CN210682573U - 自动送纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动模切机输纸部的自动送纸机，包括：输纸台板上安装多个转动辊子，托纸盘被所述转动辊子驱动，托纸盘运行方向上设有挡规机构，托纸盘被挡规机构阻挡后，提升机构将输纸台板拉升至瓦楞纸板推送位置或下放至其拉升初始位置，待推送的瓦楞纸板被提升到推送位置，推纸头设置在框架机构水平支撑板的导轨上，输纸皮带固定在框架机构右侧，推纸头将瓦楞纸板推送到输纸皮带上，挡规机构能下向上移动允许空托纸盘通过，转动辊子驱动空托纸盘被送到出。本实用新型可以减小操作人员直接取空托纸盘的劳动强度和不便，还有利于实现自动送纸机的车间物流自动化。

Description

自动送纸机

技术领域

本实用新型涉及印后机械设备，特别是涉及一种用于瓦楞纸自动模切机输纸部的自动送纸机。

背景技术

单张瓦楞纸自动模切机都配有自动瓦楞纸输纸部。在工作时，需要人工将瓦楞纸板放到自动瓦楞纸输纸部的堆纸台上。目前提供的各种自动模切机的自动输纸部套，通过输纸台板提升，自动输纸头送纸，将托纸盘上堆垛的卡纸或瓦楞纸输送完毕后，需要将输纸台板降到底并从输纸台板上人工移走空的托纸盘，然后将堆垛有卡纸或瓦楞纸产品的托纸盘再人工移入输纸台板，继续进行加工。如图1所示，现有的自动输纸部套主要包括输纸台板a、堆垛纸堆b、提升链条c、纸堆台板提升链轮d、纸堆台板提升电机e。现有自动模切机的自动输纸部套需要人工移走空的托纸盘，效率低且成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于自动模切机输纸部能自动将空托纸盘送出的自动送纸机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供用于自动模切机输纸部的自动送纸机，包括：

输纸台板1上安装多个转动辊子2，托纸盘3被所述转动辊子2驱动，托纸盘3运行方向上设有挡规机构，托纸盘3被挡规机构阻挡后，提升机构将输纸台板1拉升至瓦楞纸板推送位置或下放至其拉升初始位置，待推送的瓦楞纸板6被提升到推送位置，推纸头4设置在框架机构水平支撑板的导轨上，输纸皮带5固定在框架机构右侧，推纸头 4将瓦楞纸板6推送到输纸皮带5上，挡规机构能下向上移动允许空托纸盘7通过，转动辊子2驱动空托纸盘7被送到出。

可选择的，进一步改进所述的自动送纸机，框架机构包括：左立柱8和右立柱9围成框架主体，框架主体上部设有水平支撑板，框架主体底部两侧设有左侧辊子支撑板10 和右侧辊子支撑板11，水平支撑板上设有导轨，框架主体上部两侧设有左上墙板和右上墙板。

可选择的，进一步改进所述的自动送纸机，挡规机构包括：

托纸盘挡规框架12固定在框架机构底部，多个托纸盘挡规13沿托纸盘挡规框架12横向均匀布置，托纸盘挡规框架12的托纸盘挡规框架侧板14之间安装有可旋转的齿轮轴15，齿轮轴15两端分别固连有左侧齿轮16和右侧齿轮17，在托纸盘挡规框架12的托纸盘挡规框架侧板14外端面上还分别安装有上、下两个左侧导向滚轮18和上、下两个右侧导向滚轮19，在左立柱8和右立柱9上分别固定安装有左侧齿条20和右侧齿条 21，左侧齿轮16和右侧齿轮17分别与左侧齿条20和右侧齿条21啮合，左侧齿条20 和右侧齿条21背面分别固定有左侧导向滑轨22和右侧导向滑轨23，上、下两个左侧导向滚轮18和上、下两个右侧导向滚轮19分别在左侧导向滑轨22和右侧导向滑轨23上下滚动，在左立柱8和右立柱9上还分别固定有左侧定位滑轨24、右侧定位滑轨25、左侧气缸支架26和右侧气缸支架27，左侧定位滑轨24和右侧定位滑轨25的一个端面分别和托纸盘挡规框架12的托纸盘挡规框架侧板14接触，在左侧气缸支架26和右侧气缸支架27上分别固连有左侧气缸28和右侧气缸29，气缸的顶杆分别固连在托纸盘挡规框架12左右两侧的顶面上，左立柱8和右立柱9上固定有纸堆定位挡板30。

可选择的，进一步改进所述的自动送纸机，托纸盘挡规13定位面的背面固定有加强筋板60。

可选择的，进一步改进所述的自动送纸机，纸堆定位挡板30上与托纸盘挡规13 对应的位置上开有槽口31。

可选择的，进一步改进所述的自动送纸机，提升机构包括：输纸台板提升液压缸32固定在位于印品运行方向的框架结构侧壁上，转向滑轮33和提升滑轮34顺序布置在左上墙板和右上墙板之间，运动滑块35固定连接输纸台板1，运动滑块35能沿左立柱8 和右立柱9上下移动，提升钢丝绳36一端连接输纸台板提升液压缸32输出轴，提升钢丝绳36经过转向滑轮33和提升滑轮34后其另一端连接运动滑块35。

可选择的，进一步改进所述的自动送纸机，还包括：空托纸盘驱离机构，其适用于将提升机构下放至其拉升初始位置的空托纸盘驱离自动送纸机；所述空托纸盘驱离机构，包括：

挡规机构后方设有多个安装在右侧辊子支撑板11和左侧辊子支撑板10之间由独立电机驱动的空托盘转动辊子37，

左侧辊子支撑板10和右侧辊子支撑板11的一端分别与挡板38固连在一起，在空托盘转动辊子37下方靠近左侧辊子支撑板10内侧与该转动辊子垂直的方向安装有主动链轮轴39，主动链轮轴39一端支撑在挡板38上，主动链轮轴39另一端支撑在主动链轮轴支撑板40上，在靠近右侧辊子支撑板11内侧安装有从动链轮轴41，从动链轮轴 41一端支撑在挡板38上，从动链轮轴41另一端支撑在从动链轮轴支撑板42上，主动链轮轴39上方两根空托盘转动辊子37之间分别安装有右侧主动链轮43和左侧主动链轮44，挡板38外侧主动链轮轴39上还固连有主传动链轮56，从动链轮轴41上与右侧主动链轮43和左侧主动链轮44的对应位置分别安装有右侧从动链轮45和左侧从动链轮46；

右侧主动链轮43和右侧从动链轮45上安装有推杆右侧驱动链条47，左侧主动链轮44和左侧从动链轮46上安装有推杆左侧驱动链条48在左、右两条推杆驱动链条47、 48的对称位置上分别安装有左侧推杆架49和右侧推杆架50，左侧推杆架49和右侧推杆架50上固连有推杆51，挡板38上安装有电机支架52，电机支架52上安装有电机53，电机53的输出轴上固连有链轮54，链轮54通过主传动链条55与主传动链轮56连接，挡板38上安装有位置传感器57，传感器57检测到空托纸盘7前端靠到挡板38上以后会发出信号，使空托盘转动辊子37停止转动。

可选择的，进一步改进所述的自动送纸机，多个空托盘转动辊子37形成的上平面与输纸台板1上安装的转动辊子2形成的上平面齐平。

本实用新型工作原理如下：

自动送纸机的输纸台板1上安装有转动辊子2。待加工瓦楞纸板堆59堆垛在托纸盘3上。托纸盘3通过输纸台板转动辊子2被送到输纸台板1上。托纸盘3前边缘靠在托纸盘挡规13上。在由35等构成的输纸台板1提升系统的驱动下，待推送的瓦楞纸板6 被提升到推送位置。通过推纸头4将一叠瓦楞纸板6推送到输纸皮带5上，并被输送到自动模切机的自动输纸机上。当堆垛在托纸盘3上的待加工瓦楞纸板堆59输送完毕后，提升系统驱动输纸台板1带着空托纸盘3下降到最低点的初始位置。此时，托纸盘挡规 13在左侧气缸28和右侧气缸29顶杆的驱动下向上移动抬起，抬起的距离正好能够允许空托纸盘3通过。在输纸台板转动辊子2的驱动下，空托纸盘7被送到空托盘转动辊子 37上，在空托盘转动辊子37的输送下，空托纸盘7向前移动，被移出输纸台板1。此时，新的堆垛有待加工瓦楞纸板堆59的托纸盘3就可以被送到输纸台板1上进行下一个循环的输送。

若干个空托盘转动辊子37安装在右侧辊子支撑板11和左侧辊子支撑板10之间。若干个转动辊子37形成的上平面，与输纸台板1上安装的转动辊子2形成的上平面齐平。空托纸盘7在同一水平面向前移动，其前端面靠在挡板38上定位。安装在挡板38 上的传感器57在检测到空托纸盘7靠到挡板38上以后，发出信号，空托盘转动辊子37 停止转动。

在空托盘转动辊子37下方，与转动辊子垂直的方向，安装有一根主动链轮轴39。在主动链轮轴39上间隔一段距离，在两根空托盘转动辊子37之间的空档，分别安装有右侧主动链轮43和左侧主动链轮44。在从动链轮轴41上的对应位置，分别安装有右侧从动链轮45和左侧从动链轮46。在右侧主动链轮43和右侧从动链轮45上安装有一条推杆右侧驱动链条47。在左侧主动链轮44和左侧从动链轮46上安装有一条推杆左侧驱动链条48。在左、右两条推杆驱动链条上分别安装有一个左侧推杆架49和一个右侧推杆架50。在左侧推杆架49和右侧推杆架50上固连有一条推杆51。推杆51的初始位置位于左侧辊子支撑板10的上方。

在传感器57检测到空托纸盘7靠到挡板38上以后，发出信号，空托盘转动辊子37停止转动的同时，电机53通过链轮54、主传动链条55和主传动链轮56驱动主动链轮轴39和左侧主动链轮44、右侧主动链轮43一起转动。在安装在左、右侧主动链轮44、 43上的左、右两条推杆驱动链条47、48的带动下，推杆51从左侧向右侧移动，将空托纸盘7推出机外。然后推杆51再回到初始位置。一般在自动送纸机外部，空托纸盘7 移动的前方，自动送纸机的用户会连接外接支撑架58。被推到接外接支撑架58上的空托纸盘7可由操作工用液压车取走，也可将外接支撑架58连接到工厂的自动滚道上，将空托纸盘7运走。此时又可以承接下一个空托纸盘7。

本实用新型技术效果如下：由于输送瓦楞纸板时，瓦楞纸板的幅面一般都比较大，从输纸台板1上人工取出输送完毕的空托纸盘7比较困难，所以本实用新型可以减小操作人员直接取空托纸盘7的劳动强度和不便。同时，堆垛有待加工瓦楞纸板堆59的托纸盘3可自动送入输纸台板1，空托纸盘7可被自动推出自动送纸机，因此，还有利于实现自动送纸机的车间物流自动化。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是现有输纸部套结构示意图。

图2是本实用新型结构示意图一。

图3是本实用新型结构示意图二。

图4是本实用新型结构示意图三。

图5是本实用新型结构示意图四。

附图标记说明

输纸台板a

堆垛纸堆b

提升链条c

纸堆台板提升链轮d

纸堆台板提升电机e

输纸台板1

转动辊子2

托纸盘3

推纸头4

输纸皮带5

瓦楞纸板6

空托纸盘7

左立柱8

右立柱9

左侧辊子支撑板10

右侧辊子支撑板11

托纸盘挡规框架12

托纸盘挡规13

托纸盘挡规框架侧板14

齿轮轴15

左侧齿轮16

右侧齿轮17

上、下两个左侧导向滚轮18

上、下两个右侧导向滚轮19

左侧齿条20

右侧齿条21

左侧导向滑轨22

右侧导向滑轨23

左侧定位滑轨24

右侧定位滑轨25

左侧气缸支架26

右侧气缸支架27

左侧气缸28

右侧气缸29

纸堆定位挡板30

槽口31

输纸台板提升液压缸32

转向滑轮33

提升滑轮34

运动滑块35

提升钢丝绳36

空托盘转动辊子37

挡板38

主动链轮轴39

主动链轮轴支撑板40

从动链轮轴41

从动链轮轴支撑板42

右侧主动链轮43

左侧主动链轮44

右侧从动链轮45

左侧从动链轮46

推杆右侧驱动链条47

推杆左侧驱动链条48

左侧推杆架49

右侧推杆架50

推杆51

电机支架52

电机53

链轮54

主传动链条55

主传动链轮56

位置传感器57

外接支撑架58

待加工瓦楞纸板堆59

加强筋板60。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容充分地了解本发明的其他优点与技术效果。本发明还可以通过不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点加以应用，在没有背离发明总的设计思路下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图2、图3所示，本实用新型提供用于自动模切机输纸部的自动送纸机第一实施例，包括：

输纸台板1上安装多个转动辊子2，托纸盘3被所述转动辊子2驱动，托纸盘3运行方向上设有挡规机构，托纸盘3被挡规机构阻挡后，提升机构将输纸台板1拉升至瓦楞纸板推送位置或下放至其拉升初始位置，待推送的瓦楞纸板6被提升到推送位置，推纸头4设置在框架机构水平支撑板的导轨上，输纸皮带5固定在框架机构右侧，推纸头4将瓦楞纸板6推送到输纸皮带5上，挡规机构能下向上移动允许空托纸盘b7通过，转动辊子2驱动空托纸盘7被送到出。

如图2、图3所示，本实用新型提供框架机构第一实施例包括：两根左立柱8和两根右立柱9围成框架主体，框架主体上部设有水平支撑板，框架主体底部两侧设有左侧辊子支撑板10和右侧辊子支撑板11，水平支撑板上设有导轨，框架主体上部两侧设有左上墙板和右上墙板。

如图2-图5所示，本实用新型提供挡规机构第一实施例包括：

托纸盘挡规框架12固定在框架机构底部，多个托纸盘挡规13沿托纸盘挡规框架12横向均匀布置，托纸盘挡规框架12的托纸盘挡规框架侧板14之间安装有可旋转的齿轮轴15，齿轮轴15两端分别固连有左侧齿轮16和右侧齿轮17，在托纸盘挡规框架12的托纸盘挡规框架侧板14外端面上还分别安装有上、下两个左侧导向滚轮18和上、下两个右侧导向滚轮19，在左立柱8和右立柱9上分别固定安装有左侧齿条20和右侧齿条 21，左侧齿轮16和右侧齿轮17分别与左侧齿条20和右侧齿条21啮合，左侧齿条20 和右侧齿条21背面分别固定有左侧导向滑轨22和右侧导向滑轨23，上、下两个左侧导向滚轮18和上、下两个右侧导向滚轮19分别在左侧导向滑轨22和右侧导向滑轨23上下滚动，在左立柱8和右立柱9上还分别固定有左侧定位滑轨24、右侧定位滑轨25、左侧气缸支架26和右侧气缸支架27，左侧定位滑轨24和右侧定位滑轨25的一个端面分别和托纸盘挡规框架12的托纸盘挡规框架侧板14接触，在左侧气缸支架26和右侧气缸支架27上分别固连有左侧气缸28和右侧气缸29，气缸的顶杆分别固连在托纸盘挡规框架12左右两侧的顶面上，左立柱8和右立柱9上固定有纸堆定位挡板30。

进一步改进所述挡规机构第一实施例，托纸盘挡规13定位面的背面固定有加强筋板60。

进一步改进所述挡规机构第一实施例，纸堆定位挡板30上与托纸盘挡规13对应的位置上开有槽口31。

如图2、图3所示，本实用新型提供提升机构第一实施例包括：输纸台板提升液压缸32固定在位于印品运行方向的框架结构侧壁上，转向滑轮33和提升滑轮34顺序布置在左上墙板和右上墙板之间，运动滑块35固定连接输纸台板1，运动滑块35能沿左立柱8和右立柱9上下移动，提升钢丝绳36一端连接输纸台板提升液压缸32输出轴，提升钢丝绳36经过转向滑轮33和提升滑轮34后其另一端连接运动滑块35。

如图2-图5所示，本实用新型提供空托纸盘驱离机构第一实施例，其适用于将提升机构下放至其拉升初始位置的空托纸盘驱离自动送纸机；所述空托纸盘驱离机构，包括：

挡规机构后方设有多个安装在右侧辊子支撑板11和左侧辊子支撑板10之间由独立电机驱动的空托盘转动辊子37，

左侧辊子支撑板10和右侧辊子支撑板11的一端分别与挡板38固连在一起，在空托盘转动辊子37下方靠近左侧辊子支撑板10内侧与该转动辊子垂直的方向安装有主动链轮轴39，主动链轮轴39一端支撑在挡板38上，主动链轮轴39另一端支撑在主动链轮轴支撑板40上，在靠近右侧辊子支撑板11内侧安装有从动链轮轴41，动链轮轴41 一端支撑在挡板38上，动链轮轴41另一端支撑在从动链轮轴支撑板42上，主动链轮轴39上方两根空托盘转动辊子37之间分别安装有右侧主动链轮43和左侧主动链轮44，挡板38外侧主动链轮轴39上还固连有主传动链轮56，从动链轮轴41上与右侧主动链轮43和左侧主动链轮44的对应位置分别安装有右侧从动链轮45和左侧从动链轮46；

右侧主动链轮43和右侧从动链轮45上安装有推杆右侧驱动链条47，左侧主动链轮44和左侧从动链轮46上安装有推杆左侧驱动链条48在左、右两条推杆驱动链条47、 48的对称位置上分别安装有左侧推杆架49和右侧推杆架50，左侧推杆架49和右侧推杆架50上固连有推杆51，挡板38上安装有电机支架52，电机支架52上安装有电机53，电机53的输出轴上固连有链轮54，链轮54通过主传动链条55与主传动链轮56连接，挡板38上安装有位置传感器57，传感器57检测到空托纸盘7前端靠到挡板38上以后会发出信号，使空托盘转动辊子37停止转动。

其中，多个空托盘转动辊子37形成的上平面与输纸台板1上安装的转动辊子2形成的上平面齐平。

结合上述各实施例，对本实用新型工作状态做进一步说明如下：

本发明是通过以下措施来实现的：

自动送纸机的输纸台板1上安装有转动辊子2。待加工瓦楞纸板堆59堆垛在托纸盘3上。随着输纸台板转动辊子2的转动，托纸盘3被向前送到输纸台板1上。最终托纸盘3的前边缘靠在托纸盘挡规13上并停止。在由输纸台板提升液压缸32，运动滑块35，提升滑轮34、提升钢丝绳36、转向滑轮33等构成的输纸台板1提升系统的驱动下，待推送的瓦楞纸板6被提升到推送位置。通过推纸头4将一叠瓦楞纸板6推送到输纸皮带5上，并被输送到自动模切机的自动输纸机上。当堆垛在托纸盘3上的待加工瓦楞纸板堆59输送完毕后，提升系统驱动输纸台板1带着空托纸盘3下降到初始位置。

托纸盘挡规13一共有若干个，沿托纸盘挡规框架12的横向均匀分布，并焊接固连在托纸盘挡规框架12上。为提高托纸盘挡规13定位时的强度，在托纸盘挡规13的定位面的背面还固定有一条加强筋板60。在托纸盘挡规框架12的托纸盘挡规框架侧板14 之间安装有一个可旋转的齿轮轴15。在齿轮轴15的两端分别固连有左侧齿轮16和右侧齿轮17。在托纸盘挡规框架12的托纸盘挡规框架侧板14外端面上还分别安装有上、下两个左侧导向滚轮18和右侧导向滚轮19，在左立柱8和右立柱9上，根据托纸盘挡规框架12上下移动的范围，分别固定安装有左侧齿条20和右侧齿条21。左侧齿轮16和右侧齿轮17分别与左侧齿条20和右侧齿条21啮合。

在左侧齿条20和右侧齿条21背面分别固定有左侧导向滑轨22和右侧导向滑轨23。上、下两个左侧导向滚轮18和右侧导向滚轮19可分别在左侧导向滑轨22和右侧导向滑轨23上下滚动。

在左侧齿轮16和右侧齿轮17与左侧导向滚轮18和右侧导向滚轮19的夹持下，当托纸盘挡规框架12上下移动时，起到左右移动受力平衡和导向定位的作用。

在左立柱8和右立柱9上，还分别固定安装有左侧定位滑轨24、右侧定位滑轨25 和左侧气缸支架26、右侧气缸支架27。左侧定位滑轨24和右侧定位滑轨25的一个端面分别和托纸盘挡规框架12的托纸盘挡规框架侧板14接触，在托纸盘挡规框架12上下移动时，起到两侧位置定位的作用。

在左侧气缸支架26和右侧气缸支架27上分别固连有左侧气缸28和右侧气缸29。气缸的顶杆分别固连在托纸盘挡规框架12左右两侧的顶面上。

在左立柱8和右立柱9上固定有一块纸堆定位挡板30用于待加工瓦楞纸板堆59的前端定位。为了给托纸盘挡规13上下移动留有空间，在纸堆定位挡板30上与托纸盘挡规13对应的位置上开有槽口31。

以上机构的设计是保证当左侧气缸支架26和右侧气缸支架27的顶杆同时伸出和缩回时，托纸盘挡规框架12带动托纸盘挡规13只能上下平衡移动。托纸盘挡规13抬起到上顶点时正好能够允许空托纸盘3在下方通过，托纸盘挡规13位于最低点时，正好挡住托纸盘3，对托纸盘3前端定位。

在空托纸盘7移出输纸台板1的方向上、托纸盘挡规13的后方，有若干个空托盘转动辊子37安装在右侧辊子支撑板11和左侧辊子支撑板10之间，由独立的电机驱动。若干个转动辊子37形成的上平面，与输纸台板1上安装的转动辊子2形成的上平面齐平。使得空托纸盘7可在同一水平面上向前移动。

左侧辊子支撑板10和右侧辊子支撑板11的一端分别与挡板38固连在一起。在空托盘转动辊子37下方靠近左侧辊子支撑板10内侧，与转动辊子垂直的方向，安装有一根主动链轮轴39，一端支撑在挡板38上，另一端支撑在主动链轮轴支撑板40上。在靠近右侧辊子支撑板11内侧，安装有一根从动链轮轴41，一端支撑在挡板38上，另一端支撑在从动链轮轴支撑板42上。

在主动链轮轴39上间隔一段距离，在两根空托盘转动辊子37之间的空档，分别安装有右侧主动链轮43和左侧主动链轮44。在挡板38外侧，主动链轮轴39上还固连有一个主传动链轮56。在从动链轮轴41上与右侧主动链轮43和左侧主动链轮44的对应位置上，分别安装有右侧从动链轮45和左侧从动链轮46。

在右侧主动链轮43和右侧从动链轮45上安装有一条推杆右侧驱动链条47。在左侧主动链轮44和左侧从动链轮46上安装有一条推杆左侧驱动链条48。在左、右两条推杆驱动链条47、48的对称位置上分别安装有一个左侧推杆架49和右侧推杆架50。在左侧推杆架49和右侧推杆架50上固连有一条推杆51。推杆51的初始位置位于左侧辊子支撑板10的上方。推杆51移动到右侧的极限位置，决定于连接在左、右两条推杆驱动链条47、48上的推杆架49、50能够水平移动的极限位置。

在挡板38上安装有一个电机支架52，上面安装有一个电机53。在电机53的输出轴上固连有一个链轮54，通过主传动链条55可与主传动链轮56连接。

在挡板38上还安装有一个位置传感器57。当若干个空托盘转动辊子37在独立的电机驱动下转动，将辊子上承载的空托纸盘7向前输送并使空托纸盘7前端靠到挡板38 上的时候，传感器57检测到以后会发出信号。使空托盘转动辊子37停止转动。

同时，电机53通过链轮54、主传动链条55和主传动链轮56驱动主动链轮轴39 顺时针转动，带动推杆右侧驱动链条47和推杆左侧驱动链条48从左侧向右侧移动。从而通过右侧推杆架50和左侧推杆架49，带动推杆51从左侧向右侧平行移动，将空托纸盘7推送到由自动送纸机的用户配置的外接支撑架58上。被推出的空托纸盘7可由操作工用液压车取走，也可将外接支撑架58连接到工厂的自动滚道上，将空托纸盘7运走。

以上通过具体实施方式和实施例对本实用新型进行了详细的说明，但这些并非构成对本实用新型的限制。在不脱离本实用新型原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动送纸机，用于自动模切机输纸部，其特征在于，包括：

输纸台板(1)上安装多个转动辊子(2)，托纸盘(3)被所述转动辊子(2)驱动，托纸盘(3)运行方向上设有挡规机构，托纸盘(3)被挡规机构阻挡后，提升机构将输纸台板(1)拉升至瓦楞纸板推送位置或下放至其拉升初始位置，推纸头(4)设置在框架机构水平支撑板的导轨上，输纸皮带(5)固定在框架机构右侧，推纸头(4)将瓦楞纸板(6)推送到输纸皮带(5)上，挡规机构能下向上移动允许空托纸盘(7)通过，转动辊子(2)驱动空托纸盘(7)被送到出。

2.如权利要求1所述的自动送纸机，其特征在于，框架机构包括：左立柱(8)和右立柱(9)围成框架主体，框架主体上部设有水平支撑板，框架主体底部两侧设有左侧辊子支撑板(10)和右侧辊子支撑板(11)，水平支撑板上设有导轨，框架主体上部两侧设有左上墙板和右上墙板。

3.如权利要求1所述的自动送纸机，其特征在于，挡规机构包括：

托纸盘挡规框架(12)固定在框架机构底部，多个托纸盘挡规(13)沿托纸盘挡规框架(12)横向均匀布置，托纸盘挡规框架(12)的托纸盘挡规框架侧板(14)之间安装有可旋转的齿轮轴(15)，齿轮轴(15)两端分别固连有左侧齿轮(16)和右侧齿轮(17)，在托纸盘挡规框架(12)的托纸盘挡规框架侧板(14)外端面上还分别安装有上、下两个左侧导向滚轮(18)和上、下两个右侧导向滚轮(19)，在左立柱(8)和右立柱(9)上分别固定安装有左侧齿条(20)和右侧齿条(21)，左侧齿轮(16)和右侧齿轮(17)分别与左侧齿条(20)和右侧齿条(21)啮合，左侧齿条(20)和右侧齿条(21)背面分别固定有左侧导向滑轨(22)和右侧导向滑轨(23)，上、下两个左侧导向滚轮(18)和上、下两个右侧导向滚轮(19)分别在左侧导向滑轨(22)和右侧导向滑轨(23)上下滚动，在左立柱(8)和右立柱(9)上还分别固定有左侧定位滑轨(24)、右侧定位滑轨(25)、左侧气缸支架(26)和右侧气缸支架(27)，左侧定位滑轨(24)和右侧定位滑轨(25)的一个端面分别和托纸盘挡规框架(12)的托纸盘挡规框架侧板(14)接触，在左侧气缸支架(26)和右侧气缸支架(27)上分别固连有左侧气缸(28)和右侧气缸(29)，气缸的顶杆分别固连在托纸盘挡规框架(12)左右两侧的顶面上，左立柱(8)和右立柱(9)上固定有纸堆定位挡板(30)。

4.如权利要求3所述的自动送纸机，其特征在于：托纸盘挡规(13)定位面的背面固定有加强筋板(60)。

5.如权利要求3所述的自动送纸机，其特征在于：纸堆定位挡板(30)上与托纸盘挡规(13)对应的位置上开有槽口(31)。

6.如权利要求1所述的自动送纸机，其特征在于，提升机构包括：输纸台板提升液压缸(32)固定在位于印品运行方向的框架结构侧壁上，转向滑轮(33)和提升滑轮(34)顺序布置在左上墙板和右上墙板之间，运动滑块(35)固定连接输纸台板(1)，运动滑块(35)能沿左立柱(8)和右立柱(9)上下移动，提升钢丝绳(36)一端连接输纸台板提升液压缸(32)输出轴，提升钢丝绳(36)经过转向滑轮(33)和提升滑轮(34)后其另一端连接运动滑块(35)。

7.如权利要求1所述的自动送纸机，其特征在于，还包括：空托纸盘驱离机构，其适用于将提升机构下放至其拉升初始位置的空托纸盘驱离自动送纸机；所述空托纸盘驱离机构，包括：

挡规机构后方设有多个安装在右侧辊子支撑板(11)和左侧辊子支撑板(10)之间由独立电机驱动的空托盘转动辊子(37)，

左侧辊子支撑板(10)和右侧辊子支撑板(11)的一端分别与挡板(38)固连在一起，在空托盘转动辊子(37)下方靠近左侧辊子支撑板(10)内侧与该转动辊子垂直的方向安装有主动链轮轴(39)，主动链轮轴(39)一端支撑在挡板(38)上，主动链轮轴(39)另一端支撑在主动链轮轴支撑板(40)上，在靠近右侧辊子支撑板(11)内侧安装有从动链轮轴(41)，从动链轮轴(41)一端支撑在挡板(38)上，从动链轮轴(41)另一端支撑在从动链轮轴支撑板(42)上，主动链轮轴(39)上方两根空托盘转动辊子(37)之间分别安装有右侧主动链轮(43)和左侧主动链轮(44)，挡板(38)外侧主动链轮轴(39)上还固连有主传动链轮(56)，从动链轮轴(41)上与右侧主动链轮(43)和左侧主动链轮(44)的对应位置分别安装有右侧从动链轮(45)和左侧从动链轮(46)；

右侧主动链轮(43)和右侧从动链轮(45)上安装有推杆右侧驱动链条(47)，左侧主动链轮(44)和左侧从动链轮(46)上安装有推杆左侧驱动链条(48)在左、右两条推杆驱动链条(47、48)的对称位置上分别安装有左侧推杆架(49)和右侧推杆架(50)，左侧推杆架(49)和右侧推杆架(50)上固连有推杆(51)，挡板(38)上安装有电机支架(52)，电机支架(52)上安装有电机(53)，电机(53)的输出轴上固连有链轮(54)，链轮(54)通过主传动链条(55)与主传动链轮(56)连接，挡板(38)上安装有位置传感器(57)，传感器(57)检测到空托纸盘(7)前端靠到挡板(38)上以后会发出信号，使空托盘转动辊子(37)停止转动。

8.如权利要求7所述的自动送纸机，其特征在于：多个空托盘转动辊子(37)形成的上平面与输纸台板(1)上安装的转动辊子(2)形成的上平面齐平。

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