CN106584099A - 一种浮动载具 - Google Patents

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Abstract

一种浮动载具，安装在传动机构上，传动机构的传动位移量由分割器控制。所述浮动载具开设定位孔。分割器驱动浮动载具向前移动一个工位；当浮动载具到达下一工位停止时，顶升定位机构动作，顶升杆插入定位孔，对载具进行二次定位，从而保证产品在工作位置处的精度。

Description

一种浮动载具
技术领域
本发明涉及产品加工技术领域的产品载具。
背景技术
产品在传输线上进行装配，由于产品需要较高的装配精度，因此，产品在传输线上需要有较高的定位精度。按现有技术，装配过程中，产品一般定位在载具或夹具上，载具或夹具由传动机构(如，传送链、传送带)进行输送。然而，利用传动机构输送载具或夹具，存在传送精度较低的技术问题，难以满足产品较高的装配精度。
发明内容
本发明所解决的技术问题：如何实现传输线上产品的精确定位。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种浮动载具，安装在传动机构上，包括弹性连接在浮动板上的夹具底座，浮动板上设有顶升夹具底座的高度限制件；浮动板上开设通孔，夹具底座上开设定位孔，定位孔与通孔上下对齐。
按上述技术方案，产品装载在浮动载具上，具体地，产品装载在夹具底座上。传动机构驱动浮动载具及其上的产品向前输送，由上一个工位输送至下一个工位。当浮动载具运行至下一个工位时，顶升定位机构的定位杆上升，由下而上插入定位孔，如此，夹具底座及其上的产品被精确定位。
按上述技术方案，高度限制件可对夹具底座的高度进行调整，具体地，高度限制件顶升夹具底座，夹具底座上升，弹性连接夹具底座和浮动板的弹性件积聚弹性势能；高度限制件下行，夹具底座下行，弹性件积聚的弹性势能得到释放。上述夹具底座的上升与下行，可满足不同产品的装配需求。上述夹具底座的上升与下行，即为夹具底座的浮动，故本发明名为一种浮动载具。
所述浮动板通过等高螺栓固定在固定板上，固定板固定在传动机构上，固定板开设上下通透的豁口，浮动板上的通孔位于豁口的上方，所述等高螺栓上套设有浮动轴，浮动轴位于浮动板和固定板之间。顶升定位机构的定位杆上行经过豁口后，插入通孔，再伸入定位孔。
所述高度限制件为由下而上螺接在浮动板上的高度限制螺丝，高度限制螺丝的顶端顶压在夹具底座的底面上。
所述浮动板上滑动设置有横向移动的卡爪组件，卡爪组件的卡爪位于夹具底座的上方。所述卡爪组件还包括拉钩，卡爪位于卡爪组件的前端，拉钩位于卡爪组件的后端。产品定位在夹具底座上，卡爪组件横向移动，卡爪压在产品上，由于夹具底座与浮动板弹性连接，因此，卡爪和夹具底座可上下夹紧产品。取出产品时，人工或通过机械设备作用于拉钩，卡爪组件反向移动，即可使卡爪脱离与产品的接触。
所述卡爪组件设有限位兼复位组件，限位兼复位组件包括安装在限位块后侧壁上的复位弹簧、安装在限位块前侧壁上的限位螺钉；所述浮动板开设凹槽，复位弹簧的后端抵在凹槽的后侧壁上，限位螺钉的前端抵在凹槽的前侧壁上。人工或通过机械设备作用于拉钩，卡爪组件反向移动，复位弹簧收缩，卡爪脱离与产品的接触；作用于拉钩的外力撤去，复位弹簧释放弹性势能，卡爪组件正向移动，限位螺钉对正向移动的卡爪组件的幅度进行限制，卡爪移动至夹具底座的上方，用于夹紧产品。
所述夹具底座的最上层为摩擦板，摩擦板上设有定位销，定位销用于定位产品，产品放置在摩擦板上，可进一步提高产品的定位精度。
所述传动机构包括传动链、与传动链轮连接的分割器，分割器由电机驱动，分割器驱动传动链轮转动固定转数，传动链上的浮动载具依次向前移动一个工位。分割器与顶升定位机构的配合，可保证产品在传动链上的定位精度。
本发明通过分割器和顶升定位机构对浮动载具进行二次定位，从而可以保证产品在工作位置处的精度。
本发明所述浮动载具可以适用于多种产品，具体地，通过快速更换夹具底座适应不同产品的需求。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种浮动载具的平面结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明一种浮动载具的立体结构示意图；
图4为图1中从左侧观察所述浮动载具所得的平面结构示意图；其中，固定板50、第一卡爪组件61、第二卡爪组件62被隐去；
图5为图4中从下方观察所述浮动载具所得的平面结构示意图；
图6为图4中所述浮动载具的立体结构示意图。
图中符号说明：
10、浮动板；101、第一横向凸部；102、第二横向凸部；11、定位套；
20、夹具底座；201、定位孔；21、摩擦板；22、定位销；23、顶板；24、夹具底板；
30、高度限制螺丝；
40、等高螺栓；41、浮动轴；
50、固定板；
61、第一卡爪组件；611、第一卡爪；612、第一拉钩；613、第一滑轨；614、第一限位兼复位组件；615、第一限位块；616、第一复位弹簧；617、第一限位螺钉；618、第一紧固螺母；62、第二卡爪组件；621、第一卡爪；622、第二拉钩；623、第二滑轨；624、第二限位兼复位组件；
70、弹簧。
具体实施方式
结合图1、图4，一种浮动载具，安装在传动机构上，包括通过弹簧70连接在浮动板10上的夹具底座20。
结合图4至图6，浮动板上螺接有高度限制螺丝30，高度限制螺丝由下而上顶压夹具底座20的底部。高度限制螺丝的数量为两个，两个高度限制螺丝顶压在夹具底座20底部的左右两侧。
浮动板10上开设通孔，通孔的数量为两个，两个通孔以对角方式开设在浮动板上，通孔内安装有定位套11，夹具底座上开设两个定位孔201，两个定位孔与两个定位套11上下对齐。
所述浮动板10通过等高螺栓40固定在固定板50上，固定板固定在传动机构上，固定板开设上下通透的豁口，浮动板上的通孔位于豁口的上方。所述等高螺栓的数量为四个，四个等高螺栓分布在浮动板10的四角处，每个等高螺栓上套设有浮动轴41。
结合图1、图3，所述浮动板10上滑动设置有横向移动的卡爪组件，卡爪组件的数量为两个，分别为第一卡爪组件61和第二卡爪组件62，第一卡爪组件位于浮动板的左侧，第二卡爪组件位于浮动板的右侧。第一卡爪组件通过第一滑块与第一滑轨613配合设计，第二卡爪组件通过第二滑块与第二滑轨623配合设计，第一滑轨和第二滑轨安装在浮动板10上。
所述第一卡爪组件61包括第一卡爪611和第一拉钩612，第一卡爪位于夹具底座20左侧的上方，第一拉钩612和第一卡爪611分别位于第一卡爪组件的前后两端。所述第二卡爪组件62包括第二卡爪621和第二拉钩622，第二卡爪位于夹具底座20右侧的上方，第二拉钩622和第二卡爪621分别位于第二卡爪组件的前后两端。上述第一卡爪611和第二卡爪621相向设置。
所述第一卡爪组件61位于浮动板10左侧的第一横向凸部101上，第二卡爪组件62位于浮动板10右侧的第二横向凸部102上。
所述第一卡爪组件设有第一限位兼复位组件614，第一限位兼复位组件包括安装在第一限位块615后侧壁上的第一复位弹簧616、安装在第一限位块前侧壁上的第一限位螺钉617；所述第一横向凸部101上开设第一凹槽，第一复位弹簧的后端抵在第一凹槽的后侧壁上，第一限位螺钉的前端抵在第一凹槽的前侧壁上。其中，第一限位螺钉617螺接在第一限位块上，第一限位螺钉上螺接有第一紧固螺母618。所述第一限位兼复位组件614的数量为两个，两个第一限位兼复位组件614分布在第一卡爪组件61的左右两侧。
所述第二卡爪组件设有第二限位兼复位组件，第二限位兼复位组件包括安装在第二限位块后侧壁上的第二复位弹簧、安装在第二限位块前侧壁上的第二限位螺钉；所述第二横向凸部上开设第二凹槽，第二复位弹簧的后端抵在第二凹槽的后侧壁上，第二限位螺钉的前端抵在第二凹槽的前侧壁上。其中，第二限位螺钉螺接在第二限位块上，第二限位螺钉上螺接有第二紧固螺母。所述第二限位兼复位组件的数量为两个，两个第二限位兼复位组件分布在第二卡爪组件的左右两侧。
结合图4、图6，所述夹具底座20包括顶板23、夹具底板24、摩擦板21，顶板、夹具底板、摩擦板由下而上叠加在一起，最上层为摩擦板21，夹具底板上固定有一对定位销22，摩擦板上开设一对穿孔，一对定位销插设在一对穿孔内，且向上突出穿孔。
所述传动机构包括传动链、与传动链轮连接的分割器，所述传动链具体为链板线，所述传动链轮即为链板线链轮，所述分割器由电机驱动。
实际操作中，电机通过链传动形式驱动分割器，分割器与链板线链轮相连，链板线的链条整周等间距分布浮动载具，分割器驱动链板线链轮转动固定转数，浮动载具依次向前移动一个工位。
当浮动载具到达下一工位停止时，顶升定位机构动作，顶升定位机构的顶升杆在定位套11的导向下由下而上插入夹具底座20的定位孔201内，对夹具底座进行二次定位，从而保证产品在工作位置处的精度。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种浮动载具，安装在传动机构上，包括弹性连接在浮动板(10)上的夹具底座(20)，浮动板上设有顶升夹具底座的高度限制件；其特征在于：浮动板上开设通孔，夹具底座上开设定位孔(201)，定位孔与通孔上下对齐。
2.如权利要求1所述的一种浮动载具，其特征在于：所述浮动板(10)通过等高螺栓(40)固定在固定板(50)上，固定板固定在传动机构上，固定板开设上下通透的豁口，浮动板上的通孔位于豁口的上方，所述等高螺栓上套设有浮动轴(41)。
3.如权利要求1所述的一种浮动载具，其特征在于：所述高度限制件为由下而上螺接在浮动板(10)上的高度限制螺丝(30)，高度限制螺丝的顶端顶压在夹具底座(20)的底面上。
4.如权利要求1所述的一种浮动载具，其特征在于：所述浮动板(10)上滑动设置有横向移动的卡爪组件，卡爪组件的卡爪位于夹具底座(20)的上方。
5.如权利要求4所述的一种浮动载具，其特征在于：所述卡爪组件包括拉钩，拉钩和卡爪分别位于卡爪组件的两端。
6.如权利要求5所述的一种浮动载具，其特征在于：所述卡爪组件设有限位兼复位组件，限位兼复位组件包括安装在限位块后侧壁上的复位弹簧、安装在限位块前侧壁上的限位螺钉；所述浮动板(10)开设凹槽，复位弹簧的后端抵在凹槽的后侧壁上，限位螺钉的前端抵在凹槽的前侧壁上。
7.如权利要求1所述的一种浮动载具，其特征在于：所述夹具底座(20)的最上层为摩擦板(21)，摩擦板上设有定位销(22)。
8.如权利要求1所述的一种浮动载具，其特征在于：所述传动机构包括传动链、与传动链轮连接的分割器。
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