CN103419147A - 一种载具机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种载具机构，其载板上设有两个防呆块，载板的三个角上设置挡块，第四个角上设置有夹紧装置；载板和底板之间通过四个导向柱连接，导向柱上有弹簧，导向柱下部穿过轴承和底板，且两侧的导向柱下端通过导向柱连接板连接固定，导向柱连接板与底板之间有一定距离；所述顶出装置包括推进气缸、楔形块和滚轮，所述推进气缸固定在底板上，楔形块连接在推进气缸上，所述滚轮通过滚轮座安装在载板的背面；所述底板上还设有一压力传感器。本发明可通过压力传感器感应压力大小来测得产品的质量，可通过防呆块保证产品正确放置在载板上，并通过夹紧装置将产品夹紧，可通过顶出装置将产品运输到标准作业位置。
Description
技术领域：
本发明涉及产品载具设备领域，更具体的说是涉及一种可采集产品重量、可保证产品能正确放置并加紧产品并将产品上顶运输到标准作业位置的载具机构。
背景技术：
在给电子产品安装零件件时，有时需要将零部件运送到标准作业位置，在这个过程中需要了解产品的重量、保证产品正确放置，并将产品定位夹紧，并运输到标准作业位置进行安装，这个过程中就需要一种载具机构来实现上述过程。
发明内容：
本发明的目的提供一种载具机构，可通过压力传感器感应压力大小来测得产品的质量，可保证产品正确放置在载板上并将产品夹紧，可通过顶出装置将产品运输到标准作业位置。
本发明的技术解决措施如下：
一种载具机构，它包括载板、夹紧装置、底板、导向柱、弹簧、轴承、导向柱连接板、顶出装置和压力传感器，所述载板上设有两个防呆块，防止产品放反，载板的三个角上设置挡块，第四个角上设置有夹紧装置。
所述夹紧装置包括夹紧气缸、夹紧气缸固定板和夹紧挡块，所述夹紧气缸通过夹紧气缸固定板固定在载板的侧部，夹紧挡块连接在夹紧气缸上；所述第四个角上向外延伸设有一滑轨，夹紧挡块配合连接在滑轨上并可沿滑轨运动，这样在夹紧气缸的带动下，夹紧挡块移动可将产品夹紧或松开。
所述载板和底板之间通过四个导向柱连接，导向柱上有弹簧，导向柱下部穿过轴承和底板，且两侧的导向柱下端通过导向柱连接板连接固定，导向柱连接板与底板之间有一定距离。
所述顶出装置包括推进气缸、楔形块和滚轮，所述推进气缸固定在底板上，楔形块连接在推进气缸上，所述滚轮通过滚轮座安装在载板的背面；所述推进气缸向前推进，楔形块前移，滚轮转动，载板上移，移动至导向柱连接板接触到底板为止，这样可将产品向上移动到标准作业位置。
所述底板上还设有一压力传感器，在产品放到载板后，载板在四个导向柱导向作用下下压，接触到压力传感器，压力传感器感应压力大小，就可采集相关数据。
作为优选，所述防呆块为圆柱形，并螺接固定在载板上。
作为优选，所述挡块呈L形，并螺接固定在载板上。
作为优选，所述轴承固定在底板上。
本发明的有益效果在于：
本发明载板上表面设置两个防呆块，如果产品放反则会由于防呆块阻碍而无法放入，保证产品正确放置；本发明压力传感器在产品放到载板上时，载板在四个导向柱导向作用下下压，接触到压力传感器的时候，压力传感器感应压力大小，就可采集相关数据；本发明载板的三个角上设置挡块，第四个角上设置有夹紧装置，这样可将产品夹紧定位；本发明通过顶出装置的推进气缸向前推进，楔形块前移，滚轮转动，载板上移，移动至导向柱连接板接触到底板为止，这样可将产品向上移动到标准作业位置，在进行下一步操作。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的左视图；
图1~4中：Ⅰ—夹紧装置；Ⅱ—顶出装置；1—载板；2—底板；3—导向柱；4—弹簧；5—轴承；6—导向柱连接板；7—压力传感器；8—防呆块；9—挡块；10—夹紧气缸；11—夹紧气缸固定板；12—夹紧挡块；13—滑轨；14—推进气缸；15—楔形块；16—滚轮；17—滚轮座。
具体实施方式：
实施例，见附图1~4，一种载具机构，它包括载板1、夹紧装置Ⅰ、底板2、导向柱3、弹簧4、轴承5、导向柱连接板6、顶出装置Ⅱ和压力传感器7，所述载板上设有两个防呆块8，防呆块为圆柱形，并螺接固定在载板上；载板的三个角上设置挡块9，挡块呈L形，并螺接固定在载板上，第四个角上设置有夹紧装置Ⅰ；所述夹紧装置包括夹紧气缸10、夹紧气缸固定板11和夹紧挡块12，所述夹紧气缸通过夹紧气缸固定板固定在载板的侧部，夹紧挡块连接在夹紧气缸上，且夹紧挡块活动连接在载板上；所述第四个角上向外延伸设有一滑轨13，夹紧挡块配合连接在滑轨上并可沿滑轨运动。
所述轴承固定在底板上；所述载板和底板之间通过四个导向柱连接，导向柱上有弹簧，导向柱下部穿过轴承和底板，且两侧的导向柱下端通过导向柱连接板连接固定，导向柱连接板与底板之间有一定距离。
所述顶出装置包括推进气缸14、楔形块15和滚轮16，所述推进气缸固定在底板上，楔形块连接在推进气缸上，所述滚轮通过滚轮座17安装在载板的背面；推进气缸向前推进，楔形块前移，滚轮转动可带动载板上移。
所述底板上还设有一压力传感器，当产品放到载板上时，载板在四个导向柱导向作用下下压，接触到压力传感器，压力传感器会感应压力大小。
本发明工作过程：根据防呆块，将产品以正确位置放置在载板上，载板在四个导向柱导向作用下下压，接触到压力传感器的时候，压力传感器感应压力大小，采集相关数据；然后夹紧装置的夹紧气缸工作带动夹紧挡块沿滑轨移动，将产品夹紧；然后顶出装置的推进气缸向前推进，楔形块前移，滚轮转动带动载板上移，移动至导向柱连接板接触到底板为止，这样可将产品向上移动到标准作业位置，然后夹紧气缸工作将产品松开，最后取出产品进行下一步操作即可。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种载具机构，其特征在于：它包括载板、夹紧装置、底板、导向柱、弹簧、轴承、导向柱连接板、顶出装置和压力传感器，所述载板上设有两个防呆块，防止产品放反，载板的三个角上设置挡块，第四个角上设置有夹紧装置；
所述夹紧装置包括夹紧气缸、夹紧气缸固定板和夹紧挡块，所述夹紧气缸通过夹紧气缸固定板固定在载板的侧部，夹紧挡块连接在夹紧气缸上；所述第四个角上向外延伸设有一滑轨，夹紧挡块配合连接在滑轨上并可沿滑轨运动，这样在夹紧气缸的带动下，夹紧挡块移动可将产品夹紧或松开；
所述载板和底板之间通过四个导向柱连接，导向柱上有弹簧，导向柱下部穿过轴承和底板，且两侧的导向柱下端通过导向柱连接板连接固定，导向柱连接板与底板之间有一定距离；
所述顶出装置包括推进气缸、楔形块和滚轮，所述推进气缸固定在底板上，楔形块连接在推进气缸上，所述滚轮通过滚轮座安装在载板的背面；所述推进气缸向前推进，楔形块前移，滚轮转动，载板上移，移动至导向柱连接板接触到底板为止，这样可将产品向上移动到标准作业位置；
所述底板上还设有一压力传感器，在产品放到载板后，载板在四个导向柱导向作用下下压，接触到压力传感器，压力传感器感应压力大小，就可采集相关数据。
2.根据权利要求1所述的一种载具机构，其特征在于：所述防呆块为圆柱形，并螺接固定在载板上。
3.根据权利要求1所述的一种载具机构，其特征在于：所述挡块呈L形，并螺接固定在载板上。
4.根据权利要求1所述的一种载具机构，其特征在于：所述轴承固定在底板上。
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