CN106743607A - 一种板状物料自动上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及板料输送设备领域，具体为一种板状物料自动上料机构，其能够实现物料的自动输送翻转上料，提高效率，其包括竖向支架，竖向支架前侧安装有并排布置的滑台气缸和横向导轨，滑台气缸的滑台上安装有竖向滑板，竖向滑板通过横向滑块滑动连接横向导轨，竖向滑板上安装有第一纵向气缸，第一纵向气缸的活塞杆上安装有纵向滑座，纵向滑座上安装有第二纵向气缸，第二纵向气缸的活塞杆上安装有固定板，固定板两侧分别安装有真空吸盘，在横向导轨末端，竖向支架上安装有抓取机构，抓取机构包括第一横杆，第一横杆上通过转轴安装有可转动的第二横杆，第二横杆通过纵向电机实现转动，第二横杆端部安装有横向电机，横向电机连接夹紧块。

Description

一种板状物料自动上料机构
技术领域
本发明涉及板料输送设备领域，具体为一种板状物料自动上料机构。
背景技术
板状物料是常见的加工材料，在使用或者加工前，一般都是平放堆叠在一起，需要使用时，再从上至下一块一块取走进行上料，由于加工需求，有时需要将板料竖向进行上料，现有的操作一般都是人工手动完成取料并翻转送至上料处，效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种板状物料自动上料机构，其能够实现物料的自动输送翻转上料，提高效率。
其技术方案是这样的：一种板状物料自动上料机构，其特征在于，其包括竖向支架，所述竖向支架前侧安装有并排布置的滑台气缸和横向导轨，所述滑台气缸的滑台上安装有竖向滑板，所述竖向滑板通过横向滑块滑动连接所述横向导轨，所述竖向滑板上安装有第一纵向气缸，所述第一纵向气缸的活塞杆上安装有纵向滑座，所述纵向滑座上安装有第二纵向气缸，所述第二纵向气缸的活塞杆上安装有固定板，所述固定板两侧分别安装有真空吸盘，在所述横向导轨末端，所述竖向支架上安装有抓取机构，所述抓取机构包括第一横杆，所述第一横杆上通过转轴安装有可转动的第二横杆，所述第二横杆通过纵向电机实现转动，所述第二横杆端部安装有横向电机，所述横向电机的输出轴上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪上安装有夹紧块。
其进一步特征在于，在所述横向导轨两端，所述竖向支架上安装有限位座，所述限位座内侧安装有两个挡块，两个所述挡块中间安装限位柱；
在所述滑台气缸末端，所述竖向支架上安装有到位检测传感器，所述竖向滑板上安装有配合的到位检测块。
采用本发明的结构后，第一纵向气缸和第二纵向气缸配合驱动真空吸盘吸附板料后，滑台气缸工作带动竖向滑板往后输送到末端，纵向电机驱动第二横杆向板料一侧转动，横向电机驱动夹爪气缸翻转使两个夹紧块上下夹紧板料，纵向电机和横向电机配合带动板料往后移动并翻转至竖直状态完成上料，输送翻转上料整个过程自动完成，有效地提高了效率。
附图说明
图1为本发明结构主视图；
图2为抓取机构抓取板料状态示意图；
图3为竖向滑板与滑台气缸、横向导轨连接立体示意图。
具体实施方式
见图1，图2，图3所示，一种板状物料自动上料机构，其包括竖向支架1，竖向支架1前侧安装有并排布置的滑台气缸2和横向导轨3，滑台气缸2的滑台5上安装有竖向滑板4，竖向滑板4通过横向滑块滑动连接横向导轨3，竖向滑板5上安装有第一纵向气缸6，第一纵向气缸6的活塞杆上安装有纵向滑座7，纵向滑座7上安装有第二纵向气缸8，第二纵向气缸8的活塞杆上安装有固定板9，固定板9两侧分别安装有真空吸盘10，在横向导轨3末端，竖向支架1上安装有抓取机构，抓取机构包括第一横杆11，第一横杆11上通过转轴安装有可转动的第二横杆12，第二横杆12通过纵向电机13实现转动，第二横杆12端部安装有横向电机14，横向电机14的输出轴上安装有夹爪气缸15，夹爪气缸15的夹爪上安装有夹紧块16。
在横向导轨3两端，竖向支架1上安装有限位座17，限位座17内侧安装有两个挡块18，两个挡块18中间安装限位柱19，起到限位作用；在滑台气缸2末端，竖向支架1上安装有到位检测传感器21，竖向滑板4上安装有配合的到位检测块20，用于检测竖向滑板4移动到位。

Claims (3)

1.一种板状物料自动上料机构，其特征在于，其包括竖向支架，所述竖向支架前侧安装有并排布置的滑台气缸和横向导轨，所述滑台气缸的滑台上安装有竖向滑板，所述竖向滑板通过横向滑块滑动连接所述横向导轨，所述竖向滑板上安装有第一纵向气缸，所述第一纵向气缸的活塞杆上安装有纵向滑座，所述纵向滑座上安装有第二纵向气缸，所述第二纵向气缸的活塞杆上安装有固定板，所述固定板两侧分别安装有真空吸盘，在所述横向导轨末端，所述竖向支架上安装有抓取机构，所述抓取机构包括第一横杆，所述第一横杆上通过转轴安装有可转动的第二横杆，所述第二横杆通过纵向电机实现转动，所述第二横杆端部安装有横向电机，所述横向电机的输出轴上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪上安装有夹紧块。
2.根据权利要求1所述的一种板状物料自动上料机构，其特征在于，在所述横向导轨两端，所述竖向支架上安装有限位座，所述限位座内侧安装有两个挡块，两个所述挡块中间安装限位柱。
3.根据权利要求1所述的一种板状物料自动上料机构，其特征在于，在所述滑台气缸末端，所述竖向支架上安装有到位检测传感器，所述竖向滑板上安装有配合的到位检测块。
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