CN205525227U - 一种包装机用袋库装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装机用袋库装置,涉及包装机机械技术领域。本实用新型包括工作袋库(1)和备用袋库(2),还包括驱动机构(3)、旋转轴(4)和安装架(5);所述驱动机构(3)与旋转轴(4)连接,并驱动旋转轴(4)转动;所述安装架(5)安装在旋转轴(4)上;所述工作袋库(1)和备用袋库(2)分别安装在安装架(5)的两侧。本实用新型占地面积小,能快速、准确地完成工作袋库与备用袋库之间的转换。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械技术领域,更具体地说涉及一种包装机用袋库装置。
背景技术
对于包装生产线而言,首先要实现连续提供包装袋,供袋速度直接影响到整条包装生产线的生产能力,储袋供袋机构是自动保证设备的重要组成之一。目前有些生产线,虽然实现了自动上袋,但储袋供袋机构的自动程度不高,体积较大,占地空间较大,制约了包装生产线的工作效率,同时也给车间空间带来一定的压力。
国家知识产权局于2012年12月26日,公开了一件公开号为CN202624699U,名称为“一种自动上袋的储袋供袋机构”的实用新型专利,该实用新型专利该机构包括工作袋库和备用袋库,两袋库的袋库底座四周分别设有向上伸出的袋库栏板,两袋库底座之间固定连接,袋库底座的下方设有袋库滚轮,袋库滚轮分别支撑在两根相互平行的袋库直线导轨上,袋库直线导轨的两端分别固定在机架上,机架上还安装有袋库推进气缸,袋库推进气缸的活塞杆顶部与袋库连接支架相铰接。袋库底座的四个角部分别安装有弹簧安装套筒,弹簧安装套筒上分别安装有弹簧,弹簧的上端支撑在置袋底板下方。袋库推进气缸两侧分别设有袋库移动导杆,袋库移动导杆分别从直线轴承中穿过且一端固定在袋库连接支架上,直线轴承分别固定在机架上。储袋供袋机构,结构简单,转换方便且工作可靠。
现有技术中,多采用平行设置的两个袋库,一个作为工作袋库,另一个作为备用袋库,一个袋库的包装袋取完后,另一个再自动移入取袋工位投入工作,同时再往空袋库内补充袋子。现有技术中包装袋的供应机构存在以下缺点:
1、现有技术多采用平行设置的两个袋库,且两个袋库之间的转换是通过袋库的横向移动完成的,这就必须要求安装过程中,要预留出更多的空间,以便于两个袋库之间的移动转换,增加了袋库装置的体积和占地面积。
2、在现有技术中,采用平行双袋库设置的方式,还可以通过移动取袋机构实现两个袋库之间的转换,但是移动取袋机构,且取袋放袋的位置也就相应的发生改变,那么输送包装袋的输送速率也要在转换袋库时进行改变,容易造成送袋与开袋、包装等工序不能很好的对接,造成包装工序的混乱,影响包装效率。
实用新型内容
为了克服上述现有技术中存在的问题和缺陷,本实用新型提供了一种包装机用袋库装置,本实用新型的发明目的旨在于提供一种占地面积小,能快速、准确地完成工作袋库与备用袋库之间的转换。
为了解决上述现有技术中存在的不足,本实用新型是通过下述技术方案实现的:
一种包装机用袋库装置,包括工作袋库和备用袋库,其特征在于:还包括驱动机构、旋转轴和安装架;所述驱动机构与旋转轴连接,并驱动旋转轴转动;所述安装架安装在旋转轴上;所述工作袋库和备用袋库分别安装在安装架的两侧。
所述安装架两侧分别设置有滑轨,所述工作袋库和备用袋库分别安装在安装架两侧的滑轨上,且分别沿着两侧的滑轨滑动。
所述安装架两侧分别设置有驱动气缸Ⅰ,所述工作袋库和备用袋库分别与安装架上的驱动气缸Ⅰ相连,且在驱动气缸Ⅰ的带动下沿滑轨滑动。
所述驱动机构包括驱动气缸Ⅱ和齿条,所述齿条固定在驱动气缸Ⅱ伸出端,所述齿条与旋转轴一端的齿轮啮合。
所述驱动机构包括伺服电机,伺服电机与旋转轴相连,驱动旋转轴转动。
与现有技术相比,本实用新型所带来的有益的技术效果表现在:
1、与现有技术相比,本实用新型包括工作袋库和备用袋库,当工作袋库中的包装袋被取完之后,驱动机构驱动旋转轴旋转,旋转轴带动安装架旋转180°,将安装架另一侧的备用袋库旋转至取袋工位处,然后人工在取完袋子的袋库装满,等待下一次转换。本实用新型是通过旋转的方式实现工作袋库与备用袋库之间的转换,相较于现有技术而言,不需要在安装是预留平行袋库平移的空间,占地面积小,也不需要调整取袋工位的位置,对后续的包装不会造成影响,保证物料包装的顺利进行。
2、本实用新型在安装架的两侧均设置有滑轨,且将工作袋库设置在安装架一侧的滑轨上,备用袋库设置在安装架另一侧的滑轨上,工作袋库和备用袋库均沿着滑轨滑动,且都连接有驱动气缸Ⅰ,在驱动气缸Ⅰ的带动下,使得工作袋库和备用袋库分别沿着滑轨进行滑动。当工作袋库中的包装袋被取完时,驱动气缸Ⅰ回缩,带动工作袋库向后移动,然后驱动机构驱动旋转轴旋转,备用袋库旋转至取袋工位处,驱动气缸Ⅰ伸出,将备用袋库送至取袋工位处,使得备用袋库与取袋工位的配合更密切。在安装架上设置滑轨和气缸,是为了能够使得袋库与取袋工位配合更为密切,同时也能够减下工作袋库和备用袋库旋转转换时的旋转半径,进一步减小对占地空间的需求。
3、本实用新型的驱动机构采用驱动气缸Ⅱ和齿条,齿条与旋转轴上的齿轮啮合,驱动气缸Ⅱ伸出,旋转轴顺时针或者逆时针旋转180°,刚好完成备用袋库与工作的袋库的转换,驱动气缸Ⅱ回缩,旋转轴逆时针或者顺时针旋转180°,完成工作袋库与备用袋库的转换。采用上述结构形式,可以达到工作袋库与备用袋库旋转快速,定位精确的目的。
4、本实用新型的驱动机构也可以是伺服电机,通过伺服电机额定控制,使得旋转轴顺时针或者逆时针旋转180°,完成备用袋库与工作的袋库的转换,然后伺服电机动作,使得旋转轴沿原旋转方向旋转或相反方向旋转180°,完成工作袋库与备用袋库的转换。采用上述结构形式,可以达到工作袋库与备用袋库旋转快速,定位精确的目的。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型侧仰视立体结构示意图;
附图标记:1、工作袋库,2、备用袋库,3、驱动机构,4、旋转轴,5、安装架,6、滑轨,7、驱动气缸Ⅰ,8、驱动气缸Ⅱ,9、齿条,10、齿轮。
具体实施方式
实施例1
作为本实用新型一较佳实施例,参照说明书附图1,本实施例公开了:
一种包装机用袋库装置,包括工作袋库1和备用袋库2,还包括驱动机构3、旋转轴4和安装架5;所述驱动机构3与旋转轴4连接,并驱动旋转轴4转动;所述安装架5安装在旋转轴4上;所述工作袋库1和备用袋库2分别安装在安装架5的两侧。本实施例包括工作袋库1和备用袋库2,当工作袋库1中的包装袋被取完之后,驱动机构3驱动旋转轴4旋转,旋转轴4带动安装架5旋转180°,将安装架5另一侧的备用袋库2旋转至取袋工位处,然后人工在取完袋子的袋库装满,等待下一次转换。本实施例是通过旋转的方式实现工作袋库1与备用袋库2之间的转换,相较于现有技术而言,不需要在安装是预留平行袋库平移的空间,占地面积小,也不需要调整取袋工位的位置,对后续的包装不会造成影响,保证物料包装的顺利进行。
实施例2
作为本实用新型又一较佳实施例,参照说明书附图1和2,本实施例公开了:
一种包装机用袋库装置,包括工作袋库1和备用袋库2,还包括驱动机构3、旋转轴4和安装架5;所述驱动机构3与旋转轴4连接,并驱动旋转轴4转动;所述安装架5安装在旋转轴4上;所述工作袋库1和备用袋库2分别安装在安装架5的两侧;所述安装架5两侧分别设置有滑轨6,所述工作袋库1和备用袋库2分别安装在安装架5两侧的滑轨6上,且分别沿着两侧的滑轨6滑动;所述安装架5两侧分别设置有驱动气缸Ⅰ7,所述工作袋库1和备用袋库2分别与安装架5上的驱动气缸Ⅰ7相连,且在驱动气缸Ⅰ7的带动下沿滑轨6滑动。
本实施例在安装架5的两侧均设置有滑轨6,且将工作袋库1设置在安装架5一侧的滑轨6上,备用袋库2设置在安装架5另一侧的滑轨6上,工作袋库1和备用袋库2均沿着滑轨6滑动,且都连接有驱动气缸Ⅰ7,在驱动气缸Ⅰ7的带动下,使得工作袋库1和备用袋库2分别沿着滑轨6进行滑动。当工作袋库1中的包装袋被取完时,驱动气缸Ⅰ7回缩,带动工作袋库1向后移动,然后驱动机构3驱动旋转轴4旋转,备用袋库2旋转至取袋工位处,驱动气缸Ⅰ7伸出,将备用袋库2送至取袋工位处,使得备用袋库2与取袋工位的配合更密切。在安装架5上设置滑轨6和气缸,是为了能够使得袋库与取袋工位配合更为密切,同时也能够减下工作袋库1和备用袋库2旋转转换时的旋转半径,进一步减小对占地空间的需求。
实施例3
作为本实用新型又一较佳实施例,参照说明书附图1和2,本实施例公开了:
一种包装机用袋库装置,包括工作袋库1和备用袋库2,还包括驱动机构3、旋转轴4和安装架5;所述驱动机构3与旋转轴4连接,并驱动旋转轴4转动;所述安装架5安装在旋转轴4上;所述工作袋库1和备用袋库2分别安装在安装架5的两侧;所述安装架5两侧分别设置有滑轨6,所述工作袋库1和备用袋库2分别安装在安装架5两侧的滑轨6上,且分别沿着两侧的滑轨6滑动;所述安装架5两侧分别设置有驱动气缸Ⅰ7,所述工作袋库1和备用袋库2分别与安装架5上的驱动气缸Ⅰ7相连,且在驱动气缸Ⅰ7的带动下沿滑轨6滑动;所述驱动机构3包括驱动气缸Ⅱ8和齿条9,所述齿条9固定在驱动气缸Ⅱ8伸出端,所述齿条9与旋转轴4一端的齿轮10啮合。本实施例的驱动机构3采用驱动气缸Ⅱ8和齿条9,齿条9与旋转轴4上的齿轮10啮合,驱动气缸Ⅱ8伸出,旋转轴4顺时针或者逆时针旋转180°,刚好完成备用袋库2与工作的袋库的转换,驱动气缸Ⅱ8回缩,旋转轴4逆时针或者顺时针旋转180°,完成工作袋库1与备用袋库2的转换。采用上述结构形式,可以达到工作袋库1与备用袋库2旋转快速,定位精确的目的。
实施例4
作为本实用新型又一较佳实施例,本实施例公开了:一种包装机用袋库装置,包括工作袋库1和备用袋库2,还包括驱动机构3、旋转轴4和安装架5;所述驱动机构3与旋转轴4连接,并驱动旋转轴4转动;所述安装架5安装在旋转轴4上;所述工作袋库1和备用袋库2分别安装在安装架5的两侧;所述安装架5两侧分别设置有滑轨6,所述工作袋库1和备用袋库2分别安装在安装架5两侧的滑轨6上,且分别沿着两侧的滑轨6滑动;所述安装架5两侧分别设置有驱动气缸Ⅰ7,所述工作袋库1和备用袋库2分别与安装架5上的驱动气缸Ⅰ7相连,且在驱动气缸Ⅰ7的带动下沿滑轨6滑动;所述驱动机构3包括伺服电机,伺服电机与旋转轴4相连,驱动旋转轴4转动。本实施例的驱动机构3也可以是伺服电机,通过伺服电机额定控制,使得旋转轴4顺时针或者逆时针旋转180°,完成备用袋库2与工作的袋库的转换,然后伺服电机动作,使得旋转轴4沿原旋转方向旋转或相反方向旋转180°,完成工作袋库1与备用袋库2的转换。采用上述结构形式,可以达到工作袋库1与备用袋库2旋转快速,定位精确的目的。
Claims (5)
1. 一种包装机用袋库装置,包括工作袋库(1)和备用袋库(2),其特征在于:还包括驱动机构(3)、旋转轴(4)和安装架(5);所述驱动机构(3)与旋转轴(4)连接,并驱动旋转轴(4)转动;所述安装架(5)安装在旋转轴(4)上;所述工作袋库(1)和备用袋库(2)分别安装在安装架(5)的两侧。
2. 如权利要求1所述的一种包装机用袋库装置,其特征在于:所述安装架(5)两侧分别设置有滑轨(6),所述工作袋库(1)和备用袋库(2)分别安装在安装架(5)两侧的滑轨(6)上,且分别沿着两侧的滑轨(6)滑动。
3. 如权利要求2所述的一种包装机用袋库装置,其特征在于:所述安装架(5)两侧分别设置有驱动气缸Ⅰ(7),所述工作袋库(1)和备用袋库(2)分别与安装架(5)上的驱动气缸Ⅰ(7)相连,且在驱动气缸Ⅰ(7)的带动下沿滑轨(6)滑动。
4. 如权利要求1-3任意一项所述的一种包装机用袋库装置,其特征在于:所述驱动机构(3)包括驱动气缸Ⅱ(8)和齿条(9),所述齿条(9)固定在驱动气缸Ⅱ(8)伸出端,所述齿条(9)与旋转轴(4)一端的齿轮(10)啮合。
5. 如权利要求1-3任意一项所述的一种包装机用袋库装置,其特征在于:所述驱动机构(3)包括伺服电机,伺服电机与旋转轴(4)相连,驱动旋转轴(4)转动。
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