CN220411122U - 一种不停机纸隔板补料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种不停机纸隔板补料机构，涉及装箱机技术领域，包括台座和基板，所述台座的两侧均设有基板，两组所述基板的外侧均设有导轨，且导轨上活动设有滑板，所述滑板通过丝杆部驱动移动，两组所述滑板之间连接有连杆，所述台座上的一侧设有支板，所述基板和支板上均设有供连杆贯穿的滑道，所述连杆上设有顶升座；本实用新型通过丝杆部带动滑板沿着导轨升降，使得连杆以及顶升座升降，精准控制纸隔板的进给，纸隔板上升从斜面挤压挡块，配合弹簧座的弹性，使得挡块向外移动，当纸隔板到挡块上方时，弹簧座推动挡块复位，从下方支撑住纸隔板，补料过程中，连杆以及顶升座下降加载纸隔板，挡块支撑住上方的纸隔板，方便不停机补料。
Description
技术领域
本实用新型涉及装箱机技术领域，尤其涉及一种不停机纸隔板补料机构。
背景技术
装盒机是包装机械的一种，有自动装盒机、药用装盒机等，自动装盒机是将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作，部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能，在装盒机中，纸盒开盒头与纸盒成型传送之间，需要对不同大小纸盒进行下盒操作；
为了避免包装箱体内部相邻的产品之间发生碰撞造成产品损伤，因此需要在包装箱体内部相邻的产品之间放入纸隔板对相邻产品进行分隔，传统放置纸隔板通常是采用人工放置，但是在批量化包装产品时，人工需要进行大量重复性操作，十分耗时耗力，人工成本极高，现有技术中也有通过配重块实现纸隔板的输出及输入，再通过机械手吸取纸隔板，但纸隔板补料的时需停机操作，影响包装线的工作效率，因此，本实用新型提出一种不停机纸隔板补料机构以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出一种不停机纸隔板补料机构，该不停机纸隔板补料机构通过丝杆部带动滑板沿着导轨升降，使得连杆以及顶升座升降，精准控制纸隔板的进给，纸隔板上升从斜面挤压挡块，配合弹簧座的弹性，使得挡块向外移动，当纸隔板到挡块上方时，弹簧座推动挡块复位，从下方支撑住纸隔板，补料过程中，连杆以及顶升座下降加载纸隔板，挡块支撑住上方的纸隔板，因此完成不停机补料。
为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种不停机纸隔板补料机构，包括台座和基板，所述台座的两侧均设有基板，两组所述基板的外侧均设有导轨，且导轨上活动设有滑板，所述滑板通过丝杆部驱动移动，两组所述滑板之间连接有连杆，所述台座上的一侧设有支板，所述基板和支板上均设有供连杆贯穿的滑道，所述连杆上设有顶升座；
一侧的所述基板和支板上均设有缺口，且缺口的内部设有中间板，所述中间板上设有弹簧座，且弹簧座的内侧设有挡块，所述挡块截面为梯形，且挡块内侧斜面朝下，所述台座顶部的后端设有后板，且后板前端的上方设有激光传感器。
进一步改进在于：所述激光传感器用于感应纸隔板的距离，并给到抓料机器人距离信号。
进一步改进在于：所述丝杆部包括丝杆和伺服电机，所述基板外侧中端的上下方均设有轴座，所述丝杆转动设在轴座的内侧，所述丝杆贯穿所述滑板并螺纹适配。
进一步改进在于：所述伺服电机设在台座的底部，所述丝杆的下端设有导轮，所述伺服电机的输出端和导轮之间连接有同步带。
进一步改进在于：两组所述基板之间下方的两端均设有滑杆，所述支板底部的两端均设有滑块，所述滑块与滑杆活动适配。
进一步改进在于：两组所述基板一侧的中端均设有旋转气缸，且旋转气缸的输出端设有挡门。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型通过丝杆部带动滑板沿着导轨升降，使得连杆以及顶升座升降，精准控制纸隔板的进给，纸隔板上升从斜面挤压挡块，配合弹簧座的弹性，使得挡块向外移动，当纸隔板到挡块上方时，弹簧座推动挡块复位，从下方支撑住纸隔板，补料过程中，连杆以及顶升座下降加载纸隔板，挡块支撑住上方的纸隔板，因下方纸隔板不再上升，这时通过激光传感器，给到机器人距离信号，继续进行抓取纸隔板，直至完成挡块上方的纸隔板投料，再通过顶升座送料，以此完成不停机补料。
2、本实用新型人工补料时，不需要对设备进行多余操作，只需将纸隔板放入顶升座上补料区即可，实现了高效、简洁、灵活的工作目标。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的正面示意图；
图3为本实用新型的侧面示意图。
其中：1、台座；2、基板；3、导轨；4、滑板；5、连杆；6、顶升座；7、支板；8、中间板；9、弹簧座；10、挡块；11、激光传感器；12、丝杆；13、伺服电机；14、导轮；15、同步带；16、滑杆；17、旋转气缸；18、挡门。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
实施例一
根据图1、2、3所示，本实施例提出了一种不停机纸隔板补料机构，包括台座1和基板2，所述台座1的两侧均设有基板2，两组所述基板2的外侧均设有导轨3，且导轨3上活动设有滑板4，所述滑板4通过丝杆部驱动移动，两组所述滑板4之间连接有连杆5，所述台座1上的一侧设有支板7，所述基板2和支板7上均设有供连杆5贯穿的滑道，所述连杆5上设有顶升座6；
一侧的所述基板2和支板7上均设有缺口，且缺口的内部设有中间板8，所述中间板8上设有弹簧座9，且弹簧座9的内侧设有挡块10，所述挡块10截面为梯形，且挡块10内侧斜面朝下，所述台座1顶部的后端设有后板，且后板前端的上方设有激光传感器11。使用时，通过丝杆部带动滑板4沿着导轨3升降，使得连杆5以及顶升座6升降，精准控制纸隔板的进给，纸隔板上升从斜面挤压挡块10，配合弹簧座9的弹性，使得挡块10向外移动，当纸隔板到挡块10上方时，弹簧座9推动挡块10复位，从下方支撑住纸隔板，补料过程中，连杆5以及顶升座6下降加载纸隔板，挡块10支撑住上方的纸隔板，因下方纸隔板不再上升，这时通过激光传感器11，给到机器人距离信号(纸隔板厚度一致)，继续进行抓取纸隔板，直至完成挡块10上方的纸隔板投料，再通过顶升座6送料，以此完成不停机补料。
所述激光传感器11用于感应纸隔板的距离，并给到抓料机器人距离信号。补料过程中，连杆5以及顶升座6下降加载纸隔板，挡块10支撑住上方的纸隔板，因下方纸隔板不再上升，这时通过激光传感器11，给到机器人距离信号(纸隔板厚度一致)，继续进行抓取纸隔板，直至完成挡块10上方的纸隔板投料，再通过顶升座6送料，以此完成不停机补料。
所述丝杆部包括丝杆12和伺服电机13，所述基板2外侧中端的上下方均设有轴座，所述丝杆12转动设在轴座的内侧，所述丝杆12贯穿所述滑板4并螺纹适配。所述伺服电机13设在台座1的底部，所述丝杆12的下端设有导轮14，所述伺服电机13的输出端和导轮14之间连接有同步带15。使用过程中，伺服电机13配合同步带15带动导轮14旋转，使得丝杆12旋转，驱动滑板4沿着导轨3升降，使得连杆5以及顶升座6升降，精准控制纸隔板的进给。
两组所述基板2之间下方的两端均设有滑杆16，所述支板7底部的两端均设有滑块，所述滑块与滑杆16活动适配。使用时，通过滑块与滑杆16活动适配，改变支板7的位置，从而调节两组挡块10之间的间距，适合支撑不同宽度的纸隔板。
实施例二
根据图1、2、3所示，本实施例提出了一种不停机纸隔板补料机构，包括台座1和基板2，所述台座1的两侧均设有基板2，两组所述基板2的外侧均设有导轨3，且导轨3上活动设有滑板4，所述滑板4通过丝杆部驱动移动，两组所述滑板4之间连接有连杆5，所述台座1上的一侧设有支板7，所述基板2和支板7上均设有供连杆5贯穿的滑道，所述连杆5上设有顶升座6；
一侧的所述基板2和支板7上均设有缺口，且缺口的内部设有中间板8，所述中间板8上设有弹簧座9，且弹簧座9的内侧设有挡块10，所述挡块10截面为梯形，且挡块10内侧斜面朝下，所述台座1顶部的后端设有后板，且后板前端的上方设有激光传感器11。使用时，通过丝杆部带动滑板4沿着导轨3升降，使得连杆5以及顶升座6升降，精准控制纸隔板的进给，纸隔板上升从斜面挤压挡块10，配合弹簧座9的弹性，使得挡块10向外移动，当纸隔板到挡块10上方时，弹簧座9推动挡块10复位，从下方支撑住纸隔板，补料过程中，连杆5以及顶升座6下降加载纸隔板，挡块10支撑住上方的纸隔板，因下方纸隔板不再上升，这时通过激光传感器11，给到机器人距离信号(纸隔板厚度一致)，继续进行抓取纸隔板，直至完成挡块10上方的纸隔板投料，再通过顶升座6送料，以此完成不停机补料。
所述激光传感器11用于感应纸隔板的距离，并给到抓料机器人距离信号。补料过程中，连杆5以及顶升座6下降加载纸隔板，挡块10支撑住上方的纸隔板，因下方纸隔板不再上升，这时通过激光传感器11，给到机器人距离信号(纸隔板厚度一致)，继续进行抓取纸隔板，直至完成挡块10上方的纸隔板投料，再通过顶升座6送料，以此完成不停机补料。
两组所述基板2一侧的中端均设有旋转气缸17，且旋转气缸17的输出端设有挡门18。使用时，旋转气缸17带动挡门18旋转，挡住台座上前方的口，进行防护。
该不停机纸隔板补料机构通过丝杆部带动滑板4沿着导轨3升降，使得连杆5以及顶升座6升降，精准控制纸隔板的进给，纸隔板上升从斜面挤压挡块10，配合弹簧座9的弹性，使得挡块10向外移动，当纸隔板到挡块10上方时，弹簧座9推动挡块10复位，从下方支撑住纸隔板，补料过程中，连杆5以及顶升座6下降加载纸隔板，挡块10支撑住上方的纸隔板，因下方纸隔板不再上升，这时通过激光传感器11，给到机器人距离信号(纸隔板厚度一致)，继续进行抓取纸隔板，直至完成挡块10上方的纸隔板投料，再通过顶升座6送料，以此完成不停机补料，人工补料时，不需要对设备进行多余操作，只需将纸隔板放入顶升座6上补料区即可，实现了高效、简洁、灵活的工作目标。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种不停机纸隔板补料机构，包括台座(1)和基板(2)，其特征在于：所述台座(1)的两侧均设有基板(2)，两组所述基板(2)的外侧均设有导轨(3)，且导轨(3)上活动设有滑板(4)，所述滑板(4)通过丝杆部驱动移动，两组所述滑板(4)之间连接有连杆(5)，所述台座(1)上的一侧设有支板(7)，所述基板(2)和支板(7)上均设有供连杆(5)贯穿的滑道，所述连杆(5)上设有顶升座(6)；
一侧的所述基板(2)和支板(7)上均设有缺口，且缺口的内部设有中间板(8)，所述中间板(8)上设有弹簧座(9)，且弹簧座(9)的内侧设有挡块(10)，所述挡块(10)截面为梯形，且挡块(10)内侧斜面朝下，所述台座(1)顶部的后端设有后板，且后板前端的上方设有激光传感器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种不停机纸隔板补料机构，其特征在于：所述激光传感器(11)用于感应纸隔板的距离，并给到抓料机器人距离信号。
3.根据权利要求1所述的一种不停机纸隔板补料机构，其特征在于：所述丝杆部包括丝杆(12)和伺服电机(13)，所述基板(2)外侧中端的上下方均设有轴座，所述丝杆(12)转动设在轴座的内侧，所述丝杆(12)贯穿所述滑板(4)并螺纹适配。
4.根据权利要求3所述的一种不停机纸隔板补料机构，其特征在于：所述伺服电机(13)设在台座(1)的底部，所述丝杆(12)的下端设有导轮(14)，所述伺服电机(13)的输出端和导轮(14)之间连接有同步带(15)。
5.根据权利要求1所述的一种不停机纸隔板补料机构，其特征在于：两组所述基板(2)之间下方的两端均设有滑杆(16)，所述支板(7)底部的两端均设有滑块，所述滑块与滑杆(16)活动适配。
6.根据权利要求1所述的一种不停机纸隔板补料机构，其特征在于：两组所述基板(2)一侧的中端均设有旋转气缸(17)，且旋转气缸(17)的输出端设有挡门(18)。
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