CN115320931B - 纸卷包装自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及纸卷包装自动生产线；包括装箱机，装箱机包括码垛上料机构、码垛机构、装箱机构和撑箱机构；码垛上料机构包括上料输送装置和码垛上料板组件，码垛上料板组件将上料输送装置上的长纸卷推送至码垛机构；码垛机构包括提升组件、提升挡柱组件和托料组件，提升组件包括提升支撑组件，用于承接自上料输送装置输送的长纸卷并抬升；提升挡柱组件包括多个提升挡柱，挡在提升支撑组件的左右侧；托料组件的后码垛接板和前码垛接板均可进入或退出提升通道，可支撑在长纸卷的下侧；撑箱机构用于撑开纸箱的开口，装箱机构用于将完成码垛的长纸卷推送至纸箱内；整体结构设计合理，可自动化完成长卷纸的码垛、装箱。

Description

纸卷包装自动生产线

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及纸卷包装自动生产线。

背景技术

目前，收银纸、POS打印纸、ATM卷纸等纸张一般以小卷纸的形式出现，小卷纸分为有管芯和无管芯两种类型，两种类型的小卷纸都是经过分切机进行生产，分切机通过放卷、分切和收卷工序，将大规格的卷筒纸加工成小卷纸。小卷纸出厂时需要经过包装机进行包装、装箱。

现有的装箱生产线并不适合小卷纸，因此，需要设计一种适用于小卷纸包装的纸卷包装自动生产线。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种纸卷包装自动生产线，能够自动化操作，实现小卷纸的装箱，对不同规格产品的适应性好，装箱效率高。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：纸卷包装自动生产线，包括装箱机，所述装箱机包括码垛上料机构、码垛机构、装箱机构和撑箱机构；

所述码垛上料机构包括上料输送装置和码垛上料板组件，所述码垛上料板组件将上料输送装置上的长纸卷推送至码垛机构；

所述码垛机构包括提升组件、提升挡柱组件和托料组件；

所述提升组件包括提升支撑组件，提升支撑组件可升降，用于承接自上料输送装置输送的长纸卷并抬升；

所述提升挡柱组件包括多个竖直设置且相互平行的提升挡柱，提升挡柱挡在提升支撑组件的左右侧；

所述托料组件包括相对设置的前码垛接板组件和后码垛接板组件，前码垛接板组件和后码垛接板组件分别位于提升支撑组件的前侧和后侧，两者之间形成供提升支撑组件升降的提升通道；所述前码垛接板组件包括前码垛接板，所述后码垛接板组件包括后码垛接板，所述后码垛接板和前码垛接板均可进入或退出提升通道；当提升支撑组件将单层的长纸卷提升后，后码垛接板和前码垛接板进入提升通道并支撑在长纸卷的下侧；

撑箱机构用于撑开纸箱的开口，所述装箱机构用于将完成码垛的长纸卷推送至纸箱内。

作为优选的技术方案，所述码垛机构还包括安装座组件，所述安装座组件包括

固定安装板，所述固定安装板固定安装在机架上；

活动安装板，所述活动安装板上下可调地安装在固定安装板上；

前码垛接板固定安装在活动安装板上，后码垛接板滑动设置在活动安装板上，以调整前码垛接板后码垛接板之间的距离。

作为优选的技术方案，所述装箱机构包括推送导轨，所述推送导轨安装在机架上且在码垛机构和撑箱机构之间延伸；推送导轨位于码垛机构的上方,推送导轨上滑动设有第一连接板，第一连接板传动连接有推送驱动件，推送驱动件驱动第一连接板在推送导轨上往复移动；第一连接板的下侧固定连接有升降避让气缸，升降避让气缸的活塞杆固定连接有转接支架，转接支架上固定有推送板；推送板竖直设置，其推送面朝向撑箱机构。

作为优选的技术方案，所述撑箱机构包括两组可调支架组件，两组可调支架组件相对、平行设置，在两组可调支架组件之间形成长纸卷的推送通道；可调支架组件上设有上端支撑组件、侧壁支撑组件和下端支撑组件；

上端支撑组件包括上下调节块、支撑导向轴和支撑调节丝杆，支撑导向轴的两端固定在可调支架组件上；支撑调节丝杆的两端转动可调支架组件上；上下调节块滑动设置在支撑导向轴上且与支撑调节丝杆螺纹连接；上下调节块上转动安装有上翻转轴，上翻转轴贯穿上下调节块且向上下调节块的相对两侧延伸；上翻转轴的一端固定有上支撑板，上支撑板位于推送通道的上侧；另一端固定有上调节臂；上调节臂与上下调节块之间设有上支撑弹簧；

侧壁支撑组件至少设置有两组，分别设置在两个可调支架组件上；侧壁支撑组件包括侧板座，侧板座转动安装在支撑导向轴上；侧板座上固定有侧支撑板，侧支撑板位于推送通道的左侧或右侧；还包括调节弹簧，调节弹簧的一端与机架固定连接，另一端则与侧板座连接；

下端支撑组件包括固定座，固定座上转动安装有下翻转轴，下翻转轴贯穿固定座且向固定座的相对两侧延伸；下翻转轴的一端固定有下支撑板，下支撑板位于推送通道下侧，另一端则固定有下调节臂，下调节臂与固定座之间设有下支撑弹簧。

作为优选的技术方案，可调支架组件包括两个移动梁，两个移动梁相互平行；移动梁可调地安装在机架上，实现两个可调支架组件之间距离的调整；

还包括至少设有一个调节梁，调节梁的两端分别固定在两个移动梁；提升挡柱可拆卸地安装在调节梁上。

作为优选的技术方案，所述上料输送装置的上方设有前截止板和后截止板，在上料输送装置的输送方向上，前截止板位于后截止板的上游侧且前截止板和后截止板相对设置，两者之间形成码垛定量腔；前截止板和后截止板均可相对上料输送装置升降；

所述码垛上料板组件包括固定在机架上的推板气缸，推板气缸的活塞杆上固定有推板；推板滑动设置在上料输送装置上侧，在推板气缸的驱动下，推板在上料输送装置和提升支撑组件之间往复移动。

作为优选的技术方案，码垛机构和撑箱机构之间还设有推送过渡机构，推送过渡机构包括两个下滚轴座和多个滚轴，两个下滚轴座设置在机架上；下滚轴座上设有卡槽，滚轴的两端分别卡在两个下滚轴座上且滚轴可相对下滚轴座转动，滚轴的轴向与长纸卷的输送方向相垂直；下滚轴座的上侧还设有多个侧挡柱，侧挡柱竖直设置。

作为优选的技术方案，还包括纸卷上料机构，用于将长纸卷上料至码垛上料机构；所述纸卷上料机构包括第二输送装置和输送限位装置；

第二输送装置为链条输送机，链条输送机的两组链条之间设置输送辊轴，用于承重；

输送限位装置至少包括一个限位杆，限位杆位于第二输送装置的正上方且与第二输送装置之间形成允许一个长纸卷通过的通道。

作为优选的技术方案，还包括纸箱翻转输送装置，用于将纸箱上料至撑箱机构；纸箱翻转输送装置包括

滑动座，滑动座滑动设置在机架上；

转轴，转轴转动安装在滑动座，转轴在转轴驱动组件的驱动下转动；

翻转支架，翻转支架包括一个或多个并列且间隔设置的支撑架，用于支撑纸箱；每个支撑架包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，第一支撑杆固定安装在转轴上，第二支撑杆和第三支撑杆固定连接且相互垂直，第二支撑杆和/或第三支撑杆与第一支撑杆固定连接；

和输送辊，输送辊的机架与第二支撑杆位置对应处设有避让槽，当翻转支架翻转至输送辊时，第二支撑杆位于避让槽内。

作为优选的技术方案，还包括吸盘，吸盘为真空吸盘；吸盘可设置在第三支撑杆的支撑面上或者设置在第二支撑杆的支撑面上；

设置吸盘的第二支撑杆或第三支撑杆上设有内凹部，吸盘处于内凹部内。

由于采用了上述技术方案，纸卷包装自动生产线具有以下优点：

1）码垛上料机构、码垛机构、装箱机构和撑箱机构的整体结构设计合理，相互结合可自动化完成长卷纸的码垛、装箱；

2）可适用于不同规格的长纸卷的码垛；通过拆卸、安装提升轴，调节后码垛接板和前码垛接板之间距离可适应不同长度的长纸卷；通过调整活动安装板和固定安装板之间的距离，可适应不同外径的长纸卷；

3）在两组可调支架组件之间形成长纸卷的推送通道；两组可调支架组件之间的距离可调整，同时，上端支撑组件上下可调；如此，纸箱自动开口支撑装置可适应不同尺寸的纸箱以及长纸卷的装箱需求；

4）上支撑板、下支撑板和侧支撑板均可在一定范围内摆动，便于上支撑板、下支撑板和侧支撑板伸入纸箱内；装箱操作时，上支撑板、下支撑板和侧支撑板可引导纸卷进入纸箱，操作精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是纸卷包装生产线的结构示意图；

图2是图1中A区域的局部放大视图；

图3是图1中B区域的局部放大视；

图4是图1中C区域的局部放大视；

图5是码垛机构的结构示意图；

图6是码垛机构的主视图；

图7是撑箱机构的结构示意图；

图8是图7中D区域的局部放大视图；

图9是图7中E区域的局部放大视图；

图10是图7中F区域的局部放大视图；

图11是纸箱翻转输送装置的结构示意图；

图12是图11中M区域的局部放大视图。

图中：

1-包装机；

2-纸卷上料机构；21-第一输送装置；22-连线机构；221-连接支架；222-第一升降气缸；223-推板组件；224-第一推送气缸；225-第一挡板；23-第二输送装置；24-输送限位装置；

3-装箱机构；31-升降避让气缸；32-第一连接板；33-推送板；34-转接支架；35-推送导轨；36-推送驱动件；37-推送过渡机构；371-滚轴；372-下滚轴座；373-后过渡板；374-侧挡柱；

4-码垛上料机构；41-前截止板；42-上料输送装置；43-后截止板；44-码垛上料板组件；441-推板；442-推板气缸；

5-码垛机构；

51-提升组件；511-提升支撑组件；512-提升气缸；513-前过渡板；

52-托料组件；521-前码垛接板；522-前支架；523-后码垛接板；524-后支架；525-调节螺杆；

53-安装座组件；531-固定安装板；532-活动安装板；533-升降机；534-端面挡板；535-滑动导轨；536-滑块；

54-提升挡柱组件；

6-撑箱机构；

61-可调支架组件；611-调节梁；612-移动梁；613-第二连接板；614-导向轴；615-调节丝杆；

63-侧壁支撑组件；631-侧板座；632-固定块；633-调节弹簧；634-侧支撑板；

66-上端支撑组件；661-上调节臂；662-上支撑弹簧；663-上翻转轴；664-上支撑板；665-上下调节块；666-支撑调节丝杆；667-支撑导向轴；

69-下端支撑组件；691-固定座；692-下支撑板；693-下翻转轴；694-下调节臂；695-下支撑弹簧；

7-纸箱翻转输送装置；

71-滑动座；

72-翻转支架；721-转轴；722-翻箱连接板；724-第一支撑杆；725-第三支撑杆；726-第二支撑杆；727-可调支撑板；728-内凹部；

73-翻箱气缸；

74-吸盘；75-输送辊；76-直线导轨；77-滑动座限位组件；771-调节座；772-调节螺柱；

78-第二挡板；79-纸箱推板；

9-长纸卷。

具体实施方式

如图1所示，纸卷包装自动生产线包括纸卷上料机构2、装箱机和纸箱翻转输送装置7。多个小纸卷在包装机1上包装成长纸卷9，其中，包装机1为现有技术，例如锡箔纸包装机；长纸卷9经纸卷上料机构2上料至装箱机，纸箱翻转输送装置7将纸箱上料至装箱机的一侧，装箱机完成长纸卷9的装箱。

如图1和2所示，纸卷上料机构2包括第一输送装置21、第二输送装置23、连线机构22和输送限位装置24。

第一输送装置21连通包装机1的输出口，完成包装的长纸卷9落在第一输送装置21上并经第一输送装置21输送。第一输送装置21优选皮带输送机，第二输送装置23优选链条输送机，链条输送机的两组链条之间设置输送辊轴，用于承重。长纸卷9处于第二输送装置23上时，长纸卷9位于两个输送辊轴之间的下凹处，能够对长纸卷9定向。当然，根据需要，第一输送装置21和第二输送装置23也可采用其他的输送结构，只要能够实现长纸卷9的输送即可。

第一输送装置21与第二输送装置23的输送方向相互垂直，长纸卷9在第一输送装置21上的状态是长纸卷9的轴向与输送方向相同；长纸卷9在第二输送装置23上的状态是长纸卷9的轴向垂直于输送方向。第二输送装置23的输送端与第一输送装置21衔接，通过连线机构22连线。

连线机构22包括设置在第一输送装置21上方的推板组件223，优选的，推板组件223为开口向下的U形结构；推送长纸卷9时，长纸卷9位于推板组件223内部，长纸卷9不会偏转。推板组件223也可为L形或平板。机架上设有连接支架221，连接支架221上设有第一推送气缸224，第一推送气缸224相对连接支架221的位置可调或固定。当第一推送气缸224相对连接支架221的位置可调时，可在连接支架221上设置长条形的导向孔，第一推送气缸224滑动设置在导向孔内，调整到位后通过常用的螺栓、销轴等连接件实现第一推送气缸224的固定。第一推送气缸224的伸缩杆固定连接有第一升降气缸222，第一升降气缸222的伸缩杆与推板组件223固定连接，在第一推送气缸224的作用下，推板组件223在第一输送装置21和第二输送装置23上方往复移动；在第一升降气缸222的作用下，推板组件223进行升降运动。

在第一输送装置21的输送方向上，推板组件223的下游侧设有第一挡板225，阻止第一输送装置21上的长纸卷9继续向下移动。

纸卷上料机构2的上料过程为：

完成包装的长纸卷9落在第一输送装置21上并经第一输送装置21输送；

当长纸卷9抵在第一挡板225上时，控制第一升降气缸222动作，推板组件223下行卡在长纸卷9的外侧；

第一推送气缸224动作，将长纸卷9推动至第二输送装置23上；完成推送后，推板组件223上行复位，与长纸卷9分离；第一推送气缸224复位；

长纸卷9随第二输送装置23继续输送。

输送限位装置24用于保证进入码垛上料机构4的长纸卷9不堆叠，具体的，输送限位装置24至少包括一个限位杆，限位杆位于第二输送装置23的正上方且与第二输送装置23之间形成允许一个纸卷通过的通道；限位杆通过支架固定在机架上。由于码垛上料机构4不具有限位杆，不具有阻止长纸卷9堆叠的功能，故使用时需要在第二输送装置23上累积足够数量长纸卷9后，才允许长纸卷9进入码垛上料机构4。为了检测长纸卷9的数量，第二输送装置23上还设有检测元件，例如光电开关；光电开关与第二输送装置23的输出端之间的距离根据需要设定，当光电开关检测到长纸卷9且持续设定时间，例如0.5秒，即说明长纸卷9的累积数量达到要求，满足向码垛上料机构4上料的条件。

如图3、图4、图5和图6所示，装箱机包括码垛上料机构4、码垛机构5、装箱机构3、撑箱机构6。

如图3和图5所示，码垛上料机构4包括上料输送装置42和码垛上料板组件44，上料输送装置42的输送方向与第二输送装置23的输送方向一致且上料输送装置42设置在第二输送装置23的下游出料侧。上料输送装置42的上方设有前截止板41和后截止板43，在上料输送装置42的输送方向上，前截止板41位于后截止板43的上游侧且前截止板41和后截止板43相对设置，两者之间形成码垛定量腔。前截止板41和后截止板43均可相对上料输送装置42升降；具体的，前截止板41和后截止板43分别通过截止板气缸固定在机架上，截止板气缸为现有的气缸，通过控制相应的截止板气缸从而控制前截止板41或后截止板43升降。

码垛上料板组件44包括固定在机架上的推板气缸442，推板气缸442的活塞杆上固定有推板441；推板441与机架之间设置直线轴承，为推板441的滑动导向。推板441滑动设置在上料输送装置42上侧，在推板气缸442的驱动下，推板441在上料输送装置42和码垛机构5之间往复移动；且推板441的移动方向垂直于上料输送装置42的输送方向。

码垛上料机构4上料过程为：

控制前截止板41升到上限位，打开长纸卷9自第二输送装置23向上料输送装置42移动的通道，同时控制后截止板43处于下工作位，即处于靠近第二输送装置23的位置；

控制第二输送装置23和上料输送装置42运行，长纸卷9自第二输送装置23移动至上料输送装置42上；

当检测到长纸卷9到达后截止板43处后，控制前截止板41下降至下工作位，停止上料；

然后控制推板441动作，推动前截止板41和后截止板43之间的长纸卷9移动至码垛机构5。

如图5和图6所示，码垛机构5包括提升组件51、托料组件52和提升挡柱组件54。

提升组件51包括提升气缸512和提升支撑组件511，提升支撑组件511包括两个左右相对设置的提升轴座，提升轴座则通过竖直设置的直线轴承上下活动地安装在机架上。提升气缸512固定安装在机架上，提升气缸512的活塞杆与提升轴座固定连接，驱动提升轴座升降。

两个提升轴座之间设有多个提升轴，提升轴的两端分别可拆卸的安装在提升轴座上。使用时，提升轴的轴向与长纸卷的轴向相垂直，设置多个提升轴所形成的支撑面的宽度要小于长纸卷的长度，以满足提升后的纸卷的两端能够悬空。为了满足不同规格的纸卷码垛，提升轴可根据实际需要安装或拆卸。提升轴可拆卸的方案有很多，其中一种方案是提升轴为光轴，提升轴座上设置与提升轴外径相匹配的安装孔，提升轴直接插入安装孔内即可。

提升挡柱组件54包括多个竖直设置且相互平行的提升挡柱，提升挡柱位于提升支撑组件511的左右侧，以防止长纸卷9在提升过程中滚落。

托料组件52包括相对设置的前码垛接板组件和后码垛接板组件，前码垛接板组件和后码垛接板组件分别位于提升支撑组件511的前侧和后侧，两者之间形成提升通道；前码垛接板组件和后码垛接板组件相互配合，接收提升支撑组件511提升的长纸卷9。

前码垛接板组件靠近上料输送装置42设置，前码垛接板组件包括前码垛接板521和前码垛气缸，前码垛气缸固定在前支架522上，前码垛接板521与前码垛气缸的活塞杆固定连接。前支架522呈U形，其下侧形成长纸卷9自上料输送装置42推送至提升支撑组件511的上料通道。

后码垛接板组件包括后码垛接板523和后码垛气缸，后码垛气缸固定在后支架524上，后码垛接板523与后码垛气缸的活塞杆固定连接。后码垛接板523与前码垛接板521平行且间隔设置。后码垛接板523与前码垛接板521的支撑面处于同一水平面上且位于上料通道的上侧。

优选的，前码垛接板521和后码垛接板523均为L形，即具有竖直的端部限位面和水平的支撑面，不仅能够对长纸卷9进行支撑，还可以对长纸卷9的端部限位。

进一步的，为了适应不同规格尺寸的长纸卷9的码垛需求，码垛机构5还包括安装座组件53，安装座组件53包括固定安装板531，固定安装板531固定安装在机架上。固定安装板531的上侧设有活动安装板532，活动安装板532与固定安装板531相互平行。活动安装板532通过升降机533与固定安装板531连接，具体的，升降机533的升降杆与活动安装板532固定连接，通过手轮控制升降机533，在升降机533的带动下，活动安装板532可相对固定安装板531升降；可调整活动安装板532相对固定安装板531的距离。另外，固定安装板531和活动安装板532之间还设有直线轴承，为活动安装板532的升降进行导向。

前支架522固定安装在活动安装板532上，且活动安装板532位于上料输送装置42的输送平面的下侧；通过升降机533调整活动安装板532的高度，可调节上料通道允许通过的长纸卷9的外径尺寸。

后支架524则滑动设置在活动安装板532上。具体的，活动安装板532上设有两个滑动导轨535，滑动导轨535前后延伸，后支架524固定在与滑动导轨535配合的滑块536上。还包括调节螺杆525，调节螺杆525转动安装在机架上，后支架524与调节螺杆525螺纹连接，转动调节螺杆525可推拉后支架524靠近或远离前支架522。

通过调节后支架524的位置，可调整后码垛接板523与前码垛接板521之间的距离，从而适应不同长度的长纸卷9的包装需求。

机架上还设有前过渡板513，前过渡板513在上料输送装置42和提升支撑组件511之间延伸。即，前过渡板513处于上料通道内，且衔接上料输送装置42和提升支撑组件511。

活动安装板532上还固定安装有端面挡板534，当长纸卷9推送至提升支撑组件511上之后，长纸卷9的端面与端面挡板534接触，从而将多个长纸卷9码齐。

码垛机构5的工作过程为：

提升支撑组件511处于下工作位时，即提升支撑组件511的支撑面与上料输送装置42的输送面平齐时，推板441将长纸卷组推送到提升支撑组件511并复位，端面挡板534将单层纸卷组端面对齐；

控制前码垛接板521和后码垛接板523退出提升通道，即退出提升支撑组件511及其上长纸卷9的提升路径；

控制两个提升气缸512工作，提升支撑组件511将单层的长纸卷9提升至上工作位；

然后控制前码垛接板521和后码垛接板523伸出，支撑在长纸卷9的两端，提升气缸512复位，被提升的单层长纸卷9停留在前码垛接板521和后码垛接板523上，至此，完成一层纸卷的提升码垛工作。

重复以上动作，可实现多层长纸卷9的码垛。当提升支撑组件511和前码垛接板521、后码垛接板523上均具有长纸卷9时，提升支撑组件511提升长纸卷9之前，前码垛接板521和后码垛接板523先退出提升通道之后，上侧的长纸卷9落在下侧的长纸卷9上，提升支撑组件511将其上的两层或多层长纸卷9一起提升。

装箱机构3用于将完成码垛后的多层长纸卷9推至撑箱机构6处的纸箱内。如图3所示，装箱机构3包括推送导轨35，推送导轨35安装在机架上；推送导轨35位于码垛机构5的上方,自码垛机构5延伸至撑箱机构6；推送导轨35上滑动设有第一连接板32。机架上设有推送驱动件36，推送驱动件36优选无杆气缸；第一连接板32与推送驱动件36传动连接，推送驱动件36驱动第一连接板32在推送导轨35上往复移动。第一连接板32的下侧固定连接有升降避让气缸31，升降避让气缸31的缸体与第一连接板32固定连接，活塞杆则固定连接有转接支架34，转接支架34上固定有推送板33。推送板33竖直设置，推送面朝向撑箱机构6。

如图1和图4所示，码垛机构5和撑箱机构6之间还设有推送过渡机构37，推送过渡机构37包括下滚轴座372，机架上设置两个下滚轴座372，分别位于推送板33的两侧，下滚轴座372上设有卡槽，卡槽内设有滚轴371，滚轴371的两端分别卡在两个下滚轴座372上且滚轴371可相对下滚轴座372转动。下滚轴座372的上侧还设有侧挡柱374，用于对长纸卷9限位，引导长纸卷9移动。在下滚轴座372的下游端衔接有后过渡板373，用于支撑、引导长纸卷9进入纸箱。滚轴371的支撑面处于后码垛接板523的上侧，长纸卷9自提升支撑组件511向滚轴371的支撑面的输送时可以避开后码垛接板523。

装箱机构3工作过程为：

完成长纸卷9的码垛后，维持提升支撑组件511，上行直至提升支撑组件511的支撑面、滚轴371的支撑面处于同一水平面；控制推送驱动件36带动推送板33向撑箱机构6移动，推送板33推动码垛好的长纸卷9向撑箱机构6移动；

推送到位后，升降避让气缸31拉动推送板33上行；

控制推送驱动件36带动推送板33向码垛机构5移动，直至移动至前码垛接板521处；

控制升降避让气缸31推动推送板33下行复位。

装箱机构3运行时，由于推送板33可以升降，故可避开码垛机构5的码垛空间，不影响码垛工作；设备可持续运转，效率大大提高。

如图7、图8、图9和图10所示，撑箱机构6包括两组可调支架组件61，两组可调支架组件61相对、平行设置，在两组可调支架组件61之间形成长纸卷9的推送通道。每组可调支架组件61包括两个移动梁612，两个移动梁612相互平行，移动梁612可调地安装在机架上，两个移动梁612之间的距离可调整。具体的，机架上固定有第二连接板613，第二连接板613上螺纹连接有调节丝杆615，调节丝杆615的一端穿过第二连接板613之后与移动梁612转动连接；第二连接板613上设有导向孔，导向孔内滑动设置导向轴614，导向轴一端与移动梁612固定连接，为移动梁612的移动导向。转动调节丝杆615，移动梁612不随调节丝杆615转动；但由于调节丝杆615与第二连接板613的连接位置改变，故可改变第二连接板613与移动梁612之间的距离，进而改变两个移动梁612之间的距离。

两个移动梁612之间至少设有一个调节梁611，调节梁611上设有多个连接孔，提升挡柱、侧挡柱374均通过连接件与连接孔的配合，将提升挡柱、侧挡柱374固定在调节梁611上，挡在长纸卷9的左右两侧，避免码垛、推送时滚落。最佳的，如图7所示，两个移动梁612之间设有两个调节梁611，两个调节梁611相互平行且上下间隔设置；调节梁611的两端分别与两个移动梁612固定连接为一体；两个移动梁612和两个调节梁611依次首尾衔接为矩形框。

可调支架组件61上设有上端支撑组件66、侧壁支撑组件63、下端支撑组件69；将长纸卷9装进纸箱内时，纸箱处于侧倒状态，即纸箱的开口面不再是水平面，而是竖直平面且朝向装箱机构3，此时利用上端支撑组件66、侧壁支撑组件63和下端支撑组件69将长纸卷9引导进入纸箱内，同时也避免长纸卷9推动纸箱的箱盖，导致装箱失败。

如图8所示，上端支撑组件66包括上下调节块665、支撑导向轴667和支撑调节丝杆666，移动梁612上设置两个转接板，两个转接板相互平行且分别位于移动梁612的上端和下端；支撑导向轴667和支撑调节丝杆666安装在两个转接板上。其中，支撑导向轴667为光轴，其两端固定在移动梁612上；支撑调节丝杆666的两端则转动安装在移动梁612上。上下调节块665滑动设置在支撑导向轴667上且与支撑调节丝杆666螺纹连接，通过转动支撑调节丝杆666可调节上下调节块665的位置。上下调节块665上转动安装有上翻转轴663，上翻转轴663贯穿上下调节块665且向上下调节块665的相对两侧延伸；上翻转轴663的一端固定有上支撑板664，上支撑板664位于推送通道内；另一端固定有上调节臂661，即上调节臂661和上支撑板664分别位于上下调节块665的相对两侧。上调节臂661与上下调节块665之间设有上支撑弹簧662，允许上支撑板664在长纸卷9的推动下摆动且在外力撤销后复位。

上端支撑组件66可设置在其中一个移动梁612上，最佳的是两个移动梁612上均设置上端支撑组件66，两个上端支撑组件66配合对上侧的纸箱箱盖进行支撑。

侧壁支撑组件63至少设置有两组，分别设置在两个移动梁612上，对纸箱左右两侧的箱盖进行支撑。如图9所示，侧壁支撑组件63包括侧板座631，侧板座631转动安装在支撑导向轴667上；支撑导向轴667上设有两个限位块，两个限位块分别设置在侧板座631的上下两侧，对侧板座631限位。侧板座631上固定有侧支撑板634，侧支撑板634位于推送通道内，侧支撑板634可随侧板座631转动。还包括调节弹簧633，调节弹簧633的一端与机架固定连接，另一端则与侧板座631连接；具体的，机架上固定安装有固定块632，固定块632和侧板座631上设置连接调节弹簧633的销轴，调节弹簧633的两端分别通过挂钩挂在销轴上。调节弹簧633的设置允许侧板座631在长纸卷9的推动下摆动且在外力撤销后复位。

如图10所示，下端支撑组件69包括固定座691，固定座691上转动安装有下翻转轴693，下翻转轴693贯穿固定座691且向固定座691的相对两侧延伸。下翻转轴693的一端固定有下支撑板692，下支撑板692位于推送通道内，另一端则固定有下调节臂694，下调节臂694与固定座691之间设有下支撑弹簧695，以允许下翻转轴693在长纸卷9的推动下摆动且在外力撤销后复位。

上支撑板664、下支撑板692和侧支撑板634在无外力作用时，其临近纸箱一端的外轮廓尺寸小于纸箱开口的内轮廓尺寸，以便于纸箱到位后，上支撑板664、下支撑板692和侧支撑板634伸入纸箱内，位于对纸箱的箱盖内侧。当长纸卷9被推送进纸箱时，上支撑板664、下支撑板692和侧支撑板634均可在一定范围内摆动，引导长纸卷9顺利进入纸箱，避免被箱盖卡住。

撑箱机构6可根据纸箱的高度和宽度进行调节，以适应不同公司的产品需求。两组可调支架组件61之间的距离可调，即两个移动梁612之间的距离可调；通过调节丝杆615推拉移动梁612，从而调节水平方向的外撑尺寸；通过支撑调节丝杆666调整上端支撑组件66的位置，从而调节竖直方向的外撑尺寸。

如图11和图12所示，纸箱翻转输送装置7包括滑动座71，机架上固定有直线导轨76，滑动座71滑动设置在直线导轨76上。机架上设有推动滑动座71的输送气缸，通过输送气缸驱动滑动座71顺着直线导轨76移动。进一步的，机架上还设有滑动座限位组件77，滑动座限位组件77包括调节座771，调节座771上螺纹连接有调节螺柱772，调节螺柱772与直线导轨76平行，调节螺柱772处于滑动座71的移动路径上。调节座771靠近撑箱机构6设置，当纸箱大小不同时，通过控制调节螺柱772的位置实现对滑动座71行程的控制，即调节螺柱772挡在滑动座71朝向包装机的一端。

滑动座71上转动安装有转轴721，转轴721在转轴驱动组件的驱动下转动；转轴驱动组件包括翻箱连接板722和翻箱气缸73。翻箱连接板722固定在转轴721上，翻箱气缸73固定安装在滑动座71上；翻箱气缸73的活塞杆与翻箱连接板722铰接，通过翻箱气缸73推拉翻箱连接板722，从而带动转轴721转动。具体的，转轴721上固定有两个翻箱连接板722，两个翻箱连接板722分别位于转轴721的相对两端。

转轴721上固定有翻转支架72，翻转支架72包括一个或多个并列且间隔设置的支撑架，一个或多个并列的支撑架实现对纸箱的支撑。每个支撑架包括第一支撑杆724、第二支撑杆726和第三支撑杆725。

第一支撑杆724固定安装在转轴721上；第二支撑杆726和第三支撑杆725固定连接且相互垂直，第二支撑杆726和/或第三支撑杆725与第一支撑杆724固定连接。作为其中一种实施方式，第二支撑杆726与第一支撑杆724固定连接且相互垂直，第三支撑杆725固定在第二支撑杆726上，第二支撑杆726和第三支撑杆725相互垂直，形成类似L形结构。

还包括吸盘74，吸盘74为真空吸盘，利用负压吸附纸箱；吸盘74以及吸盘74与气路的连接都为现有结构。吸盘74可设置在第三支撑杆725的支撑面上，也可以设置在第二支撑杆726的支撑面上，根据需要设置即可；最佳的，吸盘74设置在第三支撑杆725上。

在直线导轨76的上料端设置有输送辊75；输送辊75的机架与第二支撑杆726位置对应处设有避让槽，当需要上料纸箱时，控制翻箱气缸73动作，翻转支架72翻转至输送辊75，第二支撑杆726位于避让槽内，第三支撑杆725则竖直且位于输送辊75的一侧；当纸箱到位后，利用吸盘74吸附纸箱；然后控制翻转支架72转动直至翻转到位，即第三支撑杆725处于纸箱的正下方；然后控制输送气缸驱动滑动座71到达包装位即可。

进一步的，第三支撑杆725远离第二支撑杆726的一端滑动设有可调支撑板727；具体的，可调支撑板727的侧面设有调节长孔，第三支撑杆725上设置螺栓，需要调节可调支撑板727位置时，旋松螺栓；而完成调节后，再次拧紧螺栓，将可调支撑板727固定在第三支撑杆725上。

设置吸盘74的第二支撑杆726或第三支撑杆725上设有内凹部728，吸盘74处于内凹部728内；当吸盘74将纸箱吸附后，第二支撑杆726或第三支撑杆725的支撑面实现对纸箱的支撑，而不会对吸盘74造成伤害。

还包括纸箱推板79和第二挡板78，纸箱推板79与翻转支架72相对设置，分别位于输送辊75的相对两侧；纸箱推板79与固定在输送辊75机架上的推板气缸的活塞杆固定连接。在输送辊75的输送方向上，第二挡板78位于翻转支架72的下游侧，用于将纸箱挡在翻转支架72处。第二挡板78通过挡板气缸固定在输送辊75的机架上，第二挡板78可与纸箱推板79同侧设置，也可以与翻转支架72同侧。当空的纸箱到达翻转支架72处时，第二挡板78伸出，挡在纸箱的输送路径上；当纸箱完成装箱后，第二挡板78收回，避开纸箱的输送路径。

纸箱翻转输送装置7工作过程为：

纸箱经由输送辊75输送，第二挡板78外伸至纸箱的输送路径上；

当纸箱到达第二挡板78处后，第二挡板78挡住纸箱，纸箱无法随输送辊75继续向下输送；纸箱推板79推送纸箱至翻转支架72并复位；

吸盘74吸附纸箱；

翻转支架72在翻箱气缸73的带动下绕转轴721旋转90度，纸箱的开口朝向撑箱机构6；

输送气缸开始工作，推动滑动座71以及其上的纸箱沿直线导轨76向撑箱机构6移动直至达到设定位置，吸盘74停止工作；

完成装箱工作后，吸盘74工作，输送气缸工作，纸箱沿直线导轨76反向移动；

到位后翻箱气缸73工作带动翻转支架72旋转90度，吸盘74停止工作，第二挡板78收回，纸箱在输送辊75的作用下继续移动到下一工位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.纸卷包装自动生产线，其特征在于：包括装箱机，所述装箱机包括码垛上料机构（4）、码垛机构（5）、装箱机构（3）和撑箱机构（6）；

所述码垛上料机构（4）包括上料输送装置（42）和码垛上料板组件（44），所述码垛上料板组件（44）将上料输送装置（42）上的长纸卷（9）推送至码垛机构（5）；

所述码垛机构（5）包括提升组件（51）、提升挡柱组件（54）和托料组件（52）；

所述提升组件（51）包括提升支撑组件（511），提升支撑组件（511）可升降，用于承接自上料输送装置（42）输送的长纸卷（9）并抬升；提升支撑组件（511）包括两个左右相对设置的提升轴座，提升轴座通过竖直设置的直线轴承上下活动地安装在机架上；两个提升轴座之间设有多个提升轴，提升轴的两端分别可拆卸的安装在提升轴座上；

所述提升挡柱组件（54）包括多个竖直设置且相互平行的提升挡柱，提升挡柱挡在提升支撑组件（511）的左右侧；

所述托料组件（52）包括相对设置的前码垛接板组件和后码垛接板组件，前码垛接板组件和后码垛接板组件分别位于提升支撑组件（511）的前侧和后侧，两者之间形成供提升支撑组件（511）升降的提升通道；所述前码垛接板组件包括前码垛接板（521）和前码垛气缸，前码垛气缸固定在前支架（522）上，前码垛接板（521）与前码垛气缸的活塞杆固定连接；前支架（522）下侧形成长纸卷（9）自上料输送装置（42）推送至提升支撑组件（511）的上料通道；所述后码垛接板组件包括后码垛接板（523）和后码垛气缸，后码垛气缸固定在后支架（524）上，后码垛接板（523）与后码垛气缸的活塞杆固定连接；

所述后码垛接板（523）和前码垛接板（521）均可进入或退出提升通道；当提升支撑组件（511）将单层的长纸卷（9）提升后，后码垛接板（523）和前码垛接板（521）进入提升通道并支撑在长纸卷（9）的下侧；

所述码垛机构（5）还包括安装座组件（53），所述安装座组件（53）包括

固定安装板（531），所述固定安装板（531）固定安装在机架上；

活动安装板（532），所述活动安装板（532）上下可调地安装在固定安装板（531）上；

前支架（522）固定安装在活动安装板（532）上，后支架（524）滑动设置在活动安装板（532）上，以调整前码垛接板（521）后码垛接板（523）之间的距离；

撑箱机构（6）用于撑开纸箱的开口，所述装箱机构（3）用于将完成码垛的长纸卷（9）推送至纸箱内。

2.如权利要求1所述的纸卷包装自动生产线，其特征在于：所述装箱机构（3）包括推送导轨（35），所述推送导轨（35）安装在机架上且在码垛机构（5）和撑箱机构（6）之间延伸；推送导轨（35）位于码垛机构（5）的上方,推送导轨（35）上滑动设有第一连接板（32），第一连接板（32）传动连接有推送驱动件（36），推送驱动件（36）驱动第一连接板（32）在推送导轨（35）上往复移动；第一连接板（32）的下侧固定连接有升降避让气缸（31），升降避让气缸（31）的活塞杆固定连接有转接支架（34），转接支架（34）上固定有推送板（33）；推送板（33）竖直设置，其推送面朝向撑箱机构（6）。

3.如权利要求1所述的纸卷包装自动生产线，其特征在于：所述撑箱机构（6）包括两组可调支架组件（61），两组可调支架组件（61）相对、平行设置，在两组可调支架组件（61）之间形成长纸卷（9）的推送通道；可调支架组件（61）上设有上端支撑组件（66）、侧壁支撑组件（63）和下端支撑组件（69）；

上端支撑组件（66）包括上下调节块（665）、支撑导向轴（667）和支撑调节丝杆（666），支撑导向轴（667）的两端固定在可调支架组件（61）上；支撑调节丝杆（666）的两端转动可调支架组件（61）上；上下调节块（665）滑动设置在支撑导向轴（667）上且与支撑调节丝杆（666）螺纹连接；上下调节块（665）上转动安装有上翻转轴（663），上翻转轴（663）贯穿上下调节块（665）且向上下调节块（665）的相对两侧延伸；上翻转轴（663）的一端固定有上支撑板（664），上支撑板（664）位于推送通道的上侧；另一端固定有上调节臂（661）；上调节臂（661）与上下调节块（665）之间设有上支撑弹簧（662）；

侧壁支撑组件（63）至少设置有两组，分别设置在两个可调支架组件（61）上；侧壁支撑组件（63）包括侧板座（631），侧板座（631）转动安装在支撑导向轴（667）上；侧板座（631）上固定有侧支撑板（634），侧支撑板（634）位于推送通道的左侧或右侧；还包括调节弹簧（633），调节弹簧（633）的一端与机架固定连接，另一端则与侧板座（631）连接；

下端支撑组件（69）包括固定座（691），固定座（691）上转动安装有下翻转轴（693），下翻转轴（693）贯穿固定座（691）且向固定座（691）的相对两侧延伸；下翻转轴（693）的一端固定有下支撑板（692），下支撑板（692）位于推送通道下侧，另一端则固定有下调节臂（694），下调节臂（694）与固定座（691）之间设有下支撑弹簧（695）。

4.如权利要求3所述的纸卷包装自动生产线，其特征在于：可调支架组件（61）包括两个移动梁（612），两个移动梁（612）相互平行；移动梁（612）可调地安装在机架上，实现两个可调支架组件（61）之间距离的调整；

还包括至少设有一个调节梁（611），调节梁（611）的两端分别固定在两个移动梁（612）；提升挡柱可拆卸地安装在调节梁（611）上。

5.如权利要求1所述的纸卷包装自动生产线，其特征在于：所述上料输送装置（42）的上方设有前截止板（41）和后截止板（43），在上料输送装置（42）的输送方向上，前截止板（41）位于后截止板（43）的上游侧且前截止板（41）和后截止板（43）相对设置，两者之间形成码垛定量腔；前截止板（41）和后截止板（43）均可相对上料输送装置（42）升降；

所述码垛上料板组件（44）包括固定在机架上的推板气缸（442），推板气缸（442）的活塞杆上固定有推板（441）；推板（441）滑动设置在上料输送装置（42）上侧，在推板气缸（442）的驱动下，推板（441）在上料输送装置（42）和提升支撑组件（511）之间往复移动。

6.如权利要求1所述的纸卷包装自动生产线，其特征在于：码垛机构（5）和撑箱机构（6）之间还设有推送过渡机构（37），推送过渡机构（37）包括两个下滚轴座（372）和多个滚轴（371），两个下滚轴座（372）设置在机架上；下滚轴座（372）上设有卡槽，滚轴（371）的两端分别卡在两个下滚轴座（372）上且滚轴（371）可相对下滚轴座（372）转动，滚轴（371）的轴向与长纸卷（9）的输送方向相垂直；下滚轴座（372）的上侧还设有多个侧挡柱（374），侧挡柱（374）竖直设置。

7.如权利要求1所述的纸卷包装自动生产线，其特征在于：还包括纸卷上料机构（2），用于将长纸卷（9）上料至码垛上料机构（4）；所述纸卷上料机构（2）包括第二输送装置（23）和输送限位装置（24）；

第二输送装置（23）为链条输送机，链条输送机的两组链条之间设置输送辊轴，用于承重；

输送限位装置（24）至少包括一个限位杆，限位杆位于第二输送装置（23）的正上方且与第二输送装置（23）之间形成允许一个长纸卷（9）通过的通道。

8.如权利要求1所述的纸卷包装自动生产线，其特征在于：还包括纸箱翻转输送装置（7），用于将纸箱上料至撑箱机构（6）；纸箱翻转输送装置（7）包括

滑动座（71），滑动座（71）滑动设置在机架上；

转轴（721），转轴（721）转动安装在滑动座（71），转轴（721）在转轴驱动组件的驱动下转动；

翻转支架（72），翻转支架（72）包括一个或多个并列且间隔设置的支撑架，用于支撑纸箱；每个支撑架包括第一支撑杆（724）、第二支撑杆（726）和第三支撑杆（725），第一支撑杆（724）固定安装在转轴（721）上，第二支撑杆（726）和第三支撑杆（725）固定连接且相互垂直，第二支撑杆（726）和/或第三支撑杆（725）与第一支撑杆（724）固定连接；

和输送辊（75），输送辊（75）的机架与第二支撑杆（726）位置对应处设有避让槽，当翻转支架（72）翻转至输送辊（75）时，第二支撑杆（726）位于避让槽内。

9.如权利要求8所述的纸卷包装自动生产线，其特征在于：还包括吸盘（74），吸盘（74）可设置在第三支撑杆（725）的支撑面上或者设置在第二支撑杆（726）的支撑面上；

设置吸盘（74）的第二支撑杆（726）或第三支撑杆（725）上设有内凹部（728），吸盘（74）处于内凹部（728）内。

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