CN109290772A - 滚轮压装机构、滚轮装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滚轮压装机构、滚轮装配机，所述压装机构包括胶圈压装下模和圆周向等间距设置在胶圈压装下模旁的三个用于固定滚轮的滚轮模具，各滚轮模具连接有滚轮推动装置；所述装配机包括机架，所述机架上设置有滚轮压装机构，还包括胶圈校正下模、将胶圈从校正下模抓取至胶圈压装下模上的抓取机构一、带动抓取机构一横向移动的移载横移机构。本发明不仅提升滚轮装配速度，而且降低人工成本，提高生产效率，增加企业受益，节省空间。
Description
技术领域
本发明涉及一种滚轮压装机构、滚轮装配机。
背景技术
随着家电行业高速发展，高效生产已经是重要环节。
微波炉配件的转轮，其结构包括一个胶圈及胶圈环向周边均匀安装了3个滚轮。
目前在生产转轮的流程中，手工将胶圈与滚轮单个分别压装，效率低，员工劳动强度大，动作繁琐。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的目的一方面提供一种滚轮压装机构，另一方面提供一种滚轮装配机。
根据本发明一个方面的一种滚轮压装机构，包括胶圈压装下模和圆周向等间距设置在胶圈压装下模旁的多个用于固定滚轮的滚轮模具，各滚轮模具连接有滚轮推动装置，所述胶圈压装下模外周设置有用于固定胶圈使其滚轮连接脚与滚轮模具对正的限位槽；所述限位槽呈喇叭形状。
在所述滚轮压装机构的实施例中，还包括对应多个滚轮模具设置的滚轮输送机构，所述滚轮输送机构包括滚动振动盘以及连接滚轮振动盘的流道，所述滚轮模具设有与滚轮匹配的圆孔，及与流道相接的侧开槽，所述侧开槽与所述圆孔相连通，滚轮经流道和滚轮模具的侧开槽流入滚轮模具的圆孔中。
在所述滚轮压装机构的实施例中，所述滚轮推动装置包括压装支架，及设置在压装支架上的侧压气缸、芯柱固定板、滚轮推动芯柱，所述侧压气缸的伸缩杆通过芯柱固定板推动滚轮推动芯柱，所述滚轮推动芯柱将滚轮模具中的滚轮压向胶圈压装下模的限位槽；所述滚轮模具可拆卸安装在压装支架上。
根据本发明另一个方面的一种滚轮装配机，包括机架，所述机架上设置有上述滚轮压装机构，还包括胶圈校正下模、将胶圈从校正下模抓取至胶圈压装下模上的抓取机构一、带动抓取机构一横向移动的移载横移机构，所述胶圈校正下模和胶圈压装下模在机架上横向对齐；所述胶圈校正下模侧设置有用于校正胶圈的滚轮连接脚位置的开合爪；所述抓取机构一包括夹爪组件和夹爪上下驱动组件。
在所述滚轮装配机的实施例中，还包括胶圈送料机构和上料抓取机构，所述胶圈送料机构包括支撑架、设置在支撑架上的上料板和输送装置，所述上料板具有与胶圈校正下模、胶圈压装下模横向对齐的上料工位，所述输送装置用于将胶圈运至所述上料工位上，并由所述上料抓取机构将胶圈从上料工位抓取至胶圈校正下模上；所述上料抓取机构与所述移载横移机构相连，在移载横移机构带动下左右移动；所述上料抓取机构包括夹爪组件和夹爪上下驱动组件。
在所述滚轮装配机的实施例中，所述输送装置包括向上料板送料的胶圈振动盘、设置在上料板下方的滑动板件、用于带动滑动板件前后移动的气缸一、设置在滑动板件上的两个横向对称的可转动导柱轴承；所述上料板设置有让两条导柱轴承伸出的通道，导柱轴承推动胶圈至上料工位；所述滑动板件上还设置有用于带动导柱轴承伸出通道的气缸二；所述上料板下方还设置有与气缸一位置相对的限位缓冲柱。
在所述滚轮装配机的实施例中，所述上料抓取机构还设置有驱动夹爪组件旋转的旋转驱动组件；所述上料工位上设置有侧限位块和位于胶圈行程末端的缓冲挡块，缓冲挡块具有与其中一开合爪横向对齐的缺口，缺口两侧设置有用于贴合胶圈的弧形边沿，所述缺口中设置有用于检测滚轮连接脚的传感器一。
在所述滚轮装配机的实施例中，还包括抓取机构二和溜板，所述抓取机构二将胶圈压装下模上完成压装的胶圈抓取至溜板上出料；所述抓取机构二与所述移载横移机构相连，在移载横移机构带动下左右移动；所述抓取机构二包括夹爪组件和夹爪上下驱动组件。
在所述滚轮装配机的实施例中，所述夹爪上下驱动组件包括用于驱动夹爪组件上下移动的气缸三和气缸三固定支架，所述气缸三固定支架设置在移载横移机构前侧；所述夹爪组件包括卡盘、设置在卡盘下方的三个夹爪，各夹爪分别连接有用于带动其进行夹取动作的气缸四。
在所述滚轮装配机的实施例中，所述移载横移机构包括横板固定架、滑动设置在横板固定架前侧的移栽横板、用于驱动移栽横板的气缸五以及用于检测移栽横板到位的传感器二。
本发明实施例的有益效果至少包括：通过装配机胶圈校正下模先对校准胶圈的滚轮连接脚的位置，然后由抓取机构一将胶圈抓取至滚轮压装机构的胶圈压装下模上，以对胶圈进行固定，并利用圆周向等间距设置在胶圈压装下模旁的三个滚轮模具和滚轮推动装置，同时将三个滚轮压向胶圈的滚轮连接脚，实现滚轮自动装配。不仅提升装配速度，而且降低人工成本，提高生产效率，增加企业受益，节省空间。
附图说明
图1是本发明的滚轮装配机的立体结构示意图；
图2是本发明的滚轮装配机的主视图；
图3是本发明的滚轮装配机的俯视图；
图4是本发明的滚轮推动装置的结构示意图；
图5是本发明的胶圈送料机构其中一个角度的结构示意图；
图6是本发明的胶圈送料机构其中一个角度的结构示意图；
图7是本发明的滚轮模具的结构示意图；
图8是本发明的滚轮压装机构中的限位槽的结构示意图。
图中标示：100.胶圈压装下模；120.滚轮模具；121.圆孔；122.侧开槽；141.滚轮振动盘；142流道；151.压装支架；152.侧压气缸；153.芯柱固定板；154.滚轮推动芯柱；160.胶圈校正下模；170.开合爪；180.抓取机构一；190.上料抓取机构；200.支撑架；210.上料板；211.上料工位；220.胶圈振动盘；230.滑动板件；240.导柱轴承；250.侧限位块；260.缓冲挡块；270.缺口；280.抓取机构二；290.溜板；300.移载横移机构；310.气缸三；320.气缸三固定支架；330.卡盘；340.夹爪；350.气缸四；360.横板固定架；370.移栽横板；380.气缸五；390.传感器二；400.气缸一；410.限位槽。
具体实施方式
请参考图1至图3，本发明的一种滚轮压装机构，包括胶圈压装下模100和圆周向等间距设置在胶圈压装下模100旁的多个用于固定滚轮的滚轮模具120，各滚轮模具120连接有滚轮推动装置，所述胶圈压装下模100外周设置有用于固定胶圈使其滚轮连接脚与滚轮模具120对正的限位槽410；具体地，请参考图8，所述限位槽410呈喇叭形状，使胶圈落至胶圈压装下模100上时，其滚轮连接脚便于进入限位槽410中，该限位槽410设置在一安装板上，该安装板设置在胶圈压装下模100外周。
请继续参考图1至图3，在一些实施例中，所述滚轮压装机构还包括对应多个滚轮模具120设置的滚轮输送机构，所述滚轮输送机构包括滚轮振动盘141以及连接滚轮振动盘141的流道142；请参考图7，所述滚轮模具120设有与滚轮匹配的圆孔121，及与流道142相接的侧开槽122，所述侧开槽122与所述圆孔121相连通，滚轮经流道142和滚轮模具120的侧开槽122流入滚轮模具120的圆孔121中。
请参考图4，所述滚轮推动装置的结构可以是包括压装支架151，及设置在压装支架151上的侧压气缸152、芯柱固定板153、滚轮推动芯柱154，所述侧压气缸152的伸缩杆通过芯柱固定板153推动滚轮推动芯柱154，所述滚轮推动芯柱154将滚轮模具120中的滚轮压向胶圈压装下模100外周的限位槽410，由此实现滚轮压装。优选地，所述滚轮模具120可拆卸安装在压装支架151上，方便针对不同规格的滚轮更换对应的滚轮模具120，具体地，所述滚轮模具120可以是通过弹簧柱塞安装在压装支架151上。
请参考图1至图3，本发明还提供一种滚轮装配机，包括机架，所述机架上设置有上述的滚轮压装机构，还包括胶圈校正下模160、将胶圈从校正下模抓取至胶圈压装下模100上的抓取机构一180、带动抓取机构一180横向移动的移载横移机构300，所述胶圈校正下模160和胶圈压装下模100在机架上横向对齐；所述胶圈校正下模160侧设置有三个均匀分布的开合爪170，所述开合爪170的作用是精准校正胶圈的滚轮连接脚位置，使后续抓取机构一180将胶圈抓取至胶圈压装下模100上时，各滚轮连接脚能够准确落入相应的限位槽410。所述抓取机构一180包括夹爪组件和夹爪上下驱动组件。
请参考图3、图5和图6，在一些实施例中，所述滚轮装配机还包括胶圈送料机构和上料抓取机构190，所述胶圈送料机构包括支撑架200、设置在支撑架200上的上料板210和输送装置，所述上料板210具有与胶圈校正下模160、胶圈压装下模100横向对齐的上料工位211，所述输送装置用于将胶圈运至所述上料工位211上，再由所述上料抓取机构190将胶圈从上料工位211抓取至胶圈校正下模160上；所述上料抓取机构190与所述移载横移机构300相连，在移载横移机构300带动下左右移动；所述上料抓取机构190包括夹爪组件和夹爪上下驱动组件。
请继续参考图3、图5和图6，在一些实施例中，所述输送装置包括设置在向上料板210送料的胶圈振动盘220、设置在上料板210下方的滑动板件230、气缸一400、设置在滑动板件230上的两个横向对称的可转动导柱轴承240，气缸一400用于带动滑动板件230前后移动，进而驱动两个导柱轴承240前后移动；所述上料板210下方还设置有与气缸一400位置相对的限位缓冲柱，用于限定滑动板件230行程；所述上料板210设置有两条通道，两个导柱轴承240分别通过两条通道伸出上料板210上方；使用时，导柱轴承240通过滑动板件230在气缸一400的带动下，将胶圈推动至上料工位211，此外，导柱轴承240可转动，在摩擦力作用下能够使胶圈一边移动一边旋转，从而调整胶圈角度；所述滑动板件230上还可以设置有用于带动导柱轴承240伸出通道的气缸二，使导柱轴承240可在向前推动胶圈时伸出至上料板210上方，完成该操作后再收回至上料板210下方。
在一些实施例中，所述上料抓取机构190还设置有驱动夹爪组件旋转的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件可以是安装在夹爪组件上的旋转电机，其作用是调整胶圈的角度位置使其滚轮连接脚能正确落入开合爪170中。进一步地，请参考图5和图6，所述上料工位211上设置有侧限位块250和位于胶圈行程末端的缓冲挡块260，缓冲挡块260具有与其中一开合爪170横向对齐的缺口270，缺口270两侧设置有用于贴合胶圈的弧形边沿，所述缺口270中设置有用于检测滚轮连接脚的传感器一。所述传感器一可以是电容式接近开关传感器。针对上料板210上可能送料方向不一的情况，本发明通过传感器一检测滚轮连接脚，若检测到滚轮连接脚位于缺口270中，则上料抓取机构190直接将上料板210上的胶圈抓取至胶圈校正下模160，胶圈的滚轮连接脚能正确落入张开的开合爪170中；否则，通过旋转驱动组件驱动夹爪组件转动60°，即可调整胶圈上的滚轮连接脚位置使其位于开合爪170张开范围内，再将胶圈抓取至胶圈校正下模160上。
请参考图1至图3，在一些实施例中，所述滚轮装配机还包括抓取机构二280和溜板290，所述抓取机构二280将胶圈压装下模100上完成压装的胶圈抓取至溜板290上出料；所述抓取机构二280与所述移载横移机构300相连，在移载横移机构300带动下左右移动；所述抓取机构二280包括夹爪组件和夹爪上下驱动组件。
请参考图2，所述上料抓取机构190、抓取机构一180、抓取机构二280的夹爪上下驱动组件可以包括用于驱动夹爪组件上下移动的气缸三310和气缸三固定支架320，所述气缸三固定支架320设置在移载横移机构300前侧。
请参考图2，所述上料抓取机构190、抓取机构一180、抓取机构二280的夹爪组件可以包括卡盘330、设置在卡盘330下方的三个夹爪340，各夹爪340分别连接有用于带动其进行夹取动作的气缸四350。
请参考图1和图2，所述移载横移机构300可以包括横板固定架360、滑动设置在横板固定架360前侧的移栽横板370、用于驱动移栽横板370的气缸五380以及用于检测移栽横板370到位的传感器二390；在一些实施例中，所述上料抓取机构190、抓取机构一180、抓取机构二280均设置在移栽横板370前侧，在气缸五380带动下共同横向移动，使得本装配机三个抓取机构可以同时工作，大大提高了装配效率。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种滚轮压装机构，其特征在于：包括胶圈压装下模和圆周向等间距设置在胶圈压装下模旁的三个用于固定滚轮的滚轮模具，各滚轮模具连接有滚轮推动装置，所述胶圈压装下模外周设置有用于固定胶圈使其滚轮连接脚与滚轮模具对正的限位槽。
2.根据权利要求1所述的一种滚轮压装机构，其特征在于：还包括对应三个滚轮模具设置的滚轮输送机构，所述滚轮输送机构包括滚动振动盘以及连接滚轮振动盘的流道，所述滚轮模具设有与滚轮匹配的圆孔，及与流道相接的侧开槽，所述侧开槽与所述圆孔相连通，滚轮经流道和滚轮模具的侧开槽流入滚轮模具的圆孔中。
3.根据权利要求1或2所述的一种滚轮压装机构，其特征在于：所述滚轮推动装置包括压装支架，及设置在压装支架上的侧压气缸、芯柱固定板、滚轮推动芯柱，所述侧压气缸的伸缩杆通过芯柱固定板推动滚轮推动芯柱；所述滚轮模具可拆卸安装在压装支架上；所述限位槽呈喇叭形状。
4.一种滚轮装配机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有权利要求1所述的滚轮压装机构，还包括胶圈校正下模、将胶圈从校正下模抓取至胶圈压装下模上的抓取机构一、带动抓取机构一横向移动的移载横移机构，所述胶圈校正下模和胶圈压装下模在机架上横向对齐；所述胶圈校正下模侧设置有开合爪；所述抓取机构一包括夹爪组件和夹爪上下驱动组件。
5.根据权利要求4所述的一种滚轮装配机，其特征在于：还包括胶圈送料机构和上料抓取机构，所述胶圈送料机构包括支撑架、设置在支撑架上的上料板和输送装置，所述上料板具有与胶圈校正下模、胶圈压装下模横向对齐的上料工位，所述输送装置用于将胶圈运至所述上料工位上，并由所述上料抓取机构将胶圈从上料工位抓取至胶圈校正下模上；所述上料抓取机构与所述移载横移机构相连，在移载横移机构带动下左右移动；所述上料抓取机构包括夹爪组件和夹爪上下驱动组件。
6.根据权利要求5所述的一种滚轮装配机，其特征在于：所述输送装置包括向上料板送料的胶圈振动盘、设置在上料板下方的滑动板件、用于带动滑动板件前后移动的气缸一、设置在滑动板件上的两个横向对称的可转动导柱轴承；所述上料板设置有让两条导柱轴承伸出的通道；所述滑动板件上还设置有用于带动导柱轴承伸出通道的气缸二；所述上料板下方还设置有与气缸一位置相对的限位缓冲柱。
7.根据权利要求5所述的一种滚轮装配机，其特征在于：所述上料抓取机构还设置有驱动夹爪组件旋转的旋转驱动组件；所述上料工位上设置有侧限位块和位于胶圈行程末端的缓冲挡块，缓冲挡块具有与其中一开合爪横向对齐的缺口，缺口两侧设置有用于贴合胶圈的弧形边沿，所述缺口中设置有用于检测滚轮连接脚的传感器一。
8.根据权利要求4所述的一种滚轮装配机，其特征在于：还包括抓取机构二和溜板，所述抓取机构二将胶圈压装下模上完成压装的胶圈抓取至溜板上出料；所述抓取机构二与所述移载横移机构相连，在移载横移机构带动下左右移动；所述抓取机构二包括夹爪组件和夹爪上下驱动组件。
9.根据权利要求4、5、8任一所述的一种滚轮装配机，其特征在于：所述夹爪上下驱动组件包括用于驱动夹爪组件上下移动的气缸三和气缸三固定支架，所述气缸三固定支架设置在移载横移机构前侧；所述夹爪组件包括卡盘、设置在卡盘下方的三个夹爪，各夹爪分别连接有用于带动其进行夹取动作的气缸四。
10.根据权利要求4所述的一种滚轮装配机，其特征在于：所述移载横移机构包括横板固定架、滑动设置在横板固定架前侧的移栽横板、用于驱动移栽横板的气缸五，及用于检测移栽横板到位的传感器二。
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