CN104129520B - 一种全自动软瓶装箱机及其装箱方法 - Google Patents

Abstract

一种全自动软瓶装箱机，包括一个输送架，输送架的一侧连接有机架，输送架与机架之间连接有横跨在输送架、机架上方的框架，框架上连接有挂杆，挂杆的底面上连接有一组吸盘。本发明有益的效果是：结构合理，能够实现软瓶全自动装箱，能够使形状不规则的软瓶保持整齐成排装入到纸箱内，并且软瓶装箱的时候不会出现倾倒的现象，提高了工作效率，降低了生产成本，使软瓶装箱的质量能够得到有效的保障，并且整齐装入纸箱的软瓶在运输的过程中不会出现相互碰撞的现象，不会导致软瓶破裂，保障了软瓶的运输完全，使得软瓶能够正常使用，保护了环境，环保效果好，使用效果好，利于推广。

Description

一种全自动软瓶装箱机及其装箱方法

技术领域

本发明涉及涉及包装设备技术领域，尤其是一种全自动软瓶装箱机及其装箱方法。

背景技术

目前，软瓶在医药领域应用较多，这些软瓶在生产贴签完毕后需要装箱输送，对于软瓶装箱通常都是采用人工进行操作的，不仅费时费力，增加了人工成本，并且效率低下，难以实现量化生产，还有人工操作稳定性较差，工人装箱的时候容易出错，质量难以得到有效的保障。

市场上也有一些自动抓取药瓶进行自动装箱的设备，但是这些设备是针对玻璃材质制成的玻璃药瓶设计的，由于软瓶在灭菌完毕后由于内部压力变化就会出现不规则的形状，每个软瓶都有不同的形状，这些抓取设备在抓取软瓶的时候由于无法掌握软瓶的形状，从而在抓取软瓶时会出现软瓶倾斜的现象，这样在将软瓶置入到纸箱中时软瓶是倾斜的，会出现软瓶东倒西歪的现象，这样软瓶就无法整齐排放在纸箱内，造成软瓶装箱困难，甚至会导致软瓶无法装箱，从而使软瓶装箱的质量难以得到有效的保障，降低了装箱的质量，降低了装箱的效率，造成生产成本的增加，并且在软瓶运输时软瓶之间会出现互相碰撞的现象，容易导致软瓶破裂出现漏液现象，造成软瓶无法使用，并且漏出的药液还会污染环境，使用效果较差。

发明内容

本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种全自动软瓶装箱机及其装箱方法，结构合理，能够实现软瓶全自动装箱，并且软瓶装箱的时候不会出现倾倒的现象，能够让软瓶整齐装入到纸箱内，工作效率高，装箱质量好。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种全自动软瓶装箱机，包括一个输送架，输送架的一侧连接有机架，输送架与机架之间连接有横跨在输送架、机架上方的框架，框架上连接有能够在框架上移动的挂杆，挂杆的底面上连接有一组吸盘，机架上安装有位于框架下方的推板。

输送架上安装有输送带，输送架上安装有位于框架下方的挡板，挡板面向软瓶的一侧上安装有传感器一，传感器一上连接有控制器一，挂杆的两端与框架之间连接有带动挂杆做升降运动的升降杆，升降杆上连接有电机一，电机一与控制器一连接，框架位于输送架上方的一端上连接有传感器二，框架位于机架上方的一端上连接有传感器三，挂杆上连接有用于驱动挂杆在框架上移动的气缸一，气缸一上连接有控制器二，传感器二和传感器三均与控制器二连接，机架的侧面上安装有位于框架下方的传感器四，传感器四与控制器一连接。

推板的截面呈L形设置，机架的一端上连接有传送架，传送架呈弧形设置，传送架上设有用于放置纸箱的传送带，推板上连接有用于驱动推板将软瓶推入传送带上纸箱的气缸二。

机架与传送架的连接处设有安装在机架上的倾斜板。

吸盘上连接有真空发生器，挂杆与吸盘之间连接有传感器五，传感器五上连接有控制器三，控制器三与真空发生器连接。

挂杆上连接有滑块，框架上安装有滑轨，挂杆通过滑块滑动连接在框架上。

上述的全自动软瓶装箱机的装箱方法是成排贴签完毕的软瓶从贴签机处输送到输送架的输送带上，输送带将软瓶输送至挡板处，传感器一感应到软瓶后将感应信息发送至控制器一，控制器一控制电机一启动，电机一启动驱动升降杆运动，升降杆带动挂杆下降，挂杆下降后吸盘接触到软瓶，当吸盘接触到软瓶时传感器五感应到接触信息，然后传感器五将该信息发送至控制器三，控制器三控制真空发生器对吸盘进行抽吸使吸盘将软瓶吸附住，吸附住软瓶后，电机一驱动升降杆带动挂杆上升，当挂杆上升后，传感器二感应到挂杆后发送感应信息至控制器二，控制器二控制气缸一驱动挂杆从输送架上方移动到机架的上方，当挂杆移动到机架上方时，传感器四感应到挂杆后发送感应信息至控制器一，控制器一控制电机一启动，电机一启动驱动升降杆运动，升降杆带动挂杆下降，当挂杆下降后，挂杆上的软瓶被放入到推板中，当软瓶与推板接触后传感器五感应到接触信息，然后传感器五将该信息发送至控制器三，控制器三控制真空发生器对吸盘进行放气使得吸盘将软瓶放开，软瓶被成排置入到推板中，放开软瓶后，电机一驱动升降杆带动挂杆上升，当挂杆上升后，传感器三感应到挂杆后发送感应信息至控制器二，控制器二控制气缸一驱动挂杆从机架上方移动到输送架的上方，然后重复吸附软瓶的过程，当软瓶数量达到纸箱需要的数量时，气缸二将推板推入到纸箱内，这样成排放置的软瓶就被直接置入到纸箱内，然后传送带将纸箱传送出去进行包装，完成软瓶全自动装箱的过程。

本发明有益的效果是：本发明的全自动软瓶装箱机及其装箱方法，结构合理，能够实现软瓶全自动装箱，能够使形状不规则的软瓶保持整齐成排装入到纸箱内，并且软瓶装箱的时候不会出现倾倒的现象，提高了工作效率，降低了生产成本，使软瓶装箱的质量能够得到有效的保障，并且整齐装入纸箱的软瓶在运输的过程中不会出现相互碰撞的现象，不会导致软瓶破裂，保障了软瓶的运输完全，使得软瓶能够正常使用，保护了环境，环保效果好，使用效果好，利于推广。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例传送架的结构示意图；

图3为本发明实施例A部分的放大图；

图4为本发明实施例B部分的放大图；

图5为本发明实施例C部分的放大图。

附图标记说明：输送架1，机架2，框架3，挂杆4，吸盘5，输送带6，挡板7，传感器一8，控制器一9，升降杆10，电机一11，传感器二12，传感器三13，气缸一14，控制器二15，传感器四16，推板17，传送架18，传送带19，气缸二20，倾斜板21，真空发生器22，传感器五23，控制器三24，滑块25，滑轨26。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：这种全自动软瓶装箱机，包括一个输送架1，输送架1的一侧连接有机架2，输送架1与机架2之间连接有横跨在输送架1、机架2上方的框架3，框架3上连接有能够在框架3上移动的挂杆4，挂杆4的底面上连接有一组吸盘5，机架2上安装有位于框架3下方的推板17。

吸盘5采用真空吸盘，输送架1用于输送贴签完毕的软瓶，机架2用于软瓶装箱，框架3的两端分别连接在输送架1的外侧和机架2的外侧上从而横跨在输送架1、机架2的上方，挂杆4为一横杆，吸盘5用于吸附住软瓶，由于软瓶形状是不规则的，因此，吸盘5吸附住软瓶能够使软瓶不会出现晃动，不会出现倾倒的现象，从而使软瓶能够整齐被挂杆4拉起，挂杆4用于将吸盘5吸附住的软瓶从输送架1上移动到机架2上，实现了自动运输的过程。

输送架1上安装有输送带6，输送架1上安装有位于框架3下方的挡板7，挡板7面向软瓶的一侧上安装有传感器一8，传感器一8上连接有控制器一9，挂杆4的两端与框架3之间连接有带动挂杆4做升降运动的升降杆10，升降杆10上连接有电机一11，电机一11与控制器一9连接，框架3位于输送架1上方的一端上连接有传感器二12，框架3位于机架2上方的一端上连接有传感器三13，挂杆4上连接有用于驱动挂杆4在框架3上移动的气缸一14，气缸一14上连接有控制器二15，传感器二12和传感器三13均与控制器二15连接，机架2的侧面上安装有位于框架3下方的传感器四16，传感器四16与控制器一9连接。

输送带6用于输送软瓶，输送带6通过驱动电机驱动运动，驱动电机采用步进电机，这样能够使成排软瓶按预定的速度被吸附移走，挡板7用于挡住软瓶，防止软瓶在输送的时候由于惯性出现位置不齐的现象，从而能够让软瓶排列整齐，传感器一8用于感应软瓶的位置信息，传感器一8采用红外传感器，当软瓶输送至挡板7的位置时，传感器一8就感应到软瓶，然后传感器一8将感应信息发送至控制器一9，控制器一9用于接收传感器一8的感应信号并使电机一11做出相应动作，控制器一9接收到感应信号后使电机一11启动，电机一11驱动升降杆10做下降运动从而带动刮板4下降，升降杆10可以采用电动升降杆，升降杆10的作用是带动挂杆4做升降运动，传感器二12和传感器13均采用位置传感器，当挂杆4上的吸盘5吸附柱软瓶后，挂杆4上升，当传感器二12感应到挂杆4的位置时，传感器二12将感应信息发送至控制器二15，控制器二15的作用是用于接收传感器二12和传感器三13的的感应信息并驱动气缸一14做出相应的动作，控制器二15在接收到传感器二12的信号后控制气缸一14驱动挂杆4从输送架1向机架2移动，当挂杆4移动到机架2的上方时，机架2上的传感器四16感应到挂杆4，传感器四16采用红外传感器，传感器四16感应到挂杆4后将感应信息发送至控制器一9，控制器一9控制挂杆4做升降运动。

推板17的截面呈L形设置，机架2的一端上连接有传送架18，传送架18呈弧形设置，传送架18上设有用于放置纸箱的传送带19，推板17上连接有用于驱动推板17将软瓶推入传送带19上纸箱的气缸二20。

推板17的截面呈L形设置，这样推板17一面开口就能够让软瓶在推动作用下进入纸箱，推板17的作用是将挂杆4输送过来的软瓶整齐排放后一次性推入到纸箱中，能够保证软瓶整齐进入纸箱中，传送架18和传送带19的作用是将装箱完毕后的纸箱输送至需要的位置，然后进行包装，气缸二20用于驱动推板17将排列在推板17上的软瓶推入到纸箱内。

机架2与传送架18的连接处设有安装在机架2上的倾斜板21。

倾斜板21的作用是在推板17推入到纸箱中后，由于倾斜板21具有一定的倾斜角度，这样推板17在将软瓶送入纸箱后能够顺利从纸箱内抽出，避免了推板17被软瓶压住，从而能够让推板17顺畅在纸箱内进出，保证了软瓶在纸箱内的整齐度。

吸盘5上连接有真空发生器22，挂杆4与吸盘5之间连接有传感器五23，传感器五23上连接有控制器三24，控制器三24与真空发生器22连接。

传感器五23采用压力传感器，在挂杆4与软瓶接触的时候，传感器五23受到压力产生感应信号然后将感应信号发送至控制器三24，控制器三24的作用是用于感应传感器五23的感应信息并控制真空发生器22进行动作，真空发生器22用于对吸盘5进行抽气放气操作，能够使吸盘5将软瓶吸附，也能够让吸盘5将软瓶放下。

挂杆4上连接有滑块25，框架3上安装有滑轨26，挂杆4通过滑块25滑动连接在框架3上。

滑块25和滑轨26能够让挂杆4和框架3之间实现滑动连接，使得挂杆4能够在框架3上移动。

控制器一9、控制器二15、控制器三24均采用PLC可编程逻辑控制器。

全自动软瓶装箱机的装箱方法是：成排贴签完毕的软瓶从贴签机处输送到输送架1的输送带6上，输送带6将软瓶输送至挡板7处，传感器一8感应到软瓶后将感应信息发送至控制器一9，控制器一9控制电机一11启动，电机一11启动驱动升降杆10运动，升降杆10带动挂杆4下降，挂杆4下降后吸盘5接触到软瓶，当吸盘5接触到软瓶时传感器五23感应到接触信息，然后传感器五23将该信息发送至控制器三24，控制器三24控制真空发生器22对吸盘5进行抽吸使吸盘5将软瓶吸附住，吸附住软瓶后，电机一11驱动升降杆10带动挂杆4上升，当挂杆4上升后，传感器二12感应到挂杆4后发送感应信息至控制器二15，控制器二15控制气缸一14驱动挂杆4从输送架1上方移动到机架2的上方，当挂杆4移动到机架2上方时，传感器四16感应到挂杆4后发送感应信息至控制器一9，控制器一9控制电机一11启动，电机一11启动驱动升降杆10运动，升降杆10带动挂杆4下降，当挂杆4下降后，挂杆4上的软瓶被放入到推板17中，当软瓶与推板17接触后传感器五23感应到接触信息，然后传感器五23将该信息发送至控制器三24，控制器三24控制真空发生器22对吸盘5进行放气使得吸盘5将软瓶放开，软瓶被成排置入到推板17中，放开软瓶后，电机一11驱动升降杆10带动挂杆4上升，当挂杆4上升后，传感器三13感应到挂杆4后发送感应信息至控制器二15，控制器二15控制气缸一14驱动挂杆4从机架2上方移动到输送架1的上方，然后重复吸附软瓶的过程，当软瓶数量达到纸箱需要的数量时，气缸二20将推板17推入到纸箱内，这样成排放置的软瓶就被直接置入到纸箱内，然后传送带19将纸箱传送出去进行包装，完成软瓶全自动装箱的过程。

本发明实施例采用的PLC可编程逻辑控制器可选用市面上通用的三菱PLC、施耐德PLC、台达PLC和松下PLC等品牌，此外，该PLC可编程逻辑控制器的程序设定与市面上通用的设定方法原理基本一致，本领域普通技术人员可根据需要的速度和效率要求自行设定程序指令，方便快捷。

在软瓶全自动装箱的过程中，吸盘5先将整齐排列在输送带6上的一排软瓶吸附住，然后挂杆4将软瓶提起运送至机架2上的推板17内，根据纸箱容量的大小确定软瓶需要堆叠的组数，然后重复此过程直到软瓶的数量达到需要的数量为止，挂杆4和吸盘5将输送架1上的成排软瓶保持整齐移送到机架2上，然后推板17将堆叠整齐的软瓶一次性推入到纸箱中，保证了软瓶装箱的整齐程度。

本发明实施例的特点是：能够实现软瓶全自动装箱，能够使形状不规则的软瓶保持整齐成排装入到纸箱内，并且软瓶装箱的时候不会出现倾倒的现象，提高了工作效率，降低了生产成本，使软瓶装箱的质量能够得到有效的保障，并且整齐装入纸箱的软瓶在运输的过程中不会出现相互碰撞的现象，不会导致软瓶破裂，保障了软瓶的运输完全，使得软瓶能够正常使用，保护了环境，环保效果好，使用效果好，利于推广。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (6)

1.一种全自动软瓶装箱机，其特征在于：包括一个输送架(1)，所述输送架(1)的一侧连接有机架(2)，所述输送架(1)与机架(2)之间连接有横跨在输送架(1)、机架(2)上方的框架(3)，所述框架(3)上连接有能够在框架(3)上移动的挂杆(4)，所述挂杆(4)的底面上连接有一组吸盘(5)，所述机架(2)上安装有位于框架(3)下方的推板(17)；所述输送架(1)上安装有输送带(6)，所述输送架(1)上安装有位于框架(3)下方的挡板(7)，所述挡板(7)面向软瓶的一侧上安装有传感器一(8)，所述传感器一(8)上连接有控制器一(9)，所述挂杆(4)的两端与框架(3)之间连接有带动挂杆(4)做升降运动的升降杆(10)，所述升降杆(10)上连接有电机一(11)，所述电机一(11)与控制器一(9)连接，所述框架(3)位于输送架(1)上方的一端上连接有传感器二(12)，所述框架(3)位于机架(2)上方的一端上连接有传感器三(13)，所述挂杆(4)上连接有用于驱动挂杆(4)在框架(3)上移动的气缸一(14)，所述气缸一(14)上连接有控制器二(15)，所述传感器二(12)和传感器三(13)均与控制器二(15)连接，所述机架(2)的侧面上安装有位于框架(3)下方的传感器四(16)，所述传感器四(16)与控制器一(9)连接。

2.根据权利要求1所述的全自动软瓶装箱机，其特征在于：所述推板(17)的截面呈L形设置，所述机架(2)的一端上连接有传送架(18)，所述传送架(18)呈弧形设置，所述传送架(18)上设有用于放置纸箱的传送带(19)，所述推板(17)上连接有用于驱动推板(17)将软瓶推入传送带(19)上纸箱的气缸二(20)。

3.根据权利要求2所述的全自动软瓶装箱机，其特征在于：所述机架(2)与传送架(18)的连接处设有安装在机架(2)上的倾斜板(21)。

4.根据权利要求1所述的全自动软瓶装箱机，其特征在于：所述吸盘(5)上连接有真空发生器(22)，所述挂杆(4)与吸盘(5)之间连接有传感器五(23)，所述传感器五(23)上连接有控制器三(24)，所述控制器三(24)与真空发生器(22)连接。

5.根据权利要求1所述的全自动软瓶装箱机，其特征在于：所述挂杆(4)上连接有滑块(25)，所述框架(3)上安装有滑轨(26)，所述挂杆(4)通过滑块(25)滑动连接在框架(3)上。

6.一种如权利要求1所述的全自动软瓶装箱机的装箱方法，其特征在于：成排贴签完毕的软瓶从贴签机处输送到输送架(1)的输送带(6)上，输送带(6)将软瓶输送至挡板(7)处，传感器一(8)感应到软瓶后将感应信息发送至控制器一(9)，控制器一(9)控制电机一(11)启动，电机一(11)启动驱动升降杆(10)运动，升降杆(10)带动挂杆(4)下降，挂杆(4)下降后吸盘(5)接触到软瓶，当吸盘(5)接触到软瓶时传感器五(23)感应到接触信息，然后传感器五(23)将该信息发送至控制器三(24)，控制器三(24)控制真空发生器(22)对吸盘(5)进行抽吸使吸盘(5)将软瓶吸附住，吸附住软瓶后，电机一(11)驱动升降杆(10)带动挂杆(4)上升，当挂杆(4)上升后，传感器二(12)感应到挂杆(4)后发送感应信息至控制器二(15)，控制器二(15)控制气缸一(14)驱动挂杆(4)从输送架(1)上方移动到机架(2)的上方，当挂杆(4)移动到机架(2)上方时，传感器四(16)感应到挂杆(4)后发送感应信息至控制器一(9)，控制器一(9)控制电机一(11)启动，电机一(11)启动驱动升降杆(10)运动，升降杆(10)带动挂杆(4)下降，当挂杆(4)下降后，挂杆(4)上的软瓶被放入到推板(17)中，当软瓶与推板(17)接触后传感器五(23)感应到接触信息，然后传感器五(23)将该信息发送至控制器三(24)，控制器三(24)控制真空发生器(22)对吸盘(5)进行放气使得吸盘(5)将软瓶放开，软瓶被成排置入到推板(17)中，放开软瓶后，电机一(11)驱动升降杆(10)带动挂杆(4)上升，当挂杆(4)上升后，传感器三(13)感应到挂杆(4)后发送感应信息至控制器二(15)，控制器二(15)控制气缸一(14)驱动挂杆(4)从机架(2)上方移动到输送架(1)的上方，然后重复吸附软瓶的过程，当软瓶数量达到纸箱需要的数量时，气缸二(20)将推板(17)推入到纸箱内，这样成排放置的软瓶就被直接置入到纸箱内，然后传送带(19)将纸箱传送出去进行包装，完成软瓶全自动装箱的过程。