CN204324383U - 一种汽车三角窗玻璃生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车三角窗玻璃生产线，它涉及机器人应用技术领域。它包括上料机架、定位机构、上料机器人、涂胶机构、风干输送线、烘箱、接料定位机构、下料机器人、注塑机和安全围栏，上料机架的前侧设置有上料机器人和定位机构，上料机器人与定位机构的前侧设置有涂胶机构，上料机器人的右侧设置有风干输送线，风干输送线的一端设置有接料定位机构，接料定位机构上安装有烘箱，接料定位机构的前侧设置有下料机器人，下料机器人的右侧设置有注塑机。本实用新型提高了工件的产量，减轻了工人的劳动强度，工件稳定性好，质量高，节约了企业的生产成本，提升公司的核心竞争力。

Description

一种汽车三角窗玻璃生产线

技术领域

 本实用新型涉及的是机器人应用技术领域，具体涉及一种汽车三角窗玻璃生产线。

背景技术

随着现代工业的发展，自动化生产由于机器人的普遍应用，其水平也得到了极大的提高，如汽车制造生产线、工程机械等行业，应用机器人进行生产尤为方便，但是对玻璃制造行业，特别是对三角窗玻璃生产这一块，还是以传统的手工焊接为主，这就造成了在工艺质量上都无法满足现代高技术产品制造的要求，尤其是在稳定性和成本这一方面，造成产品稳定性差，企业的生产成本高。

传统的手工半自动化作业其主要缺点是：要求人工去对玻璃进行各工序作业，这不仅对工人的技能要求很高，而且造成工人的劳动强度增大，稳定性不好，产品的一致性差，产量也低下，为了更大程度的提高三角窗玻璃生产的自动化水平，国内外针对这个工艺也进行了大量的研究，基于此，设计一种汽车三角窗玻璃生产线还是很有必要的。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种汽车三角窗玻璃生产线，结构简单，设计合理，提高了工件的产量，减轻了工人的劳动强度，工件稳定性好，质量高，节约了企业的生产成本，提升公司的核心竞争力。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种汽车三角窗玻璃生产线，包括上料机架、定位机构、上料机器人、涂胶机构、风干输送线、烘箱、接料定位机构、下料机器人、注塑机和安全围栏，上料机架的前侧设置有上料机器人和定位机构，上料机架的四个定位座上固定有料架，上料机架上安装有传感器，可对料架内工件的有无进行检测，以及料用完后的报警，上料机器人与定位机构的前侧设置有涂胶机构，上料机器人的右侧设置有风干输送线，风干输送线的一端设置有接料定位机构，接料定位机构上安装有烘箱，接料定位机构的前侧设置有下料机器人，下料机器人的右侧设置有注塑机，上料机器人、下料机器人的外围均设置有安全围栏。

作为优选，所述的定位机构上设置有多个限位销、气缸和感应器，气缸通过活塞杆与顶紧块连接，定位机构内设置的传感系统可对机构上是否有料进行判断，防止重复放料。

作为优选，所述的上料机器人、下料机器人上均连接有抓取端拾器，抓取端拾器的前端安装有光电开关，端拾器上配有真空发生器及真空吸盘，主要用于工件的上下料搬运。

作为优选，所述的烘箱内安装有加热管，利用灯管进行加热，用于对工件的预热。

本实用新型的有益效果：应用广泛，实用可靠，三角窗的生产过程实现无人化，避免了生产中人为因素的影响，减轻了工人的劳动强度，大大提升了产品的品质和稳定性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

    图1为本实用新型的结构示意图；

    图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型料架的结构示意图；

图4为本实用新型上料机架的结构示意图；

图5为本实用新型定位机构的结构示意图；

图6为本实用新型上料机器人和下料机器人的结构示意图；

图7为本实用新型涂胶机构的结构示意图；

图8为本实用新型风干输送线的结构示意图；

图9为本实用新型烘箱的结构示意图；

图10为本实用新型接料定位机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-10，本具体实施方式采用以下技术方案：一种汽车三角窗玻璃生产线，包括上料机架1、定位机构2、上料机器人3、涂胶机构4、风干输送线5、烘箱6、接料定位机构7、下料机器人8、注塑机9和安全围栏10，上料机架1的前侧设置有上料机器人3和定位机构2，上料机器人3与定位机构2的前侧设置有涂胶机构4，上料机器人3的右侧设置有风干输送线5，风干输送线5的一端设置有接料定位机构7，接料定位机构7上安装有烘箱6，接料定位机构7的前侧设置有下料机器人8，下料机器人8的右侧设置有注塑机9，上料机器人3、下料机器人8的外围均设置有安全围栏10。

值得注意的是，所述的上料机架1的四个定位座12上固定有料架11，上料机架1上安装有传感器，使用时将工件放在料架11上，传感器可对料架11内有无工件进行检测，工件用完后可进行报警。

值得注意的是，所述的定位机构2上设置有多个限位销13、气缸14和感应器15，气缸14通过活塞杆与顶紧块16连接，通过推动顶紧块16可对工件进行定位，感应器15可对定位机构2上是否有料进行判断。

值得注意的是，所述的上料机器人3、下料机器人8上均连接有抓取端拾器，主要用于工件的上下料搬运，抓取端拾器的前端安装有光电开关，可对玻璃的位置进行检测。

此外，所述的烘箱6内安装有加热管，利用加热管对工件预热。

本具体实施方式提供一种生产三角窗玻璃的方法，以三角窗玻璃的生产工艺为前提，结合机器人和各种专用设备及机构，通过PLC程序有序的进行控制，设计出一套全自动化生产线，其目的是这样实现的：工人将装好玻璃的料架11放到上料机架1上，上料机架1上同时装有传感装置，当最后一件工件取完时自动报警，然后再由上料机器人3把玻璃放到定位机构2上进行二次定位，定好后再由上料机器人3把工件抓取在涂胶机构4上进行清洗、擦试、涂胶，随后把工件放到风干输送线5上进行风干(约2小时)，风干后再由接料定位机构7把工件放到烘箱6内时行加热(加热到80度)，然后再输送到固定位置，再由下料机器人8把工件放到注塑机9上进行注塑，完成后再由下料机器人8把加工完成的成品放到指定位置，整个过程实现无人化，避免了生产中人为因素的影响，减轻了工人的劳动强度，提升了产品的品质。

本具体实施方式主要配置及特点如下：(1)上料机架1：用于装好玻璃的料架11进行固定，上料机架1内设有传感装置，可对料架11内工件的有无进行检测，以及料用完后的报警；

(2)定位机构2：自动定位，主要用于来料位置不准而进行的再定位装置，内设有会传感系统，可对机构上是否有料进行判断，可防止重复放料；

(3)涂胶机构4：主要用于对新料件的表面处理，如清洗、擦试、涂胶等；

(4)风干输送线5：主要用于对涂胶后的玻璃进行风干，采用链式输送配变频电机，输送速度可调；

(5)接料定位机构7：主要用于接送从风干输送线5上的来料到烘箱6的定位输送，同时也可以把工件从烘箱6输送到固定位置，采用气动方式，直线导轨导向；

(6)烘箱6：主要用于对工件的预热，采用灯管进行加热；

(7)ABB机器人系统：配有真空发生器及真空吸盘，主要用于工件的上下料搬运，机器人可平均无故障工作时间不少于80000小时，运行稳定可靠，结构合理，电机功率小，比其他品牌能耗低30%以上；模块化结构，维护、检修方便快捷；采用动态自动优化运动控制技术，令各轴总是以最大加速度运行，运行速度提高25%，六轴智能防碰撞技术将碰撞力减小到30%，且可快速恢复，全彩触摸屏式示教器，操作方便快捷；机器人工作半径大，重复定位精度高；

(8)所有机构中都装有不同数量的传感器，可对实时的工件进行判定，防止工件叠加，同时也确保各工序的流畅运行。

本具体实施方式的工作过程：(1)工人先将装好玻璃的料架11放置到上料机架1上；

(2)再由配有端拾器的上料机器人3进行工件的抓取，端拾器前端装有的光电开关对玻璃位置进行检测，当它检测到工件时，端拾器贴近，起启动真空发生器，把玻璃放到定位机构2上进行二次定位；

(3)定好后，上料机器人3再把玻璃抓取在涂胶机构4上进行清洗、擦试、涂胶；

(4)涂完后再把工件放到风干输送线5上风干；

(5)工件通过输送线风干后，由接料定位机构7接料，送到烘箱6上加热，加热到一定温度后再由另一端的接料机构把工件从烘箱6取出送到固定位置；

(6)下料机器人8把加热后的工件放到注塑机9进行注塑，注塑完成后再由下料机器人8把加工完成的成品放到指定位置，如此循环作业。

本具体实施方式实现无人化，自动化程度高，避免人为因素的影响，减轻了工人的劳动强度，提升了产品的品质和产量，稳定性好，实用可靠，节约了企业的生产成本，提升公司的核心竞争力，具有广泛的市场应用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种汽车三角窗玻璃生产线，其特征在于，包括上料机架(1)、定位机构(2)、上料机器人(3)、涂胶机构(4)、风干输送线(5)、烘箱(6)、接料定位机构(7)、下料机器人(8)、注塑机(9)和安全围栏(10)，上料机架(1)的前侧设置有上料机器人(3)和定位机构(2)，上料机器人(3)与定位机构(2)的前侧设置有涂胶机构(4)，上料机器人(3)的右侧设置有风干输送线(5)，风干输送线(5)的一端设置有接料定位机构(7)，接料定位机构(7)上安装有烘箱(6)，接料定位机构(7)的前侧设置有下料机器人(8)，下料机器人(8)的右侧设置有注塑机(9)，上料机器人(3)、下料机器人(8)的外围均设置有安全围栏(10)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车三角窗玻璃生产线，其特征在于，所述的上料机架(1)上安装有传感器，上料机架(1)的四个定位座(12)上固定有料架(11)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车三角窗玻璃生产线，其特征在于，所述的定位机构(2)上设置有多个限位销(13)、气缸(14)和感应器(15)，气缸(14)通过活塞杆与顶紧块(16)连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车三角窗玻璃生产线，其特征在于，所述的上料机器人(3)、下料机器人(8)上均连接有抓取端拾器，抓取端拾器的前端安装有光电开关。

5.根据权利要求1所述的一种汽车三角窗玻璃生产线，其特征在于，所述的烘箱(6)内安装有加热管。