CN217706467U - 一种木地板垛转运打包系统 - Google Patents

Abstract

一种木地板垛转运打包系统，它包括抓取装置和翻折装置，抓取装置包括转运输送机(10)、滑台支撑架(11)和抓取组件，转运输送机(10)和滑台支撑架(11)分别安装在水平地面上，抓取组件包括滑台(12)、一对横梁升降气缸(13)、横梁(14)和一对地板抓取气缸(15)，滑台(12)安装在滑台支撑架(11)上，滑台(12)位于转运输送机(10)上方，一对横梁升降气缸(13)对称分布竖直安装在滑台(12)的滑块底部，横梁(14)安装在一对横梁升降气缸(13)的活塞杆端部；优点是：木地板抓取转运速度快，对纸箱的长边迅速翻折打包，减轻了工人的劳动强度。

Description

一种木地板垛转运打包系统

技术领域

本实用新型涉及木地板生产设备领域，具体涉及一种木地板垛转运打包系统。

背景技术

目前，现有的木地板生产线上需要将码垛好的木地板用纸箱打包，现有的打包装置打包速度慢，工人劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供一种木地板垛转运打包系统。

本实用新型它包括抓取装置和翻折装置，

抓取装置包括转运输送机、滑台支撑架和抓取组件，

转运输送机和滑台支撑架分别安装在水平地面上，

抓取组件包括滑台、一对横梁升降气缸、横梁和一对地板抓取气缸，

滑台安装在滑台支撑架上，滑台位于转运输送机上方，一对横梁升降气缸对称分布竖直安装在滑台的滑块底部，横梁安装在一对横梁升降气缸的活塞杆端部，横梁的两端底部分别设置有气缸安装座，一对地板抓取气缸镜像分部水平安装在对应的横梁的气缸安装座上，地板抓取气缸的活塞杆端部设置有截面为L形的地板夹持板，一对L形的地板夹持板之间形成地板容纳区域；

翻折装置包括辊子输送机、纸箱放置平台、纸箱吸附组件和一对纸箱翻折组件，

纸箱放置平台位于辊子输送机一侧，

纸箱吸附组件包括滑台支架、横移滑台、纸箱升降气缸和吸盘安装架，

滑台支架位于纸箱放置平台一侧，横移滑台的滑座安装在滑台支架上，纸箱升降气缸的缸筒竖直安装在横移滑台的滑块上，吸盘安装架上依次排列设置有一组纸箱吸盘，吸盘安装架安装在纸箱升降气缸的活塞杆端部，并位于纸箱放置平台上方，

一对纸箱翻折组件镜像分布，

纸箱翻折组件包括转轴、一组翻折板、齿轮齿条机构和齿条驱动气缸，

转轴的两端分别通过轴承和轴承座安装在辊子输送机的机架上，翻折板的一端设置有连接套，一组翻折板依次排列通过连接套安装在转轴上，辊子输送机每相邻的两个辊子之间形成滚动间隙，一组翻折板位于对应的滚动间隙内，辊子输送机的机架上设置有齿条导向槽，齿轮齿条机构的齿轮安装在转轴一端，齿轮齿条机构的齿条位于在齿条导向槽内，齿条驱动气缸安装在辊子输送机的机架上，齿条驱动气缸的活塞杆端部与齿轮齿条机构的齿条固定连接，齿条驱动气缸通过齿轮齿条机构带动转轴旋转；

转运输送机的出口端位于辊子输送机一侧。

它还有一对限位气缸，限位气缸的活塞杆端部设置有倒置L形挡板，一对限位气缸对称分布安装在转运输送机出料端机架上，限位气缸的活塞杆收回时，倒置L形挡板的顶面与转运输送机的输送面位于同一水平面。

滑台是丝杆滑台。

横梁升降气缸和地板抓取气缸均为导向气缸。

转运输送机是同步带输送机。

横梁升降气缸的一端设置有固定板，横梁升降气缸的固定板通过螺栓安装在横梁上。

限位气缸的一端设置有固定板，限位气缸的固定板通过螺栓安装在地板夹持板上。

纸箱升降气缸是导向气缸。

翻折板的连接套与转轴键连接。

纸箱吸盘是真空吸盘。

本实用新型优点是：木地板抓取转运速度快，对纸箱的长边迅速翻折打包，减轻了工人的劳动强度。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型抓取装置的结构示意图。

图3是本实用新型抓取组件的结构示意图。

图4是本实用新型转运输送机的结构示意图。

图5是本实用新型翻折装置的结构示意图。

图6是本实用新型纸箱翻折组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如附图所示，本实用新型它包括抓取装置和翻折装置，

抓取装置包括转运输送机10、滑台支撑架11和抓取组件，

转运输送机10和滑台支撑架11分别安装在水平地面上，

抓取组件包括滑台12、一对横梁升降气缸13、横梁14和一对地板抓取气缸15，

滑台12安装在滑台支撑架11上，滑台12位于转运输送机10上方，一对横梁升降气缸13对称分布竖直安装在滑台12的滑块底部，横梁14安装在一对横梁升降气缸13的活塞杆端部，横梁14的两端底部分别设置有气缸安装座，一对地板抓取气缸15镜像分部水平安装在对应的横梁14的气缸安装座上，地板抓取气缸15的活塞杆端部设置有截面为L形的地板夹持板16，一对L形的地板夹持板16之间形成地板容纳区域；

翻折装置包括辊子输送机20、纸箱放置平台21、纸箱吸附组件和一对纸箱翻折组件，

纸箱放置平台21位于辊子输送机20一侧，

纸箱吸附组件包括滑台支架22、横移滑台23、纸箱升降气缸24和吸盘安装架25，

滑台支架22位于纸箱放置平台21一侧，横移滑台23的滑座安装在滑台支架22上，纸箱升降气缸24的缸筒竖直安装在横移滑台23的滑块上，吸盘安装架25上依次排列设置有一组纸箱吸盘26，吸盘安装架25安装在纸箱升降气缸24的活塞杆端部，并位于纸箱放置平台21上方，

一对纸箱翻折组件镜像分布，

纸箱翻折组件包括转轴27、一组翻折板28、齿轮齿条机构29和齿条驱动气缸30，

转轴27的两端分别通过轴承和轴承座安装在辊子输送机20的机架上，翻折板28的一端设置有连接套，一组翻折板28依次排列通过连接套安装在转轴27上，辊子输送机20每相邻的两个辊子之间形成滚动间隙，一组翻折板28位于对应的滚动间隙内，辊子输送机20的机架上设置有齿条导向槽，齿轮齿条机构29的齿轮安装在转轴27一端，齿轮齿条机构29的齿条位于在齿条导向槽内，齿条驱动气缸30安装在辊子输送机20的机架上，齿条驱动气缸30的活塞杆端部与齿轮齿条机构29的齿条固定连接，齿条驱动气缸30通过齿轮齿条机构29带动转轴27旋转；

转运输送机10的出口端位于辊子输送机20一侧。

它还有一对限位气缸17，限位气缸17的活塞杆端部设置有倒置L形挡板18，一对限位气缸17对称分布安装在转运输送机10出料端机架上，限位气缸17的活塞杆收回时，倒置L形挡板18的顶面与转运输送机10的输送面位于同一水平面。

滑台12是丝杆滑台。

横梁升降气缸13和地板抓取气缸15均为导向气缸。

转运输送机10是同步带输送机。

横梁升降气缸13的一端设置有固定板，横梁升降气缸13的固定板通过螺栓安装在横梁14上。

限位气缸17的一端设置有固定板，限位气缸17的固定板通过螺栓安装在地板夹持板16上。

纸箱升降气缸24是导向气缸。

翻折板28的连接套与转轴27键连接。

纸箱吸盘26是真空吸盘。

工作方式及原理：堆叠好的木地板垛在转运输送机10的带动下送至转运输送机10的出料端，然后转运输送机10停止运行，启动一对地板抓取气缸15的活塞杆伸出，通过一对L形的地板夹持板16将木地板垛的两端夹住，一对横梁升降气缸13的活塞杆收回，带动木地板垛升起一定距离，脱离转运输送机10的输送面，在滑台12的带动下木地板垛水平移动至辊子输送机20上。

在木地板垛被抓起运走后，限位气缸17的活塞杆伸出，带动倒置L形挡板18升起。在正常状态下转运输送机10启停正常，木地板垛会有序前进，当转运输送机10出现故障不断运行时，L形挡板18起到阻挡后续木地板垛继续前进的作用，防止木地板掉落到抓取工位和打包工位之间。

在箱升降气缸24的带动下吸盘安装架25降下，通过一组纸箱吸盘26将纸箱放置平台21上未翻折的纸箱吸附并提起，在横移滑台23的带动下，将未翻折的纸箱送至辊子输送机20上方，解除吸附，未翻折的纸箱落在辊子输送机20上。通过上一工位的抓取装置将码垛好的木地板放在未翻折的纸箱中部，启动齿条驱动气缸30，通过齿轮齿条机构29带动一组翻折板28旋转翻起，将纸箱的一对长边顶起至竖直状态，长版翻折完毕后纸箱翻折组件复位，在辊子输送机20的带动下纸箱以及纸箱上的木地板垛一同送至短边翻折工位。

Claims (10)

1.一种木地板垛转运打包系统，其特征在于它包括抓取装置和翻折装置，

抓取装置包括转运输送机(10)、滑台支撑架(11)和抓取组件，

转运输送机(10)和滑台支撑架(11)分别安装在水平地面上，

抓取组件包括滑台(12)、一对横梁升降气缸(13)、横梁(14)和一对地板抓取气缸(15)，

滑台(12)安装在滑台支撑架(11)上，滑台(12)位于转运输送机(10)上方，一对横梁升降气缸(13)对称分布竖直安装在滑台(12)的滑块底部，横梁(14)安装在一对横梁升降气缸(13)的活塞杆端部，横梁(14)的两端底部分别设置有气缸安装座，一对地板抓取气缸(15)镜像分部水平安装在对应的横梁(14)的气缸安装座上，地板抓取气缸(15)的活塞杆端部设置有截面为L形的地板夹持板(16)，一对L形的地板夹持板(16)之间形成地板容纳区域；

翻折装置包括辊子输送机(20)、纸箱放置平台(21)、纸箱吸附组件和一对纸箱翻折组件，

纸箱放置平台(21)位于辊子输送机(20)一侧，

纸箱吸附组件包括滑台支架(22)、横移滑台(23)、纸箱升降气缸(24)和吸盘安装架(25)，

滑台支架(22)位于纸箱放置平台(21)一侧，横移滑台(23)的滑座安装在滑台支架(22)上，纸箱升降气缸(24)的缸筒竖直安装在横移滑台(23)的滑块上，吸盘安装架(25)上依次排列设置有一组纸箱吸盘(26)，吸盘安装架(25)安装在纸箱升降气缸(24)的活塞杆端部，并位于纸箱放置平台(21)上方，

一对纸箱翻折组件镜像分布，

纸箱翻折组件包括转轴(27)、一组翻折板(28)、齿轮齿条机构(29)和齿条驱动气缸(30)，

转轴(27)的两端分别通过轴承和轴承座安装在辊子输送机(20)的机架上，翻折板(28)的一端设置有连接套，一组翻折板(28)依次排列通过连接套安装在转轴(27)上，辊子输送机(20)每相邻的两个辊子之间形成滚动间隙，一组翻折板(28)位于对应的滚动间隙内，辊子输送机(20)的机架上设置有齿条导向槽，齿轮齿条机构(29)的齿轮安装在转轴(27)一端，齿轮齿条机构(29)的齿条位于在齿条导向槽内，齿条驱动气缸(30)安装在辊子输送机(20)的机架上，齿条驱动气缸(30)的活塞杆端部与齿轮齿条机构(29)的齿条固定连接，齿条驱动气缸(30)通过齿轮齿条机构(29)带动转轴(27)旋转；

转运输送机(10)的出口端位于辊子输送机(20)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种木地板垛转运打包系统，其特征在于它还有一对限位气缸(17)，限位气缸(17)的活塞杆端部设置有倒置L形挡板(18)，一对限位气缸(17)对称分布安装在转运输送机(10)出料端机架上，限位气缸(17)的活塞杆收回时，倒置L形挡板(18)的顶面与转运输送机(10)的输送面位于同一水平面。

3.根据权利要求1所述的一种木地板垛转运打包系统，其特征在于滑台(12)是丝杆滑台。

4.根据权利要求1所述的一种木地板垛转运打包系统，其特征在于横梁升降气缸(13)和地板抓取气缸(15)均为导向气缸。

5.根据权利要求1所述的一种木地板垛转运打包系统，其特征在于转运输送机(10)是同步带输送机。

6.根据权利要求1所述的一种木地板垛转运打包系统，其特征在于横梁升降气缸(13)的一端设置有固定板，横梁升降气缸(13)的固定板通过螺栓安装在横梁(14)上。

7.根据权利要求1所述的一种木地板垛转运打包系统，其特征在于限位气缸(17)的一端设置有固定板，限位气缸(17)的固定板通过螺栓安装在地板夹持板(16)上。

8.根据权利要求1所述的一种木地板垛转运打包系统，其特征在于纸箱升降气缸(24)是导向气缸。

9.根据权利要求1所述的一种木地板垛转运打包系统，其特征在于翻折板(28)的连接套与转轴(27)键连接。

10.根据权利要求1所述的一种木地板垛转运打包系统，其特征在于纸箱吸盘(26)是真空吸盘。

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