CN105775199B - 一种夹取送料式型材包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种夹取送料式型材包装设备，其特征在于，包括自动包装组件、进纸装置、点胶装置、型材传输装置和控制装置；型材传输装置包括至少两个移载机构；各个移载机构前后排列在自动包装组件的上方；各个移载机构分别包括夹取结构、移载横向驱动器和移载纵向驱动器；夹取结构包括夹取座、夹取件一、夹取件二和夹取驱动部件；夹取件一和夹取件二分别通过夹取驱动部件与夹取座连接，以实现型材夹紧或松开；夹取座与移载纵向驱动器和移载横向驱动器连接，以实现夹取结构纵向移动或横向移动。该包装设备不需要经过定位和校正即可使型材具有准确的摆放位置和摆放角度，有利于进行后续工序，结构简单，成本低。

Description

一种夹取送料式型材包装设备

技术领域

本发明涉及型材包装技术领域，更具体地说，涉及一种夹取送料式型材包装设备。

背景技术

型材成型后通常进行包装处理，以便于储存和运输，防止在储存和运输的过程中造成划伤等不良，还可避免型材积尘、老化等问题而影响美观。以往常采用人工来实现型材包装，但是人工包装生产效率低，人工成本高，包装质量需要依靠工人熟练程度，包装质量难以保证。

随着科技的进步和自动化设备普及，目前出现了型材自动包装设备。但是现有设备中，型材通过采用传输带进行传输，在型材进入包装工位后需要进行位置调整；由于型材的长度较长，因此还需要调整摆放角度；用于调整型材位置和摆放角度的装置结构复杂，增加了设备的总体成本，同时不利于提高包装效率。此外，现有设备中还存在以下不足：(一)由于设计不合理，型材包装速度较慢，不能达到提升生产效率的目的；(二)包装质量较差；(三)不能灵活地适应不同尺寸型材的包装；部分设备仅能包装一种尺寸的型材；而部分设备需要对零部件进行拆装，耗费大量时间进行调整和调试，不便于使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种不需要经过定位和校正即可使型材具有准确的摆放位置和摆放角度、有利于进行后续工序、结构简单、成本低的夹取送料式型材包装设备。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种夹取送料式型材包装设备，其特征在于，包括：

自动包装组件，用于将包装纸包裹在型材上；

进纸装置，用于将包装纸传送到自动包装组件上；

点胶装置，用于实现包装纸点胶；

型材传输装置，用于将型材移动到自动包装组件上、并将包装后的型材从自动包装组件上移走；

以及控制装置；

所述型材传输装置包括至少两个移载机构；各个移载机构前后排列在自动包装组件的上方；各个移载机构分别包括夹取结构、移载横向驱动器和移载纵向驱动器；夹取结构包括夹取座、夹取件一、夹取件二和夹取驱动部件；夹取件一和夹取件二分别通过夹取驱动部件与夹取座连接，以实现型材夹紧或松开；夹取座与移载纵向驱动器和移载横向驱动器连接，以实现夹取结构纵向移动或横向移动；

所述自动包装组件、进纸装置、点胶装置、夹取驱动部件、移载横向驱动器和移载纵向驱动器分别与控制装置信号连接。

本发明包装设备采用移载机构将型材移动到自动包装组件上；型材放置到自动包装组件上以后，不需要经过定位和校正即可具有准确的摆放位置和摆放角度，避免型材的摆放位置和摆放角度发生偏移，有利于简化设备结构，降低设备成本，还有利于后续包装工序进行。

优选地，所述夹取驱动部件包括与夹取座活动连接的转动带和用于驱动转动带转动的转动带转动驱动器；所述夹取件一和夹取件二分别与转动带的上层部分和下层部分连接，以使在转动带转动过程中夹取件一和夹取件二相向运动或背向运动，从而实现夹取件一和夹取件二夹紧型材或松开型材；所述转动带转动驱动器与控制装置信号连接。夹取驱动部件结构简单，便于控制，有利于降低成本，夹取件一和夹取件二在转动带的带动下相向运动或背向运动来实现型材夹紧或松开，型材夹紧稳固而避免型材跌落。

优选地，所述移载纵向驱动器包括与移载横向驱动器连接的移动座、与夹取座连接的升降齿条一、与升降齿条一啮合的升降齿轮一和用于驱动升降齿轮一旋转的齿轮驱动器一，以及导轨和滑块；所述导轨分别与夹取座和升降齿条一连接；所述滑块滑动设置在导轨上；滑块和升降齿轮一分别与移动座连接；所述齿轮驱动器一与控制装置信号连接。在升降齿轮一旋转过程中，升降齿条一上移或下移，从而带动夹取结构纵向移动。移载纵向驱动器结构简单，采用齿条齿轮结构驱动，有利于进行精细化控制，提高控制精度；通过滑块和导轨来限定移动方向，避免移动方向出现偏移。

所述型材传输装置还包括用于送料的输入传输带和用于出料的输出传输带；所述输入传输带和输出传输带分别位于移载机构的两侧。采用输入传输带和输出传输带与移载机构结合使用，可缩短移载机构的行程距离，加快包装速度，提高生产效率。

优选地，所述进纸装置包括夹纸机构和移动机构；所述夹纸机构包括夹嘴一、夹嘴二和夹嘴驱动器；夹嘴一和夹嘴二分别与夹嘴驱动器连接，以使夹嘴一与夹嘴二之间形成的夹角发生变化从而实现夹嘴一和夹嘴二共同夹紧包装纸或松开包装纸；所述夹嘴驱动器与移动机构连接，以实现夹纸机构移动；所述夹嘴驱动器与控制装置信号连接。

优选地，所述夹嘴驱动器包括夹嘴座、夹嘴气缸和夹嘴齿条，以及分别与夹嘴一和夹嘴二连接的夹嘴齿轮一和夹嘴齿轮二；所述夹嘴座与移动机构连接；所述夹嘴气缸的缸筒与夹嘴座连接，夹嘴气缸的活塞杆与夹嘴齿条连接；夹嘴齿条与夹嘴齿轮一或夹嘴齿轮二啮合，夹嘴齿轮一与夹嘴齿轮二啮合，以实现夹嘴齿轮一与夹嘴齿轮二之间反向转动；所述夹嘴气缸与控制装置信号连接。夹嘴驱动器结构简单，夹嘴气缸可使夹嘴齿轮一和夹嘴齿轮二同时反向转动，从而使夹嘴一和夹嘴二反向转动，可减小夹嘴一和夹嘴二的转动角度，有效夹紧包装纸。

优选地，所述进纸装置还包括引纸机构和裁纸机构；所述引纸机构包括上下设置的压紧滚筒和动力滚筒，以及压紧驱动器和滚筒转动驱动器；压紧滚筒与压紧驱动器连接，以实现压紧滚筒升降移动；动力滚筒与滚筒转动驱动器连接，以实现动力滚筒转动；所述裁纸机构包括活动连接的上刀片和下刀片，以及裁纸驱动器；上刀片和/或下刀片与裁纸驱动器连接，以使上刀片和/或下刀片动作从而实现包装纸剪裁；所述压紧驱动器、滚筒转动驱动器和裁纸驱动器分别与控制装置信号连接。压紧驱动器驱动压紧滚筒上移或下移，从而压紧包装纸或松开包装纸；滚筒转动驱动器驱动动力滚筒转动，使包装纸在动力滚筒的带动下向前传送。裁纸机构可根据需求剪裁包装纸，可进一步减轻工人的劳动强度。

优选地，所述自动包装组件包括升降装置和折纸装置；所述升降装置包括用于承托包装纸和型材的升降台，以及升降驱动器；升降台与升降驱动器连接，以实现升降台升降移动；所述移载机构位于升降台的上方；所述折纸装置包括至少一对位于升降台两侧的折纸机构；折纸机构包括折纸滚轮和折纸横向驱动器；折纸滚轮和折纸横向驱动器连接，以实现折纸滚轮横向移动；所述升降驱动器和折纸横向驱动器分别与控制装置信号连接。

本发明夹取送料式型材包装设备的工作原理是：第一步，进纸装置将包装纸输送到升降台上，在包装纸输送过程中点胶装置在包装纸上点胶；型材传输装置将型材放置在包装纸上方；升降台两侧的折纸滚轮之间距离略大于型材宽度；第二步，升降台下降使包装纸和型材同时下降；在包装纸和型材的下降过程中，包装纸在折纸滚轮的推动下向上翻折以完成型材两侧包装；第三步，位于升降台一侧的折纸滚轮横向移动以推动包装纸的一侧包裹在型材上端面；第四步，位于升降台一侧的折纸滚轮复位，且位于升降台另一侧的折纸滚轮横向移动以推动包装纸的另一侧叠加在包装纸的一侧上来实现型材上端面完全包裹；第五步，位于升降台另一侧的折纸滚轮复位；升降台复位；自动包装完成。

本发明包装设备可将包装纸包裹在型材上，实现自动化生产，提高生产效率，节省生产成本。升降装置和折纸装置相互配合完成折纸包装工序，结构简单、设计巧妙，可缩短机械行程，加快型材包装速度，进一步提高生产效率；包装纸折叠的一致性高，可提高型材包装的质量和美观程度。本发明包装设备中，可根据型材宽度尺寸来更改控制装置对折纸横向驱动器的控制参数以改变折纸滚轮的初始位置和行程距离，从而适应不同宽度尺寸的型材；还可根据型材高度尺寸来更改控制装置对升降驱动器的控制参数以改变升降台的初始位置和行程距离，从而适应不同高度尺寸的型材。因此，本发明包装设备不需要进行零部件拆装即可灵活地应用在各种不同尺寸的型材包装处理上，使用便捷，具有良好的通用性，实现一机多用。采用折纸滚轮推动包装纸，折纸滚轮在贴合包装纸移动时滚动，可防止包装纸出现划痕甚至划破等不良现象，有利于提高包装合格率。

优选地，所述折纸横向驱动器包括折纸座，以及设置在折纸座上的电机和丝杆螺母结构；所述丝杆螺母结构包括丝杆和螺母；所述丝杆的两端通过轴承与折纸座连接；丝杆与电机连接以实现丝杆转动；所述螺母螺接在丝杆上，且螺母通过连接杆与折纸滚轮连接；所述电机与控制装置信号连接。丝杆螺母结构可使折纸滚轮准确地沿设定方向移动，提高包装质量；还可简化设备结构，降低设备成本。轴承有效支承丝杆，确保丝杆稳固固定，避免丝杆位置偏移而使折纸滚轮移动方向出现偏移，还可防止丝杆长期使用后出现磨损。

优选地，所述升降驱动器包括与升降台连接的升降齿条二、与升降齿条二啮合的升降齿轮二和用于驱动升降齿轮二转动的齿轮驱动器二，以及定向座和定向滚轮；所述定向座位于升降齿条二远离升降齿轮二的一侧，定向滚轮可滚动地设置在定向座靠近升降齿条二的一侧，且定向滚轮与升降齿条二相互贴合；所述齿轮驱动器二与控制装置信号连接。在升降齿轮二转动过程中，升降齿条二在升降齿轮二的带动下纵向移动，定向滚轮限定升降齿条二的移动方向。采用齿轮齿条结构来进行升降驱动，有效实现升降台行程距离的精细化控制，提高移动精度，可配合不同高度尺寸型材而设计不同行程距离，提升包装质量；定向结构可限定升降齿条的移动方向，使升降齿条沿设定方向准确移动。

与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：

1、本发明包装设备采用移载机构将型材移动到自动包装组件上；型材放置到自动包装组件上以后，不需要经过定位和校正即可具有准确的摆放位置和摆放角度，避免型材的摆放位置和摆放角度发生偏移，有利于简化设备结构，降低设备成本，还有利于后续包装工序进行；型材夹紧稳固而避免型材跌落；

2、本发明包装设备结构简单，便于控制，有利于降低成本；控制精细化，可提高控制精度；

3、本发明包装设备可将包装纸自动包裹在型材上，提高生产效率，节省生产成本；可缩短机械行程，加快型材包装速度，进一步提高生产效率；可提高型材包装的质量和美观程度；不需要进行零部件拆装即可灵活地应用在各种不同尺寸的型材包装处理上，使用便捷，具有良好的通用性，实现一机多用。

附图说明

图1是本发明夹取送料式型材包装设备的结构示意图；

图2(a)～图2(e)是本发明夹取送料式型材包装设备包装过程示意图；

图3是本发明夹取送料式型材包装设备中引纸机构和裁纸机构的结构示意图；

图4是本发明夹取送料式型材包装设备中夹纸机构的结构示意图；

图5是本发明夹取送料式型材包装设备中移载机构的结构示意图；

其中，1为机架、2为纸库、3为进纸装置、31为引纸机构、311为压紧滚筒、312为动力滚筒、313为压紧驱动器、314为滚筒转动驱动器、32为裁纸机构、321为上刀片、322为下刀片、323为裁纸驱动器、33为夹纸机构、331为夹嘴一、332为夹嘴二、333为夹嘴气缸、334为夹嘴齿条、335为夹嘴齿轮一、336为夹嘴齿轮二、337为夹嘴座、34为移动机构、4为点胶装置、51为输入传输带、52为移载机构、521为夹取座、522为转动带、523为夹取件一、524为夹取件二、525为移动座、526为升降齿条一、527为升降齿轮一、528为导轨、529为滑块、53为输出传输带、6为升降装置、61为升降台、62为升降齿条二、63为升降齿轮二、64为定向滚轮、65为定向座、7为折纸装置、71为折纸滚轮、72为电机、73为丝杆、74为螺母、75为连接杆、76为轴承、8为型材、9为包装纸。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。

实施例

本实施例夹取送料式型材包装设备，适用于刚类型材、铝合金类型材、合金类型材、塑胶类型材、塑钢类型材、玻璃钢类型材等型材的包装处理；其结构如图1～图5所示，包括机架1、纸库2、进纸装置3、点胶装置4、型材传输装置、升降装置6、折纸装置7和控制装置。

其中，进纸装置3包括引纸机构31、裁纸机构32、夹纸机构33和移动机构34。引纸机构31包括上下设置的压紧滚筒311和动力滚筒312，以及压紧驱动器313和滚筒转动驱动器314；压紧滚筒311与压紧驱动器313连接，以实现压紧滚筒311升降移动；动力滚筒312与滚筒转动驱动器314连接，以实现动力滚筒312转动。压紧驱动器313和滚筒转动驱动器314分别与控制装置信号连接。压紧驱动器313驱动压紧滚筒311上移或下移，从而压紧包装纸或松开包装纸；滚筒转动驱动器314驱动动力滚筒312转动，使包装纸在动力滚筒312的带动下向前传送。裁纸机构32包括活动连接的上刀片321和下刀片322，以及裁纸驱动器323；上刀片321与裁纸驱动器323连接，以使上刀片321动作从而实现包装纸剪裁。裁纸驱动器323与控制装置信号连接。实际应用中，也可以是下刀片与裁纸驱动器连接，还可以是上刀片和下刀片均与裁纸驱动器连接。裁纸机构32可根据实际需求裁剪出长度合适的包装纸，可工人的劳动强度。

夹纸机构33包括夹嘴一331、夹嘴二332和夹嘴驱动器。夹嘴驱动器包括夹嘴座337、夹嘴气缸333和夹嘴齿条334，以及分别与夹嘴一331和夹嘴二332连接的夹嘴齿轮一335和夹嘴齿轮二336。夹嘴座337与移动机构连接，以实现夹纸机构33移动。夹嘴气缸333的缸筒与夹嘴座337连接，夹嘴气缸333的活塞杆与夹嘴齿条334连接；夹嘴齿条334与夹嘴齿轮一335或夹嘴齿轮二336啮合，夹嘴齿轮一335与夹嘴齿轮二336啮合，以实现夹嘴齿轮一335与夹嘴齿轮二336之间反向转动。夹嘴气缸333与控制装置信号连接。夹嘴驱动器结构简单，夹嘴气缸333可使夹嘴齿轮一335和夹嘴齿轮二336同时反向转动，从而使夹嘴一331和夹嘴二332反向转动，可减小夹嘴一331和夹嘴二332的转动角度，还可有效夹紧包装纸。

型材传输装置包括输入传输带51、移载机构52和输出传输带53；可将型材传送到自动包装组件上，待包装完成后，再将包装后的型材输出。移载机构52为至少两个；实际应用中可以是两个、三个、四个，甚至更多。各个移载机构52前后排列在升降装置6的上方。各个移载机构52分别包括夹取结构、移载横向驱动器和移载纵向驱动器。夹取结构包括夹取座521、与夹取座521活动连接的转动带522、用于驱动转动带522转动的转动带转动驱动器、夹取件一523和夹取件二524；夹取件一523和夹取件二524分别与转动带522的上层部分和下层部分连接，以使在转动带522转动过程中夹取件一523和夹取件二524相向运动或背向运动，从而实现夹取件一523和夹取件二524夹紧型材或松开型材；转动带转动驱动器与控制装置信号连接。夹取座521与移载横向驱动器和移载纵向驱动器连接，以实现夹取结构横向移动或纵向移动，从而使型材横向移动或纵向移动。移载机构52结构简单，便于控制，有利于降低成本，夹取件一523和夹取件二524在转动带522的带动下相向运动或背向运动来实现型材夹紧或松开，型材夹紧稳固而避免型材跌落。

夹取件一523包括相互连接的夹取纵向部一和夹取横向部一；夹取件二524包括相互连接的夹取纵向部二和夹取横向部二；夹取纵向部一和夹取纵向部二分别与转动带522的上层部分和下层部分连接。

移载纵向驱动器包括与移载横向驱动器连接的移动座525、与夹取座521连接的升降齿条一526、与升降齿条一526啮合的升降齿轮一527和用于驱动升降齿轮一527旋转的齿轮驱动器一，以及导轨528和滑块529；导轨528分别与夹取座521和升降齿条一526连接；滑块529滑动设置在导轨528上；滑块529和升降齿轮一527分别与移动座525连接；齿轮驱动器一与控制装置信号连接。在升降齿轮一旋转过程中，升降齿条一上移或下移，从而带动夹取结构纵向移动。移载纵向驱动器结构简单，采用齿条齿轮结构驱动，有利于进行精细化控制，提高控制精度；通过滑块529和导轨528来限定移动方向，避免移动方向出现偏移。

本实施例中，采用输入传输带51和输出传输带53与移载机构52结合使用，可缩短移载机构的行程距离，加快包装速度，提高生产效率。采用输入传输带51和输出传输带53为优选方案，实际应用中也可以不设有输入传输带51和输出传输带53而仅采用移载机构52。

升降装置6包括用于承托包装纸和型材的升降台61，以及升降驱动器。升降台61与升降驱动器连接，以实现升降台61升降移动。升降驱动器包括与升降台61连接的升降齿条二62、与升降齿条二62啮合的升降齿轮二63和用于驱动升降齿轮二63转动的齿轮驱动器二，以及定向座65和定向滚轮64；定向座65位于升降齿条二62远离升降齿轮二63的一侧，定向滚轮64可滚动地设置在定向座65靠近升降齿条二63的一侧，且定向滚轮64与升降齿条二62相互贴合；齿轮驱动器二与控制装置信号连接。在升降齿轮二63转动过程中，升降齿条二62在升降齿轮二63的带动下纵向移动，定向滚轮64限定升降齿条二62的移动方向。

折纸装置7包括三对位于升降台61两侧的折纸机构。实际应用中，折纸装置可包括一对折纸机构，也可以包括两对折纸机构，还可以包括三对以上折纸机构。折纸机构包括折纸滚轮71和折纸横向驱动器；折纸滚轮71和折纸横向驱动器连接，以实现折纸滚轮71横向移动。其中，折纸横向驱动器包括折纸座，以及设置在折纸座上的电机72和丝杆螺母结构。优选地，丝杆螺母结构包括丝杆73和螺母74；丝杆73的两端通过轴承76与折纸座连接；丝杆73与电机72连接，以实现丝杆73转动；螺母74螺接在丝杆73上，且螺母74通过连接杆75与折纸滚轮71连接；电机与控制装置信号连接。丝杆螺母结构可使折纸滚轮准确地沿设定方向移动，提高包装质量；还可简化设备结构，降低设备成本。轴承76有效支承丝杆73，确保丝杆73稳固固定，避免丝杆73位置偏移而使折纸滚轮71移动方向出现偏移，还可防止丝杆长期使用后出现磨损。

本实施例夹取送料式型材包装设备的工作原理是：第一步，夹纸机构将包装纸夹紧并拉到升降台61上，在包装纸输送过程中点胶装置4在包装纸上点胶；移载机构将型材放置在包装纸上方；升降台61两侧的折纸滚轮71之间距离略大于型材宽度；第二步，使升降台61下降从而带动包装纸和型材同时下降，直至两侧折纸滚轮均高于型材上端面；在包装纸和型材的下降过程中，两侧折纸滚轮推动包装纸凸出于型材两侧的部分同时向上翻折以完成型材两侧包装；第三步，一侧折纸滚轮71朝向包装纸横向移动以推动包装纸凸出于型材一侧的部分向内翻折覆盖在型材上端面形成包装接口内层；第四步，一侧折纸滚轮71复位，且另一侧折纸滚轮71朝向包装纸横向移动以推动包装纸凸出于型材另一侧的部件向内翻折叠加在所述包装接口内层上，从而完成型材上端面包装；第五步，另一侧折纸滚轮71复位；升降台61复位；自动包装完成。

本实施例包装设备可将包装纸包裹在型材上，实现自动化生产，提高生产效率，节省生产成本。升降装置和折纸装置相互配合完成折纸包装工序，结构简单、设计巧妙，可缩短机械行程，加快型材包装速度，进一步提高生产效率；包装纸折叠的一致性高，可提高型材包装的质量和美观程度。本实施例包装设备中，可根据型材宽度尺寸来更改控制装置对折纸横向驱动器的控制参数以改变折纸滚轮的初始位置和行程距离，从而适应不同宽度尺寸的型材；还可根据型材高度尺寸来更改控制装置对升降驱动器的控制参数以改变升降台的初始位置和行程距离，从而适应不同高度尺寸的型材。因此，本实施例包装设备不需要进行零部件拆装即可灵活地应用在各种不同尺寸的型材包装处理上，使用便捷，具有良好的通用性，实现一机多用。

本实施例中，包装纸可采用牛皮纸、珍珠棉等材质的包装纸。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种夹取送料式型材包装设备，其特征在于，包括：

自动包装组件，用于将包装纸包裹在型材上；

进纸装置，用于将包装纸传送到自动包装组件上；

点胶装置，用于实现包装纸点胶；

型材传输装置，用于将型材移动到自动包装组件上、并将包装后的型材从自动包装组件上移走；

以及控制装置；

所述型材传输装置包括至少两个移载机构；各个移载机构前后排列在自动包装组件的上方；各个移载机构分别包括夹取结构、移载横向驱动器和移载纵向驱动器；夹取结构包括夹取座、夹取件一、夹取件二和夹取驱动部件；夹取件一和夹取件二分别通过夹取驱动部件与夹取座连接，以实现型材夹紧或松开；夹取座与移载纵向驱动器和移载横向驱动器连接，以实现夹取结构纵向移动或横向移动；

所述自动包装组件、进纸装置、点胶装置、夹取驱动部件、移载横向驱动器和移载纵向驱动器分别与控制装置信号连接；

所述进纸装置包括夹纸机构和移动机构；所述夹纸机构包括夹嘴一、夹嘴二和夹嘴驱动器；夹嘴一和夹嘴二分别与夹嘴驱动器连接，以使夹嘴一与夹嘴二之间形成的夹角发生变化从而实现夹嘴一和夹嘴二共同夹紧包装纸或松开包装纸；所述夹嘴驱动器与移动机构连接，以实现夹纸机构移动；所述夹嘴驱动器与控制装置信号连接；

所述夹嘴驱动器包括夹嘴座、夹嘴气缸和夹嘴齿条，以及分别与夹嘴一和夹嘴二连接的夹嘴齿轮一和夹嘴齿轮二；所述夹嘴座与移动机构连接；所述夹嘴气缸的缸筒与夹嘴座连接，夹嘴气缸的活塞杆与夹嘴齿条连接；夹嘴齿条与夹嘴齿轮一或夹嘴齿轮二啮合，夹嘴齿轮一与夹嘴齿轮二啮合，以实现夹嘴齿轮一与夹嘴齿轮二之间反向转动；所述夹嘴气缸与控制装置信号连接。

2.根据权利要求1所述的夹取送料式型材包装设备，其特征在于，所述夹取驱动部件包括与夹取座活动连接的转动带和用于驱动转动带转动的转动带转动驱动器；所述夹取件一和夹取件二分别与转动带的上层部分和下层部分连接，以使在转动带转动过程中夹取件一和夹取件二相向运动或背向运动，从而实现夹取件一和夹取件二夹紧型材或松开型材；所述转动带转动驱动器与控制装置信号连接。

3.根据权利要求1所述的夹取送料式型材包装设备，其特征在于，所述移载纵向驱动器包括与移载横向驱动器连接的移动座、与夹取座连接的升降齿条一、与升降齿条一啮合的升降齿轮一和用于驱动升降齿轮一旋转的齿轮驱动器一，以及导轨和滑块；所述导轨分别与夹取座和升降齿条一连接；所述滑块滑动设置在导轨上；滑块和升降齿轮一分别与移动座连接；所述齿轮驱动器一与控制装置信号连接。

4.根据权利要求1所述的夹取送料式型材包装设备，其特征在于，所述型材传输装置还包括用于送料的输入传输带和用于出料的输出传输带；所述输入传输带和输出传输带分别位于移载机构的两侧。

5.根据权利要求1所述的夹取送料式型材包装设备，其特征在于，所述进纸装置还包括引纸机构和裁纸机构；所述引纸机构包括上下设置的压紧滚筒和动力滚筒，以及压紧驱动器和滚筒转动驱动器；压紧滚筒与压紧驱动器连接，以实现压紧滚筒升降移动；动力滚筒与滚筒转动驱动器连接，以实现动力滚筒转动；所述裁纸机构包括活动连接的上刀片和下刀片，以及裁纸驱动器；上刀片和/或下刀片与裁纸驱动器连接，以使上刀片和/或下刀片动作从而实现包装纸剪裁；所述压紧驱动器、滚筒转动驱动器和裁纸驱动器分别与控制装置信号连接。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的夹取送料式型材包装设备，其特征在于，所述自动包装组件包括升降装置和折纸装置；所述升降装置包括用于承托包装纸和型材的升降台，以及升降驱动器；升降台与升降驱动器连接，以实现升降台升降移动；所述移载机构位于升降台的上方；所述折纸装置包括至少一对位于升降台两侧的折纸机构；折纸机构包括折纸滚轮和折纸横向驱动器；折纸滚轮和折纸横向驱动器连接，以实现折纸滚轮横向移动；所述升降驱动器和折纸横向驱动器分别与控制装置信号连接。

7.根据权利要求6所述的夹取送料式型材包装设备，其特征在于，所述折纸横向驱动器包括折纸座，以及设置在折纸座上的电机和丝杆螺母结构；所述丝杆螺母结构包括丝杆和螺母；所述丝杆的两端通过轴承与折纸座连接；丝杆与电机连接以实现丝杆转动；所述螺母螺接在丝杆上，且螺母通过连接杆与折纸滚轮连接；所述电机与控制装置信号连接。

8.根据权利要求6所述的夹取送料式型材包装设备，其特征在于，所述升降驱动器包括与升降台连接的升降齿条二、与升降齿条二啮合的升降齿轮二和用于驱动升降齿轮二转动的齿轮驱动器二，以及定向座和定向滚轮；所述定向座位于升降齿条二远离升降齿轮二的一侧，定向滚轮可滚动地设置在定向座靠近升降齿条二的一侧，且定向滚轮与升降齿条二相互贴合；所述齿轮驱动器二与控制装置信号连接。