CN105458667A - 一种自动化usb产品拔出设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动化USB产品拔出设备，包括机架、治具和输送装置，输送装置的右端设置有可上下移动的治具升降台，所述机架装设有多爪机械手，该多爪机械手位于治具升降台的上方；所述机架还活动装设有第一升降台和第二升降台，所述治具升降台装设于第二升降台；所述机架的顶部装设有可上下移动的拔产品手爪组件、用于驱动拔产品手爪组件上下移动的升降模组以及用于驱动拔产品手爪组件水平移动的平移模组。本发明用于USB充电器检测之后USB公头与充电器的拔出动作，以及充电器与插座的拔出动作，并能同时实现批量化拔出操作，大大提高了USB产品的检测后拔出效率，实用性较强。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动化USB产品拔出设备。
背景技术
USB接口为通用串行总线接口，多用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。随着计算机硬件飞速发展，外围设备日益增多，键盘、鼠标、调制解调器、打印机、扫描仪早已为人所共知，数码相机、MP3随身听接踵而至。特别是一些移动设备，其本身具有电池供电，当电池用尽时，必须对这些设备进行充电。早期的充电器多直接对电池进行充电，由于目前所采用的电池规格型号不统一，并且为了便于使用者与电脑连接，目前的充电器多采用USB充电器。
USB充电器通常包括本体和数据线，本体具有一个交流电输入插头和一个直流电输出的USB接口，通过一USB数据线将充电器与相关设备连接，实现充电。充电器在出厂之前都需要经过通电检测，检验合格之后才能进入市场销售，目前充电器在进行通电检测之后需要将USB公头从充电器上拔出，还要将充电器从检测插座上拔出，而现有的充电器检测后只能采取人工将USB公头从充电器上拔出，以及将充电器从检测插座上拔出，该人工拔出的方式效率较低，严重影响了USB充电器的检测效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能实现自动化将USB公头从充电器上拔出，以及将充电器从检测插座上拔出的自动化USB产品拔出设备。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种自动化USB产品拔出设备，包括机架、治具和装设于机架的用于运送治具的输送装置，输送装置的右端设置有可上下移动的治具升降台，所述机架装设有多爪机械手，该多爪机械手位于治具升降台的上方；所述机架还活动装设有第一升降台和第二升降台，第一升降台与机架之间装设有用于驱动第一升降台上下移动的第一驱动机构，第一升降台与第二升降台之间装设有用于驱动第二升降台上下移动的第二驱动机构，所述治具升降台装设于第二升降台；所述机架的顶部装设有可上下移动的拔产品手爪组件、用于驱动拔产品手爪组件上下移动的升降模组以及用于驱动拔产品手爪组件水平移动的平移模组。
优选的，所述机架的固定有吊装板、活动装设于吊装板底部的横移调整架以及用于驱动横移调整架左右移动的第三驱动机构，所述多爪机械手装设于横移调整架。
优选的，所述多爪机械手包括活动装设于横移调整架的第一移动部和第二移动部，以及用于驱动第一移动部和第二移动部相互靠拢和远离的第一伸缩装置，所述横移调整架设置有可以相互靠拢和远离的第一半爪和第二半爪，该第一半爪与第二半爪的数量均为至少四个，第一半爪与所述第一移动部固定连接，第二半爪与第二移动部固定连接，第一半爪与第二半爪一一对应组成至少四个手爪。
优选的，所述第一伸缩装置包括第一气缸体及相对于第一气缸体伸出和回缩的第一活塞杆，所述第一移动部与第一气缸体连接，所述第二移动部与第一活塞杆连接，所述横移调整架装设有用于限制第一移动部或第二移动部移动范围的第一限位组件。
优选的，所述横移调整架装设有两根横轴，所述第一移动部和第二移动部分别通过直线轴承与两根横轴活动连接；所述手爪的数量为八组，每根横轴的下方分别布置四组手爪。
优选的，所述拔产品手爪组件包括第二伸缩装置、与所述升降模组的升降滑块固定连接的升降板以及活动装设于升降板并可以相互靠拢和远离的第三移动部和第四移动部，所述第二伸缩装置包括第二气缸体及相对于第二气缸体伸出和回缩的第二活塞杆，所述第三移动部与第二气缸体连接，所述第四移动部与第二活塞杆连接，所述升降板装设有用于限制第三移动部或第四移动部移动范围的第二限位组件，所述第三移动部和第四移动部的底部均装设有多个机械手爪。
优选的，所述第二限位组件包括用于阻挡第三移动部或第四移动部向外移动的张开限位块和用于阻挡该移动部向内移动的闭合限位块。
优选的，所述升降板装设有滑轨，该滑轨的两端均装设有滑块，所述第三移动部和第四移动部分别与两个滑块固定连接；所述升降板开设有用于第三移动部或第四移动部通过的开孔，该开孔的一侧部为张开限位块，所述闭合限位块固定装设于该开孔的另一侧部。
优选的，所述机械手爪为气动手爪，所述机架装设有用于单独控制每一个机械手爪的电磁阀，该电磁阀通过气管与气动手爪连通。
优选的，所述输送装置的中部装设有单向阻挡装置，该单向阻挡装置包括用于固定在机架上的底座、三角挡块及固定于底座上的阻挡气缸，该阻挡气缸的活塞杆的上端固定有L型安装块，该L型安装块枢接有销轴，所述三角挡块的第一角与该销轴枢接，销轴装设有使三角挡块的第二角始终与L型安装块抵接的扭簧。
本发明的有益效果在于：
本发明提供了一种自动化USB产品拔出设备，在自动化USB产品拔出设备的拔出加工过程中，装设有若干插座的检测治具由输送装置运送至治具升降台上，由于充电器已经插装在插座上并检测完毕，拔产品手爪组件移动至充电器上方，并将全部充电器进行夹持；与此同时，多爪机械手将USB公头进行夹持，治具升降台在第一驱动机构或第二驱动机构的作用下向下移动，并带动充电器同步向下移动，由于USB公头在多爪机械手的夹持下维持高度不变，USB公头与充电器逐渐远离，从而实现了USB公头与充电器的拔出分离动作；治具升降台向下移动时，拔产品手爪同步向下移动，USB公头与充电器分离后，治具升降台保持高度不变，拔产品手爪再向上移动，从而实现了充电器与插座的分离动作。
本发明用于USB充电器检测之后USB公头与充电器的拔出动作，以及充电器与插座的拔出动作，并能同时实现批量化拔出操作，大大提高了USB产品的检测后拔出效率，实用性较强。
附图说明
图1为本发明自动化USB产品拔出设备的立体结构示意图。
图2为本发明隐藏部分机架时的立体结构示意图。
图3为本发明拔产品手爪组件及升降模组和平移模组的立体结构示意图。
图4为本发明拔产品手爪组件的立体结构示意图。
图5为本发明多爪机械手及治具升降部分的立体结构示意图。
图6为本发明多爪机械手及治具升降部分的左视结构示意图。
图7为本发明多爪机械手的立体结构示意图。
图8为本发明单向阻挡装置的立体结构示意图。
图9为本发明单向阻挡装置的立体结构分解示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图9所示，一种自动化USB产品拔出设备，包括机架1、治具11和装设于机架1的用于运送治具11的输送装置12，输送装置12的右端设置有可上下移动的治具升降台13，所述机架1装设有多爪机械手2，该多爪机械手2位于治具升降台13的上方；所述机架1还活动装设有第一升降台14和第二升降台15，第一升降台14与机架1之间装设有用于驱动第一升降台14上下移动的第一驱动机构16，第一升降台14与第二升降台15之间装设有用于驱动第二升降台15上下移动的第二驱动机构17，所述治具升降台13装设于第二升降台15；所述机架1的顶部装设有可上下移动的拔产品手爪组件3、用于驱动拔产品手爪组件3上下移动的升降模组31以及用于驱动拔产品手爪组件3水平移动的平移模组32。
在自动化USB产品拔出设备的拔出加工过程中，装设有若干插座的检测治具11由输送装置12运送至治具升降台13上，由于充电器已经插装在插座上并检测完毕，拔产品手爪组件3移动至充电器上方，并将全部充电器进行夹持；与此同时，多爪机械手2将USB公头进行夹持，治具升降台13在第一驱动机构16或第二驱动机构17的作用下向下移动，并带动充电器同步向下移动，由于USB公头在多爪机械手2的夹持下维持高度不变，USB公头与充电器逐渐远离，从而实现了USB公头与充电器的拔出分离动作；治具升降台13向下移动时，拔产品手爪同步向下移动，USB公头与充电器分离后，治具升降台13保持高度不变，拔产品手爪再向上移动，从而实现了充电器与插座的分离动作。
本发明用于USB充电器检测之后USB公头与充电器的拔出动作，以及充电器与插座的拔出动作，并能同时实现批量化拔出操作，大大提高了USB产品的检测后拔出效率，实用性较强。
本实施例中，所述机架1的固定有吊装板18、活动装设于吊装板18底部的横移调整架21以及用于驱动横移调整架21左右移动的第三驱动机构22，所述多爪机械手2装设于横移调整架21，用于调节多爪机械手2的位置，便于多爪机械手2更准确地夹持USB公头，提高设备拔出操作的准确性。
见图7，本实施例中，所述多爪机械手2包括活动装设于横移调整架21的第一移动部23和第二移动部24，以及用于驱动第一移动部23和第二移动部24相互靠拢和远离的第一伸缩装置，所述横移调整架21设置有可以相互靠拢和远离的第一半爪25和第二半爪26，该第一半爪25与第二半爪26的数量均为至少四个，第一半爪25与所述第一移动部23固定连接，第二半爪26与第二移动部24固定连接，第一半爪25与第二半爪26一一对应组成至少四个手爪。
本发明在实际应用中，第一伸缩装置驱动第一移动部23和第二移动部24相互靠拢和远离时，所述第一半爪25和第二半爪26同步做靠拢和远离动作，从而实现多爪机械手2的同步夹持和松开功能，本发明经过结构上的改进，一个机械手可以实现至少四个手爪同时夹持取料，生产效率得到成倍提升，实用性强。
本实施例中，所述第一伸缩装置包括第一气缸体27及相对于第一气缸体27伸出和回缩的第一活塞杆28，所述第一移动部23与第一气缸体27连接，所述第二移动部24与第一活塞杆28连接，所述横移调整架21装设有用于限制第一移动部23或第二移动部24移动范围的第一限位组件。
本发明在实际的应用时，需要远离和合拢的两个部件分别与第一移动部23和第二移动部24连接，在第一伸缩装置的驱动作用下，第一移动部23和第二移动部24相互靠拢和远离，由于第一限位组件的设置，第一移动部23和第二移动部24始终在设定的范围内左右移动，实现了设备上两个部件的远离和合拢动作，从而实现所述开合驱动机构的驱动功能。本发明不仅结构简单、成本低廉，仅仅需要一个第一伸缩装置即可实现多个手爪的同步夹持和松开功能，实用性较强。
本实施例中，所述横移调整架21装设有两根横轴29，所述第一移动部23和第二移动部24分别通过直线轴承与两根横轴29活动连接；所述手爪的数量为八组，每根横轴29的下方分别布置四组手爪。当第一移动部23和第二移动部24相互靠拢和远离时，第一移动部23和第二移动部24沿着横轴29来回移动，确保第一半爪25与第二半爪26在指定的回程上移动，大大提高了第一半爪25与第二半爪26配合准确性，直线轴承的设置用于减小第一移动部23和第二移动在移动过程中造成的设备磨损，动作响应速度更快，设备使用寿命更长。
见图3和图4，本实施例中，所述拔产品手爪组件3包括第二伸缩装置、与所述升降模组31的升降滑块固定连接的升降板33以及活动装设于升降板33并可以相互靠拢和远离的第三移动部34和第四移动部35，所述第二伸缩装置包括第二气缸体36及相对于第二气缸体36伸出和回缩的第二活塞杆37，所述第三移动部34与第二气缸体36连接，所述第四移动部35与第二活塞杆37连接，所述升降板33装设有用于限制第三移动部34或第四移动部35移动范围的第二限位组件，所述第三移动部34和第四移动部35的底部均装设有多个机械手爪5。
首先，第三移动部34和第四移动部35相互远离，以使第三移动部34上的机械手爪5和第四移动部35上的机械手爪5分开足够的距离，保证机械手爪5与所述多爪机械手2之间不发生任何碰撞并能独立工作。升降板33在升降模组31的控制下向下移动，随后第三移动部34和第四移动部35在第二伸缩装置的作用下相互靠拢，直至充电器位于机械手爪5的夹持位置后，机械手爪5开始动作，将相应的充电器夹持之后，升降板33在升降模组31的控制下上升，机械手爪5同步上升的过程中将充电器从插座上拔出。
本实施例中，所述第二限位组件包括用于阻挡第三移动部34或第四移动部35向外移动的张开限位块38和用于阻挡该移动部向内移动的闭合限位块39。由于第二伸缩装置的伸长和回缩范围固定，所以当对其中一个移动部的移动范围进行限定后，另一个移动部的移动范围即可得到同步限定。
本实施例中，所述升降板33装设有滑轨，该滑轨的两端均装设有滑块，所述第三移动部34和第四移动部35分别与两个滑块固定连接；用于减小第三移动部34和第四移动部35在移动过程中造成的设备磨损，动作响应速度更快，设备使用寿命更长。所述升降板33开设有用于第三移动部34或第四移动通过的开孔30，该开孔30的一侧部为张开限位块38，所述闭合限位块39固定装设于该开孔30的另一侧部，将开孔30的一侧设计成张开限位块38，进一步简化了产品插拔装置的内部结构，制造成本更低。
本实施例中，所述机械手爪5为气动手爪，所述机架1装设有用于单独控制每一个机械手爪5的电磁阀51，该电磁阀51通过气管与气动手爪连通。当有部分充电器检测不合格时，需要将该不合格充电器单独移送至其他位置，故需要将多个机械手爪5单独控制，以实现不同检测结果的不同夹持控制，实用性更强。
见图8和图9，本实施例中，所述输送装置12的中部装设有单向阻挡装置6，该单向阻挡装置6包括用于固定在机架1上的底座61、三角挡块62及固定于底座61上的阻挡气缸63，该阻挡气缸63的活塞杆64的上端固定有L型安装块65，该L型安装块65枢接有销轴66，所述三角挡块62的第一角与该销轴66枢接，销轴66装设有使三角挡块62的第二角始终与L型安装块65抵接的扭簧67。
输送装置12在运送检测治具11向左移动过程中，检测治具11会触碰到三角挡块62的第三角，并推动三角挡块62逆时针翻转，从而使检测治具11顺利无障碍通过，检测治具11顺利无障碍通过之后，三角挡块62在扭簧67的作用下复回原位。但当检测治具11反向移动时，由于使三角挡块62的第二角被L型安装块65抵挡，三角挡块62不能顺时针翻转，检测治具11被使三角挡块62的第三角阻挡而无法反向移动。而在控制系统作用下，L型安装块65及三角挡块62可以随着伸缩杆64的回缩下降，从而实现控制下的反向移动操作。
本发明自动化设备用单向阻挡装置6，结构简单，成本较低，在自动化设备的运送加工或检测中，能有效避免检测治具11逆向前进，防止生产过检测中出现不可控制的意外事故，此外，在设备的特殊情况下，例如需要逆向运输或停车检修时，也可以根据控制指令或需求调节伸缩杆64的伸缩状态，从而其双向通过功能，实用性较强。
以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种自动化USB产品拔出设备，包括机架(1)、治具(11)和装设于机架(1)的用于运送治具(11)的输送装置(12)，其特征在于：输送装置(12)的右端设置有可上下移动的治具升降台(13)，所述机架(1)装设有多爪机械手(2)，该多爪机械手(2)位于治具升降台(13)的上方；所述机架(1)还活动装设有第一升降台(14)和第二升降台(15)，第一升降台(14)与机架(1)之间装设有用于驱动第一升降台(14)上下移动的第一驱动机构(16)，第一升降台(14)与第二升降台(15)之间装设有用于驱动第二升降台(15)上下移动的第二驱动机构(17)，所述治具升降台(13)装设于第二升降台(15)；
所述机架(1)的顶部装设有可上下移动的拔产品手爪组件(3)、用于驱动拔产品手爪组件(3)上下移动的升降模组(31)以及用于驱动拔产品手爪组件(3)水平移动的平移模组(32)。
2.根据权利要求1所述的自动化USB产品拔出设备，其特征在于：所述机架(1)的固定有吊装板(18)、活动装设于吊装板(18)底部的横移调整架(21)以及用于驱动横移调整架(21)左右移动的第三驱动机构(22)，所述多爪机械手(2)装设于横移调整架(21)。
3.根据权利要求2所述的自动化USB产品拔出设备，其特征在于：所述多爪机械手(2)包括活动装设于横移调整架(21)的第一移动部(23)和第二移动部(24)，以及用于驱动第一移动部(23)和第二移动部(24)相互靠拢和远离的第一伸缩装置，所述横移调整架(21)设置有可以相互靠拢和远离的第一半爪(25)和第二半爪(26)，该第一半爪(25)与第二半爪(26)的数量均为至少四个，第一半爪(25)与所述第一移动部(23)固定连接，第二半爪(26)与第二移动部(24)固定连接，第一半爪(25)与第二半爪(26)一一对应组成至少四个手爪。
4.根据权利要求3所述的自动化USB产品拔出设备，其特征在于：所述第一伸缩装置包括第一气缸体(27)及相对于第一气缸体(27)伸出和回缩的第一活塞杆(28)，所述第一移动部(23)与第一气缸体(27)连接，所述第二移动部(24)与第一活塞杆(28)连接，所述横移调整架(21)装设有用于限制第一移动部(23)或第二移动部(24)移动范围的第一限位组件。
5.根据权利要求3所述的自动化USB产品拔出设备，其特征在于：所述横移调整架(21)装设有两根横轴(29)，所述第一移动部(23)和第二移动部(24)分别通过直线轴承与两根横轴(29)活动连接；所述手爪的数量为八组，每根横轴(29)的下方分别布置四组手爪。
6.根据权利要求1所述的自动化USB产品拔出设备，其特征在于：所述拔产品手爪组件(3)包括第二伸缩装置、与所述升降模组(31)的升降滑块固定连接的升降板(33)以及活动装设于升降板(33)并可以相互靠拢和远离的第三移动部(34)和第四移动部(35)，所述第二伸缩装置包括第二气缸体(36)及相对于第二气缸体(36)伸出和回缩的第二活塞杆(37)，所述第三移动部(34)与第二气缸体(36)连接，所述第四移动部(35)与第二活塞杆(37)连接，所述升降板(33)装设有用于限制第三移动部(34)或第四移动部(35)移动范围的第二限位组件，所述第三移动部(34)和第四移动部(35)的底部均装设有多个机械手爪(5)。
7.根据权利要求6所述的自动化USB产品拔出设备，其特征在于：所述第二限位组件包括用于阻挡第三移动部(34)或第四移动部(35)向外移动的张开限位块(38)和用于阻挡该移动部向内移动的闭合限位块(39)。
8.根据权利要求7所述的自动化USB产品拔出设备，其特征在于：所述升降板(33)装设有滑轨，该滑轨的两端均装设有滑块，所述第三移动部(34)和第四移动部(35)分别与两个滑块固定连接；所述升降板(33)开设有用于第三移动部(34)或第四移动部(35)通过的开孔(30)，该开孔(30)的一侧部为张开限位块(38)，所述闭合限位块(39)固定装设于该开孔(30)的另一侧部。
9.根据权利要求6所述的自动化USB产品拔出设备，其特征在于：所述机械手爪(5)为气动手爪，所述机架(1)装设有用于单独控制每一个机械手爪(5)的电磁阀(51)，该电磁阀(51)通过气管与气动手爪连通。
10.根据权利要求1所述的自动化USB产品拔出设备，其特征在于：所述输送装置(12)的中部装设有单向阻挡装置(6)，该单向阻挡装置(6)包括用于固定在机架(1)上的底座(61)、三角挡块(62)及固定于底座(61)上的阻挡气缸(63)，该阻挡气缸(63)的活塞杆(64)的上端固定有L型安装块(65)，该L型安装块(65)枢接有销轴(66)，所述三角挡块(62)的第一角与该销轴(66)枢接，销轴(66)装设有使三角挡块(62)的第二角始终与L型安装块(65)抵接的扭簧(67)。
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