CN105798597B - 用于空调温控阀中弹簧管和螺帽自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于空调温控阀中弹簧管和螺帽自动装配装置。弹簧管运送组件位于三位机械爪组件一侧，三位机械爪组件另一侧置有螺帽运送组件和伺服拧紧组装组件；弹簧管振动盘将弹簧管输送到弹簧管运送组件，通过弹簧管运送组件将弹簧管推送到三位机械爪组件；螺帽振动盘将螺帽输送到螺帽运送组件，经螺帽运送组件运送到伺服拧紧组装组件端部，通过伺服拧紧组装组件将螺帽推送到三位机械爪组件，使得弹簧管与螺帽沿装配轴线对位后配合拧紧。本发明实现弹簧管和螺帽拧装的进料、对位、拧装、下料等过程的自动化，克服了现有手动上下料再拧装所遇到的位置偏差、人员疲劳、上下料易出错等问题，自动灵活、定位准确、速度快捷、器件温度特性稳定。

Description

用于空调温控阀中弹簧管和螺帽自动装配装置

技术领域

本发明涉及机械装置自动上下料领域，尤其是涉及了一种用于空调温控阀中弹簧管和螺帽自动拧装装置。

背景技术

在工业生产中，装配的种类有很多，其中螺纹连接由于其稳定性，在各种装配的种类中所占的比重很大。由于螺纹连接种类繁多，螺钉螺母的型号也很多，使得螺纹装配工作难以依靠一台或几台自动装配机来实现。而目前对于空调温控阀中弹簧管和螺帽的拧装工序在螺纹和螺母的型号是固定的，但还处于一般人工上下料再拧装操作模式，操作工人占了企业员工总数很大比例，而且操作风险较高，人工成本维护成本相对较高。因此，现有缺少空调温控阀中弹簧管和螺帽自动拧装工序的具有自动灵活、定位准确、速度快捷、器件温度特性稳定等特点的装置，用来满足生产企业的更高需求。

发明内容

为了提高整体工作效率和经济性，本发明的目的在于提供一种用于空调温控阀中弹簧管和螺帽自动拧装装置，具有自动灵活、定位准确、速度快捷、器件温度特性稳定等特点，可满足生产企业的更高需求，是提高空调温控阀加工生产效率的有效途径。

本发明采用的技术方案是：

本发明包括电气柜和放置在电气柜上的弹簧管振动盘和螺帽振动盘，还包括装配台和安装在装配台上的弹簧管运送组件、三位机械爪组件、螺帽运送组件和伺服拧紧组装组件，装配台上固定有运送组件底板，弹簧管运送组件位于三位机械爪组件一侧，三位机械爪组件另一侧依次布置有螺帽运送组件和伺服拧紧组装组件，弹簧管运送组件、螺帽运送组件和三位机械爪组件均安装在运送组件底板上；弹簧管振动盘将待装配的弹簧管输送到弹簧管运送组件，通过弹簧管运送组件将待装配的弹簧管推送到三位机械爪组件；螺帽振动盘将待装配的螺帽输送到螺帽运送组件，经螺帽运送组件运送到伺服拧紧组装组件的端部处，通过伺服拧紧组装组件将待装配的螺帽推送到三位机械爪组件，使得待装配的弹簧管与待装配的螺帽沿装配轴线对位后配合拧紧。

所述的弹簧管振动盘将待装配的弹簧管输送到弹簧管运送组件的弹簧管运送入口处，三位机械爪位于弹簧管运送组件的运送出口处，三位机械爪使弹簧 管在拧紧时保持位置恒定；螺帽振动盘将待装配的螺帽输送到螺帽运送组件的螺帽运送入口处，三位机械爪位于螺帽运送组件运送出口的一侧，伺服拧紧组装组件位于螺帽运送组件运送出口的另一侧。

所述的弹簧管运送组件包括第一弹簧管前推气缸、弹簧管侧推气缸和第二弹簧管前推气缸以及带有内部导轨的弹簧管运送底座；＝弹簧管运送底座固定在运送组件底板上，第一弹簧管前推气缸和第二弹簧管前推气缸位于弹簧管运送底座远离于三位机械爪组件的一侧，并水平平行安装在运送组件底板上，第一弹簧管前推气缸推杆和第二弹簧管前推气缸推杆均沿装配轴线朝向于三位机械爪组件，第一弹簧管前推气缸推杆和第二弹簧管前推气缸推杆分别伸入到弹簧管运送底座开有的第一前推直线导轨和第二前推直线导轨中；弹簧管侧推气缸垂直于第一弹簧管前推气缸并水平安装在弹簧管运送底座侧方的运送组件底板上，弹簧管侧推气缸推杆垂直于装配轴线并伸入到弹簧管运送底座开有的弹簧管侧推直线导轨中；弹簧管运送底座内，第一前推直线导轨的末端延伸连通到弹簧管侧推直线导轨，第二前推直线导轨的末端延伸贯穿弹簧管侧推直线导轨后穿出弹簧管运送底座作为弹簧管运送组件的运送出口，第一前推直线导轨的前端附近与用于作为弹簧管输送入口的弹簧管入口直线导轨连通，弹簧管入口直线导轨穿出弹簧管运送底座作为弹簧管运送组件的运送入口。

所述的三位机械爪组件包括三位气缸、三位气缸底座、机械爪运动支架板和三位机械爪，两块机械爪运动支架板安装在三位气缸底座中部沿装配轴线的两端，三位气缸安装在三位气缸底座的顶部，三位气缸下端的气缸杆与三位机械爪连接，三位机械爪朝下，三位机械爪的抓取端位于弹簧管运送组件的运送出口处。

所述的三位机械爪采用X形爪，X形的中间铰接轴铰接在两块机械爪运动支架板之间，两个控制端与三位气缸的气缸杆通过控制铰接轴铰接连接，控制铰接轴嵌入到机械爪运动支架板上开有的条形槽中。

所述的三位机械爪组件正下方的运送组件底板开有回收槽。

所述的螺帽运送组件包括螺帽上推导轨底座、螺帽侧推导轨底座和螺帽上推气缸，螺帽上推导轨底座和螺帽侧推导轨底座分别固定安装在运送组件底板的顶面和底面；螺帽上推气缸通过螺帽上推气缸连接板竖直固定安装在螺帽上推导轨底座下方，螺帽上推气缸推杆朝上并伸入到螺帽上推导轨底座开有的上推直线导轨中；螺帽侧推导轨底座两侧对称设有第一螺帽侧推气缸与第二螺帽侧推气缸，第一螺帽侧推气缸推杆与第二螺帽侧推气缸推杆处于同一直线，并从两端伸入到螺帽上推导轨底座开有的螺帽侧推直线导轨中；螺帽上推导轨底 座、螺帽侧推导轨底座和运送组件底板形成的实体结构内部开有通道作为运送导轨，上推直线导轨下端附近与水平的螺帽入口直线导轨连通，螺帽入口直线导轨穿出螺帽侧推导轨底座作为螺帽运送组件的运送入口；上推直线导轨的上端延伸连通到螺帽侧推直线导轨，螺帽侧推导轨底座开有与螺帽侧推直线导轨相通的水平通孔作为螺帽运送组件的运送出口。

所述伺服拧紧组装组件包括双杆气缸、伺服电机、花键连接杆、拧紧杆和拧紧头，伺服电机水平固定在装配台，伺服电机旋转杆与伺服电机相连并沿装配轴线方向，伺服电机旋转杆端部活动套有花键连接杆，花键连接杆沿装配轴线方向可轴向移动，花键连接杆与拧紧杆同轴连接，拧紧杆依次穿过双杆气缸滑块后与弹簧挡块连接，双杆气缸滑块与弹簧挡块之间的拧紧杆中套有压紧弹簧，弹簧挡块端面设有拧紧头；双杆气缸通过双杆气缸连接板固定在装配台，双杆气缸的气缸杆与双杆气缸滑块底部连接，位移传感器通过位移传感器固定架固定在双杆气缸滑块上方，位移传感器的探头端沿装配轴线方向延伸并与弹簧挡块的端面接触。

所述伺服电机旋转杆和花键连接杆之间采用花键结构套接。

本发明与背景技术相比具有的有益效果：

1、本发明采用气缸结构，操作、维护容易，成本低，性价比很高。

2、本发明装置内有多种气缸动作，均有PLC进行控制，定位准确、速度快捷、器件温度特性稳定。

3、本发明装置拧装过程有位移传感器判断，对于拧入距离的精度判断较高。

因此，本发明实现整个进料、对位、拧装、下料等装配过程的自动化，适用于空调温控阀中弹簧管和螺帽的拧装工序，克服了现有手动上下料再拧装所遇到的位置偏差、人员疲劳、上下料易出错等问题，具有自动灵活、定位准确、速度快捷、器件温度特性稳定的优势。

附图说明

图1是本发明的组件分布图。

图2是本发明的正视示意图。

图3是图2的俯视示意图。

图4是图2的侧视示意图。

图5是本发明的弹簧管运送组件示意图。

图6是本发明的三位机械爪组件示意图。

图7是本发明的螺帽运送组件示意图。

图8是本发明的伺服拧紧组装组件示意图。

图9是图6的两瓣机械爪示意图。

图10是弹簧管运送导轨剖面图。

图11是螺帽运送导轨剖面图。

图中：1.第一弹簧管前推气缸，2.运送组件底板，3.第一弹簧管前推气缸推杆，4.弹簧管侧推气缸，5.弹簧管运送底座，6.弹簧管侧推气缸推杆，7.第二弹簧管前推气缸，8.回收槽，9.第二弹簧管前推气缸推杆，10.螺帽上推气缸，11.螺帽上推气缸连接板，12.螺帽上推气缸推杆，13.第一螺帽侧推气缸，14.第一前推直线导轨，15.第一螺帽侧推气缸推杆，16.第二螺帽侧推气缸，17.第二前推直线导轨，18.第二螺帽侧推气缸推杆，19.弹簧管侧推直线导轨，20.弹簧管入口直线导轨，21.双杆气缸，22.双杆气缸连接板，23.双杆气缸滑块，24.伺服电机，25.伺服电机旋转杆，26.拧紧杆，27.压紧弹簧，28.弹簧挡块，29.弹簧管上料振动盘，30.螺帽上料振动盘，31.三位气缸，32.三位气缸底座，33.机械爪运动支架板，34.拧紧头，35.三位机械爪，36.装配台，37.螺帽侧推导轨底座，38.控制铰接轴，39.中间铰接轴，40.位移传感器，41.位移传感器固定架，42.花键连接杆，43.螺帽上推直线导轨，44.螺帽侧推直线导轨，45.螺帽入口直线导轨，46.螺帽上推导轨底座，47.电气柜，48.弹簧管运送入口，49螺帽运送入口，50.弹簧管运送组件，51.三位机械爪组件，52.螺帽运送组件，53.伺服拧紧组装组件。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明包括电气柜47和放置在电气柜47上的弹簧管振动盘29和螺帽振动盘30以及装配台36和安装在装配台36上的弹簧管运送组件50、三位机械爪组件51、螺帽运送组件52和伺服拧紧组装组件53，装配台36通过机架安装在电气柜47上，装配台36上固定有运送组件底板2，弹簧管运送组件50位于三位机械爪组件51一侧，三位机械爪组件51另一侧依次布置有螺帽运送组件52和伺服拧紧组装组件53，弹簧管运送组件50、螺帽运送组件52和三位机械爪组件51均安装在运送组件底板2上。

如图1所示，弹簧管振动盘29将待装配的弹簧管输送到弹簧管运送组件50，通过弹簧管运送组件50将待装配的弹簧管推送到三位机械爪组件51；螺帽振动盘30将待装配的螺帽输送到螺帽运送组件51，经螺帽运送组件51运送到伺服拧紧组装组件53的端部处，通过伺服拧紧组装组件53将待装配的螺帽推送到三位机械爪组件51，使得待装配的弹簧管与待装配的螺帽沿装配轴线对位后配合拧紧。

具体地是弹簧管振动盘29将待装配的弹簧管输送到弹簧管运送组件50的 弹簧管运送入口48处，三位机械爪35位于弹簧管运送组件50的运送出口处，三位机械爪35使弹簧管在拧紧时保持位置恒定；螺帽振动盘30将待装配的螺帽输送到螺帽运送组件51的螺帽运送入口49处，三位机械爪35位于螺帽运送组件51运送出口的一侧，伺服拧紧组装组件53位于螺帽运送组件51运送出口的另一侧。

三位机械爪35处装配时螺帽与弹簧管同轴线对位，伺服拧紧组装组件53中的拧紧头34顶住螺帽，压紧弹簧27压缩，伺服电机24旋转后，通过压紧弹簧27的弹力将螺帽拧紧弹簧管。

如图2～图4和图5所示，弹簧管运送组件50包括第一弹簧管前推气缸1、弹簧管侧推气缸4和第二弹簧管前推气缸7以及带有内部导轨的弹簧管运送底座5；弹簧管运送底座5固定在运送组件底板2上，第一弹簧管前推气缸1和第二弹簧管前推气缸7位于弹簧管运送底座5远离于三位机械爪组件51的一侧，并水平平行安装在运送组件底板2上，第一弹簧管前推气缸推杆3和第二弹簧管前推气缸推杆9均沿装配轴线朝向于三位机械爪组件51，第一弹簧管前推气缸推杆3和第二弹簧管前推气缸推杆9分别伸入到弹簧管运送底座5开有的第一前推直线导轨14和第二前推直线导轨17中。

弹簧管侧推气缸4垂直于第一弹簧管前推气缸1并水平安装在弹簧管运送底座5侧方的运送组件底板2上，弹簧管侧推气缸推杆6垂直于装配轴线并伸入到弹簧管运送底座5开有的弹簧管侧推直线导轨19中。

如图10所示，弹簧管运送底座5内部设有通道作为导轨，弹簧管运送底座5内，第一前推直线导轨14的末端延伸连通到弹簧管侧推直线导轨19，第二前推直线导轨17的末端延伸贯穿弹簧管侧推直线导轨19后穿出弹簧管运送底座5作为弹簧管运送组件50的运送出口，第一前推直线导轨14的前端附近与用于作为弹簧管输送入口的弹簧管入口直线导轨20连通，弹簧管入口直线导轨20与侧推直线导轨19平行，弹簧管入口直线导轨20穿出弹簧管运送底座5作为弹簧管运送组件50的运送入口，运送入口连接弹簧管振动盘29。

如图2～图4和图6所示，三位机械爪组件51包括三位气缸31、三位气缸底座32、机械爪运动支架板33和三位机械爪35，两块机械爪运动支架板33安装在三位气缸底座32中部沿装配轴线的两端，三位气缸31安装在三位气缸底座32的顶部，三位气缸31下端的气缸杆与三位机械爪35连接，三位机械爪35朝下，三位机械爪35的抓取端位于弹簧管运送组件50的运送出口处。

如图9所示，三位机械爪35由两瓣爪中部铰接形成X形爪，由两瓣机械爪结构通过中间铰接轴39铰接而成，X形的中间铰接轴39铰接在两块机械爪运 动支架板33之间，中间铰接轴39将两瓣机械爪合并，两个控制端与三位气缸31的气缸杆通过控制铰接轴38铰接连接，控制铰接轴38嵌入到机械爪运动支架板33上开有的条形槽中，使得三位气缸31的气缸杆推动三位机械爪35的两个控制端上下沿条形槽移动，进而带动抓取端开合。

三位气缸31工作时，三位机械爪35通过控制铰接轴38进行上下运动，其中根据控制铰接轴38运动轨迹的变化，保证机械爪结构的三种运动状态，三种运动状态分别是开、合和半打开。

如图2～图4和图7所示，螺帽运送组件52包括螺帽上推导轨底座46、螺帽侧推导轨底座37和螺帽上推气缸10，螺帽上推导轨底座46和螺帽侧推导轨底座37分别固定安装在运送组件底板2的顶面和底面。

螺帽上推气缸10通过螺帽上推气缸连接板11竖直固定安装在螺帽上推导轨底座46下方，螺帽上推气缸推杆12朝上并伸入到螺帽上推导轨底座46开有的上推直线导轨43中；螺帽侧推导轨底座37两侧对称设有第一螺帽侧推气缸13与第二螺帽侧推气缸16，第一螺帽侧推气缸13与第二螺帽侧推气缸16相对称安装在螺帽侧推导轨底座37两侧的运送组件底板2上，第一螺帽侧推气缸推杆15与第二螺帽侧推气缸推杆18处于同一直线，并从两端伸入到螺帽上推导轨底座46开有的螺帽侧推直线导轨44中，第一螺帽侧推气缸13与第二螺帽侧推气缸16的完全伸缩运动使运送的螺帽与弹簧管实现对中。

如图11所示，螺帽上推导轨底座46、螺帽侧推导轨底座37和运送组件底板2形成的实体结构内部开有通道作为运送导轨，上推直线导轨43下端附近与水平的螺帽入口直线导轨45连通，螺帽入口直线导轨45穿出螺帽侧推导轨底座37作为螺帽运送组件52的运送入口；上推直线导轨43的上端延伸连通到螺帽侧推直线导轨44，螺帽侧推导轨底座37开有与螺帽侧推直线导轨44相通的水平通孔作为螺帽运送组件52的运送出口。

如图2～图4和图8所示，伺服拧紧组装组件53包括双杆气缸21、伺服电机24、花键连接杆42、拧紧杆26和拧紧头34，伺服电机24水平固定在装配台36，伺服电机旋转杆25与伺服电机24相连并沿装配轴线方向，伺服电机旋转杆25端部活动套有花键连接杆42，伺服电机旋转杆26和花键连接杆28之间采用花键结构套接，花键连接杆42沿装配轴线方向可轴向移动，花键连接杆42与拧紧杆26同轴连接，拧紧杆26依次穿过双杆气缸滑块23后与弹簧挡块28连接，双杆气缸滑块23与弹簧挡块28之间的拧紧杆26中套有压紧弹簧27，弹簧挡块28端面设有拧紧头34。

双杆气缸21通过双杆气缸连接板22固定在装配台36，双杆气缸21的气缸 杆与双杆气缸滑块23底部连接，位移传感器40通过位移传感器固定架41固定在双杆气缸滑块23上方，位移传感器40的探头端沿装配轴线方向延伸并与弹簧挡块28的端面接触，通过位移传感器40检测压紧弹簧27的运动量判断位移量。位移传感器42装有弹簧，弹簧挡块28移动时，位移传感器40可实时检测位移的变化量。

双杆气缸滑块23的气缸杆沿装配轴线朝向三位机械爪组件51前进移动使拧紧头34压紧螺帽与弹簧管，同时压紧弹簧27压缩产生弹力，随后伺服电机24旋转带动花键连接杆42转动先使拧紧头34的外螺纹拧进螺帽的内螺纹，等待拧紧头34与螺帽拧紧后，伺服电机24继续转动将带动螺帽的转动，随后将螺帽拧进弹簧管，位移传感器40检测到一定位移差值后使双杆气缸滑块23退回，拧进动作完成。

三位机械爪组件51正下方的运送组件底板2开有回收槽8，在螺帽和弹簧管装配完后，三位机械爪组件51放开抓取，将装配后的零件从回收槽8落下。

本发明的具体实施工作过程如下：

如图1～4所示，本发明包括装配台36、弹簧管运送组件50、三位机械爪组件51、螺帽运送组件52和伺服拧紧组装组件53，弹簧管运送组件50与螺帽运送组件51中的弹簧管振动盘29和螺帽振动盘30水平放置于电气柜47上，分别与弹簧管运送入口48和螺帽运送入口49处相连，弹簧管运送组件50位于装配台36右侧，弹簧管在各个气缸的推动下通过弹簧管入口直线导轨20、第一前推直线导轨14、弹簧管侧推直线导轨19、第二前推直线导轨17后在出口处与三位机械爪35相连接，使弹簧管在拧紧时保持位置恒定，螺帽运送组件52安装在弹簧管运送组件50左侧，螺帽在各个气缸的推动下通过螺帽入口直线导轨45、螺帽上推直线导轨43、螺帽侧推直线导轨后将螺帽运送至与弹簧管同一直线位置，在实现弹簧管与螺帽的对位后，PLC得到完成对中的信息，伺服拧紧组装组件53中的双杆气缸21滑动使拧紧头34压紧螺帽与弹簧管，同时压紧弹簧27压缩产生弹力，随后伺服电机24旋转带动花键连接杆42转动先使拧紧头34的外螺纹拧进螺帽的内螺纹，等待拧紧头34与螺帽拧紧后，伺服电机24继续转动将带动螺帽的转动，随后将螺帽拧进弹簧管，位移传感器40检测到一定位移差值后使双杆气缸滑块23退回，拧进动作完成。

由此，本发明实现了对弹簧管和螺帽的有序送料放置，适用于空调温控阀中弹簧管和螺帽自动拧装工序，代替传统的人工上下料后再拧装操作模式。总结来说，本发明克服了现有手动上下料二再拧装所遇到的位置偏差、人员疲劳、上下料易出错等问题，为了实现对弹簧管和螺帽的快速准确取放，以气缸 控制为核心实现对整个运动过程的准确控制，具有自动灵活、定位准确、速度快捷、器件温度特性稳定等技术效果。

Claims (8)

1.一种用于空调温控阀中弹簧管和螺帽自动拧装装置，包括电气柜(47)和放置在电气柜(47)上的弹簧管振动盘(29)和螺帽振动盘(30)，其特征在于：还包括装配台(36)和安装在装配台(36)上的弹簧管运送组件(50)、三位机械爪组件(51)、螺帽运送组件(52)和伺服拧紧组装组件(53)，装配台(36)上固定有运送组件底板(2)，弹簧管运送组件(50)位于三位机械爪组件(51)一侧，三位机械爪组件(51)另一侧依次布置有螺帽运送组件(52)和伺服拧紧组装组件(53)，弹簧管运送组件(50)、螺帽运送组件(52)和三位机械爪组件(51)均安装在运送组件底板(2)上；弹簧管振动盘(29)将待装配的弹簧管输送到弹簧管运送组件(50)，通过弹簧管运送组件(50)将待装配的弹簧管推送到三位机械爪组件(51)；螺帽振动盘(30)将待装配的螺帽输送到螺帽运送组件(51)，经螺帽运送组件(51)运送到伺服拧紧组装组件(53)的端部处，通过伺服拧紧组装组件(53)将待装配的螺帽推送到三位机械爪组件(51)，使得待装配的弹簧管与待装配的螺帽沿装配轴线对位后配合拧紧；

所述的弹簧管振动盘(29)将待装配的弹簧管输送到弹簧管运送组件(50)的弹簧管运送入口(48)处，三位机械爪(35)位于弹簧管运送组件(50)的运送出口处，三位机械爪(35)使弹簧管在拧紧时保持位置恒定；螺帽振动盘(30)将待装配的螺帽输送到螺帽运送组件(51)的螺帽运送入口(49)处，三位机械爪(35)位于螺帽运送组件(51)运送出口的一侧，伺服拧紧组装组件(53)位于螺帽运送组件(51)运送出口的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于空调温控阀中弹簧管和螺帽自动拧装装置，其特征在于：所述的弹簧管运送组件(50)包括第一弹簧管前推气缸(1)、弹簧管侧推气缸(4)和第二弹簧管前推气缸(7)以及带有内部导轨的弹簧管运送底座(5)；弹簧管运送底座(5)固定在运送组件底板(2)上，第一弹簧管前推气缸(1)和第二弹簧管前推气缸(7)位于弹簧管运送底座(5)远离于三位机械爪组件(51)的一侧，并水平平行安装在运送组件底板(2)上，第一弹簧管前推气缸推杆(3)和第二弹簧管前推气缸推杆(9)均沿装配轴线朝向于三位机械爪组件(51)，第一弹簧管前推气缸推杆(3)和第二弹簧管前推气缸推杆(9)分别伸入到弹簧管运送底座(5)开有的第一前推直线导轨(14)和第二前推直线导轨(17)中；

弹簧管侧推气缸(4)垂直于第一弹簧管前推气缸(1)并水平安装在弹簧管运送底座(5)侧方的运送组件底板(2)上，弹簧管侧推气缸推杆(6)垂直于装配轴线并伸入到弹簧管运送底座(5)开有的弹簧管侧推直线导轨(19)中；

弹簧管运送底座(5)内，第一前推直线导轨(14)的末端延伸连通到弹簧管侧推直线导轨(19)，第二前推直线导轨(17)的末端延伸贯穿弹簧管侧推直线导轨(19)后穿出弹簧管运送底座(5)作为弹簧管运送组件(50)的运送出口，第一前推直线导轨(14)的前端附近与用于作为弹簧管输送入口的弹簧管入口直线导轨(20)连通，弹簧管入口直线导轨(20)穿出弹簧管运送底座(5)作为弹簧管运送组件(50)的运送入口。

3.根据权利要求1所述的一种用于空调温控阀中弹簧管和螺帽自动拧装装置，其特征在于：所述的三位机械爪组件(51)包括三位气缸(31)、三位气缸底座(32)、机械爪运动支架板(33)和三位机械爪(35)，两块机械爪运动支架板(33)安装在三位气缸底座(32)中部沿装配轴线的两端，三位气缸(31)安装在三位气缸底座(32)的顶部，三位气缸(31)下端的气缸杆与三位机械爪(35)连接，三位机械爪(35)朝下，三位机械爪(35)的抓取端位于弹簧管运送组件(50)的运送出口处。

4.根据权利要求3所述的一种用于空调温控阀中弹簧管和螺帽自动拧装装置，其特征在于：所述的三位机械爪(35)采用X形爪，X形的中间铰接轴(39)铰接在两块机械爪运动支架板(33)之间，两个控制端与三位气缸(31)的气缸杆通过控制铰接轴(38)铰接连接，控制铰接轴(38)嵌入到机械爪运动支架板(33)上开有的条形槽中。

5.根据权利要求1所述的一种用于空调温控阀中弹簧管和螺帽自动拧装装置，其特征在于：所述的三位机械爪组件(51)正下方的运送组件底板(2)开有回收槽(8)。

6.根据权利要求1所述的一种用于空调温控阀中弹簧管和螺帽自动拧装装置，其特征在于：所述的螺帽运送组件(52)包括螺帽上推导轨底座(46)、螺帽侧推导轨底座(37)和螺帽上推气缸(10)，螺帽上推导轨底座(46)和螺帽侧推导轨底座(37)分别固定安装在运送组件底板(2)的顶面和底面；

螺帽上推气缸(10)通过螺帽上推气缸连接板(11)竖直固定安装在螺帽上推导轨底座(46)下方，螺帽上推气缸推杆(12)朝上并伸入到螺帽上推导轨底座(46)开有的上推直线导轨(43)中；

螺帽侧推导轨底座(37)两侧对称设有第一螺帽侧推气缸(13)与第二螺帽侧推气缸(16)，第一螺帽侧推气缸推杆(15)与第二螺帽侧推气缸推杆(18)处于同一直线，并从两端伸入到螺帽上推导轨底座(46)开有的螺帽侧推直线导轨(44)中；

螺帽上推导轨底座(46)、螺帽侧推导轨底座(37)和运送组件底板(2)形成的实体结构内部开有通道作为运送导轨，上推直线导轨(43)下端附近与水平的螺帽入口直线导轨(45)连通，螺帽入口直线导轨(45)穿出螺帽侧推导轨底座(37)作为螺帽运送组件(52)的运送入口；上推直线导轨(43)的上端延伸连通到螺帽侧推直线导轨(44)，螺帽侧推导轨底座(37)开有与螺帽侧推直线导轨(44)相通的水平通孔作为螺帽运送组件(52)的运送出口。

7.根据权利要求1所述的一种用于空调温控阀中弹簧管和螺帽自动拧装装置，其特征在于：所述伺服拧紧组装组件(53)包括双杆气缸(21)、伺服电机(24)、花键连接杆(42)、拧紧杆(26)和拧紧头(34)，伺服电机(24)水平固定在装配台(36)，伺服电机旋转杆(25)与伺服电机(24)相连并沿装配轴线方向，伺服电机旋转杆(25)端部活动套有花键连接杆(42)，花键连接杆(42)沿装配轴线方向可轴向移动，花键连接杆(42)与拧紧杆(26)同轴连接，拧紧杆(26)依次穿过双杆气缸滑块(23)后与弹簧挡块(28)连接，双杆气缸滑块(23)与弹簧挡块(28)之间的拧紧杆(26)中套有压紧弹簧(27)，弹簧挡块(28)端面设有拧紧头(34)；

双杆气缸(21)通过双杆气缸连接板(22)固定在装配台(36)，双杆气缸(21)的气缸杆与双杆气缸滑块(23)底部连接，位移传感器(40)通过位移传感器固定架(41)固定在双杆气缸滑块(23)上方，位移传感器(40)的探头端沿装配轴线方向延伸并与弹簧挡块(28)的端面接触。

8.根据权利要求5所述的一种用于空调温控阀中弹簧管和螺帽自动拧装装置，其特征在于：所述伺服电机旋转杆(25)和花键连接杆(42)之间采用花键结构套接。