CN203508915U - 一种自动窝钉攻牙机翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动窝钉攻牙机翻转机构，涉及窝钉攻牙机技术领域；包括设置在工作平台上的龙门形的支架，所述支架上设有升降机构，所述支架上还设有通过升降机构的带动实现升降的翻转机构，该翻转机构包括跨在支架上的龙门形的轴承座底板、设置在轴承座底板上的螺杆、以及带动螺杆转动的伺服电机，所述螺杆上设有第一传动轮，所述轴承座底板下方设有第二传动轮以及通过第二传动轮的带动实现翻转的夹持装置，所述第一传动轮与第二传动轮通过皮带传动；本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现在一台窝钉攻牙机上工件的旋转以及旋转后的定位，其运行过程平稳、不会出现大幅度的振动，可提高产品的质量，节约制造成本。

Description

一种自动窝钉攻牙机翻转机构

【技术领域】

本实用新型涉及窝钉攻牙机技术领域，尤其涉及一种与自动窝钉攻牙机配合使用的自动窝钉攻牙机翻转机构。

【背景技术】

现有的产品制造过程中，经常需要在工件上窝钉，按照传统的旋铆方式会浪费很多的时间和人力，并且会出现错铆、漏铆，导致不良率上升的问题，成本上升，造成企业的资源损失。为此人们制造出各种窝钉机，替代了传统的旋铆方式，可进行自动取料、自动放料以及自动窝钉的操作，提高了工作效率的同时，也保证了产品的质量。

但现有的窝钉机仍存在着不足，例如在工件的两面都需要进行窝钉操作时，传统的窝钉机就只能针对一面进行窝钉，当另一面需要窝钉时，一般采用人工翻转后，在同一台窝钉机或另一台窝钉机上继续进行窝钉操作，这种人工操作方式，不仅精度较低，容易造成工件是损伤，出现质量问题，还额外的使得企业的制造成本上升，仍需要进行改进。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种带动自动翻转功能的自动窝钉攻牙机翻转机构，该自动窝钉攻牙机翻转机构可对工件实现自动翻转以及翻转后的精确定位，提高了产品质量，节约了制造成本。

本实用新型的技术方案是这样实现的：它包括设置在工作平台上的龙门形的支架，所述支架上设有升降机构，其改进之处在于：所述支架上还设有通过升降机构的带动实现升降的翻转机构，该翻转机构包括跨在支架上的龙门形的轴承座底板、设置在轴承座底板上的螺杆、以及带动螺杆转动的伺服电机，所述螺杆上设有第一传动轮，所述轴承座底板下方设有第二传动轮以及通过第二传动轮的带动实现翻转的夹持装置，所述第一传动轮与第二传动轮通过皮带传动；

在上述的结构中，所述夹持装置包括有伸缩气缸、联接板以及半框形压板，所述伸缩气缸固定在一旋转轴上，该旋转轴通过一轴承设置在所述轴承座底板的下端，且该旋转轴的顶端固定在所述第二传动轮的中部通孔内；所述联接板固定在伸缩气缸的气缸杆上，所述半框形压板与联接板固定连接。

在上述的结构中，所述半框形压板上还设有一压料装置，该压料装置由压料气缸、压料板以及压柱组成，所述压料气缸固定在半框形压板后方，所述压料板的一端固定在压料气缸的气缸杆上，另一端与压柱固定连接，所述压柱穿过于所述半框形压板的上部，伸入半框形压板内部。

在上述的结构中，所述夹持装置后部的工作平台上固定有一回转气缸支座，该回转气缸支座上设有一回转气缸，所述回转气缸的气缸杆上连有一回转气缸压块，该回转气缸压块的顶端固定安装有一压套；

在上述的结构中，所述龙门形的支架由两支架底板、两支架竖直板以及一支架横向板组成，支架底板固定在工作平台上，支架竖直板固定在支架底板上，支架横向板的两端分别固定在两支架竖直板的顶部，且支架横向板与支架竖直板的连接部位设有固定肋板；

在上述的结构中，所述两支架竖直板上均设有一对导轨安装板，且导轨安装板上设有直线导轨，所述龙门形的轴承座底板由一横向轴承座底板与两竖向轴承座底板组成，所述横向轴承座底板与所述支架横向板平行，所述竖向轴承座底板与支架竖直板平行，且所述竖向轴承座底板上设有对称的滑动块，该滑动块滑动设置在上述的直线导轨上；

在上述的结构中，所述升降机构由升降气缸、气缸安装板、气缸固定座以及轴承安装板组成，所述升降气缸安装于气缸安装板上，所述气缸固定座固定在所述支架横向板的侧边上，上述的气缸安装板通过两限位柱设置在所述气缸固定座上，所述轴承安装板与所述的横向轴承座底板固定连接，且上述的升降气缸的气缸杆连接在所述轴承安装板上，该轴承安装板上还设有与所述限位柱相适配的限位凹槽；

在上述的结构中，所述轴承座底板上设有一对轴承座，所述螺杆设置在该对轴承座内，所述伺服电机安装于轴承座底板下方，且该伺服电机与螺杆通过锥形齿轮传动，锥形齿轮上设有齿轮保护盖。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过上述的结构，当工件的一面窝钉完成后，通过传输的装置将工件传输至本实用新型的翻转机构下方，两夹持装置通过后方的压料装置的作用，将工件夹持在两个半框形压板之间，此后，升降机构带动翻转机构上升至一定的高度，在伺服电机的驱动下，螺杆以及第一传动轮转动，并同时带动第二传动轮与旋转轴转动，夹持装置从而实现翻转，感应开关感应螺杆的转动角度，当翻转180°后，感应开关控制伺服电机立即停止转动，升降机构则将翻转机构与工件降落至原始位置，通过此种过程实现工件的翻转；本实用新型的此种翻转机构，在工件的一面铆接完螺钉后，能够自动实现工件的翻转，此后则可对另一面铆接螺钉，由于铆钉与模板孔径的间隙量基本为0，工件采用下推脱料方式完成脱料，能顺畅脱料及翻转后的精密定位，避免了传统的脱料方式直接夹住部品脱料，容易导致部品变形并不能精确定位，导致大量的质量异常发生；本实用新型的此种翻转机构，其运行过程平稳、不会出现大幅度的振动，可提高产品的质量，节约制造成本。

【附图说明】

图1、图2为本实用新型的立体示意图；

图3为本实用新型的夹持机构的立体示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

参照图1、图2所示，本实用新型揭示了一种自动窝钉攻牙机的翻转机构，该翻转机构设置在窝钉攻牙机上，具有在部品铆接完螺钉后对部品实现翻转的功能，结合图1，该自动窝钉攻牙机翻转机构包括设置在工作平台上的支架10，支架10呈一龙门形，该支架10由两支架底板101、两支架竖直板102以及一支架横向板103组成，支架底板101固定在工作平台上，支架竖直板102固定在支架底板101上，支架横向板103的两端分别固定在两支架竖直板102的顶部，且支架横向板103与支架竖直板102的连接部位设有加固作用的固定肋板104。

上述的支架横向板103上设有升降机构20，以及通过升降机构20的带动实现升降的翻转机构，该翻转机构包括跨在支架10上的龙门形的轴承座底板30、设置在轴承座底板30上的螺杆301、以及带动螺杆301转动的伺服电机302，螺杆301上设有第一传动轮303，轴承座底板30下方设有第二传动轮304以及通过第二传动轮304的带动实现翻转的夹持装置40，第一传动轮303与第二传动轮304通过皮带305传动。在本实施例中，轴承座底板30上设有一对轴承座306，螺杆301设置在该对轴承座306内，伺服电机302安装于轴承座底板30的下方，且该伺服电机302与螺杆301通过锥形齿轮传动，锥形齿轮上设有齿轮保护盖307，因此锥形齿轮在图1中不可见，通过上述的结构，伺服电机302的转动，可通过锥形齿轮的传动，带动螺杆301旋转，从而带动螺杆301上的第一传动轮303转动，并通过皮带305作用，带动第二转动轮304以及夹持装置40转动，另外，在所述螺杆301上还设有一凸轮308，轴承座底板30上对应凸轮308的位置上设有感应开关309，通过该感应开关309的作用，可检测螺杆301旋转的角度。

上述的升降机构20由升降气缸201、气缸安装板202、龙门形的气缸固定座203以及轴承安装板204组成，升降气缸201安装于气缸安装板202上，气缸固定座203固定在所述支架横向板103的侧边上，上述的气缸安装板202通过两限位柱205设置在所述气缸固定座203上，轴承安装板204与所述的轴承座底板30固定连接，且上述的升降气缸201的气缸杆连接在所述轴承安装板204上，该轴承安装板204上还设有与所述限位柱205相适配的限位凹槽206，因此，通过升降机构20的作用，升降气缸201的气缸杆的伸缩，即可带动轴承安装板204与轴承座底板30一同上下运动，并通过限位柱205与限位凹槽206的共同作用，保证轴承安装板204与轴承座底板30运动时不会发生偏移。

结合图1，两支架竖直板102上均设有一对导轨安装板50，且每个导轨安装板50上设有直线导轨501，龙门形的轴承座底板30由一横向轴承座底板310与两竖向轴承座底板320组成，横向轴承座底板310与所述支架横向板103平行，竖向轴承座底板320与支架竖直板102平行，且所述竖向轴承座底板320上设有对称的滑动块3201，一般的，在每一个竖向轴承座底板320设有四个滑动块3201，滑动块3201与上述的直线导轨501滑动连接，轴承座底板30上下运动时，竖向轴承座底板320通过滑动块3201与直线导轨501的作用，在竖直方向上下运动。

参照图3所示，夹持装置40包括有伸缩气缸401、联接板402以及半框形压板403，伸缩气缸401固定在一旋转轴60上，该旋转轴60通过一轴承设置在所述轴承座底板30的下端，轴承固定在一轴承座70上，该轴承座70固定在上述的竖向轴承座底板320上，旋转轴60的顶端固定在所述第二传动轮304的中部通孔内；联接板402固定在伸缩气缸401的气缸杆上，半框形压板403与联接板402固定连接。另外，半框形压板403上还设有一压料装置，该压料装置由压料气缸404、压料板405以及压柱406组成，压料气缸404固定在半框形压板403后方，压料板405的一端固定在压料气缸404的气缸杆上，另一端与压柱406固定连接，压柱406穿过于半框形压板403的上部，伸入半框形压板403内部。

参照图1，夹持装置40后部的工作平台上固定有一回转气缸支座80，该回转气缸支座80上设有一回转气缸801，回转气缸801的气缸杆上连有一回转气缸压块802，该回转气缸压块802的顶端固定安装有一压套803，该回转气缸801、回转气缸压块802、以及压套803用于在夹持装置40将部品夹持后，对部品起到固定的作用，防止部品的位置移动。

结合上述的结构，当工件的一面铆接完螺钉后，通过传输的装置，将工件传送至支架10的下方，并位于两夹持装置40之间，夹持装置40的伸缩气缸401可带动联接板402与半框形压板403伸缩运动，当工件的两端分别置于两个半框形压板403内时，压料气缸404带动压料板405与压住406，将工件夹持住，另外参照图1，回转气缸801可带动回转气缸压块802与压套803，将工件压住。此后，升降机构20带动翻转机构上升至一定的高度，伺服电机302的转动，带动螺杆301、第一传动轮303、第二传动轮304、以及旋转轴60一同转动，夹持装置40则发生翻转，当翻转角度达到180°时，感应开关308控制伺服电机302立即停止转动，升降机构20则将翻转机构与工件降落至原始位置，从而实现工件的翻转。

本实用新型的此种翻转机构，在工件的一面铆接完螺钉后，能够自动实现工件的翻转，此后则可对另一面铆接螺钉，由于铆钉与模板孔径的间隙量基本为0，工件采用下推脱料方式完成脱料，能顺畅脱料及翻转后的精密定位，避免了传统的脱料方式直接夹住部品脱料，容易导致部品变形并不能精确定位，导致大量的质量异常发生；本实用新型的此种翻转机构，其运行过程平稳、不会出现大幅度的振动，可提高产品的质量，节约制造成本。

以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (8)

1.一种自动窝钉攻牙机翻转机构，包括设置在工作平台上的龙门形的支架，所述支架上设有升降机构，其特征在于：所述支架上还设有通过升降机构的带动实现升降的翻转机构，该翻转机构包括跨在支架上的龙门形的轴承座底板、设置在轴承座底板上的螺杆、以及带动螺杆转动的伺服电机，所述螺杆上设有第一传动轮，所述轴承座底板下方设有第二传动轮以及通过第二传动轮的带动实现翻转的夹持装置，所述第一传动轮与第二传动轮通过皮带传动。

2.根据权利要求1所述的一种自动窝钉攻牙机翻转机构，其特征在于：所述夹持装置包括有伸缩气缸、联接板以及半框形压板，所述伸缩气缸固定在一旋转轴上，该旋转轴通过一轴承设置在所述轴承座底板的下端，且该旋转轴的顶端固定在所述第二传动轮的中部通孔内；所述联接板固定在伸缩气缸的气缸杆上，所述半框形压板与联接板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动窝钉攻牙机翻转机构，其特征在于：所述半框形压板上还设有一压料装置，该压料装置由压料气缸、压料板以及压柱组成，所述压料气缸固定在半框形压板后方，所述压料板的一端固定在压料气缸的气缸杆上，另一端与压柱固定连接，所述压柱穿过于所述半框形压板的上部，伸入半框形压板内部。

4.根据权利要求2所述的一种自动窝钉攻牙机翻转机构，其特征在于：所述夹持装置后部的工作平台上固定有一回转气缸支座，该回转气缸支座上设有一回转气缸，所述回转气缸的气缸杆上连有一回转气缸压块，该回转气缸压块的顶端固定安装有一压套。

5.根据权利要求1所述的一种自动窝钉攻牙机翻转机构，其特征在于：所述龙门形的支架由两支架底板、两支架竖直板以及一支架横向板组成，支架底板固定在工作平台上，支架竖直板固定在支架底板上，支架横向板的两端分别固定在两支架竖直板的顶部，且支架横向板与支架竖直板的连接部位设有固定肋板。

6.根据权利要求5所述的一种自动窝钉攻牙机翻转机构，其特征在于：所述两支架竖直板上均设有一对导轨安装板，且导轨安装板上设有直线导轨，所述龙门形的轴承座底板由一横向轴承座底板与两竖向轴承座底板组成，所述横向轴承座底板与所述支架横向板平行，所述竖向轴承座底板与支架竖直板平行，且所述竖向轴承座底板上设有对称的滑动块，该滑动块滑动设置在上述的直线导轨上。

7.根据权利要求1所述的一种自动窝钉攻牙机翻转机构，其特征在于：所述升降机构由升降气缸、气缸安装板、气缸固定座以及轴承安装板组成，所述升降气缸安装于气缸安装板上，所述气缸固定座固定在所述支架横向板的侧边上，上述的气缸安装板通过两限位柱设置在所述气缸固定座上，所述轴承安装板与所述的横向轴承座底板固定连接，且上述的升降气缸的气缸杆连接在所述轴承安装板上，该轴承安装板上还设有与所述限位柱相适配的限位凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种自动窝钉攻牙机翻转机构，其特征在于：所述轴承座底板上设有一对轴承座，所述螺杆设置在该对轴承座内，所述伺服电机安装于轴承座底板下方，且该伺服电机与螺杆通过锥形齿轮传动，锥形齿轮上设有齿轮保护盖。