CN207028308U - 一种用于压力机的上下料装置 - Google Patents

一种用于压力机的上下料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN207028308U
CN207028308U CN201720391570.7U CN201720391570U CN207028308U CN 207028308 U CN207028308 U CN 207028308U CN 201720391570 U CN201720391570 U CN 201720391570U CN 207028308 U CN207028308 U CN 207028308U
Authority
CN
China
Prior art keywords
swing
hinged
arm
bin
forcing press
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201720391570.7U
Other languages
English (en)
Inventor
王军领
仲太生
董凯
詹俊勇
陈小岗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Yangli Group Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Yangli Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Yangli Group Co Ltd filed Critical Jiangsu Yangli Group Co Ltd
Priority to CN201720391570.7U priority Critical patent/CN207028308U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207028308U publication Critical patent/CN207028308U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了压力机自动控制技术领域内的一种用于压力机的上下料装置,包括上下料机构,上下料机构包括料架、电机和摆杆机构,料架上可转动地连接有主动转轴,电机与主动转轴传动连接,摆杆机构包括连杆,连杆一端与主动转轴固连,连杆另一端铰接摆杆一一端,摆杆一另一端铰接摆杆二一端,摆杆二另一端固连从动转轴一端,从动转轴连接在料架上,从动转轴另一端连接摇臂一端,摇臂另一端铰接在主摆臂上,料架上设有可滑动的连接座;主摆臂上端与连接座铰接,主摆臂下端与底座铰接,连接座上还铰接副摆臂上端,副摆臂下端与底座铰接,主摆臂与副摆臂相互平行,底座的端部连接有放料件;本实用新型结构巧妙,实现自动化上下料,提高生产效率。

Description

—种用于压力机的上下料装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种上下料装置,特别涉及用于压力机冲压生产中的上下料装 置。
背景技术
[0002] 现有的用来冲压工件的压力机,其在冲压生产时,需要完成工件的上料和下料,现 有技术中,都需人工完成工件的上料和下料,具体的为,人工将工件从地面或基座上搬运到 压力机的工作台上,工件冲压结束后,操作员将冲压好的工件从压力机的工作台上搬运到 地面或基座上,上下料工作的劳动强度大,上下料速度慢,费时费力,生产效率低下。 实用新型内容
[0003]本实用新型提供一种用于压力机的上下料装置,解决了现有技术中上下料效率低 下的技术问题,本实用新型上下料速度快,劳动强度低,可提高生产效率。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种用于压力机的上下料装置,包括电机、可上 下滑动的连接座和传料机构,所述电机上传动连接有主动曲轴,所述主动曲轴连接主动连 杆的上端,所述主动连杆的下端连接有从动曲轴,从动曲轴上还传动连接有主动齿轮,所述 主动连杆与从动曲轴的连接中心相对于主动齿轮与从动曲轴的连接中心偏心设置,所述主 动齿轮上传动连接有从动齿轮,所述从动齿轮连接在驱动轴一端,所述驱动轴另一端连接 从动连杆一端;所述连接座上分别铰接主摆臂和副摆臂一端,所述从动连杆另一端铰接在 主摆臂上,所述传料机构包括底座,所述主摆臂和副摆臂的另一端均与底座铰接,所述底座 的端部连接有用来放置物料的放料件。
[0005]上下料装置工作时,电机工作,电机带动主动转轴转动,主动转轴的转动带动连杆 的转动,连杆的转动带动摆杆一的摆动,摆杆一的摆动带动摆杆二的摆动,摆杆二的摆动带 动从动转轴的转动,从动转轴的转动带动摇臂的转动,摇臂的转动带动主摆臂和副摆臂的 fe动,主摆臂和副摆臂的摆动带动底座和放料件的移动,底座的移动包括高度方向的上下 移动和长度方向左右水平移动,实现自动上下料;本实用新型结构简单,实现自动化上料 和下料,上下料]效率高,省时省力,提高生产效率;可应用于压力机的上下料的工作中。
[0006]为了实现上下料机构在高度方向上的移动,所述料架的垂直方向上平行设有2个 接座的后侧雜有2个滑块,猶可沿着导_动;此设计巾,_随着从 $转轴的转动而转动,摇臂带动主摆臂和副摆臂摆动的同时,推拉滑块沿着滑轨上下运动, 头现上下料机构的上下运动及左右方向的水平移动。 观的看到摇臂的摆动角度,所述^架上设有刻度盘,从动转轴的端部 =连 •来的撕,刻f盘与从动转轴同心;此设计中,从动转轴带动摇臂的摆 的“日十*的转动,指针指示在刻度盘上,从动转轴的转动角度—目了然,从动转轴 的转动角度即摇臂的摆动角度,方便调试。 ^ ^
[_]力了平衡滑块的重力,所述料架的上部设有平衡缸和平衡拉杆,臟平衡缸内设 有滑动te,所述平衡拉杆的上部可在滑动腔内滑动,所述平衡拉杆的底部与连接座连接;此 设计可大大减小摇臂、主摆臂和副摆臂承受的滑块和连接座的重力,提高摆动的平稳性。 [0009]作为本实用新型的进一步改进,所述底座上间隔设有立柱一和立柱二,所述主摆 臂的最下端与立柱一铰接,所述副摆臂的最下端与立柱二铰接。
[0010]为了实现上下料的连续性,还包括基座和控制器,所述基座设置在压力机的左右 两侧,基座的上侧设有可移动的下料台和上料台、直线驱动器一和直线驱动器二,所述下料 台和上料台分别设置在压力机的左右两边,压力机的机架两侧各安装有1个上下料机构,2 个上下料机构在宽度方向上错开且相对设置,左端的上下料机构的料架前侧朝向前方,右 端的上下料机构的料架后侧朝向前方,所述直线驱动器一上设置有做往复直线运动的推拉 杆一,所述直线驱动器二上设置有做往复直线运动的推拉杆二,所述推拉杆一的端部与下 料台左侧固连,所述推拉杆二的端部与上料台右侧固连,所述下料台和上料台的下侧均设 有可沿着基座滚动的滚轮;在宽度方向上,所述主摆臂和副摆臂中心所构成的平面在压力 机的工作台中心所在平面的垂直面上;所述控制器控制推拉杆一、推拉杆二的伸缩和电机 的转动;此设计中,上料台和下料台的可移动设置方便调试位置,使得左端上下料机构摆动 到下料台上时,底座和放料件完全置于下料台上侧,右端上下料机构向右摆动到上料台上 方时,控制器控制右端上下料机构的电机停止动作,以便连续进行上下料。
[0011]作为本实用新型的进一步改进,所述直线驱动器一和直线驱动器二可为电动推 杆、丝杆步进电机或电动缸。
附图说明
[0012] 图1为本实用新型中摆杆机构与料架的连接结构示意图。
[0013] 图2为本实用新型中上下料机构的侧视图。
[0014] 图3为本实用新型中上下料机构的主视图。
[0015]图4为本实用新型中的局部放大图八。
[0016]图5为本实用新型中平衡缸与连接杆连接的结构示意图。
[0017] 图6为本实用新型中下料工作前的结构示意图。
[0018] 图7为本实用新型中上料工作结束时的结构示意图。 _9]其中,1主动转轴,2连杆,3摆杆―,4摆杆二,5从动转轴,6主摆臂,7副摆臂,8底座, 9放料件,10料架,11电机,12滑块,13连接座,14摇臂,15立柱一,I6立柱二,17导轨,18平衡 拉杆,19平衡缸,2〇刻度盘,21指针,22滑动腔,23压力机,2301机架,24上料台,25推拉杆二, 26直线驱动器二,27下料台,2S滚轮,29基座,30直线驱动器一,31推拉杆一。
具体实施方式
[0020]下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0021]如图1〜7所示的一种用于压力机的上下料装置,包括上下料机构,上下料机构包括 料架10、电机11、摆杆机构和底座8,料架10上可转动地连接有主动转轴1,电机]_丨与主动转 轴1传动连接,摆杆机构包括连杆2,连杆2—端与主动转轴1固定连接,连杆2另一端铰接摆 杆一 3—端,摆杆一 3另一端铰接摆杆二4 一端,摆杆二4另一端固连从动转轴5—端,从动转 轴5可转动地连接在料架10上,从动转轴5的另一端连接摇臂14 一端,摇臂14另一端铰接在 主摆臂6上,料架10上设有可沿着料架1〇的垂直方向滑动的连接座13,连接座13在从动转轴 5的上方;主摆臂6上^与连接座I3铰接,底座8上间隔设有立柱一 15和立柱二丨6,主摆臂6下 端与立柱一 15铰接,连接座I3上还铰接副摆臂7上端,副摆臂7下端与立柱二16铰接,主摆臂 6与副摆臂7相互平行,底座8的端部连接有用来放置物料的放料件9;本实施例中的放料件9 为水平放料板;
[0022]为了实现上下料机构在高度方向上的移动,料架丨〇的垂直方向上平行设有2个导 轨17,连接座13的后侧连接有2个滑块12,滑块12可沿着导轨17滑动;
[0023]为了便于调试,料架10上设有刻度盘20,从动转轴5的端部固连有用来指示刻度盘 20的指针21,刻度盘20与从动转轴5同心;
[0024]为了平衡滑块12的重力,料架10的上部设有平衡缸19和平衡拉杆18,平衡缸内设 有滑动腔22,平衡拉杆18的上部可在滑动腔22内滑动,平衡拉杆18的底部与连接座13连接; [0025]为了实现上下料的连续性,还包括基座29和控制器,基座29设置在压力机23的左 右两侧,基座29的上侧设有可移动的下料台27和上料台24、直线驱动器一 30和直线驱动器 二26,下料台27和上料台24分别设置在压力机23的左右两边,压力机23的机架2301两侧各 安装有1个上下料机构,2个上下料机构在宽度方向上错开且相对设置,左端的上下料机构 的料架10前侧朝向前方,右端的上下料机构的料架10后侧朝向前方,直线驱动器一 3〇上设 置有做往复直线运动的推拉杆一 31,直线驱动器二26上设置有做往复直线运动的推拉杆二 25,推拉杆一 31的端部与下料台27左侧固连,推拉杆二烈的端部与上料台24右侧固连,下料 台27和上料台24的下侧均设有可沿着基座29滚动的滚轮28;在宽度方向上,主摆臂6和副摆 臂7中心所构成的平面在压力机23的工作台中心所在平面的垂直面上;控制器控制推拉杆 一 31、推拉杆二25的伸缩和电机11的转动;
[0026]直线驱动器一 30和直线驱动器二26可为电动推杆、丝杆步进电机丨丨或电动缸。 [0027]上下料装置工作时,电机11工作,电机11带动主动转轴1转动,主动转轴丨的转动带 动连杆2的转动,连杆2的转动带动摆杆一 3的摆动,摆杆一 3的摆动带动摆杆二4的摆动,摆 杆二4的摆动带动从动转轴5的转动,从动转轴5的转动带动摇臂14的转动,摇臂14的转动带 动主摆臂6和副摆臂7的摆动,主摆臂6和副摆臂7的摆动带动底座8和放料件9的移动,底座8 的移动包括高度方向的上下移动和长度方向的左右水平移动;上下料工作前,首先调试上 料台24和下料台27的位置,使得左端上下料机构的主摆臂6向左摆动至下料台27的上侧,右 端上下料机构的主摆臂6向右摆动至极限位置时,底座8和放料件9在上料台24的上方,控制 器通过控制电机11的转动使左端上下料机构的主摆臂6向右摆动,使放料件9位于压力机23 的工作台的中心,将压力机23上冲压过的工件置于放料件9上,控制器通过控制电机11的转 动使左端上下料机构的主摆臂6向左摆动使底座8置于下料台27上侧,将下料台27上的工件 从放料件9上运走,同时,将待冲压的工件置于右端上下料机构的放料件9上,控制器控制电 机11的转动使右端上下料机构的主摆臂6向左摆动,使放料件9位于压力机23的工作台的中 心,实现上料,将待冲压的工件置于压力机23的工作台上,控制右端上下料机构的主摆臂6 向右摆动至上料台24的上方,准备再次上料,按照以上工作过程循环执行,实现连续上下 料;本实用新型的上下料装置结构简单,可实现自动化连续上料和下料,上下料效率高,省 时省力,提高生产效率;可应用于压力机23生产中底侧水平的冲压工件的上下料的工作中。 [0028]不局限于上述实施例,放料件9上还可设有抓料爪等可抱紧物料的部件,在本实用 新型公开的技术方案的基础上,本领域的技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性 的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形,这些替换和变形均在实用新型 的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于压力机的上下料装置,其特征在于,包括上下料机构,所述上下料机构包括 y木、电机、摆杆机构和底座,所述料架上可转动地连接有主动转轴,所述电机与主动转轴 传动连接,所述摆杆机构包括连杆,所述连杆一端与主动转轴固定连接,连杆另一端铰接摆 杆^^一端,所述摆杆一另一端铰接摆杆二一端,所述摆杆二另一端固连从动转轴一端,所述 从动转轴可转动地连接在料架上,从动转轴的另一端连接摇臂一端,所述摇臂另一端铰接 在主摆臂上、,所述料架上设有可沿着料架的垂直方向滑动的连接座,连接座在从动转轴的 土方;所述主摆臂上端与连接座铰接,主摆臂下端与底座铰接,连接座上还较接副摆臂上 端,副摆臂下端与底座铰接,所述主摆臂与副摆臂相互平行,所述底座的端部连接有用来放 置物料的放料件。 、2.根据权利要求1所述的一种用于压力机的上下料装置,其特征在于,所述料架的垂直 方向上平行设有2个导轨,所述连接座的后侧连接有2个滑块,所述滑块可沿着导轨滑动。
3. 根据权利要求2所述的一种用于压力机的上下料装置,其特征在于,所述料架上设有 刻度盘,从动转轴的端部固连有用来指示刻度盘的指针,刻度盘与从动转轴同心。
4. 根据权利要求3所述的一种用于压力机的上下料装置,其特征在于,所述料架的上部 设有平衡缸和平衡拉杆,所述平衡缸内设有滑动腔,所述平衡拉杆的上部可在滑动腔内滑 动,所述平衡拉杆的底部与连接座连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于压力机的上下料装置,其特征在于,所述底座上间隔 设有立柱一和立柱二,所述主摆臂的最下端与立柱一铰接,所述副摆臂的最下端与立柱二 铰接。
6. 根据权利要求1〜5任一项所述的一种用于压力机的上下料装置,其特征在于,还包 括基座和控制器,所述基座设置在压力机的左右两侧,基座的上侧设有可移动的下料台和 上料台、直线驱动器一和直线驱动器二,所述下料台和上料台分别设置在压力机的左右两 边,压力机的机架两侧各安装有1个上下料机构,2个上下料机构在宽度方向上错开且相对 设置,左端的上下料机构的料架前侧朝向前方,右端的上下料机构的料架后侧朝向前方,所 述直线驱动器一上设置有做往复直线运动的推拉杆一,所述直线驱动器二上设置有做往复 直线运动的推拉杆二,所述推拉杆一的端部与下料台左侧固连,所述推拉杆二的端部与上 料台右侧固连,所述下料台和上料台的下侧均设有可沿着基座滚动的滚轮;在宽度方向上, 所述主摆臂和副摆臂中心所构成的平面在压力机的工作台中心所在平面的垂直面上;所述 控制器控制推拉杆一、推拉杆二的伸缩和电机的转动。
7. 根据权利要求6所述的一种用于压力机的上下料装置,其特征在于,所述直线驱动器 一和直线驱动器二可为电动推杆、丝杆步进电机或电动缸。
CN201720391570.7U 2017-04-14 2017-04-14 一种用于压力机的上下料装置 Active CN207028308U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720391570.7U CN207028308U (zh) 2017-04-14 2017-04-14 一种用于压力机的上下料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720391570.7U CN207028308U (zh) 2017-04-14 2017-04-14 一种用于压力机的上下料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207028308U true CN207028308U (zh) 2018-02-23

Family

ID=61478700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720391570.7U Active CN207028308U (zh) 2017-04-14 2017-04-14 一种用于压力机的上下料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207028308U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106976271A (zh) * 2017-04-14 2017-07-25 扬力集团股份有限公司 一种用于压力机的上下料装置及其方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106976271A (zh) * 2017-04-14 2017-07-25 扬力集团股份有限公司 一种用于压力机的上下料装置及其方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106945024A (zh) 一种上下料装置及其方法
CN203955950U (zh) 手臂负载能力强的四轴冲压机机械手
CN207390383U (zh) 一种翻转送料机构
CN202555718U (zh) 冲压机械手
CN103545562B (zh) 一种蓄电池自动装箱机
CN207028308U (zh) 一种用于压力机的上下料装置
CN203508915U (zh) 一种自动窝钉攻牙机翻转机构
CN204321018U (zh) 一种冲床辅助机械手
CN207771398U (zh) 一种卧式锯床自动进给和下料装置
CN203512111U (zh) 一种蓄电池自动装箱装置
CN106976271A (zh) 一种用于压力机的上下料装置及其方法
CN207028307U (zh) 一种上下料装置
CN202964649U (zh) 冲压生产线两轴机械手
CN211107619U (zh) 一种用于手套生产的成品转运装置
CN107380533A (zh) 浮动式伺服推料器
CN109759839A (zh) 一种旋转件自动安装装置及其工作方法
CN110920951A (zh) 一种多功能卧式自动装盒机
CN108908492A (zh) 一种双端锯角机
CN207086756U (zh) 一种冲压设备的自动送料装置
CN206952021U (zh) 一种自动化连续冲压设备
CN109366030A (zh) 扇形拼板焊接设备
CN102133605A (zh) 一种包边机进出料支撑机构
CN109047397A (zh) 一种板材加工单元
CN209239309U (zh) 扇形拼板焊接设备
CN216325935U (zh) 一种便捷取料的激光切割机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant