CN217198848U

CN217198848U - 一种自动摆盘设备

Info

Publication number: CN217198848U
Application number: CN202220140929.4U
Authority: CN
Inventors: 赵凯; 赵江明
Original assignee: Dongguan Wan Jiang Machinery Co ltd
Current assignee: Dongguan Wan Jiang Machinery Co ltd
Priority date: 2022-01-19
Filing date: 2022-01-19
Publication date: 2022-08-16
Anticipated expiration: 2032-01-19

Abstract

本实用新型公开了一种自动摆盘设备，包括机架，所述机架上装设有用于物料进料的放料装置和用于将物料正面和反面进行调整的调整装置；所述调整装置装设在放料装置一侧；所述机架上装设有用于识别物料正面和反面的识别装置；所述机架上还装设有运输塑胶料盘的料盘运输装置；所述料盘运输装置的一端装置有用于塑胶料盘上料的料盘上料装置；所述料盘运输装置的另一端装置有用于塑胶料盘下料的料盘下料装置；所述料盘运输装置上方还装设有用于将调整装置上的物料进行拾取，并放置到塑胶料盘上的拾取装置；本实用新型可以实现自动化、智能化摆盘，从而提高生产效率；并且利用自动设备进行摆盘还可以提高摆盘品质，降低人工成本。

Description

一种自动摆盘设备

技术领域

本实用新型涉及自动设备技术领域，特别涉及一种自动摆盘设备。

背景技术

许多产品在生产和检测完毕后，都是飞快地进行下料，有些可以不用经过精确的摆放，直接打包发货，有些需要按照顺序或者正反摆放到塑胶料盘里，再进行打包发货。

下面采用电感器进行举例，现有的电感器在生产和检测完毕后，需要将每一个电感器按照正面或者反面朝上放置到塑胶料盘里；按照顺序进行摆放好；最后进行打包发货。

目前，将电感器摆放到塑胶料盘中的这个过程，基本采用人工，效率低下，产品摆放参差不齐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种自动摆盘设备；可以实现自动化、智能化摆盘，从而提高生产效率；并且利用自动设备进行摆盘还可以提高摆盘品质，降低人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动摆盘设备，包括机架，所述机架上装设有用于物料进料的放料装置和用于将物料正面和反面进行调整的调整装置；所述调整装置装设在放料装置一侧；所述机架上装设有用于识别物料正面和反面的识别装置；所述机架上还装设有运输塑胶料盘的料盘运输装置；所述料盘运输装置的一端装置有用于塑胶料盘上料的料盘上料装置；所述料盘运输装置的另一端装置有用于塑胶料盘下料的料盘下料装置；所述料盘运输装置上方还装设有用于将调整装置上的物料进行拾取，并放置到塑胶料盘上的拾取装置。

作为优选的，所述放料装置包括装设在机架上的直振组件；所述直振组件上装设有用于放置待摆放物料的物料盘；所述物料盘末端装设有倾斜的出料口；所述直振组件振动待摆放的物料向前运动，向出料口运动，进行出料，进入到振动平台上，所述出料口上还装设有用于调节出料速度的调节板，所述调节板上设有U型槽，通过调节U型槽的安装高度，进而调节物料的出料速度。

作为优选的，所述调整装置包括装设在机架上用于将物料正面和反面进行调整的柔性振动盘；所述柔性振动盘可以通过振动对物料的正面和反面进行调整；所述柔性振动盘上方装设有振动平台；所述出料口装设在振动平台上方；所述待摆放的物料就放置在振动平台上，等待识别和拾取。

作为优选的，所述识别装置包括装设在机架上的CCD相机和光源；所述CCD相机和光源都装设在调整装置上方；所述光源为CCD相机提供更加充足的光线，所述CCD相机对振动平台进行拍照，采集图像信息，并分析图像中待摆放物料的正面和反面，将处理和识别结果传输至拾取装置，对拾取装置的拾取动作进行控制。

作为优选的，所述料盘运输装置包括装设在调整装置一侧的第一横向移动模组；所述第一横向移动模组上装设有第一滑块；所述第一横向移动模组驱动第一滑块横向往复直线运动；所述第一滑块一端装设有第一升降气缸，另一端装设有第二升降气缸；所述第一升降气缸驱动装设在第一升降气缸末端的第一推块竖直往复运动；所述第二升降气缸驱动装设在第二升降气缸末端的第二推块竖直往复运动；所述第一推块和第二推块都用于推动塑胶料盘，并位于塑胶料盘一侧，在第一横向移动模组的驱动下实现塑胶料盘的运送。

作为优选的，所述料盘上料装置包括装设在机架底部的第一升降移动组件；所述第一升降移动组件的末端分别装设有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板穿过机架与第一升降移动组件的末端连接；所述第一升降移动组件驱动第一固定板和第二固定板竖直往复运动；所述第一固定板和第二固定板上都装设有若干个L型的第一支撑板；所述塑胶料盘放置在两个第一支撑板上；所述塑胶料盘可以采用机械手自动插入到第一支撑板上，还可以采用人工手动进行插入；在第一升降移动组件的驱动下，所述塑胶料盘逐渐下降，从而实现将塑胶料盘放置在第一推块一侧。

作为优选的，所述第一升降移动组件包括装设在机架底部的若干根第一固定杆；所述第一固定杆端部装设有第三固定板，所述第三固定板上装设有第一升降电机，所述第一升降电机驱动装设在末端的第一丝杆旋转，所述第一丝杆套设有第二滑块，所述第二滑块固定装设在第一升降板上；所述第一升降板上装设有直线轴承，将若干个直线轴承套设在第一固定杆上，可以增加竖直运动的稳定性，使得运动更加平稳；所述第一升降板上表面分别与第一固定板和第二固定板固定连接，从而使得第一固定板和第二固定板做竖直往复直线运动。

作为优选的，所述料盘下料装置包括装设在机架上的第二升降移动组件；所述第二升降移动组件末端装设有第二升降板；所述第二升降移动组件驱动第二升降板竖直往复运动；所述料盘下料装置还包括装设在第二升降移动组件一侧的第一纵向气缸和装设在第二升降移动组件另一侧的第二纵向气缸；所述第一纵向气缸驱动装设在第一纵向气缸末端的第三推块纵向往复运动；所述第二纵向气缸驱动装设在第二纵向气缸末端的第四推块纵向往复运动；所述第三推块和第四推块上放置有塑胶料盘；所述第三推块和第四推块用于支撑单个塑胶料盘或者多个层叠在一起的塑胶料盘。

作为优选的，所述拾取装置包括装设在机架上的纵向模组，所述纵向模组上装设有第三滑块；所述纵向模组驱动第三滑块纵向往复直线运动；所述第三滑块上装设有第二横向移动模组；所述第二横向移动模组上装设有第四滑块；所述第二横向移动模组驱动第四滑块横向往复直线运动；所述第四滑块上装设有至少一个第三升降移动组件；所述第三升降移动组件上装设有第五滑块，所述第三升降移动组件驱动第五滑块竖直往复直线运动；所述第五滑块上装设有用于吸附物料的真空吸附杆。

作为优选的，所述第三升降移动组件包括装设在第四滑块一侧的第一电机，所述第一电机末端装设有齿轮，所述齿轮一侧装设有齿条；所述齿轮与齿条啮合传动；所述齿条穿过第四滑块与第五滑块固定连接；所述第四滑块一侧还装设有导轨；所述第五滑块沿着导轨竖直滑动；所述第五滑块通过L型的连接杆与真空吸附杆连接；通过L型的连接杆可以使得多个真空吸附杆紧紧靠设在一起，减小真空吸附杆之间的距离；通过调整连接杆的长度，可以调节真空吸附杆之间的距离；同时所述真空吸附杆之间的距离还可以根据不同的产品进行调整。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设有放料装置，所述放料装置临时放置待摆放的物料，并将物料按照需求添加至调整装置中；所述调整装置将物料正面和反面进行调整；所述料盘运输装置将料盘上料装置中的塑胶料盘运输至指定的物料上料工位，所述识别装置对物料的正面和反面进行识别，并将数据传输至拾取装置；所述拾取装置根据识别数据对正面的物料进行拾取，并放置到塑胶料盘中；最后，由料盘运输装置将装满物料的塑胶料盘运输至料盘下料装置中，完成料盘层叠和下料；本实用新型提供的自动摆盘设备可以实现自动化、智能化摆盘，从而提高生产效率；并且利用自动设备进行摆盘还可以提高摆盘品质，降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种自动摆盘设备的正面结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种自动摆盘设备的侧面结构示意图；

图3是本实用新型提供的放料装置、调整装置和识别装置的结构示意图；

图4是本实用新型提供的料盘运输装置的结构示意图；

图5是本实用新型提供的料盘上料装置的结构示意图；

图6是本实用新型提供的料盘下料装置的结构示意图；

图7是本实用新型提供的拾取装置的结构示意图；

图8是本实用新型提供的第三升降移动组件的正面结构示意图；

图9是本实用新型提供的第三升降移动组件的背面结构示意图。

在图中包括有：

1、机架；2、放料装置；3、调整装置；4、识别装置；5、料盘运输装置；10、塑胶料盘；6、料盘上料装置；7、料盘下料装置；8、拾取装置；21、直振组件；22、物料盘；23、出料口；24、调节板；31、柔性振动盘；32、振动平台；41、CCD相机；42、光源；51、第一横向移动模组；52、第一滑块；53、第一升降气缸；54、第二升降气缸；55、第一推块；56、第二推块；61、第一升降移动组件；62、第一固定板；63、第二固定板；64、第一支撑板；611、第一固定杆；612、第三固定板；613、第一升降电机；614、第一丝杆；615、第二滑块；616、第一升降板；617、直线轴承；71、第二升降移动组件；72、第二升降板；73、第一纵向气缸；74、第二纵向气缸；75、第三推块；76、第四推块；81、纵向模组；82、第三滑块；83、第二横向移动模组；84、第四滑块；85、第三升降移动组件；86、第五滑块；87、真空吸附杆；851、第一电机；852、齿轮；853、齿条；855、导轨；856、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型本实施方式中的附图，对本实用新型本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本实施方式是本实用新型的一种实施方式，而不是全部的本实施方式。基于本实用新型中的本实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图9，本实用新型提供了一种自动摆盘设备。

如图1和图2所示，所述自动摆盘设备包括机架1、装设在机架1上的放料装置2、装设在放料装置2一侧的调整装置3、装设在调整装置3上方的识别装置4、装设在调整装置3一侧的料盘运输装置5、装设在料盘运输装置5一端的料盘上料装置6和另一端的料盘下料装置7以及装设在机架1上，并位于调整装置3和料盘运输装置5上方的拾取装置8。

具体的，如图1所示；所述放料装置2装设在机架1上，并用于添加物料和临时放置待摆放的物料，并将物料按照需求添加至调整装置3中；所述机架1上还装设有调整装置3；所述调整装置3装设在放料装置2一侧；所述调整装置3可以将物料的正面和反面进行调整，例如：物料原始正面朝上，经过调整装置3的调整，可以使得物料背面朝上；所述机架1上装设有用于识别物料正面和反面的识别装置4；在本实施例中，所述识别装置4装设在调整装置3上方，这是因为本实施例拍摄的是物料上方的图像；在其他实施例中，所述识别装置4还可以装设在调整装置3侧面，或者装设在调整装置3一侧；通过拍摄物料的侧面进行识别物料的正面或者反面；所述机架1上还装设有运输塑胶料盘10的料盘运输装置5；所述料盘运输装置5的一端装置有用于塑胶料盘10上料的料盘上料装置6；所述料盘运输装置5的另一端装置有用于塑胶料盘10下料的料盘下料装置7；所述料盘运输装置5上方还装设有用于将调整装置3上的物料进行拾取，并放置到塑胶料盘10上的拾取装置8。

进一步的，首先，所述料盘运输装置5将料盘上料装置6中待放置物料的塑胶料盘10运输至指定的物料上料工位；其次，所述拾取装置8根据识别装置4传输过来的识别数据对正面的物料进行拾取，并放置到塑胶料盘10中；最后，由料盘运输装置5将装满物料的塑胶料盘10运输至料盘下料装置7中，完成料盘层叠和下料；本实用新型提供的自动摆盘设备可以实现自动化、智能化摆盘，从而提高生产效率；并且利用自动设备进行摆盘还可以提高摆盘品质，降低人工成本。

如图2所示，所述放料装置2包括装设在机架1上的直振组件21；所述直振组件21上装设有用于放置待摆放物料的物料盘22；所述物料盘22末端装设有倾斜的出料口23；具体的，当需要添加待摆放的物料时，将物料倒入或者加入到物料盘22中，所述直振组件21振动待摆放的物料向前运动，向出料口23运动，进行出料，进入到振动平台32上。

进一步的，所述出料口23上还装设有用于调节出料速度的调节板24；具体的，所述调节板24上设有U型槽，通过调节U型槽的安装高度，进而调节物料的出料速度。

如图3所示，所述调整装置3包括装设在机架1上用于将物料正面和反面进行调整的柔性振动盘31；所述柔性振动盘31可以通过振动对物料的正面和反面进行调整；还可以是通过磁铁对物料的吸附力对物料的正面和反面进行调整；所述柔性振动盘31上方装设有振动平台32；所述出料口23装设在振动平台32上方；所述待摆放的物料就放置在振动平台32上，等待识别装置4的识别和拾取装置8的拾取。

如图3所示，所述识别装置4包括装设在机架1上的CCD相机41和光源42；所述CCD相机41和光源42都装设在调整装置3上方；在本实施例中，所述光源42装设在CCD相机41周围；在其他实施例中，所述光源42可以根据实际情况进行摆放和安装；所述CCD相机41用于对振动平台32进行拍照，采集图像，并分析图像中待摆放物料的正面和反面，将处理和识别结果传输至拾取装置8，对拾取装置8的拾取动作进行控制。

如图4所示，所述料盘运输装置5包括装设在调整装置3一侧的第一横向移动模组51；所述第一横向移动模组51上装设有第一滑块52；所述第一横向移动模组51驱动第一滑块52横向往复直线运动；具体的，在本实施例中，所述第一横向移动模组51包括电机，并在电机的驱动下作直线运动，可以采用电机带动丝杆螺母结构的方式实现；在其他实施例中，所述第一横向移动模组51可以是成本较低的气缸，但不限于此，还可以是同步带直线模组或直线电机等等。

进一步的，所述第一滑块52一端装设有第一升降气缸53，另一端装设有第二升降气缸54；所以第一滑块52分别控制处于两端的两个工位；所述第一升降气缸53驱动装设在第一升降气缸53末端的第一推块55竖直往复运动；所述第二升降气缸54驱动装设在第二升降气缸54末端的第二推块56竖直往复运动；所述第一推块55和第二推块56都用于推动塑胶料盘10，并位于塑胶料盘10一侧。

所述料盘运输装置5的运动过程：首先，所述第一滑块52处于靠近电机一端；其次，所述第一升降气缸53驱动第一推块55向上运动，所述第二升降气缸54驱动第二推块56向上运动；再次，所述第一横向移动模组51驱动第一滑块52横向运动；使得第一推块55和第二推块56推动塑胶料盘10横向运动；将空的塑胶料盘10运输至物料上料工位，将装满物料的塑胶料盘10运输到物料下料工位，实现塑胶料盘10工位的切换；最后，所述第一升降气缸53驱动第一推块55向下运动，所述第二升降气缸54驱动第二推块56向下运动；所述第一横向移动模组51驱动第一滑块52回到靠近电机一侧；如此反复循环实现塑胶料盘10的运送。

如图5所示；所述料盘上料装置6包括装设在机架1底部的第一升降移动组件61；所述第一升降移动组件61的末端分别装设有第一固定板62和第二固定板63，所述第一固定板62和第二固定板63穿过机架1与第一升降移动组件61的末端连接；所述第一升降移动组件61驱动第一固定板62和第二固定板63竖直往复运动；具体的，在本实施例中，所述第一升降移动组件61是采用电机带动丝杆螺母结构的方式实现；在其他实施例中，所述第一升降移动组件61可以是成本较低的多级气缸，但不限于此，还可以是同步带直线模组或直线电机等等。

进一步的，所述第一固定板62和第二固定板63上都装设有若干个L型的第一支撑板64；所述塑胶料盘10放置在两个第一支撑板64上。

更进一步的，所述塑胶料盘10可以采用机械手自动插入到第一支撑板64上，还可以采用人工手动进行插入。

如图5所示；所述第一升降移动组件61包括装设在机架1底部的若干根第一固定杆611；在本实施例中，所述第一固定杆611的数量为四根；所述第一固定杆611端部装设有第三固定板612，所述第三固定板612上装设有第一升降电机613，由于第一固定板62和第二固定板63需要逐步下降，需要对下降的精度进行控制，所以第一升降电机613可以是控制精度较高的步进电机或者伺服电机。

进一步的，所述第一升降电机613驱动装设在末端的第一丝杆614旋转，所述第一丝杆614套设有第二滑块615，转动的第一丝杆614驱动第二滑块615竖直往复直线运动，所述第二滑块615固定装设在第一升降板616上；所述第一升降板616在机架1和第三固定板612之间运动；所述第一升降板616四周固定装设有直线轴承617，将若干个直线轴承617套设在第一固定杆611上，可以增加竖直运动的稳定性，使得运动更加平稳；所述第一升降板616上表面分别与第一固定板62和第二固定板63固定连接，从而使得第一固定板62和第二固定板63竖直往复直线运动。

如图5所示；所述料盘上料装置6的运动过程：首先，所述第一升降电机613驱动第一升降板616上升最高处，此时所述第一升降板616靠近机架1；其次，将空的塑胶料盘10插入到第一固定板62和第二固定板63上；再次，所述料盘运输装置5将最下部的塑胶料盘10移动至物料上料工位；最后，所述第一升降电机613驱动第一升降板616下降，带动第一固定板62和第二固定板63下降，将塑胶料盘10下降至第一推块55一侧；如此反复，直至所述料盘上料装置6上的塑胶料盘10全部被料盘运输装置5横向运输至物料上料工位。

如图6所示，所述料盘下料装置7包括装设在机架1上的第二升降移动组件71；所述第二升降移动组件71末端装设有第二升降板72；所述第二升降移动组件71驱动第二升降板72竖直往复运动；在本实施例中，所述第二升降移动组件71可以是直线模组，还可以是成本较低的气缸，在本实施例中并不进行限制。

进一步的，所述料盘下料装置7还包括装设在第二升降移动组件71一侧的第一纵向气缸73和装设在第二升降移动组件71另一侧的第二纵向气缸74；第一纵向气缸73和第二纵向气缸74都固定装设在机架1上；所述第一纵向气缸73驱动装设在第一纵向气缸73末端的第三推块75纵向往复运动；所述第二纵向气缸74驱动装设在第二纵向气缸74末端的第四推块76纵向往复运动；所述第三推块75和第四推块76上放置有塑胶料盘10。

更进一步的，所述第三推块75和第四推块76分别被第一纵向气缸73和第二纵向气缸74纵向推出，用于支撑单个塑胶料盘10或者多个层叠在一起的塑胶料盘10。

如图6所示，所述料盘下料装置7的运动过程：首先，所述料盘运输装置5将满料的塑胶料盘10运输至料盘下料装置7上；其次，所述第一纵向气缸73和第二纵向气缸74分别推动第三推块75和第四推块76纵向向后运动至原位；再次，所述第二升降移动组件71驱动第二升降板72上升，从而推动满料的塑胶料盘10上升，将塑胶料盘10进行堆叠；最后，所述第一纵向气缸73和第二纵向气缸74分别推动第三推块75和第四推块76纵向向前运动，使得第三推块75和第四推块76对满料的塑胶料盘10进行支撑；如此反复运动，直至满料的塑胶料盘10堆满料盘下料装置7，再统一将满料的塑胶料盘10取出，进行满料的塑胶料盘10的下料。

进一步的，在满料的塑胶料盘10不断堆叠上升的过程中，为了保证塑胶料盘10上升的稳定性，可以在塑胶料盘10四周装设有L型的竖直导向板；所述L型的竖直导向板可以为塑胶料盘10的上升做导向，还可以保证塑胶料盘10上升的稳定性和摆放整齐。

如图7所示，所述拾取装置8包括装设在机架1上的纵向模组81，所述纵向模组81上装设有第三滑块82；所述纵向模组81驱动第三滑块82纵向往复直线运动；所述第三滑块82上装设有第二横向移动模组83；所述第二横向移动模组83上装设有第四滑块84；所述第二横向移动模组83驱动第四滑块84横向往复直线运动；所述第四滑块84上装设有至少一个第三升降移动组件85；所述第三升降移动组件85上装设有第五滑块86，所述第三升降移动组件85驱动第五滑块86竖直往复直线运动；所述第五滑块86上装设有用于吸附物料的真空吸附杆87。

进一步的，所述纵向模组81、第二横向移动模组83和第三升降移动组件85都可以是成本较低的多级气缸，但不限于此，还可以是同步带直线模组或直线电机等等。

更进一步的，在本实施例中，如图7所示，所述第三升降移动组件85的数量为6个，所述第三升降移动组件85相互之间相互独立；都可以由电机独立控制升降；如果待摆放的物料具有磁性或者可以用磁铁进行吸附，所述真空吸附杆87还可以采用电磁铁进行代替。

在其他实施例中，所述拾取装置8还可以采用三轴机械手或者机械手臂。

如图8和图9所示，所述第三升降移动组件85包括装设在第四滑块84一侧的第一电机851，所述第一电机851末端装设有齿轮852，所述齿轮852一侧装设有齿条853；所述齿轮852与齿条853啮合传动；所述齿条853穿过第四滑块84与第五滑块86固定连接；所述第四滑块84一侧还装设有导轨855；所述第五滑块86沿着导轨855竖直滑动；所述第五滑块86通过L型的连接杆856与真空吸附杆87连接；通过L型的连接杆856可以使得多个真空吸附杆87紧紧靠设在一起，减小真空吸附杆87之间的距离；通过调整连接杆856的长度，可以调节真空吸附杆87之间的距离；同时所述真空吸附杆87之间的距离还可以根据不同的产品进行调整。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自动摆盘设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上装设有用于物料进料的放料装置(2)和用于将物料正面和反面进行调整的调整装置(3)；所述调整装置(3)装设在放料装置(2)一侧；所述机架(1)上装设有用于识别物料正面和反面的识别装置(4)；所述机架(1)上还装设有运输塑胶料盘(10)的料盘运输装置(5)；所述料盘运输装置(5)的一端装置有用于塑胶料盘(10)上料的料盘上料装置(6)；所述料盘运输装置(5)的另一端装置有用于塑胶料盘(10)下料的料盘下料装置(7)；所述料盘运输装置(5)上方还装设有用于将调整装置(3)上的物料进行拾取，并放置到塑胶料盘(10)上的拾取装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动摆盘设备，其特征在于，所述放料装置(2)包括装设在机架(1)上的直振组件(21)；所述直振组件(21)上装设有用于放置待摆放物料的物料盘(22)；所述物料盘(22)末端装设有倾斜的出料口(23)；所述出料口(23)上还装设有用于调节出料速度的调节板(24)。

3.根据权利要求2所述的一种自动摆盘设备，其特征在于，所述调整装置(3)包括装设在机架(1)上用于将物料正面和反面进行调整的柔性振动盘(31)；所述柔性振动盘(31)上方装设有振动平台(32)；所述出料口(23)装设在振动平台(32)上方。

4.根据权利要求1所述的一种自动摆盘设备，其特征在于，所述识别装置(4)包括装设在机架(1)上的CCD相机(41)和光源(42)；所述CCD相机(41)和光源(42)都装设在调整装置(3)上方。

5.根据权利要求1所述的一种自动摆盘设备，其特征在于，所述料盘运输装置(5)包括装设在调整装置(3)一侧的第一横向移动模组(51)；所述第一横向移动模组(51)上装设有第一滑块(52)；所述第一横向移动模组(51)驱动第一滑块(52)横向往复直线运动；所述第一滑块(52)一端装设有第一升降气缸(53)，另一端装设有第二升降气缸(54)；所述第一升降气缸(53)驱动装设在第一升降气缸(53)末端的第一推块(55)竖直往复运动；所述第二升降气缸(54)驱动装设在第二升降气缸(54)末端的第二推块(56)竖直往复运动。

6.根据权利要求1所述的一种自动摆盘设备，其特征在于，所述料盘上料装置(6)包括装设在机架(1)底部的第一升降移动组件(61)；所述第一升降移动组件(61)的末端分别装设有第一固定板(62)和第二固定板(63)，所述第一固定板(62)和第二固定板(63)穿过机架(1)与第一升降移动组件(61)的末端连接；所述第一升降移动组件(61)驱动第一固定板(62)和第二固定板(63)竖直往复运动；所述第一固定板(62)和第二固定板(63)上都装设有若干个L型的第一支撑板(64)；所述塑胶料盘(10)放置在两个第一支撑板(64)上。

7.根据权利要求6所述的一种自动摆盘设备，其特征在于，所述第一升降移动组件(61)包括装设在机架(1)底部的若干根第一固定杆(611)；所述第一固定杆(611)端部装设有第三固定板(612)，所述第三固定板(612)上装设有第一升降电机(613)，所述第一升降电机(613)驱动装设在末端的第一丝杆(614)旋转，所述第一丝杆(614)套设有第二滑块(615)，所述第二滑块(615)固定装设在第一升降板(616)上；所述第一升降板(616)上装设有直线轴承(617)，所述直线轴承(617)套设在第一固定杆(611)上；所述第一升降板(616)上表面分别与第一固定板(62)和第二固定板(63)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动摆盘设备，其特征在于，所述料盘下料装置(7)包括装设在机架(1)上的第二升降移动组件(71)；所述第二升降移动组件(71)末端装设有第二升降板(72)；所述第二升降移动组件(71)驱动第二升降板(72)竖直往复运动；所述料盘下料装置(7)还包括装设在第二升降移动组件(71)一侧的第一纵向气缸(73)和装设在第二升降移动组件(71)另一侧的第二纵向气缸(74)；所述第一纵向气缸(73)驱动装设在第一纵向气缸(73)末端的第三推块(75)纵向往复运动；所述第二纵向气缸(74)驱动装设在第二纵向气缸(74)末端的第四推块(76)纵向往复运动；所述第三推块(75)和第四推块(76)上放置有塑胶料盘(10)。

9.根据权利要求1所述的一种自动摆盘设备，其特征在于，所述拾取装置(8)包括装设在机架(1)上的纵向模组(81)，所述纵向模组(81)上装设有第三滑块(82)；所述纵向模组(81)驱动第三滑块(82)纵向往复直线运动；所述第三滑块(82)上装设有第二横向移动模组(83)；所述第二横向移动模组(83)上装设有第四滑块(84)；所述第二横向移动模组(83)驱动第四滑块(84)横向往复直线运动；所述第四滑块(84)上装设有至少一个第三升降移动组件(85)；所述第三升降移动组件(85)上装设有第五滑块(86)，所述第三升降移动组件(85)驱动第五滑块(86)竖直往复直线运动；所述第五滑块(86)上装设有用于吸附物料的真空吸附杆(87)。

10.根据权利要求9所述的一种自动摆盘设备，其特征在于，所述第三升降移动组件(85)包括装设在第四滑块(84)一侧的第一电机(851)，所述第一电机(851)末端装设有齿轮(852)，所述齿轮(852)一侧装设有齿条(853)；所述齿轮(852)与齿条(853)啮合传动；所述齿条(853)穿过第四滑块(84)与第五滑块(86)固定连接；所述第四滑块(84)一侧还装设有导轨(855)；所述第五滑块(86)沿着导轨(855)竖直滑动；所述第五滑块(86)通过L型的连接杆(856)与真空吸附杆(87)连接。