CN104326264B - 一种汽车三角窗玻璃生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车三角窗玻璃生产线,它涉及机器人应用技术领域。它包括上料机架、定位机构、上料机器人、涂胶机构、风干输送线、烘箱、接料定位机构、下料机器人、注塑机和安全围栏,上料机架的前侧设置有上料机器人和定位机构,上料机器人与定位机构的前侧设置有涂胶机构,上料机器人的右侧设置有风干输送线,风干输送线的一端设置有接料定位机构,接料定位机构上安装有烘箱,接料定位机构的前侧设置有下料机器人,下料机器人的右侧设置有注塑机。本发明提高了工件的产量,减轻了工人的劳动强度,工件稳定性好,质量高,节约了企业的生产成本,提升公司的核心竞争力。

Description

一种汽车三角窗玻璃生产线
技术领域
[0001] 本发明涉及的是机器人应用技术领域,具体涉及一种汽车三角窗玻璃生产线。
背景技术
[0002] 随着现代工业的发展,自动化生产由于机器人的普遍应用,其水平也得到了极大 的提高,如汽车制造生产线、工程机械等行业,应用机器人进行生产尤为方便,但是对玻璃 制造行业,特别是对三角窗玻璃生产这一块,还是以传统的手工焊接为主,这就造成了在工 艺质量上都无法满足现代高技术产品制造的要求,尤其是在稳定性和成本这一方面,造成 产品稳定性差,企业的生产成本高。
[0003] 传统的手工半自动化作业其主要缺点是:要求人工去对玻璃进行各工序作业,这 不仅对工人的技能要求很高,而且造成工人的劳动强度增大,稳定性不好,产品的一致性 差,产量也低下,为了更大程度的提高三角窗玻璃生产的自动化水平,国内外针对这个工艺 也进行了大量的研究,基于此,设计一种汽车三角窗玻璃生产线还是很有必要的。
发明内容
[0004]针对现有技术上存在的不足,本发明目的是在于提供一种汽车三角窗玻璃生产 线,结构简单,设计合理,提高了工件的产量,减轻了工人的劳动强度,工件稳定性好,质量 高,节约了企业的生产成本,提升公司的核心竞争力。
[0005]为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种汽车三角窗玻璃 生产线,包括上料机架、定位机构、上料机器人、涂胶机构、风干输送线、烘箱、接料定位机 构、下料机器人、注塑机和安全围栏,上料机架的前侧设置有上料机器人和定位机构,上料 机架的四个定位座上固定有料架,上料机架上安装有传感器,可对料架内工件的有无进行 检测,以及料用完后的报警,上料机器人与定位机构的前侧设置有涂胶机构,上料机器人的 右侧设置有风干输送线,风干输送线的一端设置有接料定位机构,接料定位机构上安装有 烘箱,接料定位机构的前侧设置有下料机器人,下料机器人的右侧设置有注塑机,上料机器 人、下料机器人的外围均设置有安全围栏。
[0006] 作为优选,所述的定位机构上设置有多个限位销、气缸和感应器,气缸通过活塞杆 与顶紧块连接,定位机构内设置的传感系统可对机构上是否有料进行判断,防止重复放料。
[0007] 作为优选,所述的上料机器人、下料机器人上均连接有抓取端拾器,抓取端拾器的 前端安装有光电开关,端拾器上配有真空发生器及真空吸盘,主要用于工件的上下料搬运。 [0008]作为优选,所述的烘箱内安装有加热管,利用灯管进行加热,用于对工件的预热。 [0009]本发明的有益效果:应用广泛,实用可靠,三角窗的生产过程实现无人化,避免了 生产中人为因素的影响,减轻了工人的劳动强度,大大提升了产品的品质和稳定性。
附图说明
[0010]下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明; LUU,,J 团1乃小反明的结构示意图;
[0012] 图2为本发明的俯视图;
[0013] 图3为本发明料架的结构示意图;
[0014]图4为本发明上料机架的结构示意图;
[0015]图5为本发明定位机构的结构示意图;
[0016]图6为本发明上料机器人和下料机器人的结构示細;
[0017]图7为本发明涂胶机构的结构示意图;
[0018]图8为本发明风干输送线的结构示意图;
[0019]图9为本发明烘箱的结构示意图;
[0020]图10为本发明接料定位机构的结构示意图。
具体实施方式
[0021]为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合
具体实施方式,进一步阐述本发明。
[0022]参照图1-10,本具体实施方式采用以下技术方案:一种汽车三角窗玻璃生产线,包 括上料机架1、定位机构2、上料机器人3、涂胶机构4、风干输送线5、烘箱6、接料定位机构7、 下料机器人8、注塑机9和安全围栏1〇,上料机架丨的前侧设置有上料机器人3和定位机构2, 上料机器人3与定位机构2的前侧设置有涂胶机构4,上料机器人3的右侧设置有风干输送线 5,风干输送线5的一端设置有接料定位机构7,接料定位机构7上安装有烘箱6,接料定位机 构7的前侧设置有下料机器人8,下料机器人8的右侧设置有注塑机9,上料机器人3、下料机 器人8的外围均设置有安全围栏10。
[0023]值得注意的是,所述的上料机架1的四个定位座12上固定有料架11,上料机架1上 安装有传感器,使用时将工件放在料架11上,传感器可对料架U内有无工件进行检测,工件 用完后可进行报警。
[0024]值得注意的是,所述的定位机构2上设置有多个限位销13、气缸14和感应器15,气 缸14通过活塞杆与顶紧块16连接,通过推动顶紧块16可对工件进行定位,感应器15可对定 位机构2上是否有料进行判断。
[0025]值得注意的是,所述的上料机器人3、下料机器人8上均连接有抓取端拾器,主要用 于工件的上下料搬运,抓取端拾器的前端安装有光电开关,可对玻璃的位置进行检测。
[0026]此外,所述的烘箱6内安装有加热管,利用加热管对工件预热。
[0027]本具体实施方式提供一种生产三角窗玻璃的方法,以三角窗玻璃的生产工艺为前 提,结合机器人和各种专用设备及机构,通过PLC程序有序的进行控制,设计出一套全自动 化生产线,其目的是这样实现的:工人将装好玻璃的料架11放到上料机架1上,上料机架i上 同时装有传感装置,当最后一件工件取完时自动报警,然后再由上料机器人3把玻璃放到定 位机构2上进行二次定位,定好后再由上料机器人3把工件抓取在涂胶机构4上进行清洗、擦 试、涂胶,随后把工件放到风干输送线5上进行风干(约2小时),风干后再由接料定位机构7 把工件放到烘箱6内时行加热(加热到80度),然后再输送到固定位置,再由下料机器人8把 工件放到注塑机9上进行注塑,完成后再由下料机器人8把加工完成的成品放到指定位置, 整个过程实现无人化,避免了生产中人为因素的影响,减轻了工人的劳动强度,提升了产品 的品质。
[0028]本具体实施方式主要配置及特点如下:(1)上料机架1:用于装好玻璃的料架^进 行固定,上料机架1内设有传感装置,可对料架11内工件的有无进行检测,以及料用完后的 报警;
[0029] ⑵定位机构2:自动定位,主要用于来料位置不准而进行的再定位装置,内设有会 传感系统,可对机构上是否有料进行判断,可防止重复放料;
[0030] ⑶涂胶机构4:主要用于对新料件的表面处理,如清洗、擦试、涂胶等;
[0031] ⑷风干输送线5:主要用于对涂胶后的玻璃进行风干,采用链式输送配变频电机, 输送速度可调;
[0032] (5)接料定位机构7:主要用于接送从风干输送线5上的来料到烘箱6的定位输送, 同时也可以把工件从烘箱6输送到固定位置,采用气动方式,直线导轨导向;
[0033] ⑹烘箱6:主要用于对工件的预热,采用灯管进行加热;
[0034] (7) ABB机器人系统:配有真空发生器及真空吸盘,主要用于工件的上下料搬运,机 器人可平均无故障工作时间不少于80000小时,运行稳定可靠,结构合理,电机功率小,比其 他品牌能耗低3〇%以上;模块化结构,维护、检修方便快捷;采用动态自动优化运动控制技 术,令各轴总是以最大加速度运行,运行速度提高25%,六轴智能防碰撞技术将碰撞力减小 到30%,且可快速恢复,全彩触摸屏式示教器,操作方便快捷;机器人工作半径大,重复定位 精度局;
[0035] (8)所有机构中都装有不同数量的传感器,可对实时的工件进行判定,防止工件叠 加,同时也确保各工序的流畅运行。
[0036]本具体实施方式的工作过程:(1)工人先将装好玻璃的料架^放置到上料机架1 上;
[0037] (2)再由配有端拾器的上料机器人3进行工件的抓取,端拾器前端装有的光电开关 对玻璃位置进行检测,当它检测到工件时,端拾器贴近,起启动真空发生器,把玻璃放到定 位机构2上进行二次定位;
[0038] (3)定好后,上料机器人3再把玻璃抓取在涂胶机构4上进行清洗、擦试、涂胶;
[0039] ⑷涂完后再把工件放到风干输送线5上风干;
[0040] ⑸工件通过输送线风干后,由接料定位机构7接料,送到烘箱6上加热,加热到一 定温度后再由另一端的接料机构把工件从烘箱6取出送到固定位置;
[0041] (6)下料机器人8把加热后的工件放到注塑机9进行注塑,注塑完成后再由下料机 器人8把加工完成的成品放到指定位置,如此循环作业。
[0042]本具体实施方式实现无人化,自动化程度高,避免人为因素的影响,减轻了工人的 劳动强度,提升了产品的品质和产量,稳定性好,实用可靠,节约了企业的生产成本,提升公 司的核心竞争力,具有广泛的市场应用前景。
[0043]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变 化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其 等效物界定。

Claims (5)

1. 一种汽车三角窗玻璃生产线,其特征在于,包括上料机架(1)、定位机构(2)、上料机 器人(3)、涂胶机构(4)、风干输送线(5)、烘箱(6)、接料定位机构(7)、下料机器人(8)、注塑 机(9)和安全围栏(1〇),上料机架(1)的前侧设置有上料机器人(3)和定位机构(2),上料机 器人(3)与定位机构(2)的前侧设置有涂胶机构(4),上料机器人(3)的右侧设置有风干输送 线(5),风干输送线(5)的一端设置有接料定位机构(7),接料定位机构(7)上安装有烘箱 (6),接料定位机构(7)的前侧设置有下料机器人(8),下料机器人(8)的右侧设置有注塑机 (9),上料机器人(3)、下料机器人(8)的外围均设置有安全围栏(1〇);先由工人将装好玻璃 的料架(11)放置到上料机架(1)上,再由配有端拾器的上料机器人(3)进行工件的抓取,端 拾器前端装有的光电开关对玻璃位置进行检测,当它检测到工件时,端拾器贴近,启动真空 发生器,把玻璃放到定位机构(2)上进行二次定位;定好后,上料机器人(3)再把玻璃抓取在 涂胶机构(4)上进行清洗、擦试、涂胶,涂完后再把工件放到风干输送线(5)上风干,工件通 过输送线风千后,由接料定位机构(7)接料,送到烘箱(6)上加热,加热到一定温度后再由另 一端的接料机构把工件从烘箱(6)取出送到固定位置;下料机器人(8)把加热后的工件放到 注塑机(9)进行注塑,注塑完成后再由下料机器人(8)把加工完成的成品放到指定位置,如 此循环作业。
2.根据权利要求1所述的一种汽车三角窗玻璃生产线,其特征在于,所述的上料机架 (1) 上安装有传感器,上料机架(1)的四个定位座(12)上固定有料架(11)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车三角窗玻璃生产线,其特征在于,所述的定位机构 (2) 上设置有多个限位销(13)、气缸(14)和感应器(15),气缸(14)通过活塞杆与顶紧块(16) 连接。
4. 根据权利要求1所述的一种汽车三角窗玻璃生产线,其特征在于,所述的上料机器人 (3) 、下料机器人(8)上均连接有抓取端拾器,抓取端拾器的前端安装有光电开关。
5. 根据权利要求1所述的一种汽车三角窗玻璃生产线,其特征在于,所述的烘箱(6)内 安装有加热管。
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