CN207696000U - 一种驱动轴挡圈装配机的装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种驱动轴挡圈装配机的装配装置,属汽车启停电机驱动轴挡圈的装配设备技术领域。该驱动轴挡圈装配机的装配装置由机架、程控器、工件推送器、原料仓、中间料仓和装配头构成:机架的面板上装有工件推送器;工件推送器一端上方设置有原料仓;工件推送器另一端下方机架的中层板上装有中间料仓;中间料仓的上端通过面板上设置的卸料口延伸至面板上方;中间料仓一侧的中层板上通过移送气缸和分隔板装有夹爪;该驱动轴挡圈装配机的装配装置,结构紧凑、设计巧妙;解决了人工装配驱动轴挡圈时存有的劳动强度大、工作效率低和废品率高的问题,满足了企业生产使用的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种驱动轴挡圈装配机的装配装置,属汽车启停电机驱动轴挡圈的装配设备技术领域。
背景技术
启动电机作为汽车的核心部件,其自身的驱动轴挡圈一直由人工完成装配。驱动轴挡圈呈“U”形,人工装配驱动轴挡圈时不仅存有劳动强度大、工作效率低的问题;而且经常出现将残缺的驱动轴挡圈安装到启动电机上,导致启动电机无法使用的问题;不能满足企业生产使用的需要;因此有必要研发一种装配装置,能够机械化完成驱动轴挡圈的装配;以解决人工装配时存有的以上问题。
发明内容
本实用新型的目的在于:提供一种结构简单、使用方便;以解决人工装配驱动轴挡圈时存有的劳动强度大、工作效率低和废品率高问题的驱动轴挡圈装配机的装配装置。
本实用新型的技术方案是:
一种驱动轴挡圈装配机的装配装置,它由机架、程控器、工件推送器、原料仓、中间料仓和装配头构成;其特征在于:机架的面板上装有工件推送器;工件推送器一端上方设置有原料仓;工件推送器另一端下方机架的中层板上装有中间料仓;中间料仓的上端通过面板上设置的卸料口延伸至面板上方;工件推送器与原料仓滑动连接;中间料仓一侧的中层板上通过移送气缸和分隔板装有夹爪;分隔板与中间料仓滑动连接;夹爪上方的面板上通过装配气缸装有装配头;工件推送器、夹爪、移送气缸和装配气缸与程控器电连接。
所述的中间料仓与原料仓之间的面板上设置有废料口;废料口上方设置有检测探头;废料口下方的中层板上装有废料仓,检测探头与程控器电连接。
所述的工件推送器由推送气缸、分隔板、横移气缸和夹头构成;面板上通过推送气缸和导轨滑动装有分隔板;分隔板的一端上方装有原料仓;分隔板另一端通过横移气缸装有夹头。
所述的原料仓和中间料仓分别由料筒和导向杆构成;料筒的中部设置有导向杆;原料仓的料筒和导向杆的下端与工件推送器的分隔板滑动连接。
所述的中间料仓的导向杆通过面板上设置的卸料口延伸至面板上方;中间料仓的导向杆与工件推送器的夹头间歇接触连接;中间料仓的导向杆和料筒下端与移送气缸上的分隔板滑动连接。
本实用新型的优点在于:
该驱动轴挡圈装配机的装配装置,结构紧凑、设计巧妙,能机械化完成驱动轴挡圈的安装,而且能够将有残缺驱动轴挡圈剔除;降低了废品率;解决了人工装配驱动轴挡圈时存有的劳动强度大、工作效率低和废品率高的问题,满足了企业生产使用的需要。
附图说明
图1为本实用新型的轴测结构示意图;
图2为本实用新型的俯视结构示意图;
图3为图2中A-A向的结构示意图;
图4为本实用新型工件推送器上的夹头与废料口对应时的结构示意图;
图5为本实用新型工件推送器上的夹头与中间料仓对应时的结构示意图。
图中:1、机架,2、原料仓,3、中间料仓,4、装配头,5、面板,6、中层板,7、移送气缸,8、分隔板,9、夹爪,10、装配气缸,11、废料口,12、检测探头,13、废料仓,14、推送气缸,15、横移气缸,16、夹头,17、料筒,18、导向杆,19、卸料口。
具体实施方式
该驱动轴挡圈装配机的装配装置由机架1、程控器、工件推送器、原料仓2、中间料仓3和装配头4构成:机架1的面板5上装有工件推送器。
工件推送器由推送气缸14、分隔板8、横移气缸15和夹头16构成;面板5上通过推送气缸14和导轨滑动装有分隔板8;分隔板8一端通过横移气缸15装有夹头16。推送气缸14可通过分隔板8带动横移气缸15装有夹头16来回移动。
分隔板8的一端上方装有原料仓2;工件推送器另一端下方机架1的中层板6上装有中间料仓3。
原料仓2和中间料仓3分别由料筒17和导向杆18构成;料筒17的中部设置有导向杆18;原料仓2的料筒17和导向杆18的下端与工件推送器的分隔板8滑动连接。
中间料仓3的导向杆18通过面板5上设置的卸料口19延伸至面板上方;中间料仓3的导向杆18与工件推送器的夹头16间歇接触连接。由于驱动轴挡圈呈“U”形;工作时,驱动轴挡圈可滑动卡接在导向杆18上,如此驱动轴挡圈即可依次叠放在料筒17中。
中间料仓3一侧的中层板6上通过移送气缸7和分隔板8装有夹爪9;移送气缸7上的分隔板8与中间料仓3的导向杆18和料筒17下端滑动连接。夹爪9上方的面板5上通过装配气缸10装有装配头4;装配头4与夹爪9间歇对应。
中间料仓3与原料仓2之间的面板5上设置有废料口11;废料口11上方设置有检测探头12;废料口11下方的中层板6上装有废料仓13。
检测探头12、工件推送器、夹爪9、移送气缸7和装配气缸10与程控器电连接。程控器可控制该装配装置的各部件按程序动作。
该驱动轴挡圈装配机的装配装置工作时,外部的震动上料机将待装配的驱动轴挡圈,输送至原料仓2中,并存储在原料仓2的料筒17中;原料仓2中底端的驱动轴挡圈直接落入工件推送器的夹头16的卡口中(参见说明书附图3)。随后夹头16将驱动轴挡圈卡紧;而后推送气缸14通过分隔板8带动横移气缸15、夹头16和驱动轴挡圈移动至废料口11的上方。
此时检测探头12对驱动轴挡圈进行检测,若驱动轴挡圈不合格夹头16将松开驱动轴挡圈,使其在自身重力的作用下穿过废料口11落入废料仓13中;而后推送气缸14带动分隔板8、横移气缸15、夹头16复位,并重复上述动作将下个驱动轴挡圈移动至废料口11的上方。
当检测探头12检测驱动轴挡圈为合格产品时;推送气缸14通过分隔板8带动横移气缸15、夹头16和驱动轴挡圈移动至卸料口19的上方;此时横移气缸15通过夹头16将驱动轴挡圈插入到中间料仓3的导向杆18上;而后夹头16松开驱动轴挡圈,使其在自身重力的作用下穿过卸料口19落入中间料仓3的料筒17中。而后推送气缸14带动分隔板8、横移气缸15、夹头16复位,并重复上述动作,以将合格的驱动轴挡圈不断的投放到中间料仓3的料筒17中。在这一过程中分隔板8始终与原料仓2的底端滑动连接,如此以防止原料仓2中的驱动轴挡圈掉落问题的发生。
在上述过程中,夹爪9将中间料仓3中的驱动轴挡圈夹紧;移送气缸7通过分隔板8和夹爪9将驱动轴挡圈移动至装配头4的下方,此时在其他设备的配合下将待装配的驱动轴驱动至夹爪9的下方,而后装配气缸10带动装配头4动作将挡圈压装至驱动轴中;而后移送气缸7、夹爪9和装配气缸10复位,且不断重复上述动作,并在其他设备的配合下,不断将挡圈装配到驱动轴中。
该驱动轴挡圈装配机的装配装置,结构紧凑、设计巧妙;带有纠错功能,解决了人工装配驱动轴挡圈时存有的劳动强度大、工作效率低和废品率高的问题,满足了企业生产使用的需要。
Claims (5)
1.一种驱动轴挡圈装配机的装配装置,它由机架(1)、程控器、工件推送器、原料仓(2)、中间料仓(3)和装配头(4)构成;其特征在于:机架(1)的面板(5)上装有工件推送器;工件推送器一端上方设置有原料仓(2);工件推送器另一端下方机架(1)的中层板(6)上装有中间料仓(3);中间料仓(3)的上端通过面板(5)上设置的卸料口(19)延伸至面板(5)上方;工件推送器与原料仓(2)滑动连接;中间料仓(3)一侧的中层板(6)上通过移送气缸(7)和分隔板(8)装有夹爪(9);分隔板(8)与中间料仓(3)滑动连接;夹爪(9)上方的面板(5)上通过装配气缸(10)装有装配头(4);工件推送器、夹爪(9)、移送气缸(7)和装配气缸(10)与程控器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种驱动轴挡圈装配机的装配装置,其特征在于:所述的中间料仓(3)与原料仓(2)之间的面板(5)上设置有废料口(11);废料口(11)上方设置有检测探头(12);废料口(11)下方的中层板(6)上装有废料仓(13),检测探头(12)与程控器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种驱动轴挡圈装配机的装配装置,其特征在于:所述的工件推送器由推送气缸(14)、分隔板(8)、横移气缸(15)和夹头(16)构成;面板(5)上通过推送气缸(14)和导轨滑动装有分隔板(8);分隔板(8)的一端上方装有原料仓(2);分隔板(8)另一端通过横移气缸(15)装有夹头(16)。
4.根据权利要求3所述的一种驱动轴挡圈装配机的装配装置,其特征在于:所述的原料仓(2)和中间料仓(3)分别由料筒(17)和导向杆(18)构成;料筒(17)的中部设置有导向杆(18);原料仓(2)的料筒(17)和导向杆(18)的下端与工件推送器的分隔板(8)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种驱动轴挡圈装配机的装配装置,其特征在于:所述的中间料仓(3)的导向杆(18)通过面板(5)上设置的卸料口(19)延伸至面板上方;中间料仓(3)的导向杆(18)与工件推送器的夹头(16)间歇接触连接;中间料仓(3)的导向杆(18)和料筒(17)的下端与移送气缸(7)上的分隔板(8)滑动连接。
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CN201721881487.4U CN207696000U (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种驱动轴挡圈装配机的装配装置 |
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CN109531109A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-03-29 | 张增良 | 一种具有检测功能的开口挡圈安装装置 |
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