CN203696471U - 夹具的顶升机构 - Google Patents

Abstract

一种夹具的顶升机构，包括：底板，其一侧上设有限位柱及顶级顶针；驱动件，设于底板远离限位柱及顶级顶针的一侧上，用于驱动底板升降；导杆，贯穿底板，且底板相对于导杆可滑动；接触板，设于导杆远离驱动件一端的端面上；限位柱远离底板的一端与接触板间隔设置，顶级顶针远离底板的一端穿过接触板并位于接触板的上方；接触板上设有限位块及至少一级中间级顶针；以接触板为基准面，顶级顶针的长度大于任一级中间级顶针的长度，任一级中间级顶针的长度大于限位块的长度；弹性部件，套设于限位柱上，一端与底板接触，弹性部件处于自然状态下，且其长度大于限位柱的长度。上述夹具的顶升机构能够有效节省空间。

Description

夹具的顶升机构

技术领域

本实用新型涉及自动上下料领域，特别是涉及一种夹具的顶升机构。

背景技术

随着现代工业的高速发展，机器呈现出高度自动化和智能化的特点。顶升机构应运而生，并大量应用于各种自动化或者半自动化设备中。对简单的单工位单工序的自动化或者半自动化设备来说，具有一个气缸的单级顶升机构能满足要求，但是对单工位多工序的自动化或者半自动化设备来说，具有一个气缸的单级顶升机构很难满足要求。而用多个气缸和多种零部件需要占用较多空间，这在单工位多工序的加工中是不允许的。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够有效节省空间的夹具的顶升机构。

一种夹具的顶升机构，包括：

底板，其一侧上设有限位柱及顶级顶针；

驱动件，设于所述底板远离所述限位柱及所述顶级顶针的一侧上，用于驱动所述底板升降；

导杆，贯穿所述底板，且所述底板相对于所述导杆可滑动；

接触板，设于所述导杆远离所述驱动件一端的端面上；所述限位柱远离所述底板的一端与所述接触板间隔设置，所述顶级顶针远离所述底板的一端穿过所述接触板并位于所述接触板的上方；所述接触板上设有限位块及至少一级中间级顶针；以所述接触板为基准面，所述顶级顶针的长度大于任一级中间级顶针的长度，任一级所述中间级顶针的长度大于所述限位块的长度；及

弹性部件，套设于所述限位柱上，一端与所述底板接触，所述弹性部件处于自然状态下，且其长度大于所述限位柱的长度；

其中，当所述驱动件驱动所述底板朝向位于所述接触板上方的夹具移动时，所述接触板与所述底板同步移动直至所述限位块与夹具抵接并顶住夹具；所述驱动件继续驱动所述底板朝向位于所述接触板上方的夹具移动时，所述接触板与所述底板不同步移动，以使所述弹性部件远离所述底板的一端与所述接触板抵接并被压缩，从而使得所述中间级顶针按从短到长的长度顺序依次与夹具抵接并顶住夹具；所述驱动件继续驱动所述底板朝向位于所述接触板上方的夹具移动，所述接触板不向上移动，直至所述限位柱与所述接触板抵接，所述顶级顶针与夹具抵接并顶开夹具。

在其中一个实施例中，所述驱动件为气缸。

在其中一个实施例中，所述弹性部件远离所述底板的一端与所述接触板接触。

在其中一个实施例中，所述弹性部件为弹簧或伸缩组件。

在其中一个实施例中，所述导杆通过导套及固定座设于所述底板上；其中，所述固定座设于所述底板远离所述驱动件的一侧上；所述导套一端贯穿所述底板及所述固定座，并容置于所述固定座中，另一端位于所述底板靠近所述驱动件的一侧；所述导杆穿过所述导套，其一端与所述接触板抵接，另一端凸出于所述导套。

在其中一个实施例中，所述底板包括基板及设于所述基板中部的增高板，所述导杆设于所述基板上，所述限位柱及所述顶级顶针设于所述增高板上。

在其中一个实施例中，所述顶级顶针与所述底板可拆卸连接；其中，所述底板上设有第一盲孔，所述接触板与所述第一盲孔对应的部位设有通孔，所述顶级顶针的一端穿过所述通孔并插入所述第一盲孔内。

在其中一个实施例中，所述接触板上设有一级所述中间级顶针，所述中间级顶针与所述接触板可拆卸连接；其中，所述接触板上设有第二盲孔，所述中间级顶针的一端插入所述第二盲孔内。

在其中一个实施例中，所述限位块与所述接触板可拆卸连接；其中，所述接触板上设有第三盲孔，所述限位块的一端插入所述第三盲孔内。

在其中一个实施例中，所述接触板呈长方体形，所述接触板上设有一级所述中间级顶针；所述顶级顶针的数目为8根，所述中间级顶针的数目为8根，所述限位块的数目为4块；

其中，所述顶级顶针与所述中间级顶针沿所述接触板的长边所在的方向排列形成两条直线，每条直线包括4根所述顶级顶针及4根所述中间级顶针，且每条直线的一端包括2根所述顶级顶针及2根所述中间级顶针；4块所述限位块分别位于所述接触板的四个角落处。

上述夹具的顶升机构工作时，驱动件驱动底板朝向位于接触板上方的夹具移动，接触板与底板同步移动直至限位块与夹具抵接并顶住夹具，此为首级顶升。驱动件继续驱动底板朝向位于接触板上方的夹具移动，接触板与底板不同步移动，以使弹性部件远离底板的一端与接触板抵接并被压缩，从而使得多级中间级顶针按从短到长的长度顺序依次与夹具抵接并顶住夹具，此为多级中间级顶升。驱动件继续驱动底板朝向位于接触板上方的夹具移动，接触板不向上移动，直至限位柱与接触板抵接，顶级顶针与夹具抵接并顶开夹具，此为顶级顶升。上述夹具的顶升机构具有多级顶升性能，从而能满足单工位多工序的加工需求。而且上述夹具的顶升机构只需要一个驱动件，有效减少空间及缩短时间，大大提高生产效率，且易于实现自动化取放物料。

附图说明

图1为一实施方式的夹具的顶升机构的结构示意图；

图2为图1中的夹具的顶升机构的主视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型的夹具的顶升机构进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，一实施方式的夹具的顶升机构10，包括驱动件100、底板200、导杆300、接触板400及弹性部件500。

在本实施方式中，驱动件100为气缸。驱动件100的作用主要是使底板200朝向夹具运动，且能使底板200复位。也即，驱动件100用于驱动底板200升降。从而可以理解，在其他实施方式中，驱动件100也可以为其他具有升降性能的驱动件。

底板200设于驱动件100上，且底板200远离驱动件100的一侧上设有限位柱210及顶级顶针220。在本实施方式中，底板200包括基板230及设于基板230相对的两侧的中部的连接板240及增高板250。连接板240设于驱动件100上。限位柱210及顶级顶针220设于增高板250上。

导杆300设于底板200上，并贯穿底板200。且底板200相对于导杆300可滑动。在本实施方式中，导杆300设于基板230上。

导杆300通过导套310及固定座320设于底板200上。固定座320设于底板200远离驱动件100的一侧上。导套310一端贯穿底板200及固定座320，并容置于固定座320中，另一端位于底板200靠近驱动件100的一侧。导杆300穿过导套310，其一端与接触板400抵接，另一端凸出于导套310。

接触板400设于导杆300远离驱动件100一端的端面上。也即接触板400通过导杆300固定于底板200上。限位柱210远离底板200的一端与接触板400间隔设置。顶级顶针220远离底板200的一端穿过接触板400并位于接触板400的上方。

接触板400上设有限位块410及至少一级中间级顶针。以接触板400为基准面，顶级顶针220的长度大于任一级中间级顶针的长度，任一级中间级顶针的长度大于限位块410的长度。其中，在本实施方式中，接触板400上只设有一级中间级顶针420。可以理解，在其他实施方式中，接触板400上也可以设有两级、三级或更多级中间级顶针，多级中间级顶针以长度来区分，且每一级中间级顶针包括至少一根顶针，每一级中间级顶针中的顶针的长度相同。

在本实施方式中，顶级顶针220与底板200可拆卸连接。其中，底板200上设有第一盲孔（图未示），接触板400与第一盲孔对应的部位设有通孔430。顶级顶针220的一端穿过通孔430并插入第一盲孔内。

中间级顶针420与接触板400可拆卸连接。其中，接触板400上设有第二盲孔（图未标），中间级顶针420的一端插入第二盲孔内。限位块410与接触板400可拆卸连接。其中，接触板400上设有第三盲孔（图未标），限位块400的一端插入第三盲孔内。

进一步，在本实施方式中，接触板400呈长方体形，顶级顶针220的数目为8根，中间级顶针420的数目为8根，限位块410的数目为4块。其中，顶级顶针220与中间级顶针420沿接触板400的长边所在的方向排列形成两条直线。每条直线包括4根顶级顶针220及4根中间级顶针420，且每条直线的一端包括2根顶级顶针220及2根中间级顶针420。4块限位块410分别位于接触板400的四个角落处。

弹性部件500套设于限位柱210上，其一端与底板200接触。弹性部件500处于自然状态下，且其长度大于限位柱210的长度。在本实施方式中，弹性部件500远离底板200的一端与接触板400接触，不产生弹性形变。可以理解，在其他实施方式中，弹性部件500远离底板200的一端也可以与接触板400间隔设置。而弹性部件500远离底板200的一端与接触板400接触，使得弹性部件500更容易与接触板400抵接产生弹性形变。而且，当限位柱210设于增高板250上时，弹性部件500可以相对较短。

在本实施方式中，弹性部件500为弹簧。可以理解，弹性部件500可以为伸缩组件。

上述夹具的顶升机构10工作时，驱动件100驱动底板200朝向位于接触板400上方的夹具移动，接触板400与底板200同步移动直至限位块410与夹具抵接并顶住夹具，此为首级顶升。驱动件100继续驱动底板200朝向位于接触板400上方的夹具移动，接触板400与底板200不同步移动，以使弹性部件500远离底板的一端与接触板400抵接并被压缩，从而使得多级中间级顶针按从短到长的长度顺序依次与夹具抵接并顶住夹具，此为多级中间级顶升。驱动件100继续驱动底板200朝向位于接触板400上方的夹具移动，接触板400不向上移动，直至限位柱210与接触板400抵接，顶级顶针220与夹具抵接并顶开夹具，此为顶级顶升。上述夹具的顶升机构10具有多级顶升性能，从而能满足单工位多工序的加工需求，且只需要一个驱动件100，能有效减少空间。

完成上述工作过程只需1-2秒。然后驱动件100回缩，顶级顶针220、多级中间级顶针及限位块410先后与夹具分离。底板200在弹性部件500的张力的作用下，相对于导杆300向下滑动复位，上述夹具的顶升机构10回到初始状态。恢复至初始状态只需1秒。从而完成整个过程只需要2-3秒，缩短时间，大大提高生产效率，且易于实现自动化取放物料。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种夹具的顶升机构，其特征在于，包括：

底板，其一侧上设有限位柱及顶级顶针；

驱动件，设于所述底板远离所述限位柱及所述顶级顶针的一侧上，用于驱动所述底板升降；

导杆，贯穿所述底板，且所述底板相对于所述导杆可滑动；

接触板，设于所述导杆远离所述驱动件一端的端面上；所述限位柱远离所述底板的一端与所述接触板间隔设置，所述顶级顶针远离所述底板的一端穿过所述接触板并位于所述接触板的上方；所述接触板上设有限位块及至少一级中间级顶针；以所述接触板为基准面，所述顶级顶针的长度大于任一级中间级顶针的长度，任一级所述中间级顶针的长度大于所述限位块的长度；及

弹性部件，套设于所述限位柱上，一端与所述底板接触，所述弹性部件处于自然状态下，且其长度大于所述限位柱的长度；

其中，当所述驱动件驱动所述底板朝向位于所述接触板上方的夹具移动时，所述接触板与所述底板同步移动直至所述限位块与夹具抵接并顶住夹具；所述驱动件继续驱动所述底板朝向位于所述接触板上方的夹具移动时，所述接触板与所述底板不同步移动，以使所述弹性部件远离所述底板的一端与所述接触板抵接并被压缩，从而使得所述中间级顶针按从短到长的长度顺序依次与夹具抵接并顶住夹具；所述驱动件继续驱动所述底板朝向位于所述接触板上方的夹具移动，所述接触板不向上移动，直至所述限位柱与所述接触板抵接，所述顶级顶针与夹具抵接并顶开夹具。

2.根据权利要求1所述的夹具的顶升机构，其特征在于，所述驱动件为气缸。

3.根据权利要求1所述的夹具的顶升机构，其特征在于，所述弹性部件远离所述底板的一端与所述接触板接触。

4.根据权利要求1所述的夹具的顶升机构，其特征在于，所述弹性部件为弹簧或伸缩组件。

5.根据权利要求1所述的夹具的顶升机构，其特征在于，所述导杆通过导套及固定座设于所述底板上；其中，所述固定座设于所述底板远离所述驱动件的一侧上；所述导套一端贯穿所述底板及所述固定座，并容置于所述固定座中，另一端位于所述底板靠近所述驱动件的一侧；所述导杆穿过所述导套，其一端与所述接触板抵接，另一端凸出于所述导套。

6.根据权利要求1所述的夹具的顶升机构，其特征在于，所述底板包括基板及设于所述基板中部的增高板，所述导杆设于所述基板上，所述限位柱及所述顶级顶针设于所述增高板上。

7.根据权利要求1所述的夹具的顶升机构，其特征在于，所述顶级顶针与所述底板可拆卸连接；其中，所述底板上设有第一盲孔，所述接触板与所述第一盲孔对应的部位设有通孔，所述顶级顶针的一端穿过所述通孔并插入所述第一盲孔内。

8.根据权利要求1所述的夹具的顶升机构，其特征在于，所述接触板上设有一级所述中间级顶针，所述中间级顶针与所述接触板可拆卸连接；其中，所述接触板上设有第二盲孔，所述中间级顶针的一端插入所述第二盲孔内。

9.根据权利要求1所述的夹具的顶升机构，其特征在于，所述限位块与所述接触板可拆卸连接；其中，所述接触板上设有第三盲孔，所述限位块的一端插入所述第三盲孔内。

10.根据权利要求1所述的夹具的顶升机构，其特征在于，所述接触板呈长方体形，所述接触板上设有一级所述中间级顶针；所述顶级顶针的数目为8根，所述中间级顶针的数目为8根，所述限位块的数目为4块；

其中，所述顶级顶针与所述中间级顶针沿所述接触板的长边所在的方向排列形成两条直线，每条直线包括4根所述顶级顶针及4根所述中间级顶针，且每条直线的一端包括2根所述顶级顶针及2根所述中间级顶针；4块所述限位块分别位于所述接触板的四个角落处。