CN105711899B - 一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备,包括机架及安装在机架上的取袋翻袋机构、分袋机构、翻转压袋机构、袋口托板和吹气喷嘴,所述取袋翻袋机构包括取袋翻袋安装架、取袋气缸、下压板、翻转气缸旋转轴、取袋吸盘、翻转气缸、翻转板、活动铰链、活页、夹袋旋转气缸、夹板轴和夹板;所述分袋机构包括驱动电机、传动机构和分袋板。本取袋设备采用从袋尾取袋的方式,吸盘在吸取上层袋时,下层袋在袋尾重量作用下容易与上层袋分离;此外,由于袋尾部分的厚度比袋中部分厚,因此在袋库中,编织袋堆叠后,各层袋袋尾之间较袋口易形成较大间隙,间隙间存在空气越多,包装袋越容易分离。
Description
技术领域
本发明属于物料装袋设备领域,更具体地,涉及一种防止取多张的非覆膜编织袋取袋机构。
背景技术
在工业生产和粮食加工领域有大量的固体颗粒物料需要用包装袋进行包装后输送,如在粮食加工企业中豆粕、麸皮、淀粉等的包装。目前在国内,物料装袋还有相当一部分工作必须靠人力完成,如需要人工取出空包装袋。
由于非覆膜编织袋透气性严重,而一般的取袋都是通过真空吸盘吸取来进行。因此,在处理非覆膜袋包装袋的取袋时,需要使用大流量的真空来进行吸取。在大流量的真空吸附作用下,处理覆膜袋等密闭性良好的材料时,一般真空吸盘不会取到多张袋子,然而在处理非覆膜编织袋时,由于透气性的原因,吸盘在吸取袋子之时会导致真空在袋子之间传递,从而导致取到多张袋子,造成设备可靠性急剧下降。
中国专利申请号为201520092036.7的专利说明书公开了一种取袋送袋机构,该机构采用真空吸盘从袋库吸取包装袋,但是包装袋是覆膜袋,整个包装袋不透气,难以处理透气性良好的非覆膜的编织袋。
中国专利申请号为CN201520120766.3的专利说明书公开了一种袋口取袋机构,该机构采用的链轮机构上安装若干送料杆可进行分袋和送袋动作,使得取袋、送袋、开袋动作可以并行,但是链轮机构是有回程动作,效率相对较低。该机构采用真空吸盘从袋口吸取包装袋,能处理袋口不透气的包装袋,相对较为灵活,但是一样难以完成非覆膜编织袋的取袋过程。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本发明提供了一种防止取多张的非覆膜编织袋取袋机构,采用连续分袋机构分袋,无回程动作,效率高。
为实现上述目的,按照本发明,提供了一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备,其特征在于,包括机架及安装在机架上的取袋翻袋机构、分袋机构、翻转压袋机构和袋口托板,其中,
所述取袋翻袋机构包括取袋翻袋安装架、取袋气缸、下压板、翻转气缸旋转轴、取袋吸盘、翻转气缸、翻转板、活动铰链、活页、夹袋旋转气缸、夹板轴和夹板,所述取袋翻袋安装架安装在机架上,所述取袋气缸安装在所述取袋翻袋安装架上并且其活塞杆竖直设置,所述下压板安装在所述取袋气缸的活塞杆上,以用于在所述取袋气缸的驱动下压住非覆膜编织袋,所述取袋吸盘安装在所述翻转板上,以用于吸住非覆膜编织袋的袋尾,所述翻转气缸旋转轴通过轴承安装在所述下压板上并且其水平设置,所述翻转气缸的气缸活塞筒固定安装在所述翻转气缸旋转轴上并且其活塞杆相对于水平面倾斜设置,翻转气缸能绕翻转气缸旋转轴的轴线转动,所述翻转板通过所述活动铰链安装在所述翻转气缸的活塞杆上且其通过所述活页安装在所述下压板上,以在所述翻转气缸的活塞杆的驱动下进行翻转,从而翻起非覆膜编织袋的袋尾,所述夹袋旋转气缸安装在所述翻转板上或所述机架上,所述夹板轴通过所述夹袋旋转气缸驱动旋转并且其水平设置,所述夹板固定安装在所述夹板轴上,其能在所述夹板轴的带动下进行旋转,从而与所述翻转板的底端面配合夹住非覆膜编织袋的袋尾;
所述分袋机构包括驱动电机、传动机构和分袋板,所述驱动电机通过所述传动机构驱动所述分袋板移动,以从非覆膜编织袋的袋尾向袋口方向移动,从而承接住一张非覆膜编织袋并带动这张非覆膜编织袋移动到设定位置。
优选地,所述取袋设备还包括安装在机架上的第一级光电检测开关,以用于检测所述分袋板的位置并控制所述驱动电机的转速,以使所述分袋板减速。
优选地,所述取袋设备还包括安装在机架上的限位板,所述限位板竖直设置,以用于限制分袋板上的非覆膜编织袋的其中一个侧边的位置。
优选地,所述取袋设备还包括左右位置调整机构,所述左右位置调整机构包括线性滑轨支架、调整气缸安装座、线性滑轨、调整气缸和调整板,所述线性滑轨支架和所述调整气缸安装座均安装在所述机架上,所述线性滑轨和调整气缸分别安装在所述线性滑轨支架和所述调整气缸安装座,所述调整板安装在所述线性滑轨上并且其通过所述调整气缸驱动移动,以限制分袋板上的非覆膜编织袋的其中一个侧边的位置,从而能与所述限位板配合调整所述分袋板上的非覆膜编织袋的两侧边的位置。
优选地,所述取袋气缸的活塞杆与所述下压板之间设置有橡胶垫,以用于减震。
优选地,所述取袋设备还包括翻转压袋机构,所述翻转压袋机构包括压袋轴承座安装架、压袋旋转气缸安装座、压袋轴承座、压袋旋转气缸、压袋转轴和翻袋压板,所述压袋轴承座安装架和压袋旋转气缸安装座均安装在所述机架上,所述压袋轴承座和所述压袋旋转气缸分别安装在所述压袋轴承座安装架和所述压袋旋转气缸安装座上,所述压袋转轴通过所述压袋旋转气缸驱动旋转并且其水平设置,所述翻袋压板固定安装在所述压袋转轴上,以用于压住所述分袋板下方的非覆膜编织袋袋尾,以防止分袋机构在分袋过程中将分袋板下方的非覆膜编织袋带起而造成取袋位置出现偏差。
优选地,所述取袋设备还包括袋口托板,以用于在所述分袋板带动非覆膜编织袋移动到设定位置后托住此非覆膜编织袋的袋口。
优选地,所述取袋设备还包括安装在机架上的第二级光电检测开关,以用于检测分袋板上的非覆膜编织袋的位置并传送给PLC控制器,以让PLC控制器控制所述驱动电机停止,从而使所述分袋板停止移动,进而使非覆膜编织袋的袋口停靠在所述袋口托板上。
优选地,所述机架在对应于所述袋口托板的位置还设置有吹气装置,所述吹气装置位于所述袋口托板的下方,所述吹气装置用于从下向上吹气,以用于防止非覆膜编织袋的袋口发生下垂而无法正常运动至袋口托板上。
总体而言,通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比,能够取得下列有益效果:
1.本取袋设备采用从袋尾取袋的方式,吸盘在吸取上层袋时,下层袋在袋尾重量作用下容易与上层袋分离;此外,由于袋尾部分的厚度比袋中部分厚,因此在袋库中,编织袋堆叠后,各层袋袋尾之间较袋口易形成较大间隙,间隙间存在空气越多,包装袋越容易分离。
2.本取袋设备取袋时,先压住袋尾前端一部分,用吸盘吸取到袋子后先将袋子翻转,利用袋子弯曲时产生的回复力来使得两张袋子发生脱离。
3.本取袋设备采用连续分袋机构分袋,无回程动作,效率高。取袋动作完成后,利用夹袋机构将上层袋袋尾夹住以防止分袋时吸盘上的非覆膜纺织袋掉落,利用压袋机构将下层袋袋尾压住以防止分袋过程中将下层袋带起而造成取袋位置出现偏差,分袋机构从上层袋和下层袋之间将其切分,分袋完成后,上层袋落在分袋机构的分袋卷匝门上。
4.本取袋设备可调整取出的编织袋的位置。取出的编织袋落在分袋卷匝门后,左右调整机构调整编织袋左右位置偏差;前后位置偏差调整利用分袋机构配合双级检测机制完成编织袋前后位置调整。第一级检测分袋机构运动位置,分袋机构运动到指定位置后做减速运动,第二级检测袋口位置,袋口到位后分袋机构停止运动,袋口停在指定位置。取袋和分袋、位置调整动作可并行,提高工作效率。
5.本取袋设备利用非覆膜编织袋的物理特性,减少在真空吸盘吸袋过程中的真空传递,破坏两张袋子之间形成的真空,提高取袋的可靠性。
附图说明
图1为本发明的主视图;
图2为本发明的俯视图;
图3所示为本发明中取袋翻袋机构的结构示意图;
图4所示为本发明中取袋气缸连接在下压板上时的结构示意图;
图5所示为本发明中惰轮装配体的结构示意图;
图6所示为本发明中链轮驱动轴工作时的结构示意图;
图7所示为本发明中翻转压袋机构的结构示意图;
图8所示为本发明中左右位置调整机构的结构示意图;
图9取出的一张编织袋放置在分袋板上时的结构示意图;
图10是本发明中翻转压袋机构的一种布置方式的示意简图;
图11是本发明中翻转压袋机构的另一种布置方式的示意简图;
图12是本发明的机架撤去一部分零件后的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参照图1~图12,一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备,包括机架1及安装在机架1上的取袋翻袋机构2、分袋机构3、翻转压袋机构6、袋口托板7和吹气喷嘴10,其中,
所述取袋翻袋机构2包括取袋翻袋安装架201、取袋气缸202、下压板205、翻袋气缸旋转轴206、取袋吸盘215、翻转气缸207、翻转板210、活动铰链208、活页216、夹袋旋转气缸209、夹板轴212和夹板211,所述取袋翻袋安装架201安装在机架1上,所述取袋气缸202安装在所述取袋翻袋安装架201上并且其活塞杆竖直设置,所述下压板205安装在所述取袋气缸202的活塞杆上,以用于在所述取袋气缸202的驱动下压住非覆膜编织袋9,所述取袋吸盘215安装在所述翻转板210上,以用于吸住非覆膜编织袋9的袋尾,所述翻转气缸旋转轴206通过轴承安装在所述下压板205上并且其水平设置,所述翻转气缸207的气缸活塞筒固定安装在所述翻转气缸旋转轴206上,翻转气缸207可以绕翻转气缸旋转轴206的轴线转动,翻转气缸旋转轴206上并且其活塞杆相对于水平面倾斜设置,所述翻转板210通过所述活动铰链208安装在所述翻转气缸207的活塞杆上且其通过所述活页216安装在所述下压板205上,以在所述翻转气缸207的活塞杆的驱动下进行翻转,从而提起非覆膜编织袋9的袋尾,所述夹袋旋转气缸209安装在所述翻转板210上或所述机架1上,所述夹板轴212通过所述夹袋旋转气缸209驱动旋转并且其水平设置,所述夹板211固定安装在所述夹板轴212上,其能在所述夹板轴212的带动下进行旋转,从而与所述翻转板210的底端面配合夹住非覆膜编织袋9的袋尾;其中,一摞非覆膜编织袋9通过外部的其它传送设备传送过来,以被本取袋设备取走,每个非覆膜编织袋9均水平放置;
参照图3,作为一种布置方式,所述夹袋旋转气缸209安装在所述翻转板210上;
参照图10,作为另一种布置方式,所述夹袋旋转气缸209可以并排设置为两个,并且二者的活塞杆相互平行,以压住非覆膜编织袋9的袋尾;
参照图11,作为其它一种布置方式,所述夹袋旋转气缸209可以设置为两个,以使两个夹板211分别从非覆膜编织袋9的侧边处压住非覆膜编织袋9的袋尾;
所述分袋机构3包括驱动电机317、传动机构和分袋板313,所述驱动电机317通过所述传动机构驱动所述分袋板313移动,以从非覆膜编织袋9的袋尾向袋口方向移动,从而承接住一张非覆膜编织袋9并带动这张非覆膜编织袋9移动到设定位置。
进一步,所述取袋设备还包括安装在机架1上的第一级光电检测开关5,以用于检测所述分袋板313的位置并控制所述驱动电机317的转速,以使所述分袋板313减速。
进一步,所述取袋设备还包括安装在机架1上的限位板318,所述限位板318竖直设置,以用于限制分袋板313上的非覆膜编织袋9的其中一个侧边的位置。
进一步,所述取袋设备还包括左右位置调整机构4,所述左右位置调整机构4包括线性滑轨支架403、调整气缸安装座404、线性滑轨402、调整气缸405和调整板401,所述线性滑轨支架403和所述调整气缸安装座404均安装在所述机架1上,所述线性滑轨402和调整气缸405分别安装在所述线性滑轨支架403和所述调整气缸安装座404,所述调整板401通过滑块安装在所述线性滑轨402上并且其通过所述调整气缸405驱动移动,以限制分袋板313上的非覆膜编织袋9的其中一个侧边的位置,从而能与所述限位板318配合调整所述分袋板313上的非覆膜编织袋9的两侧边的位置。
进一步,所述取袋气缸202的活塞杆与所述下压板205之间设置有橡胶垫218,以用于减震。
进一步,所述取袋设备还包括翻转压袋机构6,所述翻转压袋机构6包括压袋轴承座安装架601、压袋旋转气缸安装座605、压袋轴承座602、压袋旋转气缸606、压袋转轴603和翻袋压板604,所述压袋轴承座安装架601和压袋旋转气缸安装座605均安装在所述机架1上,所述压袋轴承座602和所述压袋旋转气缸606分别安装在所述压袋轴承座安装架601和所述压袋旋转气缸安装座605上,所述压袋转轴603通过所述压袋旋转气缸606驱动旋转并且其水平设置,所述翻袋压板604固定安装在所述压袋转轴603上,以用于压住所述分袋板313下方的非覆膜编织袋9的袋尾。
进一步,所述取袋设备还包括袋口托板7,以用于在所述分袋板313带动非覆膜编织袋9移动到设定位置后托住此非覆膜编织袋9的袋口。
另外,所述取袋设备还包括吹气喷嘴10,以用于将所述分袋板313运送的非覆膜编织袋9的袋口吹起,落在袋口托板7上。
进一步,所述取袋设备还包括安装在机架1上的第二级光电检测开关8,以用于检测分袋板313上的非覆膜编织袋9的位置并控制所述驱动电机317的转速,以使所述分袋板313停止移动,从而使非覆膜编织袋9的袋口停靠在所述袋口托板7上。
如图1和图3所示,在所述的机架1后端上方安装取袋翻袋机构2,下压板205和取袋气缸202的活塞杆通过橡胶垫218浮动连接,以降低导轨的装配精度要求,如图4所示。由取袋气缸202带动下压板205在直线导轨203的导向作用下完成下压和上行动作;进一步的,翻转气缸207前端安装有翻转气缸旋转轴206,所述的翻转气缸旋转轴206安装在两个翻袋轴承座217上,上述两个翻袋轴承座217分别固定在下压板205的两侧,如图3所示。翻转气缸206通过活动铰链208与翻转板210连接,翻转板210上设置取袋吸盘215,翻转板210通过活页216与下压板205连接,翻转板210和翻转气缸206、下压板205构成曲柄滑块机构,由翻袋气缸206驱动翻转板210完成翻袋动作;进一步的,翻转板210上装有夹袋旋转气缸209及一个夹袋轴承座214,夹袋轴承座214通过夹袋轴承座安装板213安装在所述翻转板210上,夹板轴212一端与夹袋气缸轴连接,另一端安装在夹袋轴承座214上,夹板轴212上安装夹板211,由夹袋旋转气缸209驱动夹板轴212转动,进而实现夹袋动作;
如图1、图2所示,所述传动机构为带传动机构或链传动机构,这样可以带动分袋板313进行循环移动,并可以采用两套带传动机构或链传动机构,以使分袋板313移动得更加平稳。本发明优选链传动机构,其包括上链条导向件301、惰轮装配体302、惰轮安装座303、套筒304、链轮惰轮305、惰轮轴306、链轮驱动轴装配体307、连轮轴承座308、链轮主动轮309、连轮驱动轴310、链条311、下链条导向件312、联轴器314、驱动电机安装座315、减速器316等,在所述的机架1后端顶部和底部两侧、前端顶部两侧对称安装6个惰轮装配体302,如图5所示,在所述的惰轮装配体302中,链轮惰轮305安装在惰轮轴306上,以两个套筒304做轴向定位,惰轮轴306设置在惰轮安装座303上。在所述的机架1前端底部设置链轮驱动轴装配体307,如图6所示,在所述的链轮驱动轴装配体307中,两个链轮主动轮309安装在链轮驱动轴310两侧,所述的链轮驱动轴310安装在两个链轮轴承座308上,两个链轮轴承座308分别固定在机架1和驱动电机安装座315上。在所述的链轮惰轮305和链轮主动轮309之间分别设置两条链条311,链条311采用上链条导向件301和下链条导向件312导向,在所述的两条链条311的若干链节上分别安装有若干相互之间存在间距的分袋板313,这些分袋板313构成分袋卷闸门,分袋卷闸门在整个链条上布置有两段。在所述的链轮驱动轴310一端通过联轴器314与减速器316和驱动电机317连接,减速器316和驱动电机317通过驱动电机安装座315固定在机架1上,驱动电机317带动分袋卷匝门完成分袋动作;
如图1、图2和图7所示,在所述的机架1后端安装翻转压袋机构6,进一步的,翻转压袋机构6具有压袋旋转气缸606和一个压袋轴承座602,所述的压袋旋转气缸606和一个压袋轴承座602分别通过压袋旋转气缸安装座605和压袋轴承座安装架601固定在机架1上,压袋转轴603一端与压袋旋转气缸轴连接,另一端安装在压袋轴承座602上,压袋转轴603上设置翻袋压板604,由压袋旋转气缸606驱动压袋转轴603转动,进而实现压袋动作,以在分袋机构分袋前将分袋板313下方的非覆膜编织袋9的袋尾压住,以免其被分袋板313带起;
如图1和图2所示,在所述的机架1上方安装第一级检测光电开关5,通过检测分袋卷匝门来检测分袋机构3做减速运动位置,机架1右端安装袋口托板7,袋口托板7中间设置第二级检测光电开关8,用于检测袋口停靠位置;
如图1、图2和图8所示,在所述的机架1两侧安装左右位置调整机构3,左右位置调整机构3分为调整部分和限位部分,调整部分安装在机架1一侧,限位部分安装在机架1另一侧,即调整部分的对侧,进一步的,所述的左右位置调整机构3的调整部分包括调整气缸405,所述的调整气缸405通过调整气缸安装座404固定在机架1上,其活塞杆与调整板401连接,调整板401两侧设置线性滑轨402,线性滑轨402通过线性滑轨支架403固定在机架1上,起导向作用。所述的左右位置调整机构3的限位部分包括两个限位板318,固定在机架1上。限位板318对编织袋右侧位置起定位作用,调整气缸405推动调整板401以右侧定位板318为基准调整编织袋左侧位置误差。取出的一张空袋和左右位置调整机构如图9所示;
本取袋设备的工作过程和工作原理:取袋气缸202活塞杆带动下压板205下行,下压板205将编织袋袋尾前端压住,取袋吸盘215吸住上层袋袋尾,翻转气缸207动作带动翻转板210翻转,将上层袋袋尾翻转,使得上层袋和下层袋分离,夹袋气缸209带动夹板211旋转将上层袋袋尾夹住,压袋气缸606旋转带动翻袋压板604将下层袋袋尾压住,取袋气缸202上行,带动下压板205、翻转板210以及上层袋上行,驱动电机317动作带动两端分袋卷匝门从原位开始运动将上层袋和下层袋分离,第一级检测光电开关5检测到第一段分袋卷匝门前端,驱动电机317做减速运动,同时触发吹气喷嘴10工作,直至第二级检测光电开光8检测到袋口,驱动电机317停止运行,吹气喷嘴10停止吹气,同时第二段分袋卷匝门到达原位就绪,实现分袋无回程,效率高。调整气缸405动作带动调整板401调整取出的编织袋左右位置误差,取出的编织袋到达指定工位,取袋过程完成。
本领域的技术人员容易理解,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备,其特征在于,包括机架及安装在机架上的取袋翻袋机构、分袋机构、翻转压袋机构和袋口托板,其中,
所述取袋翻袋机构包括取袋翻袋安装架、取袋气缸、下压板、翻转气缸旋转轴、取袋吸盘、翻转气缸、翻转板、活动铰链、活页、夹袋旋转气缸、夹板轴和夹板,所述取袋翻袋安装架安装在机架上,所述取袋气缸安装在所述取袋翻袋安装架上并且其活塞杆竖直设置,所述下压板安装在所述取袋气缸的活塞杆上,以用于在所述取袋气缸的驱动下压住非覆膜编织袋,所述取袋吸盘安装在所述翻转板上,以用于吸住非覆膜编织袋的袋尾,所述翻转气缸旋转轴通过轴承安装在所述下压板上并且其水平设置,所述翻转气缸的气缸活塞筒固定安装在所述翻转气缸旋转轴上并且其活塞杆相对于水平面倾斜设置,翻转气缸能绕翻转气缸旋转轴的轴线转动,所述翻转板通过所述活动铰链安装在所述翻转气缸的活塞杆上且其通过所述活页安装在所述下压板上,以在所述翻转气缸的活塞杆的驱动下进行翻转,从而翻起非覆膜编织袋的袋尾,所述夹袋旋转气缸安装在所述翻转板上或所述机架上,所述夹板轴通过所述夹袋旋转气缸驱动旋转并且其水平设置,所述夹板固定安装在所述夹板轴上,其能在所述夹板轴的带动下进行旋转,从而与所述翻转板的底端面配合夹住非覆膜编织袋的袋尾;
所述分袋机构包括驱动电机、传动机构和分袋板,所述驱动电机通过所述传动机构驱动所述分袋板移动,以从非覆膜编织袋的袋尾向袋口方向移动,从而承接住一张非覆膜编织袋并带动这张非覆膜编织袋移动到设定位置。
2.根据权利要求1所述的一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备,其特征在于,所述取袋设备还包括安装在机架上的第一级光电检测开关,以用于检测所述分袋板的位置并控制所述驱动电机的转速,以使所述分袋板减速。
3.根据权利要求1所述的一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备,其特征在于,所述取袋设备还包括安装在机架上的限位板,所述限位板竖直设置,以用于限制分袋板上的非覆膜编织袋的其中一个侧边的位置。
4.根据权利要求3所述的一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备,其特征在于,所述取袋设备还包括左右位置调整机构,所述左右位置调整机构包括线性滑轨支架、调整气缸安装座、线性滑轨、调整气缸和调整板,所述线性滑轨支架和所述调整气缸安装座均安装在所述机架上,所述线性滑轨和调整气缸分别安装在所述线性滑轨支架和所述调整气缸安装座,所述调整板安装在所述线性滑轨上并且其通过所述调整气缸驱动移动,以限制分袋板上的非覆膜编织袋的其中一个侧边的位置,从而能与所述限位板配合调整所述分袋板上的非覆膜编织袋的两侧边的位置。
5.根据权利要求1所述的一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备,其特征在于,所述取袋气缸的活塞杆与所述下压板之间设置有橡胶垫,以用于减震。
6.根据权利要求1所述的一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备,其特征在于,所述取袋设备还包括翻转压袋机构,所述翻转压袋机构包括压袋轴承座安装架、压袋旋转气缸安装座、压袋轴承座、压袋旋转气缸、压袋转轴和翻袋压板,所述压袋轴承座安装架和压袋旋转气缸安装座均安装在所述机架上,所述压袋轴承座和所述压袋旋转气缸分别安装在所述压袋轴承座安装架和所述压袋旋转气缸安装座上,所述压袋转轴通过所述压袋旋转气缸驱动旋转并且其水平设置,所述翻袋压板固定安装在所述压袋转轴上,以用于压住所述分袋板下方的非覆膜编织袋袋尾,以防止分袋机构在分袋过程中将分袋板下方的非覆膜编织袋带起而造成取袋位置出现偏差。
7.根据权利要求1所述的一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备,其特征在于,所述取袋设备还包括袋口托板,以用于在所述分袋板带动非覆膜编织袋移动到设定位置后托住此非覆膜编织袋的袋口。
8.根据权利要求7所述的一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备,其特征在于,所述取袋设备还包括安装在机架上的第二级光电检测开关,以用于检测分袋板上的非覆膜编织袋的位置并传送给PLC控制器,以让PLC控制器控制所述驱动电机停止,从而使所述分袋板停止移动,进而使非覆膜编织袋的袋口停靠在所述袋口托板上。
9.根据权利要求7所述的一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备,其特征在于,所述机架在对应于所述袋口托板的位置还设置有吹气装置,所述吹气装置位于所述袋口托板的下方,所述吹气装置用于从下向上吹气,以用于防止非覆膜编织袋的袋口发生下垂而无法正常运动至袋口托板上。
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