CN112298670B - 包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种包装装置，用于包装产品，所述包装装置包括架体、输送机构、搬运机构以及包装机构，所述搬运机构设置在所述输送机构与所述包装机构之间，所述输送机构安装于所述架体；所述搬运机构包括吸盘单元以及移动座，所述移动座滑动安装于所述架体，所述吸盘单元转动安装于所述移动座，并通过所述吸盘单元以将所述产品搬运至所述包装机构；所述包装装置通过设置输送机构、搬运机构以及包装机构，将加工好的纸管有序排列堆叠，并将排列好的纸管送入包装机构，对纸管进行包装，降低了人工成本，提高了工作效率。

Description

包装装置

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别是涉及一种包装装置。

背景技术

纸管是由纸张加工成的管状的物体，大多纸管为螺旋纸管和无缝纸管，随着社会的发展，和工业水平的不断提高纸管的应用愈来愈广泛，包括化纤，薄膜，印刷，造纸，冶金等行业都广泛应有有纸管进行加工，属于中间产品、包装生产耗材，例如卫生纸纸管起到了支撑以及引导缠绕作用，化纤工业用纸管，起到了支撑以及引导缠绕作用能够更方便的缠绕化纤产品等，纸管由于是中间产品很多加工行业用的纸管都是由纸管生产商加工生产提供的。

但是纸管由纸管生产商加工完成后，需要对纸管进行包装然后再运送至用纸管的行业，由于纸管形状的限制，在对纸管进行包装装袋时，都由人工进行手工完成，人工进行装袋，费事费力，并且由于纸管成圆柱形管状在进行装袋时不易准确定位放置，工作繁琐，严重制约了生产效率，并人工成本大，严重影响了企业的经济收益。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种包装装置，该包装装置通过设置输送机构、搬运机构以及包装机构，将加工好的纸管有序排列堆叠，并将排列好的纸管送入包装机构，对纸管进行包装，降低了人工成本，提高了工作效率，该包装装置具有更广泛的应用前景。

本发明提供一种包装装置，用于包装产品，所述包装装置包括架体、输送机构、搬运机构以及包装机构，所述搬运机构设置在所述输送机构与所述包装机构之间，所述输送机构安装于所述架体；所述搬运机构包括吸盘单元以及移动座，所述移动座滑动安装于所述架体，所述吸盘单元转动安装于所述移动座，并通过所述吸盘单元以将所述产品搬运至所述包装机构。

如此设置，所述包装装置通过设置输送机构、搬运机构以及包装机构，将加工好的纸管有序排列堆叠，并将排列好的纸管送入包装机构，对纸管进行包装，降低了人工成本，提高了工作效率。

为了使得输送机构能够带动产品移动，所述输送机构包括传送带，所述传送带转动安装于所述架体的两端。

如此设置，使得产品通过传送带的输送，输送至搬运位置。

为了使得纸管排列整齐、有序，所述输送机构还包括平整单元，所述平整单元包括平整件以及固定座，所述平整件固定安装于所述固定座，所述固定座固定安装于所述架体，并还处于所述传送带与所述平整件之间，且所述平整件与所述传送带平行设置。

如此设置，通过在架体上设置平整件，使得纸管在传送带上运输时，经过平整件的作用，使得纸管排列整齐、有序。

为了使得纸管运输至搬运位置时，纸管维持固定状态，所述输送机构还包括抵接件，所述抵接件固定安装于所述架体上，并位于所述传送带的端部。

如此设置，通过在传送带的端部设置抵接件，产品通过传送带传动至预设值位置时，抵接件抵接产品，使得产品不再发生位移。

为了使得搬运组件能够吸附纸管，并且使得纸管发生转动，所述吸盘单元包括吸盘以及吸盘固定座，所述吸盘固定安装于所述吸盘固定座，且所述吸盘固定座与所述移动座转动连接。

如此设置，通过设置吸盘单元，使得纸管在搬运位置被吸盘单元吸附，便于后续的搬运移动。

为了使得在搬运纸管的过程中纸管能够上下和水平移动，所述移动座包括升降气缸、移动台、滑动件以及滑动杆，所述滑动杆固定安装于所述架体，所述滑动件滑动安装于所述滑动杆，所述升降气缸固定安装于所述滑动件，所述升降气缸的伸缩杆固定安装于所述移动台，带动所述移动台升降。

如此设置，通过设置升降气缸、移动台以及滑动件和滑动杆等搬运组件，使得纸管能够随移动台的水平移动和升降而移动。

为了使得在升降过程中保持稳定状态，所述移动座上还包括导向杆以及导向座，所述导向座固定安装于所述滑动杆，所述导向杆固定安装于所述移动台，且所述导向杆套设于所述导向座。

如此设置，通过设置导向杆以及直线轴承，使得移动座升降稳定。

为了使得纸管由水平设置转化为竖直设置，所述移动座还包括转动气缸，所述转动气缸固定安装于所述移动台，且所述转动气缸的伸缩杆转动安装于所述吸盘固定件。

如此设置，通过在移动座上设置转动气缸，能够使得转动气缸带动移吸盘单元转动，即使得水平设置的纸管转变为竖直设置的纸管。

为了使得纸管排列后进入包装单元，所述包装机构包括推动单元，所述推动单元设置于所述包装机构的工作台，所述推动组件包括滑动台、滑动条以及推杆组件，所述推杆组件固定安装于所述滑动台，所述滑动台滑动安装于所述滑动条。

如此设置，所述推动单元通过设置滑动台与滑动条，使得推动单元能够带动纸管水平滑动至工作台。

为了提高工作效率，推杆在回复的过程中，使得翻折板能够相对翻折，不遮挡纸管的排布与摆放，所述推杆组件包括推板、翻折板以及翻折气缸，所述推杆固定安装于所述滑动台的一端，所述翻折板铰接于所述滑动台，所述翻折气缸固定安装于所述滑动台，且所述翻折气缸的伸缩杆转动安装于所述翻折板的背部。

如此设置，通过设置可翻转的翻折板，使得推动组件在返回的过程中能够相对翻折，以提高机构的工作效率。

本发明提供一种包装装置，该包装装置通过设置输送机构、搬运机构以及包装机构，将加工好的纸管有序排列堆叠，并将排列好的纸管送入包装机构，从而使得包装机构对纸管进行包装，减轻了人力的劳动，加快了纸管的包装效率。

附图说明

图1为本发明提供的一种包装装置的结构示意图；

图2为图1所示的包装装置的另一视角的结构示意图；

图3为图1所示的包装结构的搬运结构的结构示意图；

图4为图3所示的搬运机构的另一视角的结构示意图；

图5为图3所示的搬运机构的另一视角的结构示意图；

图6为图1所示的包装装置中A处的局部放大图。

100、包装装置；10、架体；20、输送机构；21、传送带；22、平整单元；221、固定座；222、平整件；23、抵接件；24、导向板；30、搬运机构；31、移动座；311、升降气缸；312、移动台；313、滑动件；314、滑动杆；315、导向杆；316、导向座；317、转动气缸；32、吸盘单元；321、吸盘；322、吸盘固定座；40、包装机构；41、推动单元；411、滑动台；412、滑动导轨；413、推杆组件；4131、推板；4132、翻折板；4133、翻折气缸；42、工作台；43、包装单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图6，图1为本发明提供的一种包装装置100的结构示意图，图2为图1所示的包装装置100的另一视角的结构示意图，图3为图1所示的包装结构的搬运结构的结构示意图，图4为图3所示的搬运机构的另一视角的结构示意图，图5为图3所示的搬运机构的另一视角的结构示意图，图6为图1所示的包装装置中A处的局部放大图。

搬运机构30用于将产品进行有规律的排序与堆叠，通过吸盘单元32的吸取以及气缸的搬运，使得产品进行有规律的排列，从而便于产品的包装与打包。

在本发明中，搬运机构30用于将加工好的纸管进行规律的排布与堆叠，使得纸管整齐排列，并通过包装单元43进行塑料塑封，对纸管进行排列、包装以及搬运。

可以理解，本发明并不限制搬运机构30以及整个包装装置100仅能够使用在纸管的包装中；在其他的实施方式中，搬运机构30以及包装装置100还可以为纸箱、纸盒以及其他的材质的管道进行排列、包装。

在本实施例中，包装装置100包括架体10，架体10用于支撑输送机构20、搬运机构30以及包装机构40，对包装装置100起到支撑的作用。

具体的，在本实施例中，架体10包括输送支架、搬运支架以及包装支架，输送支架呈矩形长条状，输送支架用于支撑输送机构20，使得输送机构20稳定安装；搬运支架横设在输送支架与包装支架之间，且处于输送支架与包装支架的上方，搬运机构30固定安装在搬运支架上，搬运支架使得搬运机构30能够稳定工作；包装支架呈矩形，且包含有滑动台411与工作架，包装支架不仅用于支撑包装机构40，以及固定安装包装机构40，而且还用于对搬运后的纸管进行排放与堆叠的作用。

可以理解，本发明并不限制支架的设置形式，在其他的实施方式中，输送支架、搬运支架以及包装支架可一体设置，只要能够支撑包装装置100中的各个器件能够正常工作即可。

在本实施例中，包装装置100包括输送机构20，纸管经过加工装置与检测装置后传入输送机构20，用于将加工好的设备输送至搬运机构30，对纸管进行包装。

具体的，在本实施例中，输送机构20包括转动轴、传送带21与驱动电机，输送支架水平设置，转动轴设置在输送架体10的两端，并且能够相对输送架体10转动，驱动电机固定安装在输送支架的端部，通过减速器与转动轴连接，并带动转动轴转动；传动带设置在输送架体10上，并套设于在输送架体10两端的转动轴，传送带21水平转动，传送带21能够随转动轴转动；驱动电机启动，带动转动轴转动，从而带动传送带21转动，纸管输送至传送带21并在传送带21的带动下输送至搬运位置。

可以理解，本发明并不限制输送机构20的设置方式，在其他的实施方式中，还可以通过设置倾斜的输送道，将加工好的纸管输送至搬运位置，只要能够使得纸管能够输送至搬运位置即可。

在本实施例中，输送机构20包括平整单元22，平整单元22固定安装在搬运架体10上，用于平整不规整的纸管。

具体的，在本实施例中，平整单元22包括平整件222、固定杆以及固定座221，平整件222的数量设置为两个，平整件222大致呈长条板状，头部略窄，两个平整件222平行设置，且平整件222上开设有固定孔，平整件222通过固定孔固定安装在固定杆上；纸管经过平整件222时，进过平整件222头部的导向，将不平整的纸管铺平。

可以理解，本发明并不限制平整件222的形状，在其他的实施方式中，平整件222还可以设置成半弧形，只要使得平整件222能够将不平整的纸管平整即可。

固定座221固定安装在搬运架体10上，并处于传送带21的两侧，竖直平行设置，不同侧的固定座221的相同位置处对应开设有安装孔，固定杆穿设于固定座221的安装孔内，且固定杆处于传送带21的上方，与传送带21平行设置。

可以理解，本发明并不限制通过设置固定座221以及固定杆的方式固定平整件222，在其他的实施方式中，还可以通过设置升降平台将平整件222固定安装在传送带21的上方，只要能够固定平整件222即可。

在本实施例中，输送机构20还包括抵接件23，抵接件23设置在传送带21的端部，用于抵接平整好的纸管。

具体的，在本实施例中，输送机构20还设置有导向板24，导向板24设置在传送带21的两侧并沿传送带21的方向布设，避免纸管在传输的过程中掉出传送带21，抵接件23设置成固定横梁，固定横梁固定安装在传送带21的端部，固定横梁横设在传送带21两侧的导向板24上，用于抵接传送过来的纸管；在抵接件23与平整件222之间形成搬运位置，纸管整齐排列在搬运位置，并搬运机构30在搬运位置吸取纸管。

可以理解，本发明并不限制抵接件23的设置形式，在其他的实施方式中，抵接件23还可以设施成矩形的抵接件23固定安装在传送带21两侧的导向板24或者是在传送带21的端部的位置设置竖直的固定杆，只要使得抵接件23能够抵接纸管即可。

需要说明的是，搬运单元是通过将多个纸管排列然后将排列好的纸管分排码放，所以相邻排组的纸管的数目是不相同，且相邻排组的纸管分别设置在相邻排组纸管的纸管缝隙中，故多排纸管间隔交叉设置使得纸管排列整齐并且并且节约空间；

输送支架还包括高度检测器以及气杆推杆，高度检测器固定安装在抵接件23上，气杆推杆固定安装于抵接件并且推杆能够朝向搬运位置伸缩，通过控制气杆推杆的伸缩，使得搬运位置的空间变大或者减小，使得进入搬运位置的纸管的数量不同；高度检测器设置在平整单元22的尾部，照射相对靠近平整单元22的纸管，由于纸管的外周呈圆弧形，则不同位置的高度不同，通过检测纸管到高度检测器的距离，可以检测到进入吸取位置的纸管数目，从而确定搬运机构30吸取的纸管的数目间隔相同，即使得纸管第一次进入搬运位置的数目为8个，第二次进入搬运位置的数目为9个，往后依次是8个、9个间隔设置。

可以理解，本发明并不限制通过高度检测器检测的方式，检测进入搬运位置的纸管，在其他的实施方式中，在进入纸管搬运位置前设置阻拦件，只要使得进入搬运位置的纸管数目每次都保持不同的数目即可。

在本实施例中，搬运组件包括移动座31，移动座31滑动安装在搬运架体10上，通过在架体10上滑动，用于搬运纸管。

具体的，在本实施例中，移动座31包括滑动件313以及滑动杆314，滑动件313设置在搬运支架上，并沿搬运支架的长度方向延伸，滑动杆314横设在搬运支架上，且搭设在滑动件313上，其中，滑动杆314的数量为两条，滑动杆314的通过在两端的位置处设置滑动座使得两条滑动杆314固定连接，并且通过滑动座与滑动件313配合设置，使得滑动杆314能够沿滑动件313的布设方向移动。

在搬运支架的中部还设置有滑动条，滑动条沿滑动件313的方向设置，滑动条的中部镂空，且镂空部设置有滑动座，滑动座固定安装在滑动杆314上，滑动杆314通过滑动座在滑动条上滑动。

可以理解，本发明并不限制滑动杆314在搬运支架上的移动方式，在其他的实施方式中，可以在滑动杆314的端部设置滚轮，只要使得滑动杆314在搬运支架上移动即可。

在本实施例中，移动座31还包括升降气缸311以及移动台312，升降气缸311控制移动台312的升降，移动台312用于承载吸盘单元32。

具体的，在本实施例中，移动台312大致呈U形盘状，移动板包括相背设置的第一面与第二面，且移动座31中部镂空，升降气缸311的数量设置为两个，升降气缸311关于滑动杆314的中点对称设置，并处于滑动杆314的四分之一位置和四分之三位置处，其中升降气缸311固定安装于两条滑动杆314之间，升降气缸311的伸缩杆固定安装在移动台312第一面的两侧，通过控制升降气缸311的伸缩，控制移动台312的升降。

可以理解，本发明并不限制移动台312的形状，在其他的实施方式中，移动台312设置成长条板板状，只要使得移动台312能够承载吸盘单元32即可。

在本实施例中，移动座31还包括导向杆315以及导向座316，导向杆315用于使得移动座31升降稳定，导向座316用于与导向杆315配合使得导向杆315能够稳定升降。

具体的，在本实施例中，导向杆315的数量为两根，导向杆315的端部固定安装在移动座31上，且关于移动座31的中心线对称设置，导向座316与升降气缸311固定连接，并固定安装在滑动杆314上，导向杆315穿设于导向座316，并能够在导向座316内滑动。

另外，移动座31还包括直线轴承，直线轴承固定安装在导向座316内，并套设在导向杆315的外周，便于导向杆315在导向座316内的滑动。

可以理解，本发明并不仅限于通过导向杆315与导向座316配合的方式对移动座31进行导向，在其他的实施方式中，还可以通过设置滑动杆314与滑动座相互配合的形式，对移动台312进行导向，只要能够使得移动台312能够稳定的上升或下降即可。

在本实施例中，移动座31还包括转动气缸317，转动气缸317用于使得吸盘单元32转动。

具体的，转动气缸317固定安装在移动台312的第二面上，并处于移动台312的中部，转动气缸317与搬运支架平行设置，转动气缸317的伸缩杆固定安装于吸盘单元32，通过控制转动气缸317中伸缩杆的伸缩，带动吸盘321组件的转动。

可以理解，本发明并不仅限于通过设置转动气缸317的形式设置带动吸盘单元32移动，在其他的实施方式中，还可以通过设置链轮与链条的设置方式，通过电机带动链条转动，链条带动链轮转动，从而使得链轮带动吸盘单元32转动。

在本实施例中，搬运机构30包括吸盘单元32，吸盘单元32用于吸取排列整齐的纸管。

具体的，在本实施例中，吸盘单元32包括转动轴、吸盘321以及吸盘固定座322，吸盘321用于吸取纸管，吸盘固定座322用于固定吸盘321；吸盘321大致呈长方体，吸盘321设置有相背设置的第一面与第二面，朝向纸管的第一面开设有吸口，且吸口均布吸盘321的第一面，吸盘固定座322固定安装在吸盘321的第二面，使得吸盘321与吸盘固定座221，通过控制吸盘321的开启，使得排列在搬运位置的纸管吸附于吸盘321；

吸盘固定座322的数量设置为两个，关于吸盘321的中心线对称设置，吸盘固定座322包括安装边与固定边，安装边与固定边垂直设置，吸盘固定座322通过固定边转动安装于移动台312，且吸盘固定座322关于移动台312的中心线对称设置，吸盘固定座322通过安装边固定安装在架体10，吸盘固定座322的固定边朝向转动气缸317的方向设置有安装凸台，两个对称安装的吸盘固定座322的安装凸台的相同位置处开设有安装孔，转动轴穿设于安装孔内并能够在安装孔内相对吸盘固定座322转动，同时转动轴与转动气缸317的伸缩杆固定连接，转动气缸317的伸缩杆带动吸盘固定座322的转动，并带动吸盘321转动，从而使得整齐吸附在吸盘331处的纸管转动。

可以理解，本发明并不限制吸盘固定座322的设置形式，在其他的实施方式中，吸盘固定座322可以设置成矩形的安装座，只要使得吸盘321能够固定安装在吸盘321安装座上，并能够带动吸盘321转动即可。

搬运组件通过转动气缸317将整齐排列在搬运位置的纸管转动90度，然后通过滑动杆314将纸管搬运至包装结构的工作台42，使得纸管排列成正方体的排列形状。

在本实施例中，包装机构40包括推动单元41以及包装单元43，推动单元41将搬运组件搬运排列后的纸管推送至包装单元43，包装单元43将纸管阵列进行包装。

具体的，在本实施例中，推动单元41包括工作台42，工作台42设置在搬运机构30的释放位置，工作台42包括摆放面板，且摆放面板设置在包装支架上，搬运后的纸管竖直摆放在摆放面板上。

可以理解，本发明并不限制工作台42以及摆放面板的设置方式，在其他的实施方式中，还可以通过设置传送带21的方式，用于纸管的排列摆放并将纸管送入包装单元43。

具体的，在本实施例中，推动单元41还包括滑动导轨412，滑动导轨412设置在滑动滑动台411上，并朝向包装单元43延伸，滑动导轨412用于推杆组件413的滑动，使得推杆组件413沿滑动导轨412滑动。

可以理解，本发明并不限制通过设置滑动轨道的方式使得推杆组件413在工作台42上滑动，在其他的实施方式中，通过在工作台42上设置滑动凹槽，只要使得推杆组件413能够在工作台42上滑即可。

在本实施例中，推动单元41包括推杆组件413，推杆组件413设置在滑动台411上，用于将摆设整齐的纸管推入包装结构中。

具体的，在本实施例中，推杆组件413包括滑动台411、翻折板4132与翻折气缸4133，滑动台411用于安装翻折板4132与翻折气缸4133；翻折气缸4133用于使得翻折板4132能够相对滑动台411翻折，翻折板4132用于推纸管。

滑动台411大致呈L形的固定结构，滑动台411滑动安装在滑动导轨412上，并沿滑动导轨412滑动，且滑动台411朝向纸管的一侧设置有推板4131，推板4131与纸管垂直设置，并通过与纸管抵接，将纸管推入包装单元43。

可以理解，本发明并不限制滑动台411的形状，在其他的实施方式中，滑动台411通过设置成T型或三角形，只要能够抵接纸管即可。

翻折板4132设置成长条板状，设置在滑动台411上的推板4131处，且翻折板4132与推板4131铰接连接，翻折气杆固定安装在滑动台411的上，并处于滑动台411的中部，伸缩杆朝向滑动台411的推板4131，且伸缩杆的端部转动安装在翻折板4132上，通过控制控制翻折气缸4133的伸缩使得翻折翻折板4132能够相对推板4131翻折，在推抵纸管的过程中，翻折气缸4133的伸缩杆伸长，带动翻折板4132的抵接面与推板4131的抵接面处于同一平面，在滑动台411回复至初始位置时，伸缩杆收缩，带动翻折板4132转动，并与推板4131呈90度设置。

可以理解，本发明并不限制通过设置翻折气缸4133的方式，使得翻折板4132能够相对推板4131翻折，在其他的实施方式中，还可以通过设置电磁吸附装置，使得在推抵纸管的过程中，翻折板4132的抵接面与推板4131的抵接面处于同一平面，回复过程中，翻折板4132与推板4131呈90度设置。

需要是说明的是，在本发明中，滑动台411在回复的过程中，为了使得搬运机构30继续工作，从而将翻折气缸4133的伸缩杆收缩，使得翻折板4132与推板4131呈90度设置，进而使得翻折板4132不会遮挡纸管的摆放，但是本发明并不仅限于翻折板4132与推板4131呈90度设置，在其他的实施方式中，也可以呈80度或120度以及其他安装角度，只要使得滑动台411在回复过程中，翻折板4132不会阻挡纸管的摆放即可。

在本实施例中，包装机构40还包括包装单元43，包装单元43设置在推杆组件413的端部，用于将摆设完毕的纸管进行包装。

具体的，在本实施例中，包装单元43包括塑封装置，塑封装置设置在推杆组件413的端部，推杆组件413将列整齐的纸管推送至塑封装置中，且塑封装置通过塑料薄膜将摆列整齐的纸管包裹成一个整体，然后通过传送带21的方式传送排列整齐的纸管整体；包装单元43还包括热封组件，纸管经过塑粉装置之后通过热封组件，包装后的纸管整体通过热封组件，使得包装纸管塑料包装紧密包装纸管，使得纸管形成一个包装稳固的纸管整体，便于纸管的运输与搬运。

可以理解，本发明并不限制包装单元43的设置形式，在其他的实施方式中，塑装置与热封组件设置在同一个包装装置100中，使得排列整齐的纸管进入包装装置100中首先进行塑封步骤，然后经过热封步骤，只要使得排列整齐的纸管设置成包装稳固的整体即可。

以下简述一下包装装置100的作动过程：

首先，纸管输送至输送机构20，纸管在输送机构20两侧的导向架，使得纸管与传送带21垂直设置的方向容置在传送带21中，并随传送带21的运动方向运动，传送带21的上方设置有平整单元22，通过平整单元22将纸管平整成相互平平行的纸管，并流经平整单元22，进入搬运位置；经过推动气缸的伸缩杆的伸缩，从而控制搬运位置的大小，进而控制进入搬运位置的纸管的数目，使得纸管第一次进入搬运位置的数目为8个，第二次进入搬运位置的数目为9个，并完后依次是间隔设置。

然后，通过搬运机构30上的升降气缸311的作用，使得移动座31下移，控制安装在移动座31上的吸盘321吸附纸管，使得纸管随吸盘321运动，升降气缸311收缩，使得吸盘321带动纸管上升，直至略高于工作台42，转动气缸317伸长，带动吸盘321转动，使得纸管伴随吸盘321转动，直至纸管与工作台42处于垂直的状态，第一移动电机驱动的滑动杆314沿滑动件313移动，并带动纸管沿滑动件313移动，直至运动到工作台42的预设位置，升降气杆伸长，直至与工作台42抵接，然后吸盘321停止工作，使得纸管整齐排列在工作台42上，随后多次重复重复上述动作，直至纸管排列成预设整体。

最后，包装结构的推动单元41中的翻折气杆伸长，使得翻折板4132与推板4131处于同一平面，然后在第二驱动电机的驱动下，使得滑动台411沿滑动导轨412的布设方向推动纸管，进而将纸管推送至包装单元43，滑动台411在推设过程结束后，翻折气缸4133收缩，使得翻折板4132与推板4131呈90度，然后回复滑动台411，且在回复过程中，搬运组件单元仍在向工作台42搬运纸管；进入包装单元43的纸管通过塑封单元以及热封单元，使得纸管包装成一个包装稳固的纸管整体，经传送带21送出。

本发明提供一种包装装置100，该包装装置100通过设置输送机构20、搬运机构30以及包装机构40，将加工好的纸管有序排列堆叠，并将排列好的纸管送入包装机构40，从而使得包装机构40对纸管进行包装，减轻了人力的劳动，加快了纸管的包装效率。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。

Claims (8)

1.一种包装装置，用于包装产品，其特征在于，所述包装装置包括架体（10）、输送机构（20）、搬运机构（30）以及包装机构（40），所述搬运机构（30）设置在所述输送机构（20）与所述包装机构（40）之间，所述输送机构（20）安装于所述架体（10）；所述搬运机构（30）包括吸盘单元（32）以及移动座（31），所述移动座（31）滑动安装于所述架体（10），所述吸盘单元（32）转动安装于所述移动座（31），并通过所述吸盘单元（32）以将所述产品由远离所述搬运机构（30）至靠近所述搬运机构（30）逐排搬运至所述包装机构（40）；

所述包装机构（40）包括推动单元（41）以及包装单元（43），所述推动单元（41）设置于所述包装机构（40）的工作台（42），所述推动单元（41）将所述搬运机构（30）搬运排列后的产品推送至所述包装单元（43），所述推动单元（41）包括滑动台（411）、滑动导轨（412）以及推杆组件（413），所述推杆组件（413）固定安装于所述滑动台（411），所述滑动台（411）滑动安装于所述滑动导轨（412）；

所述推杆组件（413）包括推板（4131）、翻折板（4132）以及翻折气缸（4133），所述推板（4131）安装于所述滑动台（411）的一端，所述翻折板（4132）与所述推板（4131）铰接连接，所述翻折板（4132）位于所述推板（4131）远离所述搬运机构（30）的一侧，所述翻折气缸（4133）固定安装于所述滑动台（411），所述翻折气缸（4133）的伸缩杆的端部与所述翻折板（4132）的背部转动连接，且所述翻折气缸（4133）能够带动所述翻折板（4132）转动至与所述推板（4131）呈同一平面或呈90度。

2.如权利要求1所述的包装装置，其特征在于，所述输送机构（20）包括传送带（21），所述传送带（21）转动安装于所述架体（10）的两端。

3.如权利要求2所述的包装装置，其特征在于，所述输送机构（20）还包括平整单元（22），所述平整单元（22）包括平整件（222）以及固定座（221），所述平整件（222）固定安装于所述固定座（221），所述固定座（221）固定安装于所述架体（10），并处于所述传送带（21）与所述平整件（222）之间，且所述平整件（222）与所述传送带（21）平行设置。

4.如权利要求3所述的包装装置，其特征在于，所述输送机构（20）还包括抵接件（23），所述抵接件（23）固定安装于所述架体（10）上，并位于所述传送带（21）的端部。

5.如权利要求1所述的包装装置，其特征在于，所述吸盘单元（32）包括吸盘（321）以及吸盘固定座（322），所述吸盘（321）固定安装于所述吸盘固定座（322），且所述吸盘固定座（322）与所述移动座（31）转动连接。

6.如权利要求5所述的包装装置，其特征在于，所述移动座（31）包括升降气缸（311）、移动台（312）、滑动件（313）以及滑动杆（314），所述滑动杆（314）固定安装于所述架体（10），所述滑动件（313）滑动安装于所述滑动杆（314），所述升降气缸（311）固定安装于所述滑动件（313），所述升降气缸（311）的伸缩杆固定安装于所述移动台（312），带动所述移动台（312）升降。

7.如权利要求6所述的包装装置，其特征在于，所述移动座（31）还包括导向杆（315）以及导向座（316），所述导向座（316）固定安装于所述滑动杆（314），所述导向杆（315）固定安装于所述移动台（312），且所述导向杆（315）套设于所述导向座（316）。

8.如权利要求7所述的包装装置，其特征在于，所述移动座（31）还包括转动气缸（317），所述转动气缸（317）固定安装于所述移动台（312），且所述转动气缸（317）的伸缩杆转动安装于所述吸盘（321）固定件。

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