CN218370352U - 一种吸塑盒自动上下料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吸塑盒自动上下料设备，包括：机架和摆料平台，所述机架上设置有空吸塑盒仓和成品存储仓；所述成品存储仓内设置有成品盒提升装置，所述摆料平台设置在空吸塑盒仓和成品存储仓之间，所述空吸塑盒仓将吸塑盒运至摆料平台承接物料后运至成品存储仓。本实用新型的有益之处在于，通过设置空吸塑盒仓存储空吸塑盒，然后空吸塑盒提升装置提升吸塑盒进入到摆料平台，吸塑盒在摆料平台承接产品以后送至成品料仓进行摆放存储，每装满一个吸塑盒空吸塑盒提升装置向上提升一个位置，然后有成品盒提升装置下降一个位置，实现吸塑盒的自动上下料，结构简单、紧凑、减少人力，占用个空间小。
Description
技术领域
本实用新型涉及上下料技术设备领域，具体的涉及一种吸塑盒上下料设备。
背景技术
工业产品在加工过程中，加工好的端子需要摆放到吸塑盒内，然后再进行打包，吸塑盒在上料的过程中大多采用人工或流水线上料，空吸塑盒运行至放料处将产品放入后，然后再由人工将装满产品的吸塑盒进行下料、摆放，此种方式需要更多的人力物力，加工效率低，且占用空间大，人工摆放容易出现歪斜容易损坏产品。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种吸塑盒上下料设备，实现空吸塑盒的自动上料和装有产品的吸塑盒的存储摆放，结构紧凑，结构简单，减少人力，自动化程度高。
具体的，本实用新型公开了一种吸塑盒自动上下料设备，包括：机架和摆料平台，所述机架上设置有空吸塑盒仓和成品存储仓，所述空吸塑盒仓用于承载吸塑盒，内部设置有空吸塑盒提升装置；所述成品存储仓内设置有成品盒提升装置，所述摆料平台设置在空吸塑盒仓和成品存储仓之间，所述空吸塑盒仓将吸塑盒运至摆料平台承接物料后运至成品存储仓。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置空吸塑盒仓存储空吸塑盒，然后空吸塑盒提升装置提升吸塑盒进入到摆料平台，吸塑盒在摆料平台承接产品以后送至成品料仓进行摆放存储，每装满一个吸塑盒空吸塑盒提升装置向上提升一个位置，然后有成品盒提升装置下降一个位置，实现吸塑盒的自动上下料，结构简单、紧凑、减少人力，占用个空间小。
进一步的，所述空吸塑盒仓上方设置有推料组件，所述推料组件包括推料气缸、上下气缸和推料件，所述推料气缸固定在机架上，所述上下气缸固定在推料气缸的输出端所述推料件固定在所述上下气缸的输出端。
采用上述技术方案的有益之处在于，设置推料气缸用于推料，设置上下气缸控制推料件向下移动到吸塑盒侧面，然后推料气缸伸出将推料件水平移动，将空吸塑盒推到摆料平台上，结构简单。
进一步的，所述摆料平台包括：安装架、传输组件，所述安装架设置在所述机架上，所述传输组件包括：传送带、传动轴、带轮、驱动电机，所述带轮设置在所述传动轴的两端，所述传送带设置在所述带轮上并沿着吸塑盒运动方向设置，所述驱动电机用于驱动所述传送带转动。
采用上述技术方案的有益之处在于，设置摆料平台用于承接空吸塑盒，吸塑盒由推料组件推动后进入到传送带上，设置驱动电机控制带轮的旋转来控制传送带的停止和旋转，传送带转动带动吸塑盒运行至安装架中部，此时外部设备将产品放置在吸塑盒内，然后传送带转动将吸塑盒转运至成品存储仓前方，方便吸塑盒的传送。
进一步的，所述传输组件侧面设置有阻挡件，所述阻挡件通过阻挡气缸驱动，所述阻挡气缸竖直设置在所述机架上。
采用上述技术方案的有益之处在于，所述阻挡件的设置用于定位所述吸塑盒的位置，在吸塑盒未装满产品时阻挡吸塑盒继续上料，同时方便外部摆放产品设备摆放。
进一步的，所述成品存储仓上方设置有转运组件，所述转运组件包括：吸取组件和位置调整组件，所述吸取组件包括移动板和吸头，所述移动板设置在机架上，所述移动板在所述机架上左右移动，所述吸头安装在所述移动板上，所述位置调整组件设置在所述移动板两侧。
采用上述技术方案的有益之处在于，移动板先向摆放平台处移动，所述吸头将装满产品的吸塑盒吸起，移动板移动到成品存储仓处，吸头将吸塑盒放置在成品存储仓内，然后调整组件对摆放位置进行调整，通过吸头和移动板的设置实现吸塑盒的转移和摆放。
进一步的，所述位置调整组件包括：调整气缸和调整件，所述调整件设置在所述调整气缸的输出端，所述调整气缸驱动所述调整件相对运动调整吸塑盒放置位置。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过调整气缸控制调整件，吸头放置吸塑盒后，两侧的调整气缸伸出，调整件将吸塑盒的位置进行调整，使吸塑盒摆放整齐，同时不会对放置在吸塑盒内的产品造成损伤。
进一步的，所述空吸塑盒提升装置包括：空吸塑盒承载板、导轨一、上升组件一，所述上升组件一设置在所述空吸塑盒仓侧面，所述空吸塑盒载板固定在上升组件一上，所述导轨一设置在所述上升组件一两侧。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置空吸塑盒承载板用于承载吸塑盒，然后上升组件一控制空吸塑盒承载板上升，导轨一的设置进一步的固定空吸塑盒承载板的位置，同时分散空吸塑盒承载板收到的压力，延长上升组件一的使用寿命。
进一步的，所述成品盒提升装置包括：成品盒承载板、导轨二、上升组件二，所述上升组件二设置在所述成品存储仓侧面，所述成品盒承载板固定在上升组件二上，所述导轨二设置在所述上升组件二两侧。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置成品盒承载板用于承载放置产品后的吸塑盒，承接到吸塑盒后，上升组件二向下运动一个位置，直到运行至最下方，摆放的个数可由上升组件二的位置进行控制，方便后续工序取走摆放好的吸塑盒。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型吸塑盒自动上下料设备整体结构示意图
图2是本实用新型吸塑盒自动上下料设备整体俯视结构示意图
图3是本实用新型吸塑盒自动上下料设备摆料平台整体结构示意图
图4是本实用新型吸塑盒自动上下料设备整体结构前视轴测示意图
其中附图中所涉及的标号如下：
机架1；摆料平台2；安装架21；轴承板211；轴承212；传感器213；传送带22；传动轴23；带轮24；驱动电机25；阻挡件26；阻挡气缸27；电机安装板28；空吸塑盒仓3；推料气缸31；上下气缸32；推料件33；空吸塑盒承载板34；导轨一35；到位传感器一351；防护板一352；成品存储仓4；移动板41；移动板导轨411；吸头42；调整气缸43；气缸安装板431；调整件44；成品盒承载板45；导轨二46；防护板二461；吸塑盒6。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1到4所示，本实用新型公开了一种吸塑盒自动上下料设备，包括：机架1和摆料平台2，所述机架1上设置有空吸塑盒仓3和成品存储仓4，所述空吸塑盒仓3用于承载吸塑盒6，内部设置有空吸塑盒提升装置；所述成品存储仓4内设置有成品盒提升装置，所述摆料平台2设置在空吸塑盒仓3和成品存储仓4之间，所述空吸塑盒仓3将吸塑盒6运至摆料平台2承接物料后运至成品存储仓4。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置空吸塑盒仓3存储空吸塑盒6，然后空吸塑盒提升装置提升吸塑盒6进入到摆料平台2，吸塑盒6在摆料平台2承接产品以后送至成品料仓进行摆放存储，每装满一个吸塑盒6空吸塑盒提升装置向上提升一个位置，然后有成品盒提升装置下降一个位置，实现吸塑盒6的自动上下料，结构简单、紧凑、减少人力，占用个空间小。
在一些实施方案中，所述空吸塑盒仓3可以采用以下结构方案，所述空吸塑盒仓3上方设置有推料组件，所述推料组件包括推料气缸31、上下气缸32和推料件33，所述推料气缸31固定在机架1上，所述上下气缸32固定在推料气缸31的输出端所述推料件33固定在所述上下气缸32的输出端。
采用上述技术方案的有益之处在于，设置推料气缸31用于推料，设置上下气缸32控制推料件33向下移动到吸塑盒6侧面，然后推料气缸31伸出将推料件33水平移动，将空吸塑盒6推到摆料平台2上，结构简单。
在一些实施方案中，所述摆料平台2可以采用以下结构方案，所述摆料平台2包括：安装架21、传输组件，所述安装架21设置在所述机架1上，所述传输组件包括：传送带22、传动轴23、带轮24、驱动电机25，所述带轮24设置在所述传动轴23的两端，所述传送带22设置在所述带轮24上并沿着吸塑盒6运动方向设置，所述驱动电机25用于驱动所述传送带22转动，所述安装架21的下方设置有电机安装板28，所述驱动电机25安装在所述电机安装板28内。
采用上述技术方案的有益之处在于，设置摆料平台2用于承接空吸塑盒6，吸塑盒6由推料组件推动后进入到传送带22上，设置驱动电机25控制带轮24的旋转来控制传送带22的停止和旋转，传送带22转动带动吸塑盒6运行至安装架21中部，此时外部设备将产品放置在吸塑盒6内，然后传送带22转动将吸塑盒6转运至成品存储仓4前方，方便吸塑盒6的传送。
在一些实施方案中，所述安装架21可以采用以下结构方案，所述安装架21为型材架，下端与所述机架1固定连接，两端设置有对称的设置有轴承板211，轴承板211内安装有轴承212，传动轴23两端设置在轴承212内，上侧设置有传感器213用于感应吸塑盒6位置。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置轴承使所述传动轴23可转动，同时设置传感器213感应吸塑盒6的位置，吸塑盒6运行到位后，传送带22停止转动。
在一些实施方案中，所述传输组件可以采用以下结构方案，所述传输组件侧面设置有阻挡件26，所述阻挡件26通过阻挡气缸27驱动，所述阻挡气缸27竖直向上设置在传动轴23内侧且固定在机架1上，所述阻挡件26通过螺丝安装在所述阻挡气缸27的输出端，阻挡气缸27伸出，阻挡件26挡住吸塑盒6，阻挡气缸27下降，阻挡件26移动到下方。
采用上述技术方案的有益之处在于，所述阻挡件26的设置用于定位所述吸塑盒6的位置，在吸塑盒6未装满产品时阻挡吸塑盒6上料，同时方便外部摆放产品设备摆放，产品摆放好后阻挡件26下降，装满产品的吸塑盒6流出，空的吸塑盒6继续上料。
在一些实施方案中，所述成品存储仓4可以采用以下结构方案，所述成品存储仓4上方设置有转运组件，所述转运组件包括：吸取组件和位置调整组件，所述吸取组件包括移动板41和吸头42，所述移动板41设置在机架1上，所述移动板41在所述机架1上左右移动，所述吸头42安装在所述移动板41上，所述位置调整组件设置在所述移动板41两侧。
采用上述技术方案的有益之处在于，移动板41先向摆放平台处移动，所述吸头42将装满产品的吸塑盒6吸起，移动板41移动到成品存储仓4处，吸头42将吸塑盒6放置在成品存储仓4内，然后调整组件对摆放位置进行调整，通过吸头42和移动板41的设置实现吸塑盒6的转移和摆放。
在一些实施方案中，所述移动板41可以采用以下结构方案，所述移动板41的两侧下方设置有移动板导轨411，所述移动板导轨411设置在所述机架1上，移动板41沿着移动板导轨411左右滑动，通过电机-丝杠组件驱动。
在一些实施方案中，所述位置调整组件可以采用以下结构方案，所述位置调整组件包括：调整气缸43和调整件44，所述调整件44设置在所述调整气缸43的输出端，所述调整气缸43安装在气缸安装板431上，所述气缸安装板431固定设置在移动板41下方，所述调整气缸43驱动所述调整件44相对运动调整吸塑盒6放置位置。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过调整气缸43控制调整件44，吸头42放置吸塑盒6后，两侧的调整气缸43伸出，调整件44将吸塑盒6的位置进行调整，使吸塑盒6摆放整齐，同时不会对放置在吸塑盒6内的产品造成损伤。
在一些实施方案中，所述空吸塑盒提升装置可以采用以下结构方案，所述空吸塑盒提升装置包括：空吸塑盒承载板34、导轨一35、上升组件一，所述上升组件一设置在所述空吸塑盒仓3侧面，所述空吸塑盒载板固定在上升组件一上，所述导轨一35设置在所述上升组件一两侧，所述导轨一35上设置有滑块一，所述上升组件一为电机-丝杠组件，所述丝杠外侧固定设置有防护板一352，所述导轨一35上下侧面设置有到位传感器一351。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置空吸塑盒承载板34用于承载吸塑盒6，然后上升组件一控制空吸塑盒承载板34上升，导轨一35的设置进一步的固定空吸塑盒承载板34的位置，同时分散空吸塑盒承载板34受到的压力，延长上升组件一的使用寿命，电机-丝杠组件的设置方便对空吸塑盒承载板34控制提升位置，防护板一352的设置防止吸塑盒6与丝杠发生碰撞，所述到位传感器一351的设置用于控制所述空吸塑盒承载板34的上下移动的位置，防止与机架1相撞。
在一些实施方案中，所述成品盒提升装置可以采用以下结构方案，所述成品盒提升装置包括：成品盒承载板45、导轨二46、上升组件二，所述上升组件二设置在所述成品存储仓4侧面，所述成品盒承载板45固定在上升组件二上，所述导轨二46设置在所述上升组件二两侧，所述导轨二46上设置有滑块二，所述成品盒承载板45通过连接板固定在所述升组件二和滑块二上，所述上升组件二同样为电机-丝杠组件，所述丝杠外侧固定设置有防护板二461，所述导轨二46上下侧面设置有到位传感器二。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置成品盒承载板45用于承载放置产品后的吸塑盒6，承接到吸塑盒6后，上升组件二向下运动一个位置，直到运行至最下方，摆放的个数可由上升组件二的位置进行控制，方便后续工序取走摆放好的吸塑盒6，所述到位传感器二的设置用于控制所述成品盒承载板45的上下移动的位置，防止与机架1底部相撞。
工作过程，首先将空吸塑盒6放置在空吸塑盒承载板34上，然后空吸塑盒承载板34在上升组件一的控制下上升至推料位，推料气缸31将吸塑盒6推至摆料平台2，此时传送带22转动将吸塑盒6带至摆料平台2中部，传感器213感应到吸塑盒6后阻挡气缸27上升，由外部上料设备进行产品的摆放，摆放完成后阻挡气缸27下降，传送带22将吸塑盒6传送至成品存储仓4前方，空吸塑盒6继续上料，然后移动板41移动到吸塑盒6上方，吸头42将吸塑盒6吸起到成品存储仓4上方，成品盒提升装置上升，将吸塑盒6放置在成品盒承载板45上，位置调整组件对吸塑盒6的位置进行调整。
对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种吸塑盒自动上下料设备，其特征在于，包括：机架(1)和摆料平台(2)，所述机架(1)上设置有空吸塑盒仓(3)和成品存储仓(4)，所述空吸塑盒仓(3)用于承载吸塑盒(6)，内部设置有空吸塑盒提升装置；所述成品存储仓(4)内设置有成品盒提升装置，所述摆料平台(2)设置在空吸塑盒仓(3)和成品存储仓(4)之间，所述空吸塑盒仓(3)将吸塑盒(6)运至摆料平台(2)承接物料后运至成品存储仓(4)。
2.根据权利要求1所述的吸塑盒自动上下料设备，其特征在于，所述空吸塑盒仓(3)上方设置有推料组件，所述推料组件包括推料气缸(31)、上下气缸(32)和推料件(33)，所述推料气缸(31)固定在机架(1)上，所述上下气缸(32)固定在推料气缸(31)的输出端所述推料件(33)固定在所述上下气缸(32)的输出端。
3.根据权利要求1所述的吸塑盒自动上下料设备，其特征在于，所述摆料平台(2)包括：安装架(21)、传输组件，所述安装架(21)设置在所述机架(1)上，所述传输组件包括：传送带(22)、传动轴(23)、带轮(24)、驱动电机(25)，所述带轮(24)设置在所述传动轴(23)的两端，所述传送带(22)设置在所述带轮(24)上并沿着吸塑盒(6)运动方向设置，所述驱动电机(25)用于驱动所述传送带(22)转动。
4.根据权利要求3所述的吸塑盒自动上下料设备，其特征在于，所述传输组件侧面设置有阻挡件(26)，所述阻挡件(26)通过阻挡气缸(27)驱动，所述阻挡气缸(27)竖直设置在所述机架(1)上。
5.根据权利要求1所述的吸塑盒自动上下料设备，其特征在于，所述成品存储仓(4)上方设置有转运组件，所述转运组件包括：吸取组件和位置调整组件，所述吸取组件包括移动板(41)和吸头(42)，所述移动板(41)设置在机架(1)上，所述移动板(41)在所述机架(1)上左右移动，所述吸头(42)安装在所述移动板(41)上，所述位置调整组件设置在所述移动板(41)两侧。
6.根据权利要求5所述的吸塑盒自动上下料设备，其特征在于，所述位置调整组件包括：调整气缸(43)和调整件(44)，所述调整件(44)设置在所述调整气缸(43)的输出端，所述调整气缸(43)驱动所述调整件(44)相对运动调整吸塑盒(6)放置位置。
7.根据权利要求1所述的吸塑盒自动上下料设备，其特征在于，所述空吸塑盒提升装置包括：空吸塑盒承载板(34)、导轨一(35)、上升组件一，所述上升组件一设置在所述空吸塑盒仓(3)侧面，所述空吸塑盒承载板(34)固定在上升组件一上，所述导轨一(35)设置在所述上升组件一两侧。
8.根据权利要求1所述的吸塑盒自动上下料设备，其特征在于，所述成品盒提升装置包括：成品盒承载板(45)、导轨二(46)、上升组件二，所述上升组件二设置在所述成品存储仓(4)侧面，所述成品盒承载板(45)固定在上升组件二上，所述导轨二(46)设置在所述上升组件二两侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222350793.2U CN218370352U (zh) | 2022-09-05 | 2022-09-05 | 一种吸塑盒自动上下料设备 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202222350793.2U CN218370352U (zh) | 2022-09-05 | 2022-09-05 | 一种吸塑盒自动上下料设备 |
Publications (1)
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| CN218370352U true CN218370352U (zh) | 2023-01-24 |
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| CN (1) | CN218370352U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117023163A (zh) * | 2023-09-20 | 2023-11-10 | 百琪达智能科技（宁波）股份有限公司 | 一种码料码垛装置 |
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2022
- 2022-09-05 CN CN202222350793.2U patent/CN218370352U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117023163A (zh) * | 2023-09-20 | 2023-11-10 | 百琪达智能科技（宁波）股份有限公司 | 一种码料码垛装置 |
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