CN109551065B - 磁极全自动攻牙机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种磁极全自动攻牙机，包括上料机构、扭转机构、输送机构和攻牙机构，所述上料机构内设有若干磁极，所述磁极下端两侧向外延伸有连接板，所述磁极轴向上设有通孔，所述上料机构用于将磁极振动筛分并输送至所述扭转机构内，所述扭转机构用于将磁极位置扭转，使所有磁极上的连接板设于下方并输送至所述输送机构内，所述输送机构用于将磁极输送至攻牙机构内对磁极上通孔进行攻牙。本发明提供的一种磁极全自动攻牙机，采用上料机构、扭转机构、输送机构和攻牙机构相互配合，实现磁极的自动攻牙，自动化程度高，加工精度高，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及磁极生产设备技术领域，特别是涉及一种磁极全自动攻牙机。
背景技术
虽然现在由于数控机床的的普及，大部分磁极生产都是由机床来完成，但是其中还有一些加工需要用手工来完成，例如：磁极上的螺纹孔，可以通过钻床来完成通孔的加工，但是螺纹却大多需要使用手工来完成，但是由于手工完成上述的加工工作时，其加工精度低效率差，非常容易出现一些偏差，这种情况导致了在后期使用的时候，导致使用不便或者螺纹损坏的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种磁极全自动攻牙机。
本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种磁极全自动攻牙机，包括上料机构、扭转机构、输送机构和攻牙机构，所述上料机构内设有若干磁极，所述磁极下端两侧向外延伸有连接板，所述磁极轴向上设有通孔，所述上料机构用于将磁极振动筛分并输送至所述扭转机构内，所述扭转机构用于将磁极位置扭转，使所有磁极上的连接板设于下方并输送至所述输送机构内，所述输送机构用于将磁极输送至攻牙机构内对磁极上通孔进行攻牙。
进一步，所述上料机构包括转盘和上料桶，所述转盘设于所述上料桶底部与所述上料桶转动连接，所述上料桶内壁面上设有螺旋上升的上料槽，所述上料桶外壁面上设有振动机。
将未加工的的磁极全部散落放置在上料桶内，转盘旋转用于使设于上料桶底部的磁极相互推挤，将磁极挤进至上料槽内，并将设于上料槽内的磁极沿上料槽向上推，因为磁极在上料槽内的位置杂乱无章，振动机用于将上料槽上易掉落的磁极抖落，确保即将进入扭转机构内的磁极位置相对整齐。
进一步，所述扭转机构包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨始端伸入所述上料槽输出端内，所述第一导轨和第二导轨终端与所述输送机构连接，所述第一导轨和第二导轨并列设置形成用于输送磁极的轨道，所述轨道输入端的第一导轨位于外侧，第二导轨位于内侧，所述轨道具有一段沿其输送路径逐渐扭转且用于翻转磁极的翻转段，所述轨道经翻转段扭转后第一导轨位于内侧，第二导轨位于外侧，所述轨道外侧设有用于将磁极压在其上的压条，所述压条延伸路径与轨道延伸路径一致。
第一导轨和第二导轨用于和磁极上两连接板配合，磁极刚从上料槽进入轨道输入端一般底部朝上设置倒挂在第一导轨和第二导轨上，其他磁极一般在推挤进入轨道输入端的过程中掉入上料桶内，轨道翻转段用于将磁极上下位置翻转对调，使磁极底部向下设置，压条一方面用于将未倒挂进入轨道的磁极从轨道上剔除，另一方面用于防止磁极翻转过程中从轨道上掉落。
进一步，为了将磁极输送至攻牙机构下进行攻牙，所述输送机构包括第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第一滑槽与所述扭转机构输出端连通，所述第二滑槽设于所述第一滑槽和第三滑槽之间与所述第一滑槽和第三滑槽连通，所述第二滑槽轴线与所述第一滑槽和第三滑槽轴线垂直，所述第一滑槽上设有用于将磁极输送至第二滑槽的第一驱动装置，所述第二滑槽上设有用于将磁极输送至第三滑槽的第二驱动装置，所述第三滑槽上设有用于将磁极输送至攻牙机构的第三驱动装置。
进一步，所述第二驱动装置包括第二气缸和输送块，所述输送块设于所述第二滑槽内与所述第二滑槽滑动连接，所述输送块上设有与磁极配合的输送槽，所述第二气缸设于所述第二滑槽远离所述第三滑槽的一端，所述输送块与所述第二气缸输出端固定连接，所述第二气缸收缩时所述输送槽与所述第一滑槽输出端对应，所述第二气缸伸出时所述输送槽与所述第三滑槽输入端对应，且所述第二气缸伸出时输送块将第一滑槽输出端封住。
第一滑槽上依次设有若干磁极，第一滑槽上的磁极在第一驱动装置的驱动下向第二滑槽方向前进，第二气缸收缩时用于使输送块上的输送槽与第一滑槽输出端对应，输送槽内只能容纳一枚磁极，当输送槽内有磁极时，第一滑槽上的磁极停止前进，第二气缸用于将设有磁极的输送块沿第二滑槽推至第三滑槽输入端，输送槽的设置用于可以防止磁极在第二气缸伸出时从第二滑槽内甩出，第三驱动装置用于将输送槽内的磁极输送至攻牙机构下，同时第二气缸伸出时，输送块封住第一滑槽输出端，阻止第一滑槽上的磁极继续向第二滑槽内前进。
进一步，为了攻牙时防止磁极上下窜动，所述第三滑槽上端两侧壁上设有与磁极上连接板配合的限位块，所述限位块沿所述第三滑槽轴线设置。
进一步，所述攻牙机构包括攻牙机，所述攻牙机输出端设于所述第三滑槽上方。当磁极在第三驱动装置的驱动下进入第三滑槽内后，攻牙机下压进行攻牙。
进一步，所述第三滑槽远离所述第二滑槽的一端设有落料箱。落料箱用于收集从第三滑槽内送出的加工完成的磁极。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种磁极全自动攻牙机，采用上料机构、扭转机构、输送机构和攻牙机构相互配合，实现磁极的自动攻牙，自动化程度高，加工精度高，大大提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明最佳实施例的结构示意图；
图2是图1中H的放大示意图；
图3是磁极的结构示意图；
图4是第二驱动装置的结构示意图；
图5是扭转机构的俯视图；
图6是图5中A-A的剖面示意图；
图7是图5中B-B的剖面示意图；
图8是图5中C-C的剖面示意图。
图中：1、磁极，101、连接板，102、通孔，2、上料桶，3、上料槽，4、第一导轨，5、第二导轨，6、压条，7、第一滑槽，8、第二滑槽，9、第三滑槽，10、第二气缸，11、输送块，12、输送槽，13、限位块，14、攻牙机，15、落料箱，16、第三气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-8所示，本发明的一种磁极全自动攻牙机14，包括上料机构、扭转机构、输送机构和攻牙机构，所述上料机构内设有若干磁极1，所述磁极1下端两侧向外延伸有连接板101，所述磁极1轴向上设有通孔102，所述上料机构用于将磁极1振动筛分并输送至所述扭转机构内，所述扭转机构用于将磁极1位置扭转，使所有磁极1上的连接板101设于下方并输送至所述输送机构内，所述输送机构用于将磁极1输送至攻牙机构内对磁极1上通孔102进行攻牙。
所述上料机构包括转盘和上料桶2，所述转盘设于所述上料桶2底部与所述上料桶2转动连接，所述转盘上设有电机，所述上料桶2内壁面上设有螺旋上升的上料槽3，所述上料桶2外壁面上设有振动机。
所述扭转机构包括第一导轨4和第二导轨5，所述第一导轨4和第二导轨5始端伸入所述上料槽3输出端内，所述第一导轨4和第二导轨5终端与第一滑槽7连接，所述第一导轨4和第二导轨5并列设置形成用于输送磁极1的轨道，所述轨道输入端的第一导轨4位于外侧，第二导轨5位于内侧，所述轨道具有一段沿其输送路径逐渐扭转且用于翻转磁极1的翻转段，所述轨道经翻转段扭转后第一导轨4位于内侧，第二导轨5位于外侧，所述轨道外侧设有用于将磁极1压在其上的压条6，所述压条6延伸路径与轨道延伸路径一致。
所述输送机构包括第一滑槽7、第二滑槽8和第三滑槽9，所述第一滑槽7与所述扭转机构输出端连通，所述第二滑槽8设于所述第一滑槽7和第三滑槽9之间与所述第一滑槽7和第三滑槽9连通，所述第二滑槽8轴线与所述第一滑槽7和第三滑槽9轴线垂直，所述第一滑槽7上设有用于将磁极1输送至第二滑槽8的输送带，所述第二滑槽8上设有用于将磁极1输送至第三滑槽9的第二气缸10，所述第三滑槽9上设有用于将磁极1输送至攻牙机14下方的第三气缸。
所述第二驱动装置包括第二气缸10和输送块11，所述输送块11设于所述第二滑槽8内与所述第二滑槽8滑动连接，所述输送块11上设有与磁极1配合的输送槽12，所述第二气缸10设于所述第二滑槽8远离所述第三滑槽9的一端，所述输送块11与所述第二气缸10输出端固定连接，所述第二气缸10收缩时所述输送槽12与所述第一滑槽7输出端对应，所述第二气缸10伸出时所述输送槽12与所述第三滑槽9输入端对应，且所述第二气缸10伸出时输送块11将第一滑槽7输出端封住。
所述第三滑槽9上端两侧壁上设有与磁极1上连接板101配合的限位块13，所述限位块13沿所述第三滑槽9轴线设置。
所述第三滑槽9远离所述第二滑槽8的一端设有落料箱。
工作过程：
将未加工的的磁极1全部放在上料桶2内，电机带动转盘旋转将磁极1挤进上料槽3内，磁极1沿上料槽3上升，上升过程中振动机将上料槽3上易掉落的磁极1抖落，位置整齐的磁极1依次进入第一导轨4和第二导轨5形成的轨道内，压条6将未倒挂进入轨道的磁极1从轨道上剔除，同时防止磁极1翻转过程中从轨道上掉落，倒挂的磁极1在轨道翻转段作用下翻正，使磁极1底部向下设置，磁极1在上料槽3和轨道上前进时的动力全部由转盘旋转，使磁极1之间相互推挤前进，磁极1进入第一滑槽7后在输送带的作用下向第二滑槽8方向移动，第二气缸10收缩时输送块11上的输送槽12与第一滑槽7输出端对应，磁极1在输送带的输送下进入输送槽12内，输送槽12内只能容纳一枚磁极1，磁极1进入输送槽12后，第二气缸10伸出推动输送块11沿第二滑槽8向第三滑槽9输入端移动，第三气缸将输送槽12内的磁极1输送至攻牙机14下进行攻牙，同时第二气缸10收缩，准备输送下一个磁极1，因为第三气缸正好将磁极1推送到攻牙机14正下方，无法将加工完的磁极1推入落料箱内，所以加工完的磁极1只有等下一个未加工的磁极1被推至攻牙机14正下方时将其顶进落料箱内。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.一种磁极全自动攻牙机，其特征在于：包括上料机构、扭转机构、输送机构和攻牙机构，所述上料机构内设有若干磁极(1)，所述磁极(1)下端两侧向外延伸有连接板(101)，所述磁极(1)轴向上设有通孔(102)，所述上料机构用于将磁极(1)振动筛分并输送至所述扭转机构内，所述扭转机构用于将磁极(1)位置扭转，使所有磁极(1)上的连接板(101)设于下方并输送至所述输送机构内，所述输送机构用于将磁极(1)输送至攻牙机构内对磁极(1)上通孔(102)进行攻牙；
所述上料机构包括转盘和上料桶(2)，所述转盘设于所述上料桶(2)底部与所述上料桶(2)转动连接，所述上料桶(2)内壁面上设有螺旋上升的上料槽(3)，所述上料桶(2)外壁面上设有振动机；
所述扭转机构包括第一导轨(4)和第二导轨(5)，所述第一导轨(4)和第二导轨(5)始端伸入所述上料槽(3)输出端内，所述第一导轨(4)和第二导轨(5)终端与所述输送机构连接，所述第一导轨(4)和第二导轨(5)并列设置形成用于输送磁极(1)的轨道，所述轨道输入端的第一导轨(4)位于外侧，第二导轨(5)位于内侧，所述轨道具有一段沿其输送路径逐渐扭转且用于翻转磁极(1)的翻转段，所述轨道经翻转段扭转后第一导轨(4)位于内侧，第二导轨(5)位于外侧，所述轨道外侧设有用于将磁极(1)压在其上的压条(6)，所述压条(6)延伸路径与轨道延伸路径一致；
所述输送机构包括第一滑槽(7)、第二滑槽(8)和第三滑槽(9)，所述第一滑槽(7)与所述扭转机构输出端连通，所述第二滑槽(8)设于所述第一滑槽(7)和第三滑槽(9)之间与所述第一滑槽(7)和第三滑槽(9)连通，所述第二滑槽(8)轴线与所述第一滑槽(7)和第三滑槽(9)轴线垂直，所述第一滑槽(7)上设有用于将磁极(1)输送至第二滑槽(8)的第一驱动装置，所述第二滑槽(8)上设有用于将磁极(1)输送至第三滑槽(9)的第二驱动装置，所述第三滑槽(9)上设有用于将磁极(1)输送至攻牙机构的第三驱动装置；
所述第二驱动装置包括第二气缸(10)和输送块(11)，所述输送块(11)设于所述第二滑槽(8)内与所述第二滑槽(8)滑动连接，所述输送块(11)上设有与磁极(1)配合的输送槽(12)，所述第二气缸(10)设于所述第二滑槽(8)远离所述第三滑槽(9)的一端，所述输送块(11)与所述第二气缸(10)输出端固定连接，所述第二气缸(10)收缩时所述输送槽(12)与所述第一滑槽(7)输出端对应，所述第二气缸(10)伸出时所述输送槽(12)与所述第三滑槽(9)输入端对应，且所述第二气缸(10)伸出时输送块(11)将第一滑槽(7)输出端封住；
所述第三滑槽(9)上端两侧壁上设有与磁极(1)上连接板(101)配合的限位块(13)，所述限位块(13)沿所述第三滑槽(9)轴线设置。
2.如权利要求1所述的磁极全自动攻牙机，其特征在于：所述攻牙机构包括攻牙机(14)，所述攻牙机(14)输出端设于所述第三滑槽(9)上方。
3.如权利要求1所述的磁极全自动攻牙机，其特征在于：所述第三滑槽(9)远离所述第二滑槽(8)的一端设有落料箱。
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