CN202129457U - 铝线轮自动加工车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种铝线轮自动加工车床，属于机械技术领域。它解决了现有的车床浪费人力物力、加工效率低下的问题。本铝线轮自动加工车床，包括具有主轴箱的床身，设于床身上的横拖板，设于横拖板上的纵拖板，以及设于纵拖板上的刀架，本自动加工车床还包括能将工件毛坯输送至主轴箱的转轴处并能将转轴处的工件成品卸下的自动上下料机构，在自动上下料机构上设有用于夹持工件的夹持结构。本实用新型具有自动化程度高、加工效率高、可靠性高等优点。

Description

铝线轮自动加工车床

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种加工机床，特别是一种铝线轮自动加工车床。

背景技术

目前，对金属零件的切削加工一般是通过车床完成。传统的车床在对金属零件进行切削加工时，通常采用人工上料，当零件被加工完成后，还需人工下料，这样既浪费时间，又浪费人力物力，导致加工成本过高。而且传统车床的安全性能较低，人工上下料时容易发生安全事故。

随着机械制造工业的发展，数控车床日益增多，为了适应多品种小批量生产及提高生产力的要求，数控车床上配备轴类零件上下料系统，要求能够输送棒料，并能卸下尺寸不等的轴类及片状零件，人们采用机械切削自动化设备对金属工件进行加工，这样提高了加工效率，而且安全性能较高。目前，机械切削加工自动化设备中应用最广泛的上下料装置是机械传动式和机械气动执行机构。

虽然气动执行机构具有结构简单、价格低廉、使用及维护容易等优点，但是其气体压缩性大，普通开关控制难使气动活塞停在任意位置。因此，它不能按任意零件尺寸送进相应长度的棒料。所以传统的凸轮连杆、开关型气缸等难以独立实现轴类零件的上下料。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化程度高、加工效率高、可靠性高的铝线轮自动加工车床。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本铝线轮自动加工车床，包括具有主轴箱的床身，设于床身上的横拖板，设于横拖板上的纵拖板，以及设于纵拖板上的刀架，其特征在于，本自动加工车床还包括能将工件毛坯输送至主轴箱的转轴处并能将转轴处的工件成品卸下的自动上下料机构，在所述的自动上下料机构上设有用于夹持工件的夹持结构。

本自动加工车床主要用于加工铝线轮等圆柱体结构的工件，加工时，夹持结构夹持工件通过上下料机构将其输送至主轴箱的主轴处并夹持住，移动横拖板和纵拖板使刀架与工件对齐，启动主轴箱加工工件。当一个工件被加工完毕后，夹持结构夹持被加工好的工件，通过上下料机构将其卸下，继续进入下一工件的加工。本自动加工车床能自动实现上料和下料，提高了加工效率，避免了人对加工系统的干扰，提高了过程控制的可靠性。

在上述的铝线轮自动加工车床中，所述的上下料机构包括设于床身上的桁架、设于桁架上的移动板和能驱动移动板沿桁架移动的驱动结构，所述的移动板上设有立柱和能驱动立柱沿移动板上下移动的伺服电机，上述的夹持结构设于所述立柱的下端。

这样设置在输送工件时，立柱下的夹持结构带动工件在驱动结构的作用下沿着桁架向床身方向移动，为了方便抓取工件，将立柱的上端与伺服电机连接，完全实现自动化操作。

在上述的铝线轮自动加工车床中，所述的驱动结构包括设于桁架上的齿条和设于移动板上与该齿条啮合的齿轮，所述的移动板上还设有驱动齿轮转动的伺服电机，所述伺服电机的转轴与上述的齿轮连接。

齿轮与齿条啮合，当齿轮转动时能带动齿条移动，当齿条固定时齿轮沿着齿条移动，实现移动板的移动。

在上述的铝线轮自动加工车床中，所述的移动板与桁架之间设有导轨，当所述的齿轮转动时移动板沿所述的导轨移动。

在上述的铝线轮自动加工车床中，所述的夹持结构包括设于立柱底部的旋转气缸和设于旋转气缸上用于夹持工件的两个气手指，所述的其中一个气手指水平设置，另一个气手指竖直设置。

一个气手指实现对毛坯工件的抓取，另一个气手指实现对成品工件的释放，两者交替使用。水平设置的气手指方便与主轴配合，方便抓取主轴上的工件和将毛坯工件安装到主轴上；竖直的气手指方便抓取毛坯工件和释放成品工件。

在上述的铝线轮自动加工车床中，所述的旋转气缸与上述的立柱呈45度角设置。这样设置方便横向的气手指与竖直的气手指之间进行转换。

在上述的铝线轮自动加工车床中，所述的桁架通过支柱设置在所述的床身上。

在上述的铝线轮自动加工车床中，所述的床身上设有用于驱动横拖板沿床身平移的气缸一，所述的横拖板上设有用于驱动纵拖板沿横拖板平移的气缸二，所述的刀架为八工位电动刀架。

在上述的铝线轮自动加工车床中，所述的本自动加工车床还包括设于床身侧部并与该床身固连的料架，在所述的料架上设有托料盘和驱动该托料盘移动的伺服电机，所述的托料盘与料架之间设有导轨。

与现有技术相比，本铝线轮自动加工车床具有以下优点：本自动加工车床能自动实现上料和下料，采用气缸和伺服电机作为动力，控制精度较高，提高了加工效率，避免了人对加工系统的干扰，提高了过程控制的可靠性。

附图说明

图1是本铝线轮自动加工车床的结构示意图。

图2是图1中A处的放大示意图。

图中，1、床身；11、主轴箱；12、横拖板；13、纵拖板；14、刀架；21、桁架；22、移动板；23、立柱；24、伺服电机；25、齿条；26、导轨；31、旋转气缸；32、气手指；4、支柱；51、气缸一；52、气缸二；6、料架；61、托料盘。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本铝线轮自动加工车床，包括具有主轴箱11的床身1、设于床身1上的横拖板12、设于横拖板12上的纵拖板13，该床身1的工作平面与水平面大致呈45度角。床身1与横拖板12支架设有导轨26，该横拖板12在一个气缸一51的作用下可沿着该导轨26移动；横拖板12与纵拖板13之间设有导轨26，纵拖板13在一个气缸二52的作用下沿着该导轨26在横拖板12上移动。气缸一51设置在床身1上，气缸二52设置在横拖板12上。如图1所示，在与主轴箱11对应位置处设有八工位电动刀架14。

如图1所示，本自动加工车床还包括能将工件毛坯输送至主轴箱11的转轴处并能将转轴处的工件成品卸下的自动上下料机构，在自动上下料机构上设有用于夹持工件的夹持结构，该夹持结构的结构如图2所示。

具体的结构如图1和图2所示，该上下料机构包括通过支柱4设置在床身1上的桁架21、设于桁架21上的移动板22和能驱动移动板22沿桁架21移动的驱动结构，移动板22上设有立柱23和能驱动立柱23沿移动板22上下移动的伺服电机24，如图1所示，该夹持结构设于立柱23的下端。

更具体的，如图1所示，驱动结构包括设于桁架21上的齿条25和设于移动板22上与该齿条25啮合的齿轮，移动板22上还设有驱动齿轮转动的伺服电机24，伺服电机24的转轴与齿轮连接。在移动板22与桁架21之间设有导轨26，当齿轮转动时移动板22沿导轨26移动。

如图2所示，该夹持结构包括设于立柱23底部的旋转气缸31和设于旋转气缸31上用于夹持工件的两个气手指32，一个气手指32竖直设置可实现对毛坯工件的抓取，另一个气手指32水平设置可实现对成品工件的抓取，两者在旋转气缸31的作用下交替使用。如图2所示，该旋转气缸31与立柱23呈45度角设置。

如图1所示，为实现本车床的全自动化加工，在床身1侧部设有料架6，该料架6与床身1固连，在料架6上设有托料盘61和驱动该托料盘61移动的伺服电机24，托料盘61与料架6之间设有导轨26。

如图1所示，我们规定纵拖板13移动的方向为X轴，立柱23的上下运动方向为X1轴，托料盘61的运动方向为Y轴，横拖板12的移动方向为Z轴，桁架21的方向为Z1轴。

伺服电机24带动托料盘61在Y轴方向运动，将工件毛坯输送至气手指32的取料位置，气手指32完成抓取毛坯和释放成品，通过该处设置的旋转气功实现工件由竖直放置转变为水平放置，完成毛坯和成品的交换过程。伺服电机24驱动立柱23沿X1轴方向往复运动，伺服电机24驱动齿轮齿条25带动移动板22沿Z1轴往复运动。

在工作时，伺服电机24带动托料盘61沿Y轴移动到气手指32的下方，气手指32抓取毛坯，伺服电机24带动立柱23沿X1向上运动，然后由伺服电机24带动齿轮齿条25工作使移动板22沿Z 1向主轴箱11的方向靠近，当毛坯到达主轴箱11的主轴处时，略微调节立柱23使毛坯能安装到主轴内；然后沿Z轴调节横拖板12和沿X轴调节纵拖板13，使刀架14与毛坯对其，对毛坯进行加工。

本自动加工车床能自动实现上料和下料，采用气缸和伺服电机24作为动力，控制精度较高，提高了加工效率，避免了人对加工系统的干扰，提高了过程控制的可靠性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了床身1、主轴箱11、横拖板12、纵拖板13、刀架14、桁架21、移动板22、立柱23、伺服电机24、齿条25、导轨26、旋转气缸31、气手指32、支柱4、气缸一51、气缸二52、料架6、托料盘61等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1.一种铝线轮自动加工车床，包括具有主轴箱(11)的床身(1)，设于床身(1)上的横拖板(12)，设于横拖板(12)上的纵拖板(13)，以及设于纵拖板(13)上的刀架(14)，其特征在于，本自动加工车床还包括能将工件毛坯输送至主轴箱(11)的转轴处并能将转轴处的工件成品卸下的自动上下料机构，在所述的自动上下料机构上设有用于夹持工件的夹持结构。

2.根据权利要求1所述的铝线轮自动加工车床，其特征在于，所述的上下料机构包括设于床身(1)上的桁架(21)、设于桁架(21)上的移动板(22)和能驱动移动板(22)沿桁架(21)移动的驱动结构，所述的移动板(22)上设有立柱(23)和能驱动立柱(23)沿移动板(22)上下移动的伺服电机(24)，上述的夹持结构设于所述立柱(23)的下端。

3.根据权利要求2所述的铝线轮自动加工车床，其特征在于，所述的驱动结构包括设于桁架(21)上的齿条(25)和设于移动板(22)上与该齿条(25)啮合的齿轮，所述的移动板(22)上还设有驱动齿轮转动的伺服电机(24)，所述伺服电机(24)的转轴与上述的齿轮连接。

4.根据权利要求3所述的铝线轮自动加工车床，其特征在于，所述的移动板(22)与桁架(21)之间设有导轨(26)，当所述的齿轮转动时移动板(22)沿所述的导轨(26)移动。

5.根据权利要求2或3或4所述的铝线轮自动加工车床，其特征在于，所述的夹持结构包括设于立柱(23)底部的旋转气缸(31)和设于旋转气缸(31)上用于夹持工件的两个气手指(32)，所述的其中一个气手指(32)水平设置，另一个气手指(32)竖直设置。

6.根据权利要求5所述的铝线轮自动加工车床，其特征在于，所述的旋转气缸(31)与上述的立柱(23)呈45度角设置。

7.根据权利要求2所述的铝线轮自动加工车床，其特征在于，所述的桁架(21)通过支柱(4)设置在所述的床身(1)上。

8.根据权利要求1所述的铝线轮自动加工车床，其特征在于，所述的床身(1)上设有用于驱动横拖板(12)沿床身(1)平移的气缸一(51)，所述的横拖板(12)上设有用于驱动纵拖板(13)沿横拖板(12)平移的气缸二(52)，所述的刀架(14)为八工位电动刀架(14)。

9.根据权利要求1或2或3或4或7或8所述的铝线轮自动加工车床，其特征在于，所述的本自动加工车床还包括设于床身(1)侧部并与该床身(1)固连的料架(6)，在所述的料架(6)上设有托料盘(61)和驱动该托料盘(61)移动的伺服电机(24)，所述的托料盘(61)与料架(6)之间设有导轨(26)。

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