CN106271579A - 盖型螺母全自动上料装备 - Google Patents
盖型螺母全自动上料装备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106271579A CN106271579A CN201610899572.7A CN201610899572A CN106271579A CN 106271579 A CN106271579 A CN 106271579A CN 201610899572 A CN201610899572 A CN 201610899572A CN 106271579 A CN106271579 A CN 106271579A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- feeding
- cover type
- type nut
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 39
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 19
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及一种工业制造设备，更具体地说，涉及一种用于组合盖型螺母的自动化装配设备。本发明公开了一种盖型螺母全自动上料装备，包括：底座、用于将盖型螺母有序输出的振动盘、用于输送所述盖型螺母的供料轨道、用于将所述盖型螺母进行就位等待的上料机构、用于将所述盖型螺母输送到工装夹具上的上料机械手、用于提高所述工装夹具的定位精度的纠偏机构、用于输送所述工装夹具的伺服滑台。本发明盖型螺母全自动上料装备用于实现将所述盖型螺母装配到所述工装夹具上，无需人工参与，全自动化操作，装配的效率高、质量好，稳定性高。
Description
技术领域
本发明涉及一种工业制造设备，更具体地说，涉及一种用于组合盖型螺母的自动化装配设备。
背景技术
在产品的装配中，大量使用盖型螺母。由于盖型螺母的结构小，工人往往使用手工实现对盖型螺母的抓取和装配，导致装配的效率低下，操作速度低。大量的人工浪费在安装盖型螺母的简单重复性劳动中。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种盖型螺母全自动上料装备，用于将盖型螺母安装到工装夹具上，工作效率高质量好；本发明盖型螺母全自动上料装备由振动盘实现对盖型螺母的有序输出至供料轨道上，然后由机械手抓取盖型螺母并实现装配，工装夹具安装到伺服滑台上，并有纠偏机构提高工装夹具的定位精度。
本发明盖型螺母全自动上料装备，包括：底座、
用于将盖型螺母有序输出的振动盘、
用于输送所述盖型螺母的供料轨道、
用于将所述盖型螺母进行就位等待的上料机构、
用于将所述盖型螺母输送到工装夹具上的上料机械手、
用于提高所述工装夹具的定位精度的纠偏机构、
用于输送所述工装夹具的伺服滑台；
所述伺服滑台固连于所述底座，所述振动盘的输出口连接于所述供料轨道，所述供料轨道的另一端连接至所述上料机构，所述上料机械手固连于所述底座，所述上料机械手位于所述上料机构的上部，所述伺服滑台固连于所述底座，所述工装夹具固连于所述伺服滑台，所述纠偏机构位于所述工装夹具的侧边。
优选地，所述上料机构包括：支架、上料滑板、上料导轨、上料气缸，所述支架固连于所述底座，所述上料导轨固连于所述支架，所述上料滑板活动连接于所述上料导轨；所述上料气缸的气缸体固连于所述支架，所述上料气缸的活塞杆的末端固连于所述上料滑板，所述上料滑板的上部设置有用于容纳所述盖型螺母的载料槽。
优选地，所述上料机械手包括：机械手底座、横向导轨、横向滑台、纵向导轨、纵向滑板、机械手、纵向气缸，所述机械手底座固连于所述底座，所述横向导轨固连于所述机械手底座，所述横向滑台活动连接于所述横向导轨；所述横向气缸的气缸体固连于所述机械手底座，所述横向气缸的活塞杆的末端通过连接板固连于所述横向滑台；所述纵向导轨固连于所述横向滑台，所述纵向滑板活动连接于所述纵向导轨，所述纵向气缸的气缸体固连于所述横向滑台，所述纵向气缸的活塞杆的末端固连于所述纵向滑板，所述机械手固连于所述纵向滑板。
优选地，所述纠偏机构包括：纠偏气缸、纠偏导轨、纠偏滑块、纠偏支架，所述纠偏气缸的气缸体固连于所述纠偏支架，所述纠偏气缸的活塞杆的末端固连于所述纠偏滑块，所述纠偏导轨固连于所述纠偏滑块，在所述纠偏滑块的末端设置有V型纠偏公模；在所述工装夹具上设置有和所述V型纠偏公模相匹配的V型纠偏母模。
优选地，所述伺服滑台包括：水平导轨、驱动轮、同步带、从动轮，所述水平导轨固连于所述底座，所述驱动轮固连于电机的输出轴，所述驱动轮和所述从动轮之间连接有所述同步带，所述工装夹具活动连接于所述水平导轨，所述工装夹具固连于所述同步带。
和传统技术相比，本发明盖型螺母全自动上料装备具有以下积极作用和有益效果：
所述上料滑板的上部设置有用于容纳所述盖型螺母的载料槽，当所述上料气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述载料槽位于所述送料轨道的延伸方向上。所述盖型螺母在所述振动盘中进行电磁振动并排序输出至所述送料轨道，所述盖型螺母经过所述送料轨道之后到达所述载料槽。所述上料导轨固连于所述支架，所述上料滑板活动连接于所述上料导轨；所述上料气缸的气缸体固连于所述支架，所述上料气缸的活塞杆的末端固连于所述上料滑板。所述上料气缸的活塞杆伸出驱动所述上料滑板上升一段高度，同时位于所述载料槽中的所述盖型螺母也上升一段高度，以等待所述上料机械手的抓取。
所述上料机械手具有横向滑动和纵向滑动功能，用于将位于所述载料槽中的所述盖型螺母抓取到所述工装夹具上。所述横向滑台活动连接于所述横向导轨，所述横向气缸的气缸体固连于所述机械手底座，所述横向气缸的活塞杆的末端通过连接板固连于所述横向滑台，所述横向气缸用于推动所述横向滑台实现横向运动。
所述纵向导轨固连于所述横向滑台，所述纵向滑板活动连接于所述纵向导轨，所述纵向气缸的气缸体固连于所述横向滑台，所述纵向气缸的活塞杆的末端固连于所述纵向滑板，所述纵向气缸用于推动所述纵向滑板实现纵向运动。所述机械手固连于所述纵向滑板。
开始的时候，所述横向气缸的活塞杆缩回，所述纵向气缸的活塞缩回，所述机械手到达所述载料槽的上方。
接着，所述纵向气缸的活塞杆伸出，所述机械手下降到所述盖型螺母上，然后所述机械手夹持住所述盖型螺母。
接着，所述纵向气缸的活塞杆缩回，所述机械手上升，所述横向气缸的活塞杆伸出，所述盖型螺母水平方向移动一段距离。
接着，所述纵向气缸降低，使所述盖型螺母进入到所述工装夹具上。
所述驱动轮固连于所述电机的输出轴。所述工装夹具活动连接于所述水平导轨，所述工装夹具固连于所述同步带，所述驱动轮和所述从动轮之间连接有所述同步带。所述电机驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮带动所述同步带运动，所述同步带带动所述工装夹具沿所述水平导轨运动。由于所述同步带具有一定的弹性，及随着使用时间的延长，所述同步带会发生变形，从而导致所述伺服滑台的定位精度的降低。当所述工装夹具运动所述纠偏机构处时，所述纠偏机构用于提高纠正所述工装夹具的位置，提高所述工装夹具的定位精度。
所述纠偏气缸的气缸体固连于所述纠偏支架，所述纠偏气缸的活塞杆的末端固连于所述纠偏滑块，所述纠偏导轨固连于所述纠偏滑块，所述纠偏气缸的活塞杆驱动所述纠偏滑块沿所述纠偏导轨做直线运动。所述纠偏导轨保证了所述纠偏滑块的直线运动精度。在所述纠偏滑块的末端设置有V型纠偏公模，在所述工装夹具上设置有和所述V型纠偏公模相匹配的V型纠偏母模。由于V型结构具有自动对中功能，当所述V型纠偏公模插入到所述V型纠偏母模时，会对所述V型纠偏母模的位置进行纠正，所述V型纠偏公模和所述V型纠偏母模的V型结构实现完全匹配。
本发明盖型螺母全自动上料装备利用所述振动盘实现供料，由所述上料机构实现对所述盖型螺母的位置进行校正，以等待所述上料机械手进行抓取。所述上料机械手抓取到所述盖型螺母后，将所述盖型螺母装配到所述工装夹具中。所述工装夹具上设置有和所述纠偏机构相匹配的所述V型纠偏母模，所述纠偏机构用于提高对所述工装夹具的定位精度。本发明盖型螺母全自动上料装备用于实现将所述盖型螺母装配到所述工装夹具上，无需人工参与，全自动化操作，装配的效率高、质量好，稳定性高。
附图说明
图1、2、3、4是本发明盖型螺母全自动上料装备的结构示意图；
图5是本发明盖型螺母全自动上料装备的上料机械手的结构示意图：
图6是本发明盖型螺母全自动上料装备的上料机构的结构示意图。
1底座、2振动盘、3供料轨道、4上料机构、5上料机械手、6纠偏机构、7伺服滑台、8支架、9上料滑板、10上料导轨、11上料气缸、12载料槽、13盖型螺母、14机械手底座、15横向导轨、16横向滑台、17纵向导轨、18纵向滑板、19机械手、20纵向气缸、21横向气缸、22连接板、23纠偏气缸、24纠偏导轨、25纠偏滑块、26纠偏支架、27V型纠偏公模、28水平导轨、29驱动轮、30同步带、31从动轮、32工装夹具、33V型纠偏母模。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种盖型螺母全自动上料装备，用于将盖型螺母安装到工装夹具上，工作效率高质量好；本发明盖型螺母全自动上料装备由振动盘实现对盖型螺母的有序输出至供料轨道上，然后由机械手抓取盖型螺母并实现装配，工装夹具安装到伺服滑台上，并有纠偏机构提高工装夹具的定位精度。
图1、2、3、4是本发明盖型螺母全自动上料装备的结构示意图，图5是本发明盖型螺母全自动上料装备的上料机械手的结构示意图，图6是本发明盖型螺母全自动上料装备的上料机构的结构示意图。
本发明公开了一种盖型螺母全自动上料装备，包括：底座1、
用于将盖型螺母13有序输出的振动盘2、
用于输送所述盖型螺母13的供料轨道3、
用于将所述盖型螺母13进行就位等待的上料机构4、
用于将所述盖型螺母输送到工装夹具32上的上料机械手5、
用于提高所述工装夹具32的定位精度的纠偏机构6、
用于输送所述工装夹具32的伺服滑台7；
所述伺服滑台7固连于所述底座1，所述振动盘2的输出口连接于所述供料轨道3，所述供料轨道3的另一端连接至所述上料机构4，所述上料机械手5固连于所述底座1，所述上料机械手5位于所述上料机构4的上部，所述伺服滑台7固连于所述底座1，所述工装夹具32固连于所述伺服滑台7，所述纠偏机构6位于所述工装夹具的侧边。
更具体地，所述上料机构4包括：支架8、上料滑板9、上料导轨10、上料气缸11，所述支架8固连于所述底座1，所述上料导轨10固连于所述支架8，所述上料滑板9活动连接于所述上料导轨10；所述上料气缸11的气缸体固连于所述支架8，所述上料气缸11的活塞杆的末端固连于所述上料滑板9，所述上料滑板9的上部设置有用于容纳所述盖型螺母13的载料槽12。
更具体地，所述上料机械手5包括：机械手底座14、横向导轨15、横向滑台16、纵向导轨17、纵向滑板18、机械手19、纵向气缸20，所述机械手底座14固连于所述底座1，所述横向导轨15固连于所述机械手底座14，所述横向滑台16活动连接于所述横向导轨15；所述横向气缸20的气缸体固连于所述机械手底座14，所述横向气缸20的活塞杆的末端通过连接板22固连于所述横向滑台16；所述纵向导轨17固连于所述横向滑台16，所述纵向滑板18活动连接于所述纵向导轨17，所述纵向气缸20的气缸体固连于所述横向滑台16，所述纵向气缸20的活塞杆的末端固连于所述纵向滑板18，所述机械手19固连于所述纵向滑板18。
更具体地，所述纠偏机构6包括：纠偏气缸23、纠偏导轨24、纠偏滑块25、纠偏支架26，所述纠偏气缸23的气缸体固连于所述纠偏支架26，所述纠偏气缸23的活塞杆的末端固连于所述纠偏滑块25，所述纠偏导轨24固连于所述纠偏滑块25，在所述纠偏滑块25的末端设置有V型纠偏公模27；在所述工装夹具32上设置有和所述V型纠偏公模27相匹配的V型纠偏母模33。
更具体地，所述伺服滑台7包括：水平导轨28、驱动轮29、同步带30、从动轮31，所述水平导轨28固连于所述底座1，所述驱动轮29固连于电机的输出轴，所述驱动轮29和所述从动轮31之间连接有所述同步带30，所述工装夹具32活动连接于所述水平导轨28，所述工装夹具32固连于所述同步带30。
以下结合图1至6，进一步描述本发明盖型螺母全自动上料装备的工作原理和工作过程：
所述上料滑板9的上部设置有用于容纳所述盖型螺母13的载料槽12，当所述上料气缸11的活塞杆处于缩回状态时，所述载料槽12位于所述送料轨道3的延伸方向上。所述盖型螺母13在所述振动盘2中进行电磁振动并排序输出至所述送料轨道3，所述盖型螺母13经过所述送料轨道3之后到达所述载料槽12。所述上料导轨10固连于所述支架8，所述上料滑板9活动连接于所述上料导轨10；所述上料气缸11的气缸体固连于所述支架8，所述上料气缸11的活塞杆的末端固连于所述上料滑板9。所述上料气缸11的活塞杆伸出驱动所述上料滑板9上升一段高度，同时位于所述载料槽12中的所述盖型螺母13也上升一段高度，以等待所述上料机械手5的抓取。
所述上料机械手5具有横向滑动和纵向滑动功能，用于将位于所述载料槽12中的所述盖型螺母13抓取到所述工装夹具32上。所述横向滑台16活动连接于所述横向导轨15，所述横向气缸21的气缸体固连于所述机械手底座14，所述横向气缸21的活塞杆的末端通过连接板22固连于所述横向滑台16，所述横向气缸21用于推动所述横向滑台16实现横向运动。
所述纵向导轨17固连于所述横向滑台16，所述纵向滑板18活动连接于所述纵向导轨17，所述纵向气缸20的气缸体固连于所述横向滑台16，所述纵向气缸20的活塞杆的末端固连于所述纵向滑板18，所述纵向气缸20用于推动所述纵向滑板18实现纵向运动。所述机械手19固连于所述纵向滑板18。
开始的时候，所述横向气缸21的活塞杆缩回，所述纵向气缸20的活塞缩回，所述机械手19到达所述载料槽12的上方。
接着，所述纵向气缸20的活塞杆伸出，所述机械手19下降到所述盖型螺母13上，然后所述机械手19夹持住所述盖型螺母13。
接着，所述纵向气缸20的活塞杆缩回，所述机械手19上升，所述横向气缸21的活塞杆伸出，所述盖型螺母13水平方向移动一段距离。
接着，所述纵向气缸20降低，使所述盖型螺母13进入到所述工装夹具32上。
所述驱动轮29固连于所述电机的输出轴。所述工装夹具32活动连接于所述水平导轨28，所述工装夹具32固连于所述同步带30，所述驱动轮29和所述从动轮31之间连接有所述同步带30。所述电机驱动所述驱动轮29转动，所述驱动轮29带动所述同步带30运动，所述同步带30带动所述工装夹具32沿所述水平导轨28运动。由于所述同步带30具有一定的弹性，及随着使用时间的延长，所述同步带30会发生变形，从而导致所述伺服滑台7的定位精度的降低。当所述工装夹具32运动所述纠偏机构6处时，所述纠偏机构6用于提高纠正所述工装夹具32的位置，提高所述工装夹具32的定位精度。
所述纠偏气缸23的气缸体固连于所述纠偏支架26，所述纠偏气缸23的活塞杆的末端固连于所述纠偏滑块25，所述纠偏导轨24固连于所述纠偏滑块25，所述纠偏气缸23的活塞杆驱动所述纠偏滑块25沿所述纠偏导轨24做直线运动。所述纠偏导轨24保证了所述纠偏滑块25的直线运动精度。在所述纠偏滑块25的末端设置有V型纠偏公模27，在所述工装夹具32上设置有和所述V型纠偏公模27相匹配的V型纠偏母模33。由于V型结构具有自动对中功能，当所述V型纠偏公模27插入到所述V型纠偏母模33时，会对所述V型纠偏母模33的位置进行纠正，所述V型纠偏公模27和所述V型纠偏母模33的V型结构实现完全匹配。
本发明盖型螺母全自动上料装备利用所述振动盘2实现供料，由所述上料机构4实现对所述盖型螺母13的位置进行校正，以等待所述上料机械手5进行抓取。所述上料机械手5抓取到所述盖型螺母13后，将所述盖型螺母13装配到所述工装夹具32中。所述工装夹具32上设置有和所述纠偏机构6相匹配的所述V型纠偏母模33，所述纠偏机构6用于提高对所述工装夹具32的定位精度。本发明盖型螺母全自动上料装备用于实现将所述盖型螺母13装配到所述工装夹具32上，无需人工参与，全自动化操作，装配的效率高、质量好，稳定性高。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明盖型螺母全自动上料装备较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种盖型螺母全自动上料装备，其特征在于，包括：底座、
用于将盖型螺母有序输出的振动盘、
用于输送所述盖型螺母的供料轨道、
用于将所述盖型螺母进行就位等待的上料机构、
用于将所述盖型螺母输送到工装夹具上的上料机械手、
用于提高所述工装夹具的定位精度的纠偏机构、
用于输送所述工装夹具的伺服滑台；
所述伺服滑台固连于所述底座，所述振动盘的输出口连接于所述供料轨道，所述供料轨道的另一端连接至所述上料机构，所述上料机械手固连于所述底座，所述上料机械手位于所述上料机构的上部，所述伺服滑台固连于所述底座，所述工装夹具固连于所述伺服滑台，所述纠偏机构位于所述工装夹具的侧边。
2.根据权利要求1所述的盖型螺母全自动上料装备，其特征在于，所述上料机构包括：支架、上料滑板、上料导轨、上料气缸，所述支架固连于所述底座，所述上料导轨固连于所述支架，所述上料滑板活动连接于所述上料导轨；所述上料气缸的气缸体固连于所述支架，所述上料气缸的活塞杆的末端固连于所述上料滑板，所述上料滑板的上部设置有用于容纳所述盖型螺母的载料槽。
3.根据权利要求1所述的盖型螺母全自动上料装备，其特征在于，所述上料机械手包括：机械手底座、横向导轨、横向滑台、纵向导轨、纵向滑板、机械手、纵向气缸，所述机械手底座固连于所述底座，所述横向导轨固连于所述机械手底座，所述横向滑台活动连接于所述横向导轨；所述横向气缸的气缸体固连于所述机械手底座，所述横向气缸的活塞杆的末端通过连接板固连于所述横向滑台；所述纵向导轨固连于所述横向滑台，所述纵向滑板活动连接于所述纵向导轨，所述纵向气缸的气缸体固连于所述横向滑台，所述纵向气缸的活塞杆的末端固连于所述纵向滑板，所述机械手固连于所述纵向滑板。
4.根据权利要求1所述的盖型螺母全自动上料装备，其特征在于，所述纠偏机构包括：纠偏气缸、纠偏导轨、纠偏滑块、纠偏支架，所述纠偏气缸的气缸体固连于所述纠偏支架，所述纠偏气缸的活塞杆的末端固连于所述纠偏滑块，所述纠偏导轨固连于所述纠偏滑块，在所述纠偏滑块的末端设置有V型纠偏公模；在所述工装夹具上设置有和所述V型纠偏公模相匹配的V型纠偏母模。
5.根据权利要求1所述的盖型螺母全自动上料装备，其特征在于，所述伺服滑台包括：水平导轨、驱动轮、同步带、从动轮，所述水平导轨固连于所述底座，所述驱动轮固连于电机的输出轴，所述驱动轮和所述从动轮之间连接有所述同步带，所述工装夹具活动连接于所述水平导轨，所述工装夹具固连于所述同步带。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610899572.7A CN106271579B (zh) | 2016-10-08 | 2016-10-08 | 盖型螺母全自动上料装备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610899572.7A CN106271579B (zh) | 2016-10-08 | 2016-10-08 | 盖型螺母全自动上料装备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106271579A true CN106271579A (zh) | 2017-01-04 |
| CN106271579B CN106271579B (zh) | 2019-06-14 |
Family
ID=57718417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610899572.7A Active CN106271579B (zh) | 2016-10-08 | 2016-10-08 | 盖型螺母全自动上料装备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106271579B (zh) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107028266A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-08-11 | 广东锦星钮扣科技股份有限公司 | 新型打钮机 |
| CN107472829A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-12-15 | 科成精密模塑科技无锡有限公司 | 自动放螺母装置 |
| CN107791011A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-03-13 | 中国西电电气股份有限公司 | 一种全纹螺柱自动化装配系统及方法 |
| CN108213947A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-06-29 | 温州职业技术学院 | 电机轴承自动装配机床 |
| CN108535655A (zh) * | 2018-03-06 | 2018-09-14 | 温州职业技术学院 | 一种纽扣电池检测设备 |
| CN109290772A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-02-01 | 珠海市格润新纳电子有限公司 | 滚轮压装机构、滚轮装配机 |
| CN109570976A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-05 | 广东大唐永恒智能科技有限公司 | 扭簧安装机构及应用其的扭簧自动装配机 |
| CN109590719A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-09 | 广东大唐永恒智能科技有限公司 | 照明灯具生产用扭簧自动装配机 |
| CN109625858A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-04-16 | 江苏氢璞创能科技有限公司 | 一种盖型螺母自动上料设备和上料方法 |
| CN110434573A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-11-12 | 苏州欧菲特电子股份有限公司 | 一种螺母上料、定位装置 |
| CN110803509A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-02-18 | 深圳市山龙智控有限公司 | 一种多工位自动上料机 |
| CN115383417A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-11-25 | 上海轩田工业设备有限公司 | 一种连接器组件全自动插装设备 |
| CN116009297A (zh) * | 2023-03-28 | 2023-04-25 | 苏州普锐沐电子科技有限公司 | 一种针对背光板的自动组装方法 |
| CN116922040A (zh) * | 2023-09-18 | 2023-10-24 | 招远市宏润机具制造有限公司 | 管钳组装设备 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04343626A (ja) * | 1991-05-16 | 1992-11-30 | Mitsubishi Motors Corp | ナット供給装置 |
| CN104907802A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-09-16 | 吴中区横泾博尔机械厂 | 全自动电料压装机的上料机构的检测及正位装置 |
| CN105499968A (zh) * | 2016-02-05 | 2016-04-20 | 林月洪 | 减速器盖板自动化装配和涂抹设备 |
| CN105817873A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-08-03 | 宁波新邦工具有限公司 | 一种快速接头自动装配机的螺母安装工位 |
| CN105855827A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-08-17 | 苏州达恩克精密机械有限公司 | 电加热棒组装机的螺母上料机构 |
-
2016
- 2016-10-08 CN CN201610899572.7A patent/CN106271579B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04343626A (ja) * | 1991-05-16 | 1992-11-30 | Mitsubishi Motors Corp | ナット供給装置 |
| CN104907802A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-09-16 | 吴中区横泾博尔机械厂 | 全自动电料压装机的上料机构的检测及正位装置 |
| CN105499968A (zh) * | 2016-02-05 | 2016-04-20 | 林月洪 | 减速器盖板自动化装配和涂抹设备 |
| CN105855827A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-08-17 | 苏州达恩克精密机械有限公司 | 电加热棒组装机的螺母上料机构 |
| CN105817873A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-08-03 | 宁波新邦工具有限公司 | 一种快速接头自动装配机的螺母安装工位 |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107028266A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-08-11 | 广东锦星钮扣科技股份有限公司 | 新型打钮机 |
| CN107472829A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-12-15 | 科成精密模塑科技无锡有限公司 | 自动放螺母装置 |
| CN107791011B (zh) * | 2017-09-27 | 2019-05-17 | 中国西电电气股份有限公司 | 一种全纹螺柱自动化装配系统及方法 |
| CN107791011A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-03-13 | 中国西电电气股份有限公司 | 一种全纹螺柱自动化装配系统及方法 |
| CN108213947A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-06-29 | 温州职业技术学院 | 电机轴承自动装配机床 |
| CN108535655A (zh) * | 2018-03-06 | 2018-09-14 | 温州职业技术学院 | 一种纽扣电池检测设备 |
| CN109290772A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-02-01 | 珠海市格润新纳电子有限公司 | 滚轮压装机构、滚轮装配机 |
| CN109625858B (zh) * | 2019-01-23 | 2023-11-14 | 江苏氢璞创能科技有限公司 | 一种盖型螺母自动上料设备和上料方法 |
| CN109625858A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-04-16 | 江苏氢璞创能科技有限公司 | 一种盖型螺母自动上料设备和上料方法 |
| CN109590719A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-09 | 广东大唐永恒智能科技有限公司 | 照明灯具生产用扭簧自动装配机 |
| CN109570976A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-05 | 广东大唐永恒智能科技有限公司 | 扭簧安装机构及应用其的扭簧自动装配机 |
| CN109590719B (zh) * | 2019-01-30 | 2024-03-01 | 广东大唐永恒智能科技有限公司 | 照明灯具生产用扭簧自动装配机 |
| CN109570976B (zh) * | 2019-01-30 | 2024-03-01 | 广东大唐永恒智能科技有限公司 | 扭簧安装机构及应用其的扭簧自动装配机 |
| CN110434573A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-11-12 | 苏州欧菲特电子股份有限公司 | 一种螺母上料、定位装置 |
| CN110803509A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-02-18 | 深圳市山龙智控有限公司 | 一种多工位自动上料机 |
| CN115383417A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-11-25 | 上海轩田工业设备有限公司 | 一种连接器组件全自动插装设备 |
| CN115383417B (zh) * | 2022-07-08 | 2024-05-17 | 上海轩田智能科技股份有限公司 | 一种连接器组件全自动插装设备 |
| CN116009297A (zh) * | 2023-03-28 | 2023-04-25 | 苏州普锐沐电子科技有限公司 | 一种针对背光板的自动组装方法 |
| CN116922040A (zh) * | 2023-09-18 | 2023-10-24 | 招远市宏润机具制造有限公司 | 管钳组装设备 |
| CN116922040B (zh) * | 2023-09-18 | 2023-11-28 | 招远市宏润机具制造有限公司 | 管钳组装设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106271579B (zh) | 2019-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106271579A (zh) | 盖型螺母全自动上料装备 | |
| CN105923369B (zh) | 智能化搬运线 | |
| TWI488790B (zh) | 生產線設備及使用該生產線設備的生產線 | |
| CN106826173A (zh) | 一种全自动模块化组装系统 | |
| CN203832801U (zh) | 一种横向分组装箱机构 | |
| CN102672019A (zh) | 一种集装箱波纹板的生产方法及生产装置 | |
| CN108673112A (zh) | 柔性制造的流水线装配生产系统 | |
| CN206305746U (zh) | 一种自动插胶塞装置 | |
| CN105903838B (zh) | 一种冲压设备的自动上下料装置 | |
| CN208648015U (zh) | 一种自动翻转输送设备 | |
| CN110039165B (zh) | 一种全自动层板点焊生产装置及其应用方法 | |
| CN109692992A (zh) | 汽车钢板精剪自动化生产装置 | |
| CN108857403B (zh) | 弹片上料装置和电感元件自动组装设备 | |
| CN107175486A (zh) | 接插件智能化输送及装配成套装备 | |
| CN107127559A (zh) | 多机械手协同作业高效流水线成套装备 | |
| CN203778788U (zh) | 自动机床的送料装置 | |
| CN209240757U (zh) | 一种板材自动化加工生产线 | |
| CN205571662U (zh) | 料盘上料周转装置及自动焊锡机 | |
| CN105619155B (zh) | 一种气动、电气配合自动上下料装置 | |
| CN112298931A (zh) | 一种机械加工用步进式进给送料设备 | |
| CN107088881A (zh) | 集成多机械手联合作业的敏捷制造系统 | |
| CN207615538U (zh) | 配电柜钣金自动上料机 | |
| CN113751914B (zh) | 一种金属焊接加工自动化生产线及生产方法 | |
| CN106734712B (zh) | 一种制罐系统 | |
| CN206967842U (zh) | 过滤网成型机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 325000 Zhejiang Economic Development Zone, Ouhai, South East Road, No. 38, Wenzhou National University Science Park Incubator Applicant after: Wenzhou Vocational & Technical College Address before: 325000 Zhejiang science and Technology Park, Wenzhou University, Wenzhou, Ouhai Economic Development Zone, Dongfang Road, No. 38, No. Applicant before: Wenzhou Vocational & Technical College |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220408 Address after: 230000 b-1018, Woye Garden commercial office building, 81 Ganquan Road, Shushan District, Hefei City, Anhui Province Patentee after: HEFEI WISDOM DRAGON MACHINERY DESIGN Co.,Ltd. Address before: 325000 Wenzhou City National University Science Park incubator, No. 38 Dongfang South Road, Ouhai Economic Development Zone, Wenzhou, Zhejiang Patentee before: WENZHOU VOCATIONAL & TECHNICAL College |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230307 Address after: No. 2688, Linggang Road, Wuyuan Street, Haiyan County, Jiaxing City, Zhejiang Province 314000 Patentee after: Jiaxing Zhaofeng Hardware Technology Co.,Ltd. Address before: 230000 b-1018, Woye Garden commercial office building, 81 Ganquan Road, Shushan District, Hefei City, Anhui Province Patentee before: HEFEI WISDOM DRAGON MACHINERY DESIGN Co.,Ltd. |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Fully automatic feeding equipment for cap nuts Effective date of registration: 20230905 Granted publication date: 20190614 Pledgee: Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd. Jiaxing Haiyan sub branch Pledgor: Jiaxing Zhaofeng Hardware Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980055247 |