CN217555122U - 一种物料的自动卸载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料的自动卸载装置，包括：框架；物料输送线，用于输送托盘；夹持升降组件，有2组，位于所述物料输送线的上方，用于从托盘上取下防护部件，以及用于将从托盘上取下的防护部件再安装至所述托盘上；推瓶组件，位于所述物料输送线的一侧，推瓶的方向与所述物料输送线输送的方向垂直，当位于所述物料输送线上的托盘取下防护部件后，将托盘上的医用瓶整体推出托盘；下瓶链板线，位于所述物料输送线的另一侧，所述下瓶链板线的输送方向与所述物料输送线输送的方向垂直，用于输送所述推瓶组件从物料输送线上推出的医用瓶；本实用新型能够实现带有防护部件的托盘上的医用瓶的全自动化卸载。

Description

一种物料的自动卸载装置

技术领域

本实用新型涉及对医药自动化技术领域，尤其涉及一种物料的自动卸载装置。

背景技术

现有技术中，用于盛放物体的托盘的周围大多设有防护部件，对托盘中的物体进行卸载时多采用拾取式卸载。

公布号为CN111302056 A的专利技术公开了“一种自动卸料装置”，包括：物料输送机，设于所述物料输送机上方的物料拾取装置，所述物料拾取装置连接于升降驱动装置的输出端，所述物料拾取装置能够下降至所述物料输送机的顶面以拾取物料；卸料输送装置，包括卸料传送带、用于驱动所述卸料传送带垂直于所述升降驱动装置的升降方向伸缩的伸缩驱动装置和用于驱动所述卸料传送带转动的传送带驱动装置，所述卸料传送带连接于所述伸缩驱动装置和所述传送带驱动装置；在所述伸缩驱动装置的驱动下，所述卸料传送带能够伸入所述物料输送机上侧且低于所述物料拾取装置升降运动的最高极限位置、高于所述物料拾取装置升降运动的最低极限位置。基于卸料输送装置的可伸缩，从拾取物料后到将物料卸载到卸料输送装置传输的过程中，在垂直于升降运动方向的方向上，物料除随着卸料输送带的转动正常卸料外，可减少或避免其他加速过程，降低掉料风险。

该现有技术的物料拾取装置包括真空吸取装置，可适用于软袋，不适用于医用瓶。

发明内容

本实用新型提供了一种物料的自动卸载装置，可适用于带有防护部件的托盘上的医用瓶的自动卸载，其中所述托盘上的防护部件与所述托盘是可拆卸连接；具体采用的技术方案如下：

一种物料的自动卸载装置，包括：

框架；

物料输送线，用于输送托盘；

夹持升降组件，有2组，位于所述物料输送线的两侧的上方，用于从托盘上取下防护部件，以及用于将从托盘上取下的防护部件再安装至所述托盘上；

推瓶组件，位于所述物料输送线的一侧，推瓶的方向与所述物料输送线输送的方向垂直，当位于所述物料输送线上的托盘取下防护部件后，将托盘上的医用瓶整体推出托盘；

下瓶链板线，位于所述物料输送线的另一侧，所述下瓶链板线的输送方向与所述物料输送线输送的方向垂直，用于输送所述推瓶组件从物料输送线上推出的医用瓶。

优选的，还包括限位组件，当推瓶时所述限位组件用于对物料输送线上的托盘进行限位；所述限位组件包括至少2个固定于所述物料输送线上侧边的限位气缸，与所述限位气缸的输出端连接的阻挡块，所述阻挡块设有与托盘的拐角匹配的限位缺口；进一步优选的，所述限位缺口为直角缺口。

优选的，所述夹持升降组件包括竖直设置的升降气缸、水平设置的升降气缸固定板、与所述升降气缸平行设置的至少一个导轴一、水平设置的2个夹持气缸、水平设置的夹持气缸底板、2个勾爪，所述勾爪通过滑块、滑轨固定在所述夹持气缸底板的下端，所述夹持气缸固定在所述夹持气缸底板的下端，所述夹持气缸用于驱动所述勾爪沿所述滑轨水平移动，所述升降气缸用于驱动所述夹持气缸底板沿所述导轴一上下移动。

优选的，所述推瓶组件包括推瓶气缸、与所述推瓶气缸平行设置的至少一个导轴二，推板，所述推瓶气缸的输出端以及所述导轴二与所述推板一侧连接，所述导轴二通过直线轴承与所述框架连接，所述推板下端悬空；所述推瓶气缸用于驱动所述推板沿所述导轴二水平移动。

所述推板下端悬空，有助于保证推瓶过程的顺畅。

对所述推瓶组件的进一步优选的，所述推板靠近所述推瓶气缸一侧设有至少一个滚轮，所述滚轮的底部低于所述推板下端的高度；推瓶时，所述滚轮对所述推板起支撑作用。

对所述推瓶组件的进一步优选，所述导轴二远离推板一端设有托轮，所述框架设有与所述托轮配合的导向件。

优选的，所述推板下端的位置高于放置在所述物料输送线上的托盘底部上表面所在的位置。

优选的，所述物料输送线与所述下瓶链板线之间设有过渡翻板。

进一步优选，所述过渡翻板可以翻折，所述过渡翻板通过合页与所述框架连接，所述过渡翻板通过气缸驱动进行翻折。

本实用新型的有益效果：

1)能够实现带有防护部件的托盘上的医用瓶的全自动化卸载；

2)借助导轴二、导轴二上的托轮，以及所述框架上与所述托轮配合的导向件，所述推瓶气缸能够精准地沿直线方向推瓶，避免在推瓶过程中发生医用瓶的较大的移位；

3)所述推板靠近所述推瓶气缸一侧设有至少一个滚轮，所述滚轮的底部低于所述推板下端的高度，在推瓶时，所述滚轮对所述推板起支撑作用，且有助于推瓶过程的顺畅进行；

4)过渡翻板可以翻折，在保证医用瓶无缝进入所述下瓶链板线的同时，也便于所述物料输送线的保养与维修，当需要对过渡翻板下端的物料输送线进行保养或维修时，将所述过渡翻板翻折起来，脱离所述物料输送线即可。

附图说明

图1是本实用新型所述的物料的自动卸载装置的主视图的结构示意；

图2是图1的左视图的结构示意图；

图3是本实用新型所述的物料的自动卸载装置的立体图一的结构示意；

图4是本实用新型所述的物料的自动卸载装置的立体图二的结构示意；

图5是图4中的局部结构示意图。

图中：

1、框架，101、导向件；

2、夹持升降组件，201、升降气缸，202、导轴一，203、夹持气缸，204、勾爪，205、滑轨，206、滑块；

3、物料输送线；

4、推瓶组件，401、推瓶气缸，402、导轴二，403、托轮，404、推板，405、滚轮，406、连接耳；

5、限位组件，501、限位气缸，502、阻挡块；

6、过渡翻板，7、导向板，8、下瓶链板线。

具体实施方式

实施例1

结合图1～图5对本实用新型作进一步说明，一种物料的自动卸载装置，包括：

框架1；

物料输送线3，用于输送托盘；

夹持升降组件2，有2组，位于所述物料输送线3的两侧的上方，用于从托盘上取下防护部件，以及用于将从托盘上取下的防护部件再安装至所述托盘上；

推瓶组件4，位于所述物料输送线3的一侧，推瓶的方向与所述物料输送线输送的方向垂直，当位于所述物料输送线上的托盘取下防护部件后，将托盘上的医用瓶整体推出托盘；

下瓶链板线8，位于所述物料输送线3的另一侧，所述下瓶链板线8的输送方向与所述物料输送线输送3的方向垂直，用于输送所述推瓶组件4从物料输送线上3推出的医用瓶；

限位组件5，当推瓶时所述限位组件5用于对物料输送线上的托盘进行限位；所述限位组件5包括2个固定于所述物料输送线上侧边的限位气缸501，与所述限位气缸的输出端连接的阻挡块502，所述阻挡块502设有与托盘的拐角匹配的限位缺口。

本实用新型适用于：所述托盘上的防护部件与所述托盘通过可拆卸连接。

所述医用瓶包括医用玻璃瓶和医用塑料瓶。

在本实施例中，所述下瓶链板线的输送方向与所述推瓶组件的推瓶方向一致。

所述物料输送线可以采用节链条结构；所述物料输送线将装载有医用瓶的托盘输送过来，当医用瓶被推出后，所述物料输送线将空的托盘输送走。

当所述托盘的拐角为直角时，所述限位缺口为直角缺口。

结合参阅图1和图2，所述夹持升降组件2包括竖直设置的升降气缸201、水平设置的升降气缸固定板207、与所述升降气缸平行设置的两个导轴一202、水平设置的2个夹持气缸203、水平设置的夹持气缸底板、2个勾爪204，所述勾爪204通过滑块206、滑轨205固定在所述夹持气缸底板208的下端，所述夹持气缸203固定在所述夹持气缸底板208的下端，所述夹持气缸203用于驱动所述勾爪204沿所述滑轨205水平移动，所述升降气缸201用于驱动所述夹持气缸底板208沿所述导轴一202上下移动。

所述导轴一一端通过圆法兰双衬型直线轴承与所述升降气缸固定板207连接，所述导轴一另一端通过支座与所述夹持气缸底板208固定连接。

所述升降气缸固定板207与所述框架固定连接。

结合参阅图3～图5，所述推瓶组件7包括推瓶气缸401、与所述推瓶气缸平行设置的两个导轴二402，推板404，所述推瓶气缸401的输出端以及所述导轴二402与所述推板404一侧连接，所述导轴二402通过两个直线轴承与所述框架1连接，所述推板404下端悬空；所述推瓶气缸401用于驱动所述推板404沿所述导轴二402水平移动。

,参阅图4，所述推板404靠近所述推瓶气缸401一侧设有两个滚轮405，所述滚轮405的底部低于所述推板下端的高度；推瓶时，所述滚轮对所述推板起支撑作用。

结合参阅图4和图5，所述导轴二402远离推板一端设有托轮403，所述框架1设有与所述托轮配合的导向件101。

所述推板下端的位置高于放置在所述物料输送线上的托盘底部上表面所在的位置。

参阅图3，所述物料输送线3与所述下瓶链板线8之间设有过渡翻板6；所述过渡翻板6可以翻折，所述过渡翻板6通过合页与所述框架连接，所述过渡翻板通过气缸驱动进行翻折；所述过渡翻板两侧设有导向板7。

工作过程：装载在托盘上的医用瓶，随所述物料输送线输送过来，所述物料输送线停歇，所述限位气缸驱动所述阻挡块对所述托盘进行限位防止所述托盘移动，所述升降气缸带动所述夹持气缸底板下降，所述夹持气缸和所述勾爪随之下降，所述勾爪伸入所述托盘上的防护部件上的缺口内，2个所述夹持气缸驱动2个所述勾爪相对靠近以夹紧所述防护部件，所述升降气缸带动所述夹持气缸底板、所述夹持气缸、所述勾爪、所述托盘上的防护部件上升到高于医用瓶在托盘上的高度，保持停留状态，此时，位于所述托盘两侧的防护部件即脱离所述托盘；所述推瓶气缸驱动所述推板将医用瓶从所述托盘推出至所述下瓶链板线，所述下瓶链板线将医用瓶输送走；所述升降气缸驱动所述夹持气缸底板、所述夹持气缸、所述勾爪、所述托盘上的防护部件下降放回至原位，即完成托盘上的防护部件的安装或复位。

Claims (9)

1.一种物料的自动卸载装置，其特征在于：包括：

框架；

物料输送线，用于输送托盘；

夹持升降组件，有2组，位于所述物料输送线的两侧的上方，用于从托盘上取下防护部件，以及用于将从托盘上取下的防护部件再安装至所述托盘上；

推瓶组件，位于所述物料输送线的一侧，推瓶的方向与所述物料输送线输送的方向垂直，当取下位于所述物料输送线上的托盘的防护部件后，将托盘上的医用瓶整体推出托盘；

下瓶链板线，位于所述物料输送线的另一侧，所述下瓶链板线的输送方向与所述物料输送线输送的方向垂直，用于输送所述推瓶组件从物料输送线上推出的医用瓶。

2.根据权利要求1所述的物料的自动卸载装置，其特征在于：还包括限位组件，当推瓶时所述限位组件用于对物料输送线上的托盘进行限位；所述限位组件包括至少2个固定于所述物料输送线上侧边的限位气缸，与所述限位气缸的输出端连接的阻挡块，所述阻挡块设有与托盘的拐角匹配的限位缺口。

3.根据权利要求1所述的物料的自动卸载装置，其特征在于：所述夹持升降组件包括竖直设置的升降气缸、水平设置的升降气缸固定板、与所述升降气缸平行设置的至少一个导轴一、水平设置的2个夹持气缸、水平设置的夹持气缸底板、2个勾爪，所述勾爪通过滑块、滑轨固定在所述夹持气缸底板的下端，所述夹持气缸固定在所述夹持气缸底板的下端，所述夹持气缸用于驱动所述勾爪沿所述滑轨水平移动，所述升降气缸用于驱动所述夹持气缸底板沿所述导轴一上下移动。

4.根据权利要求1所述的物料的自动卸载装置，其特征在于：所述推瓶组件包括推瓶气缸、与所述推瓶气缸平行设置的至少一个导轴二、推板，所述推瓶气缸的输出端以及所述导轴二与所述推板一侧连接，所述导轴二通过直线轴承与所述框架连接，所述推板下端悬空；所述推瓶气缸用于驱动所述推板沿所述导轴二水平移动。

5.根据权利要求4所述的物料的自动卸载装置，其特征在于：所述推板靠近所述推瓶气缸一侧设有至少一个滚轮，所述滚轮的底部低于所述推板下端的高度。

6.根据权利要求5所述的物料的自动卸载装置，其特征在于：所述导轴二远离所述推板一端设有托轮，所述框架设有与所述托轮配合的导向件。

7.根据权利要求6所述的物料的自动卸载装置，其特征在于：所述推板下端的位置高于放置在所述物料输送线上的托盘底部上表面所在的位置。

8.根据权利要求7所述的物料的自动卸载装置，其特征在于：所述物料输送线与所述下瓶链板线之间设有过渡翻板。

9.根据权利要求8所述的物料的自动卸载装置，其特征在于：所述过渡翻板可以翻折，所述过渡翻板通过合页与所述框架连接，所述过渡翻板通过气缸驱动进行翻折。

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