CN201940858U - 数控齿轮倒角机自动上下料装置 - Google Patents
数控齿轮倒角机自动上下料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201940858U CN201940858U CN2011200067910U CN201120006791U CN201940858U CN 201940858 U CN201940858 U CN 201940858U CN 2011200067910 U CN2011200067910 U CN 2011200067910U CN 201120006791 U CN201120006791 U CN 201120006791U CN 201940858 U CN201940858 U CN 201940858U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motion mechanism
- mounting plate
- numerical control
- fixed
- vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 title abstract 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 57
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims abstract description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000011031 large-scale manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种数控齿轮倒角机自动上下料装置，特征是：包括固定支架、水平运动机构和竖直运动机构，水平运动机构上装有电机安装板，该安装板背面装有齿轮，该齿轮与固定在电机安装板上的水平驱动电机连接；竖直运动机构一侧边制有齿条，齿条与竖直驱动电机连接的齿轮相啮合，竖直驱动电机与竖直电机连接板固定，竖直运动机构一端部装有转腕机构，转腕机构相互垂直的两边上连接有夹紧机构，每个夹紧机构上均装有机械爪。优点是：可使数控齿轮倒角机的自动化程度、稳定性、精度及效率大幅度提高，满足小批量新产品的试制及大批量生产的需要；同时还可避免因人工操作带来安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型属于齿轮加工设备，特别是涉及一种数控齿轮倒角机自动上下料装置。
背景技术
随着数控机床的自动化水平不断提高，人们对自动化的要求也越来越高，自动上下料装置是数控机床实现连续、自动化生产的重要环节，是数控机床的重要组成部分，其可靠性和效率是数控机床稳定、高效、连续生产的基础。
机床的上下料均是通过直角坐标机器人来实现；同时，由于环境因素如高温、腐蚀等人们无法到达的区域，也同样由直角坐标机器人来进行辅助的上下料。目前，数控齿轮倒角机上下料装置采用传统的凸轮连杆、开关型气缸结构，上述结构不仅难以独立完成自动上下料操作，而且缺乏柔性。另外，由于上下料装置是数控齿轮倒角机的附件，其价格的高低直接影响到整机的销售，因此，需要开发一种具有柔性的自动上下料装置。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、精度及自动化程度高且价格适中的数控齿轮倒角机自动上下料装置。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
数控齿轮倒角机自动上下料装置，其特征在于：包括固定在床身上的支架、安装在支架上的水平运动机构和安装在水平运动机构上的竖直运动机构，所述水平运动机构上装有电机安装板，该电机安装板背面装有与水平运动机构齿条相啮合的齿轮，该齿轮与固定在电机安装板上的水平驱动电机连接；所述竖直运动机构一侧边制有齿条，齿条与竖直驱动电机连接的齿轮相啮合，所述竖直驱动电机与固定在电机安装板上的竖直电机连接板固定，所述竖直运动机构一端部通过连接板装有转腕机构，在转腕机构相互垂直的两边上连接有夹紧机构，每个夹紧机构上均装有用于抓取工件的机械爪。
本实用新型还可以采用如下技术方案：
所述每个夹紧机构上均装有三个机械爪。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，即在坐标轴式数控齿轮倒角机上增加了由水平运动机构和竖直运动机构两个方向直线运动轴及一组机械爪构成的自动上下料装置，这样不仅可使数控齿轮倒角机的自动化程度、稳定性、精度及效率大幅度提高，满足小批量新产品的试制及大批量生产的需要；同时还可避免因人工操作带来安全隐患。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是本实用新型使用状态示意图。
图中： 1、水平运动机构； 2、直线导轨； 3、竖直运动机构； 4、齿条； 5、水平驱动电机； 6、竖直驱动电机； 7、机械爪； 8、转腕机构；9、机械爪； 10、齿轮； 11、电机安装板； 12、竖直电机连接板； 13、连接板； 14、夹紧机构； 15、床身； 16、自动上下料装置； 17、刀架。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1和图2，数控齿轮倒角机自动上下料装置，包括固定在床身15上的支架、安装在支架上的水平运动机构1和安装在水平运动机构上的竖直运动机构3，在水平运动机构1和竖直运动机构3的侧边上均制有齿条4。所述水平运动机构1上设有直线导轨2并装有电机安装板11，该电机安装板背面装有与水平运动机构齿条相啮合的齿轮10，该齿轮与固定在电机安装板11上的水平驱动电机5连接。所述竖直运动机构3一侧边的齿条4与竖直驱动电机6连接的齿轮10相啮合，所述竖直驱动电机与固定在电机安装板上的竖直电机连接板12固定。所述竖直运动机构一端部通过连接板13装有转腕机构8，在转腕机构相互垂直的两边上连接有夹紧机构14，其中一个夹紧机构上装有用于抓取工件的机械爪7，另一个夹紧机构上装有用于抓取工件的机械爪9。两个机械爪成90°安装，并能整体旋转180°，实现两个机械爪之间的转换。
本实用新型的工作原理为：
请参阅图1-图3，本自动上下料装置16位于机床两个刀架17的中间。操作时，首先将机械爪9移动至数控齿轮倒角机的输送线工位，机械爪抓取未加工工件，待工件加工循环结束，机械爪沿水平运动机构移动至机床主轴工位，沿竖直运动机构下降，机床Z轴带动夹具及其上的工件沿Z轴前进，机械爪抓取已加工工件，夹具沿机床Z轴退回，机械爪再沿机床W轴翻转，重复上述动作，将机械爪中未加工工件装入夹具，机械爪沿竖直运动机构上升。此时，倒角机自动对齿装置的缸杆带着测头伸出进行自动对齿，对齿后缸杆带着测头退回。同时机械爪沿水平运动机构返回至输送线工位，工件加工循环启动，将机械爪中已加工的工件放入输送线，已加工的工件随链板移出抓取工位，新工件进入。
Claims (2)
1.一种数控齿轮倒角机自动上下料装置，其特征在于：包括固定在床身上的支架、安装在支架上的水平运动机构和安装在水平运动机构上的竖直运动机构，所述水平运动机构上装有电机安装板，该电机安装板背面装有与水平运动机构齿条相啮合的齿轮，该齿轮与固定在电机安装板上的水平驱动电机连接；所述竖直运动机构一侧边制有齿条，齿条与竖直驱动电机连接的齿轮相啮合，所述竖直驱动电机与固定在电机安装板上的竖直电机连接板固定，所述竖直运动机构一端部通过连接板装有转腕机构，在转腕机构相互垂直的两边上连接有夹紧机构，每个夹紧机构上均装有用于抓取工件的机械爪。
2.根据权利要求1所述的数控齿轮倒角机自动上下料装置，其特征在于：所述每个夹紧机构上均装有三个机械爪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011200067910U CN201940858U (zh) | 2011-01-11 | 2011-01-11 | 数控齿轮倒角机自动上下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011200067910U CN201940858U (zh) | 2011-01-11 | 2011-01-11 | 数控齿轮倒角机自动上下料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201940858U true CN201940858U (zh) | 2011-08-24 |
Family
ID=44468209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011200067910U Expired - Fee Related CN201940858U (zh) | 2011-01-11 | 2011-01-11 | 数控齿轮倒角机自动上下料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201940858U (zh) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103157993A (zh) * | 2011-12-08 | 2013-06-19 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 一种用于制造卡箍的系统 |
| CN103158000A (zh) * | 2011-12-08 | 2013-06-19 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 一种用于制造卡箍的系统 |
| CN103170869A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-06-26 | 长城汽车股份有限公司 | 自动上料装置及数控机床 |
| CN103878444A (zh) * | 2014-03-31 | 2014-06-25 | 浙江博雷重型机床制造有限公司 | 一种具有出料平台的齿条钢坯倒角机 |
| CN104588522A (zh) * | 2015-01-06 | 2015-05-06 | 江苏三丕机器人科技有限公司 | 一种机械臂输送装置 |
| CN105415069A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-03-23 | 西北工业大学 | 一种管接件自动上下料系统 |
| CN105855981A (zh) * | 2015-01-18 | 2016-08-17 | 杭州三沃机器人有限公司 | 一种机械手浮动抓取手爪 |
| CN106807958A (zh) * | 2015-11-30 | 2017-06-09 | 湖南衡泰机械科技有限公司 | 一种车床上料装置 |
| CN107838789A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-27 | 苏州哈工易科机器人有限公司 | 用于卧式磨床磨削加工的自动更换压板机构 |
| CN112108882A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-22 | 湖南省宝满科技开发有限公司 | 一种机械加工设备自动化工作平台 |
| CN112775798A (zh) * | 2019-11-08 | 2021-05-11 | 株式会社迪思科 | 加工装置和板状工件的搬入搬出方法 |
| CN116100092A (zh) * | 2023-04-13 | 2023-05-12 | 常州宇拓工业装备有限公司 | 一种用于齿轮铣床的自动上下料设备 |
-
2011
- 2011-01-11 CN CN2011200067910U patent/CN201940858U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103157993A (zh) * | 2011-12-08 | 2013-06-19 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 一种用于制造卡箍的系统 |
| CN103158000A (zh) * | 2011-12-08 | 2013-06-19 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 一种用于制造卡箍的系统 |
| CN103170869A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-06-26 | 长城汽车股份有限公司 | 自动上料装置及数控机床 |
| CN103170869B (zh) * | 2013-03-29 | 2016-02-24 | 长城汽车股份有限公司 | 自动上料装置及数控机床 |
| CN103878444A (zh) * | 2014-03-31 | 2014-06-25 | 浙江博雷重型机床制造有限公司 | 一种具有出料平台的齿条钢坯倒角机 |
| CN104588522A (zh) * | 2015-01-06 | 2015-05-06 | 江苏三丕机器人科技有限公司 | 一种机械臂输送装置 |
| CN105855981B (zh) * | 2015-01-18 | 2018-09-25 | 杭州三奥智能科技有限公司 | 一种机械手浮动抓取手爪 |
| CN105855981A (zh) * | 2015-01-18 | 2016-08-17 | 杭州三沃机器人有限公司 | 一种机械手浮动抓取手爪 |
| CN106807958A (zh) * | 2015-11-30 | 2017-06-09 | 湖南衡泰机械科技有限公司 | 一种车床上料装置 |
| CN105415069A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-03-23 | 西北工业大学 | 一种管接件自动上下料系统 |
| CN107838789A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-27 | 苏州哈工易科机器人有限公司 | 用于卧式磨床磨削加工的自动更换压板机构 |
| CN112775798A (zh) * | 2019-11-08 | 2021-05-11 | 株式会社迪思科 | 加工装置和板状工件的搬入搬出方法 |
| KR20210056233A (ko) * | 2019-11-08 | 2021-05-18 | 가부시기가이샤 디스코 | 가공 장치 및 판형 워크의 반입 반출 방법 |
| CN112775798B (zh) * | 2019-11-08 | 2024-06-25 | 株式会社迪思科 | 加工装置和板状工件的搬入搬出方法 |
| KR102773219B1 (ko) | 2019-11-08 | 2025-02-25 | 가부시기가이샤 디스코 | 가공 장치 및 판형 워크의 반입 반출 방법 |
| CN112108882A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-22 | 湖南省宝满科技开发有限公司 | 一种机械加工设备自动化工作平台 |
| CN116100092A (zh) * | 2023-04-13 | 2023-05-12 | 常州宇拓工业装备有限公司 | 一种用于齿轮铣床的自动上下料设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201940858U (zh) | 数控齿轮倒角机自动上下料装置 | |
| CN201881016U (zh) | 攻牙转盘作业装置 | |
| CN205074856U (zh) | 一种用于多台数控机床上下料的机器人工作站 | |
| CN204366056U (zh) | 一种双加工工位机械手装置 | |
| CN106862981A (zh) | 一种小型化龙门式五轴加工设备 | |
| CN103624672B (zh) | 智能化高精高效立式全自动珩磨机 | |
| CN102699225B (zh) | 一种铝边框组件加工的上下料机械手 | |
| CN202129457U (zh) | 铝线轮自动加工车床 | |
| CN103009173A (zh) | 盘类零件五轴自动双工位上下料机构 | |
| CN204686647U (zh) | 全自动玻璃深加工生产线 | |
| CN104475773A (zh) | 一种电机转子自动化加工生产线 | |
| CN204052930U (zh) | 一种自动车削车床 | |
| CN102490180A (zh) | 一种抓取机械手、由该机械手组成的加工系统和加工方法 | |
| CN110039165B (zh) | 一种全自动层板点焊生产装置及其应用方法 | |
| CN206795369U (zh) | 一种小型化龙门式五轴加工设备 | |
| CN101623796A (zh) | 激光切割自动上下料分选码垛系统 | |
| CN202621977U (zh) | 多头钻床 | |
| CN206544060U (zh) | 自动车床上料装置 | |
| CN203765368U (zh) | 数控设备使用的上下料机械手 | |
| CN204953724U (zh) | 一种冲压机床连续生产线 | |
| CN204867159U (zh) | 拉伸端盖多工位机械手 | |
| CN206445590U (zh) | 重载型桁架一体机 | |
| CN203541775U (zh) | 一种可分离式龙门式电火花加工机床 | |
| CN203141238U (zh) | 一种龙门式一体化加工流水线 | |
| CN203345965U (zh) | 生产线输送系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: TIANJIN JINGCHENG MACHINE CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: JINGCHENG MACHINE TOOLS MFG. CO., LTD., TIANJIN CITY |
|
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 300300 Tianjin City, Dongli Economic Development Zone, Lai Sun Road No. 10 Patentee after: Tianjin Jingcheng Machine Tool Co., Ltd. Address before: 300300 Tianjin District of Dongli City Lai Sun Road No. 10 Patentee before: Jingcheng Machine Tools Mfg. Co., Ltd., Tianjin City |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110824 Termination date: 20140111 |