CN207577553U - 钢板剪切送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于制版技术领域，具体公开了一种钢板剪切送料装置，包括底座。底座上设有导轨和伺服电机，伺服电机上连接有丝杆，导轨上滑动连接有送料机构，伺服电机通过丝杆带动送料机构沿导轨移动。送料机构上安装有用于固定钢板的夹持机构，底座两侧均设有上端向外弯曲的弧形状的导向板，导向板沿垂直于底座的方向滑动连接在底座的下端，两块导向板通过弹簧连接。底座的末端设有压紧结构，包括位于底座上方的支撑架，支撑架竖直方向连接有压簧，压簧下端连接有竖直杆，竖直杆下端转动连接压轮，压轮位于滚轮的正上方。本方案通过导向板对钢板进行矫正，通过压紧结构对钢板进行稳定，使得剪切的钢板尺寸更为精准。

Description

钢板剪切送料装置

技术领域

本实用新型属于制版技术领域，尤其涉及一种钢板剪切送料装置。

背景技术

凹版印刷是印刷工艺的一种，具有墨层厚实，色彩鲜艳、饱和度高、印刷质量高且稳定、印刷速度快、能真实还原原稿效果等优点。在国外，凹印用于杂志等精细出版物，也应用于钞票、包装印刷、装饰材料等领域。在国内，凹印主要应用于软包装、纸张包装、木纹装饰、皮革材料等。随着水基凹印墨的研发和广泛使用，凹版印刷已成为一种符合环保要求的重要的印刷技术，应用于越来越多的印刷领域。

版辊一般都是由钢板弯卷焊接而成。而钢材是工业制作中最常用的材料，其优点是具有很强的刚度与硬度，而其缺点是密度较大，且体积也较大，造成钢材的质量较大，不便于送料上料。传统的送料都是靠人工进行搬运钢板，此种方式只适用于尺寸较小的钢板，对于尺寸较大的钢板就无可奈何。而且这种生产方式速度慢，效率极低，产量有限，耗费大量工人，不能适应当前用工紧张的形势。而且加工精度低，不能完成高品质精尺寸的剪切，工人在操作过程中容易发生危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢板剪切送料装置，能够实现钢板的自动送料，提高工作效率。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：钢板剪切送料装置，包括底座，所述底座上设有导轨和伺服电机，伺服电机的输出轴连接有丝杆，导轨上滑动连接有送料机构，所述伺服电机通过丝杆带动送料机构沿所述导轨移动，底座的两侧设有送料架，送料架上转动连接有若干滚轮，所述送料机构上安装有用于固定钢板的夹持机构，底座两侧均设有上端向外弯曲的弧形状的导向板，所述导向板沿垂直于底座的方向滑动连接在底座的下端，两块导向板通过弹簧连接，底座的末端设有压紧结构，所述压紧结构包括位于底座上方的支撑架，支撑架竖直方向连接有压簧，压簧下端连接有竖直杆，竖直杆下端转动连接压轮，所述压轮位于滚轮的正上方。

本基础方案的工作原理在于：钢板通过搬运装置调运到底座上方，然后缓慢的将钢板放置到送料架上。由于底座的两侧均设有弧形的导向板，所以钢板下落时会落入两块导向板之间。钢板下落过程中会对两块导向板产生一个向外的力，由于两块导向板滑动连接在底座的下端，因此两块导向板均会向外侧运动。由于两块导向板用弹簧进行连接，所以两块导向板向外侧运动时会受到弹簧的拉力，所以两块导向板会对放置在中间的钢板起到一个校正的作用，避免钢板发生倾斜。然后启动送料结构，使夹持机构将钢板的末端夹紧，使得送料机构能够对钢板进行稳定的传送。由于伺服电机与丝杆连接，丝杆上配合有送料机构，而送料机构滑动连接在导轨上。所以伺服电机的输出轴转动时会带动丝杆进行转动，丝杆转动带动送料机构在导轨上做直线运动。启动伺服电机，驱动送料机构带动钢板在送料架上运动，送料架上转动连接若干滚轮，钢板在送料架上运动时，滚轮会在钢板的摩擦力的带动下进行转动，所以钢板能够在送料架进行输送。由于压轮是转动连接在竖直轴上，并且竖直轴上端连接有压簧，所以当钢板输送到底座的末端位于滚轮和压轮处时，钢板会对压轮产生一个向上的力，然后压轮通过竖直轴对压簧形成压缩，使得钢板能够穿过滚轮和压轮，然后在其之间进行输送。由于压簧被压缩，所以压簧对竖直杆产生一个下压力，压轮会对钢板产生一个压力。随后，钢板传送至剪切装置，当剪切装置对钢板剪切完成后，停止伺服电机，此时在送料机构的夹持机构中还留有一小块钢板。驱动夹持机构松开钢板，取下遗留的钢板。然后，启动电机驱动送料机构回到初始位置，准备下一次送料。

本基础方案的有益效果在于：

本方案通过夹持机构夹持住钢板的末端，然后通过伺服电机与丝杆的配合来带动送料机构向前送料，实现了钢板的自动送料，提高了工作效率，保障了操作人员的安全；而且通过伺服电机进行伺服驱动，使得钢板的传送的速度是较为恒定的，从而使得剪切下来每块钢板的尺寸都较为准确，提高了钢板尺寸的精确性，生产合格率较高，节约了成本。

本方案通过设置两块导向板对钢板进行校正，使得落在送料架上的钢板都是垂直正对于剪切装置的，所以不用人工进行钢板的校正，节约了人力，调高了钢板尺寸的准确性，提高了生产合格率。

钢板传送至剪切装置时，钢板会受到较大的冲击力，从而钢板会因此上下晃动导致变形等。而本方案通过增设压轮对钢板施加一个下压力，使钢板在被剪切时压轮会起到一个稳定钢板的作用，不仅保障了钢板的质量，也能避免钢板晃动对装置损坏，延长了装置的使用寿命。

作为本方案的进一步改进，所述送料机构包括支撑台、立柱和螺母座，螺母座设有与丝杆配合的螺母，螺母座滑动连接在导轨上，支撑台固定连接于螺母座上，立柱设置于支撑台的上表面。所述夹持机构为气动夹，所述气动夹包括滑动台和连接在滑动台上的气缸，滑动台滑动连接在送料机构上，气缸的活塞杆朝下设置。如此设置，利用气缸和支撑台对钢板进行夹紧，然后通过丝杆的转动使送料机构运送钢板，实现了钢板的运送，节约了人力，提高了效率。

作为本方案的进一步改进，还包括控制器、设置于导轨末端的限位开关和设置于送料机构上的压力传感器，所述控制器均与限位开关、压力传感器、伺服电机和气缸电连接。优点在于，通过设置控制器、限位开关和压力传感器，使得本装置能够实现钢板的自动运送，提高了效率。

作为本方案的进一步改进，底座的末端向下倾斜设置，底座的末端连接有接料槽。优点在于，对最后的一块钢板进行自动收集处理，节约了人力。

附图说明

图1是本实用新型钢板剪切送料装置实施例主视图的结构示意图；

图2是本实用新型钢板剪切送料装置实施例右视图的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

附图标记说明：底座1、导轨2、支撑台3、螺母座4、压轮5、支撑架6、滑台7、气缸8、竖直杆9、压簧10、导向板11、钢板12、弹簧13、滚轮14、立柱15、丝杆16、接料槽17。

如图1、图2所示，一种钢板剪切送料装置，包括设置于地面的底座1，底座1上表面轴向方向铺设有两根相互平行的导轨2，两根导轨2分别位于底座1上表面的前后两端，导轨2的末端设有限位开关。底座1上还设有丝杆16，丝杆16位于两根导轨2之间，丝杆16的两端设有支撑座，两个支撑座分别位于底座1上表面的左右两端，丝杆16转动连接在支撑座上，使得丝杆16与底座1上表面之间存在移动的间距。丝杆16的末端设有伺服电机，伺服电机的输出轴与丝杆16通过联轴器进行连接，使得电机的输出轴转动能够带动丝杆16转动。丝杆16上配合有螺母座4，螺母座4位于两个支撑座之间。螺母座4内设有与丝杆16旋合的螺母，螺母座4的下表面与底座1上表面之间存在一定间距，使得丝杆16转动能够驱动螺母座4在丝杆16上做直线运动。螺母座4的上表面设有送料机构，送料机构包括支撑台3和立柱15，支撑台3设置于螺母座4的上表面，立柱15位于支撑台3的上表面的左侧。支撑台3上设有压力传感器，压力传感器位于支撑台3的上表面的右侧。支撑台3下表面的前后两端均设有与导轨2配合的滑块，使得送料机构能够在导轨2上进行滑动。因此可以通过伺服电机的输出轴的转动带动丝杆16的转动，丝杆16转动带动送料机构在导轨2上进行前后移动。立柱15上设有夹持机构，夹持机构水平滑动连接在立柱15的上表面。夹持机构包括滑动台和两个固定于滑动台的气缸8，滑动台水平滑动连接在送料结构的上表面，气缸8设置于滑动台的右侧，且气缸8位于支撑台3的右侧上表面的上方，气缸8的活塞杆方向朝下，活塞杆的端面上套设有橡胶套。底座1的前后两侧均设有送料架，送料架位于导轨2的外侧。送料架上转动连接有若干个滚轮14，滚轮14轴向排列送料架上，滚轮14的顶端与支撑台3处于同一水平面。两个送料架的外侧均设有弧形状的导向板11。导向板11的上部朝外侧弯曲，导向板11的下部与地面垂直。导向板11的下端设有滑杆，滑杆滑动连接在底座1的下部，滑杆距离地面一定距离，使得导向板11能够沿底座1径向方向滑动。两块导向板11的底部通过弹簧13进行连接，自然状态下两块导向板11在弹簧13弹力的作用下贴合着送料架的侧边。底座1的末端设有压紧机构，压紧机构包括支撑架6、两个竖直杆9和两个压簧10。支撑架6包括横杆和两根立杆，两根立杆分别位于送料架的两侧的地面上，且两根立杆前后对称，两根立杆的上端用横杆连接在一起。两个压簧10的顶端设置在横杆底部，两个压簧10前后对称，压簧10位于立杆和送料架之间。压簧10的下端连接有竖直杆9，竖直杆9的下端转动连接有压轮5，两个压轮5位于其中一对滚轮14的正上方，自然状态下，压轮5在压簧10施加的压力下与滚轮14贴合。底座1的末端倾斜向下设置，并且底座1末端的地面上设有接料槽17。

具体实施时，钢板12通过搬运装置运送到本装置的上方。调节滑动台，使滑动台带动气缸8向左运动，使得暴露出支撑台3的右侧上表面。然后缓慢的将钢板12放下来，由于底座1的两侧均设有弧形的导向板11，所以钢板12下落时会落入两块导向板11之间。钢板12下落过程中会对两块导向板11产生一个向外的力，由于两块导向板11滑动连接在底座1的下端，因此两块导向板11均会向外侧运动。由于两块导向板11用弹簧13进行连接，所以两块导向板11向外侧运动时会受到弹簧13的拉力，所以两块导向板11会对放置在中间的钢板12起到一个校正的作用，避免钢板12发生倾斜。钢板12位于支撑平台的右侧上表面和送料架的滚轮14上。支撑台3上的压力传感器受到钢板12的压力，然后驱动滑动台向右运动，使得气缸8位于钢板12的上方。启动气缸8，使得气缸8的活塞杆向下运动，气缸8的活塞杆将钢板12夹紧在支撑台3上。当压力传感器的压力达到预定值时，即钢板12已经被活塞杆所夹紧，停止气缸8。启动伺服电机，伺服电机的输出轴转动带动丝杆16转动，丝杆16转动带动送料结构在导轨2上向右运动，从而使得送料机构推动钢板12向右运动。钢板12运动到压紧结构处，由于压轮5是转动连接在竖直轴上，并且竖直轴上端连接有压簧10，所以当钢板12输送到底座1的末端位于滚轮14和压轮5处时，钢板12会对压轮5产生一个向上的力，然后压轮5通过竖直轴对压簧10形成压缩，使得钢板12能够穿过滚轮14和压轮5，然后在其之间进行输送。由于压簧10被压缩，所以压簧10对竖直杆9产生一个下压力，压轮5会对钢板12产生一个压力。随后，钢板12传送至剪切装置，剪切时钢板12会受到较大的冲击力而上下晃动，而通过压紧结构可以减小钢板12的上下晃动，从而对钢板12起到稳定的作用。当送料机构运动到底座1的末端，即钢板12已经被剪切完成。夹持机构上还留有一小块钢板12，当送料机构触碰到限位开关，启动气缸8，使气缸8的活塞杆做回程运动，从而使活塞杆松开钢板12。钢板12失去夹紧力会通过底座1倾斜设置的末端掉落到接料槽17中，从而完成了对最后一小块钢板12的收集。当支撑平台的压力传感器未感知到压力后，伺服电机反转驱动送料机构回到初始位置，准备下次的钢板12运送。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.钢板剪切送料装置，包括底座，所述底座上设有导轨和伺服电机，伺服电机的输出轴连接有丝杆，导轨上滑动连接有送料机构，所述伺服电机通过丝杆带动送料机构沿所述导轨移动，底座的两侧设有送料架，送料架上转动连接有若干滚轮，其特征在于：所述送料机构上安装有用于固定钢板的夹持机构，底座两侧均设有上端向外弯曲的弧形状的导向板，所述导向板沿垂直于底座的方向滑动连接在底座的下端，两块导向板通过弹簧连接，底座的末端设有压紧结构，所述压紧结构包括位于底座上方的支撑架，支撑架竖直方向连接有压簧，压簧下端连接有竖直杆，竖直杆下端转动连接压轮，所述压轮位于滚轮的正上方。

2.根据权利要求1所述的钢板剪切送料装置，其特征在于：所述送料机构包括支撑台、立柱和螺母座，螺母座设有与丝杆配合的螺母，螺母座滑动连接在导轨上，支撑台固定连接于螺母座上，立柱设置于支撑台的上表面。

3.根据权利要求2所述的钢板剪切送料装置，其特征在于：所述夹持机构为气动夹，所述气动夹包括滑动台和连接在滑动台上的气缸，滑动台滑动连接在送料机构上，气缸的活塞杆朝下设置。

4.根据权利要求2所述的钢板剪切送料装置，其特征在于：还包括控制器、设置于导轨末端的限位开关和设置于送料机构上的压力传感器，所述控制器均与限位开关、压力传感器、伺服电机和气缸电连接。

5.根据权利要求4所述的钢板剪切送料装置，其特征在于：底座的末端向下倾斜设置，底座的末端连接有接料槽。