CN104909005A - 包装机取袋装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种包装机取袋装置，包括：吸袋部具有至少一个连接吸气管的吸嘴；升降运行部，带动吸袋部上下运动；水平运行部，带动吸袋部水平运动；放置包装袋的挂袋部；水平运行部将吸袋部移动到包装袋的上方，升降运行部将吸嘴移动下降至包装袋的表面，吸嘴将包装袋吸起；升降运行部将吸袋部升起，水平运行部将吸袋部移动到预设位置，吸嘴停止吸气，包装袋落下。其优点在于完成机械装置全自动化将一个个包装袋放置在输送平面上；而且有效地防止包装袋粘连抓取现象的发生，提高了包装机设备的生产效率。

Description

包装机取袋装置
技术领域
本发明涉及一种取袋装置，特别涉及一种包装机取袋装置。
背景技术
目前，产品进行外包装时，包装机的外包装袋的放置大多使用人工方式。人工放置外包装袋的方式，效率低下，无法满足产品外包装设备流水线的生产速度。
少部分使用半自动化的方式放置外包装的设备，经常因为包装袋粘连的问题出现多个包装袋进入一个包装工序，导致包装不合格的问题。也有一些会出现空袋现象，也就是应该放置外包装袋的位置没有包装袋，而包装设备仍然按照设定进行包装工序，导致产品没有包装就进入下一道工序。
如何在保证包装袋即不粘连、也不出现空袋现象下，实现全自动放置外包装袋，以提高包装设备的生产效率。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种包装机取袋装置，以克服上述现有技术的存在缺陷。
本发明提供一种包装机取袋装置，包括：吸袋部具有至少一个连接吸气管的吸嘴；升降运行部，带动吸袋部上下运动；水平运行部，带动吸袋部水平运动；放置包装袋的挂袋部；水平运行部将吸袋部移动到包装袋的上方，升降运行部将吸嘴移动下降至包装袋的表面，吸嘴将包装袋吸起；升降运行部将吸袋部升起，水平运行部将吸袋部移动到预设位置，吸嘴停止吸气，包装袋落下。
进一步，本发明提供一种包装机取袋装置，还可以具有这样的特征：吸嘴还连接吹气管；当吸嘴停止吸气时，进行吹气。
进一步，本发明提供一种包装机取袋装置，还可以具有这样的特征：升降运行部升起时，升降运行部的驱动电机进行抖动。
进一步，本发明提供一种包装机取袋装置，还可以具有这样的特征：吸嘴的表面具有若干个吸孔。
进一步，本发明提供一种包装机取袋装置，还可以具有这样的特征：吸袋部还包括支架和弹簧，吸嘴通过弹簧固定在支架上。
进一步，本发明提供一种包装机取袋装置，还可以具有这样的特征：还包括包装袋输送部，预设位置为包装袋输送部上方；包装袋输送部上具有放袋检测开关，当包装袋运行到放袋检测开关上时，包装袋输送部进行输送。
进一步，本发明提供一种包装机取袋装置，还可以具有这样的特征：升降运行部为同步带传动结构。
进一步，本发明提供一种包装机取袋装置，还可以具有这样的特征：水平运行部为同步带传动结构。
进一步，本发明提供一种包装机取袋装置，还可以具有这样的特征：挂袋部包括若干个挂袋支架，链条传动机构；每个挂袋支架上悬挂着包装袋，挂袋支架固定在链条传动机构的链条上；处于吸嘴吸取包装袋位置的挂袋支架为工作挂袋支架；当工作挂袋支架上无包装袋时，链条传动机构将下一个挂袋支架运行至工作挂袋支架的位置。
进一步，本发明提供一种包装机取袋装置，还可以具有这样的特征：挂袋部还包括挂袋检测开关，设置在工作挂袋支架的下方；当挂袋检测开关，检测到工作挂架支架上无包装袋时，启动链条传动机构运动；当挂袋检测开关，检测到工作挂架支架上有包装袋时，停止链条传动机构运动。
发明的有益效果
本发明提供一种包装机取袋装置，因为具有吸袋部、升降运行部和水平运行部，水平运行部将吸袋部移动到包装袋的上方，升降运行部将吸嘴移动下降至包装袋的表面，吸嘴将包装袋吸起；升降运行部将吸袋部升起，水平运行部将吸袋部移动到预设位置，吸嘴停止吸气，包装袋落下；完成机械装置全自动化将一个个包装袋放置在预设的位置，即包装输送部上。
另外，本发明提供一种包装机取袋装置，因为吸嘴还连接吹气管，在放下包装袋时，不仅停止吸气，还进行吹气，有效地将包装袋送至输送平面。吸嘴通过弹簧固定，可以根据包装袋表面的不平进行一定量的调整，可以将每个吸嘴都贴合在包装袋的表面。
另外，本发明提供一种包装机取袋装置，因为升降电机在吸嘴吸起包装袋后进行抖动，可以将粘连的包装袋震落下来。
另外，本发明提供一种包装机取袋装置，因为挂袋部具有若干个挂袋支架，链条传动机构和挂袋检测开关；当挂袋检测开关，检测到工作挂架支架上无包装袋时，启动链条传动机构运动，将下一个挂袋支架运行至工作挂袋支架的位置；进一步提高了整个装置可以抓取包装袋的数量。
附图说明
图1为本发明的包装机取袋装置吸袋状态立体图。
图2为本发明的吸袋部结构示意图。
图3为本发明的吸嘴俯视结构示意图。
图4为本发明的吸嘴仰视结构示意图。
图5为本发明的包装机取袋装置放袋状态立体图。
图6为本发明的包装机取袋装置吸袋状态左视图
图7为本发明的包装机取袋装置放袋状态左视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
图1为本发明的包装机取袋装置吸袋状态立体图。
如图1所示，包装机取袋装置包括：吸袋部10、升降运行部20、水平运行部30、挂袋部40和包装袋输送部50.
图2为本发明的吸袋部结构示意图。
如图2所示，吸袋部10包括四个吸嘴11、吸气管12、吹气管13、弹簧14和支架15。
每个吸嘴11同时与吸气管12、吹气管13相连。当吸袋部10到达吸袋位置时，吸气管12开始吸气从而使得吸嘴将包装袋吸起。当吸袋部10到达放袋位置时，吸气管12停止吸气，同时吹气管13开始吹气，原本吸附在吸嘴11上的包装袋失去了吸附力，而且受到吹气的作用，向下掉落到包装袋输送部50上。
每个吸嘴11通过弹簧14固定在支架15上。包装袋叠加在一起，由于包装袋中间薄、两边厚造成吸附表面不平整。通过弹簧14固定的吸嘴可以根据包装袋表面的不平进行一定量的调整，可以将每个吸嘴都贴合在包装袋的表面。
图3为本发明的吸嘴俯视结构示意图。
图4为本发明的吸嘴仰视结构示意图。
如图3和图4所示，吸嘴11的上端具有进气孔111，与吸气孔12和吹气孔13相连。吸嘴11的下端具有均布的若干个吸孔112，吸孔112将吸气或者吹气的气流均匀地作用在包装袋的表面。
图5为本发明的包装机取袋装置放袋状态立体图。
图6为本发明的包装机取袋装置吸袋状态左视图
图7为本发明的包装机取袋装置放袋状态左视图。
如图5、图6和图7所示，升降运行部20包括升降同步带21、升降主动轮22、升降从动轮23和升降电机24。
升降电机24启动，驱动升降主动轮22旋转，带动升降同步带21移动，带动升降从动轮23旋转。吸袋部10固定在升降同步带21上，随着升降同步带21的移动而上下移动。当升降运行部20将要带动吸袋部10向上升起时，即吸袋部10完成将包装袋从挂袋部40上吸气的动作后，升降电机24进行快速来回运转抖动动作。这个动作主要是为了防止包装袋之间产生粘连，吸袋部10不止吸气一个包装袋，升降电机24抖动可以将粘连的包装袋震落下来。
水平运行部30包括水平同步带31、水平主动轮32、水平从动轮33和水平电机34。
水平电机34启动，驱动水平主动轮32旋转，带动水平同步带31移动，带动水平从动轮33旋转。升降运行部20固定在水平同步带31上，随着水平同步带31的移动而左右移动。
挂袋部40包括十三个挂袋支架41、链传动机构42、挂袋电机43和挂袋检测开关44。
包装袋悬挂在挂袋支架41上。所有的挂袋支架41等间距地固定在链传动机构42的两根链条上。每个挂袋支架41上悬挂着包装袋，处于吸嘴吸取包装袋位置的挂袋支架41为工作挂袋支架W。
挂袋检测开关44为光电感应开关，设置在工作挂袋支架W的下方。当工作挂袋支架W上无包装袋时，被挂袋检测开关44感应到，启动挂袋电机43工作，链条传动机构42在挂袋电机43的驱动下进行移动。直到挂袋检测开关44感应到包装袋，即下一个挂袋支架21到达工作挂袋支架W的位置时，挂袋检测开关44关闭挂袋电机43工作，链条传动机构42停止移动。
包装袋输送部50包括输送平面51、输送传动机构52、输送电机53和放袋检测开关54。
放袋检测开关54为光电感应开关，设置在输送平面51的下方。当吸袋部10将包装袋放置在放袋检测开关54上方时，被放袋检测开关54感应到，启动输送电机53工作。输送电机53驱动输送传动机构52移动，带动输送平面51向前输送。
包装机取袋装置工作过程：
吸袋前：
如图1和图6所示，水平运行部的水平电机驱动水平主动轮旋转，带动水平同步带向右侧移动，升降运行部随着水平同步带运行到最右侧。
升降运行部的升降电机驱动升降主动轮旋转，带动升降同步带向下移动，吸袋部随着升降同步带运行到吸袋部的吸嘴贴合包装袋表面的位置。
吸袋时：
吸袋部的吸气管开始吸气，吸嘴通过吸孔将挂袋部上的包装袋吸起。此时，降运行部的升降电机进行抖动，确保吸嘴吸附一个包装袋。
运输过程：
如图5和图7所示，升降运行部的升降电机驱动升降主动轮旋转，带动升降同步带向上移动，吸袋部随着升降同步带运行到最上方。
水平运行部的水平电机驱动水平主动轮旋转，带动水平同步带向左侧移动，升降运行部随着水平同步带运行到最左侧。
升降运行部的升降电机再次驱动升降主动轮旋转，带动升降同步带向下移动，吸袋部随着升降同步带运行到输送平面的上方。
放袋时：
吸袋部的吸气管停止吸气，吹气管开始吹气。原本吸附在吸嘴上的包装袋失去了吸附力，而且受到吹气的作用，向下掉落到输送平面上。
此时，吸袋部、升降运行部和水平运行部协调完成一个吸袋、放袋的工作流程。然后继续执行吸袋前的工作步骤。
包装袋输送部的放袋检测开关感应到包装袋落在输送平面上，启动输送电机工作。输送电机驱动输送传动机构移动，带动输送平面51向前输送。
另外，当工作挂袋支架W上无包装袋时，被挂袋检测开关感应到，启动挂袋电机工作，链条传动机构进行移动。直到挂袋检测开关感应到包装袋，即下一个挂袋支架到达工作挂袋支架的位置时，挂袋检测开关关闭挂袋电机工作，链条传动机构停止移动。

Claims (10)

1.一种包装机取袋装置，其特征在于包括：
吸袋部具有至少一个连接吸气管的吸嘴；
升降运行部，带动所述吸袋部上下运动；
水平运行部，带动所述吸袋部水平运动；
放置包装袋的挂袋部；
所述水平运行部将所述吸袋部移动到包装袋的上方，所述升降运行部将所述吸嘴移动下降至包装袋的表面，所述吸嘴将包装袋吸起；
所述升降运行部将所述吸袋部升起，所述水平运行部将所述吸袋部移动到预设位置，所述吸嘴停止吸气，包装袋落下。
2.根据权利要求1所述的包装机取袋装置，其特征在于：
其中，所述吸嘴还连接吹气管；当所述吸嘴停止吸气时，进行吹气。
3.根据权利要求1所述的包装机取袋装置，其特征在于：
其中，所述升降运行部升起时，所述升降运行部的驱动电机进行抖动。
4.根据权利要求1所述的包装机取袋装置，其特征在于：
其中，所述吸嘴的表面具有若干个吸孔。
5.根据权利要求1所述的包装机取袋装置，其特征在于：
其中，所述吸袋部还包括支架和弹簧，所述吸嘴通过所述弹簧固定在所述支架上。
6.根据权利要求1所述的包装机取袋装置，其特征在于：
还包括包装袋输送部，所述预设位置为包装袋输送部上方；
所述包装袋输送部上具有放袋检测开关，当包装袋运行到所述放袋检测开关上时，所述包装袋输送部进行输送。
7.根据权利要求1所述的包装机取袋装置，其特征在于：
其中，所述升降运行部为同步带传动结构。
8.根据权利要求1所述的包装机取袋装置，其特征在于：
其中，所述水平运行部为同步带传动结构。
9.根据权利要求1至7的任意一项所述的包装机取袋装置，其特征在于：
其中，所述挂袋部包括若干个挂袋支架，链条传动机构；
每个所述挂袋支架上悬挂着包装袋，所述挂袋支架固定在所述链条传动机构的链条上；
处于所述吸嘴吸取包装袋位置的所述挂袋支架为工作挂袋支架；
当所述工作挂袋支架上无包装袋时，所述链条传动机构将下一个所述挂袋支架运行至所述工作挂袋支架的位置。
10.根据权利要求9所述的包装机取袋装置，其特征在于：
其中，所述挂袋部还包括挂袋检测开关，设置在所述工作挂袋支架的下方；
当挂袋检测开关，检测到所述工作挂架支架上无包装袋时，启动所述链条传动机构运动；
当挂袋检测开关，检测到所述工作挂架支架上有包装袋时，停止所述链条传动机构运动。
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Denomination of invention: Bag taking device of packaging machine

Effective date of registration: 20220412

Granted publication date: 20180302

Pledgee: Huishang Bank Co.,Ltd. Ma'anshan Yuxi Road sub branch

Pledgor: ANHUI YULIU PACKAGING MACHINERY CO.,LTD.

Registration number: Y2022980004076