给数量不是太多，造成需要频繁补料；2.前一次补料和后一次补料不能充分衔接，会有一定空隙，导致输送线上的底盖不连续，不能实现不间断工作。因此存在工作效率低的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种金属容器底盖的连续送给装置，具有工作效率高的效果。

为实现上述技术目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种金属容器底盖的连续送给装置，包括输送线，所述输送线的始端下方设置有输送底盖的传送带，所述传送带上均匀放置有数列底盖，所述输送线的始端和传送带的末端之间设置有将一列底盖抬升的抬升机构；

所述抬升机构的正上方设置有用于将底盖吸住的吸盘，所述抬升机构上设置有驱动吸盘竖直升降的气缸，所述抬升机构顶端设置有两根可自转的托杆，两根所述托杆相对放置并只能向上翻转，所述托杆的间距小于底盖的长度，所述输送线可将托杆上的底盖送到焊接处。

通过采用上述技术方案，传送带将一列底盖运输到末端后，抬升机构将这一列底盖升起，气缸将吸盘降下并压紧在最上面的底盖上表面，即可将最上面的底盖吸住，气缸复位，底盖向上运动并推动托杆，托杆向上转，让出供底盖上升的空间，底盖上升托杆上方后，托杆由于重心偏移，会自动复位，此时气缸再下降，底盖架在托杆上，输送线再将托杆上的底盖推到输送线上。借助抬升机构、托杆和吸盘的配合，实现了底盖的自动化依次上料，保证了每个工位都有底盖，避免了设备的空转，提高了工作效率。

作为优选，所述抬升机构包括机架，所述机架内设置有两条沿竖直方向自转的链条，每条所述链条上固定有托板，所述机架内设置有驱动链条自转的伺服电机，两个所述托板之间的距离为传送带的宽度，所述传送带的宽度小于底盖的宽度。

通过采用上述技术方案，链条先将托盘贴合传送带放置，当一列输送到托盘处时，传送带停止，启动伺服电机，将两个托板抬起，一列底盖上升到指定位置，吸盘就可以正常吸住底盖了，提高了结构合理性。

作为优选，所述传送带的末端设置有两片导电板，两片所述导电板的间距小于底盖的宽度，两片所述导电板电连接后关闭传送带并启动伺服电机。

通过采用上述技术方案，当底盖移动到托板上方后，底盖的边缘会同时抵接两片导电片，由于底盖是铁制的，两个导电片就会导电，自动关闭传送带，并启动抬升机构，提高了自动化程度。

作为优选，所述抬升机构上设置有与吸盘连通的真空机，所述真空机上设置有用于感应真空度的感应器。

通过采用上述技术方案，吸盘下降时，就打开真空机，使吸盘内一直抽气，当吸盘贴合底盖表面时，底盖就会被吸起，此时与感应器电连接的控制器就可以根据真空度的变化，控制气缸复位，将底盖抬起，当气缸复位到顶点，控制器就会关闭气缸和真空机，底盖就落在两根托杆上，实现了底盖的自动化转移。

作为优选，所述输送线包括与传送带垂直并与抬升机构顶端平齐的滑台，所述滑台长度方向外平行设置有滑杆，所述滑杆上均匀设置有多根延长杆，所述延长杆上设置有用于将底盖推向焊接机的拨块，输送线设置有驱动滑杆沿自身长度方向滑移的驱动电机，所述滑台沿自身长度方向设置有用于吸住各个底盖的磁铁。

通过采用上述技术方案，底盖送到拨杆上后，电机驱动滑杆向焊接机移动，各个拨块就会推动底盖移动，拨杆上的底盖被推到输送线上，同时也保证相邻两底盖的间距相同，提高了加工的准确性。

作为优选，延长杆上可拆卸连接有卡块，所述卡块与拨块铰接，所述拨块设置有L型，所述拨块的内侧贴合延长杆的端角，所述拨块的底端设置为斜坡形。

通过采用上述技术方案，所述拨块的内侧贴合延长杆的端角，因此拨块无法向着延长杆转动，延长杆向焊接机移动时，拨块无法转动，当延长杆反向移动时，拨块就可以转动，拨块就无法拨动底盖，实现了拨块的可复位。

作为优选，所述延长杆上表面沿自身长度方向开设有卡槽，所述卡块在卡槽内滑移，所述滑台上开设有供拨块末端贴合滑移的滑槽。

通过采用上述技术方案，借助卡槽和卡块的配合，实现了拨块的便捷安装，借助滑槽和拨块的配合，避免拨块在移动过程中横向移动后脱落，提高了结构合理性。

综上所述，本实用新型取得了以下效果：

1.借助输送线、传送带和吸盘及托杆的配合，实现了底盖的自动化高效输送；

2.借助滑台和滑杆的配合，实现了底盖的步进，保证底盖位置准确。

附图说明

图1为本实施例中用于表现整体结构的示意图；

图2为本实施例中用于表现抬升机构具体结构的示意图；

图3为本实施例中用于表现输送线具体结构的示意图；

图4为图3中用于表现延长杆和拨块配合关系的A处局部放大图。

图中，1、输送线；11、滑台；12、滑杆；13、延长杆；14、拨块；15、驱动电机；16、卡块；17、卡槽；18、滑槽；2、传送带；3、抬升机构；31、吸盘；32、气缸；33、托杆；34、机架；35、链条；36、托板；37、伺服电机；38、导电板；39、真空机；4、焊接机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：一种金属容器底盖的连续送给装置，如图1所示，包括输送线1，输送线1的始端下方设置有输送底盖的传送带2，传送带2上均匀放置有数列底盖，输送线1的始端和传送带2的末端之间设置有将一列底盖抬升的抬升机构3。传送带2将一列底盖送到输送线1的始端正下方时，抬升机构3将底盖送到输送线1上，焊接机4将提手和耳片焊接在底盖上。

如图2所示，抬升机构3的正上方设置有四个用于将底盖吸住的吸盘31，抬升机构3上设置有驱动四个吸盘31竖直升降的气缸32，抬升机构3顶端设置有两根可自转的托杆33，两根托杆33相对放置并只能向上翻转，托杆33的间距小于底盖的长度，输送线1可将托杆33上的底盖送到焊接处。传送带2将一列底盖运输到末端后，抬升机构3将这一列底盖升起，气缸32将吸盘31降下并压紧在最上面的底盖上表面，即可将最上面的底盖吸住，气缸32复位，底盖向上运动并推动托杆33，托杆33向上转，让出供底盖上升的空间，底盖上升托杆33上方后，托杆33由于重心偏移，会自动复位，此时气缸32再下降，底盖架在托杆33上，输送线1再将托杆33上的底盖推到输送线1上。借助抬升机构3、托杆33和吸盘31的配合，实现了底盖的自动化依次上料，保证了每个工位都有底盖，避免了设备的空转，提高了工作效率。

如图2所示，抬升机构3包括机架34，机架34内设置有两条沿竖直方向自转的链条35(另一边的被隐藏，避免遮挡视线)，每条链条35上固定有托板36，机架34内设置有驱动链条35自转的伺服电机37，两个托板36之间的距离为传送带2的宽度，传送带2的宽度小于底盖的宽度。链条35先将托盘贴合传送带2放置，当一列输送到托盘处时，传送带2停止，启动伺服电机37，将两个托板36抬起，一列底盖上升到指定位置，吸盘31就可以正常吸住底盖。

如图2所示，传送带2的末端设置有两片导电板38，两片导电板38的间距小于底盖的宽度，两片导电板38电连接后关闭传送带2并启动伺服电机37，当底盖移动到托板36上方后，底盖的边缘会同时抵接两片导电片，由于底盖是铁制的，两个导电片就会导电，自动关闭传送带2，并启动抬升机构3。

抬升机构3上设置有与吸盘31连通的真空机，真空机上设置有用于感应真空度的感应器，吸盘31下降时，就打开真空机，使吸盘31内一直抽气，当吸盘31贴合底盖表面时，底盖就会被吸起，此时与感应器电连接的控制器就可以根据真空度的变化，控制气缸32复位，将底盖抬起，当气缸32复位到顶点，控制器就会关闭气缸32和真空机，底盖就落在两根托杆33上，实现了底盖的自动化转移。真空机和感应器属于常用手段，因此图中未示出，不影响正常理解。

如图3所示，输送线1包括与传送带2垂直并与抬升机构3顶端平齐的滑台11，滑台11长度方向外平行设置有滑杆12，滑杆12上均匀设置有多根延长杆13，延长杆13上设置有用于将底盖推向焊接机4的拨块14，输送线1设置有驱动滑杆12沿自身长度方向滑移的驱动电机15，滑台11沿自身长度方向设置有用于吸住各个底盖的磁铁。底盖送到拨杆上后，电机驱动滑杆12向焊接机4移动，各个拨块14就会推动底盖移动，拨杆上的底盖被推到输送线1上，同时也保证相邻两底盖的间距相同。

如图4所示，延长杆13上可拆卸连接有卡块16，卡块16与拨块14铰接，拨块14设置有L型，拨块14的内侧贴合延长杆13的端角，拨块14的底端设置为斜坡形，拨块14的内侧贴合延长杆13的端角，因此拨块14无法向着延长杆13转动，延长杆13向焊接机4移动时，拨块14无法转动，当延长杆13反向移动时，拨块14就可以转动，拨块14就无法拨动底盖，实现了拨块14的可复位。

如图4所示，延长杆13上表面沿自身长度方向开设有卡槽17，卡块16在卡槽17内滑移，滑台11上开设有供拨块14末端贴合滑移的滑槽18。借助卡槽17和卡块16的配合，实现了拨块14的便捷安装，借助滑槽18和拨块14的配合，避免拨块14在移动过程中横向移动后脱落，提高了结构合理性。

工作过程：传送带2将一列底盖送到自身末端，底盖接触两块导电板38，两块导电部电连通，控制器接收信号后，将两个托板36升起，两个托板36就会将该列底盖升起，同时气缸32将四个吸盘31降下，当四个吸盘31贴合底盖表面时，真空机无法继续抽气，感应器就会将信号传递给控制器，控制器就控制气缸32复位，将底盖抓起。

底盖推开托杆33，气缸32运动到行程末端，控制器就会关闭真空机，两个吸盘31就无法继续吸住底盖，底盖由于自重落在托杆33上。

驱动电机15带动滑杆12沿滑台11长度方向滑移，拨块14将托杆33上的底盖推到滑台11上，滑台11上的底盖同样被推到下一个工位，然后驱动电机15带动拨块14复位，位于焊接机4正下方的底盖就进行焊接工作。然后驱动电机15再次推动底盖，将焊接好的底盖推走，同时前一工位的底盖移动到焊接机4正下方。

Claims (7)

1.一种金属容器底盖的连续送给装置，其特征在于：包括输送线(1)，所述输送线(1)的始端下方设置有输送底盖的传送带(2)，所述传送带(2)上均匀放置有数列底盖，所述输送线(1)的始端和传送带(2)的末端之间设置有将一列底盖抬升的抬升机构(3)；

所述抬升机构(3)的正上方设置有用于将底盖吸住的吸盘(31)，所述抬升机构(3)上设置有驱动吸盘(31)竖直升降的气缸(32)，所述抬升机构(3)顶端设置有两根可自转的托杆(33)，两根所述托杆(33)相对放置并只能向上翻转，所述托杆(33)的间距小于底盖的长度，所述输送线(1)可将托杆(33)上的底盖送到焊接处。

2.根据权利要求1所述的一种金属容器底盖的连续送给装置，其特征在于：所述抬升机构(3)包括机架(34)，所述机架(34)内设置有两条沿竖直方向自转的链条(35)，每条所述链条(35)上固定有托板(36)，所述机架(34)内设置有驱动链条(35)自转的伺服电机(37)，两个所述托板(36)之间的距离为传送带(2)的宽度，所述传送带(2)的宽度小于底盖的宽度。

3.根据权利要求2所述的一种金属容器底盖的连续送给装置，其特征在于：所述传送带(2)的末端设置有两片导电板(38)，两片所述导电板(38)的间距小于底盖的宽度，两片所述导电板(38)电连接后关闭传送带(2)并启动伺服电机(37)。

4.根据权利要求3所述的一种金属容器底盖的连续送给装置，其特征在于：所述抬升机构(3)上设置有与吸盘(31)连通的真空机，所述真空机上设置有用于感应真空度的感应器。

5.根据权利要求4所述的一种金属容器底盖的连续送给装置，其特征在于：所述输送线(1)包括与传送带(2)垂直并与抬升机构(3)顶端平齐的滑台(11)，所述滑台(11)长度方向外平行设置有滑杆(12)，所述滑杆(12)上均匀设置有多根延长杆(13)，所述延长杆(13)上设置有用于将底盖推向焊接机(4)的拨块(14)，输送线(1)设置有驱动滑杆(12)沿自身长度方向滑移的驱动电机(15)，所述滑台(11)沿自身长度方向设置有用于吸住各个底盖的磁铁。

6.根据权利要求5中所述的一种金属容器底盖的连续送给装置，其特征在于：延长杆(13)上可拆卸连接有卡块(16)，所述卡块(16)与拨块(14)铰接，所述拨块(14)设置有L型，所述拨块(14)的内侧贴合延长杆(13)的端角，所述拨块(14)的底端设置为斜坡形。

7.根据权利要求6所述的一种金属容器底盖的连续送给装置，其特征在于：所述延长杆(13)上表面沿自身长度方向开设有卡槽(17)，所述卡块(16)在卡槽(17)内滑移，所述滑台(11)上开设有供拨块(14)末端贴合滑移的滑槽(18)。

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