CN105406326B - 一种usb产品插入拔出装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种USB产品插入拔出装置,包括机架、活动装设于机架的治具升降台，所述机架装设有多爪机械手，该多爪机械手位于治具升降台的上方；所述机架还活动装设有第一升降台和第二升降台，第一升降台与机架之间装设有用于驱动第一升降台上下移动的第一驱动机构，第一升降台与第二升降台之间装设有用于驱动第二升降台上下移动的第二驱动机构，所述治具升降台装设于第二升降台。本发明用于USB充电器检测过程中USB公头与充电器的插入和拔出动作，也能专用于USB充电器检测完成后的USB公头拔出动作，并能同时实现批量化插入或拔出操作，大大提高了生产或检测效率，实用性较强。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种USB产品插入拔出装置。
背景技术
USB接口为通用串行总线接口，多用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。随着计算机硬件飞速发展，外围设备日益增多，键盘、鼠标、调制解调器、打印机、扫描仪早已为人所共知，数码相机、MP3随身听接踵而至。特别是一些移动设备，其本身具有电池供电，当电池用尽时，必须对这些设备进行充电。早期的充电器多直接对电池进行充电，由于目前所采用的电池规格型号不统一，并且为了便于使用者与电脑连接，目前的充电器多采用USB充电器。
USB充电器通常包括本体和数据线，本体具有一个交流电输入插头和一个直流电输出的USB接口，通过一USB数据线将充电器与相关设备连接，实现充电。充电器在出厂之前都需要经过通电检测，检验合格之后才能进入市场销售，目前充电器在进行通电检测之后需要将USB公头从充电器上拔出，而现有的充电器检测后只能采取人工将USB公头插入或拔出充电器的方式进行，检测效率较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能实现自动化将USB公头插入充电器上或将USB公头从充电器上拔出的USB产品插入拔出装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种USB产品插入拔出装置，包括机架、活动装设于机架的治具升降台，所述机架装设有多爪机械手，该多爪机械手位于治具升降台的上方；所述机架还活动装设有第一升降台和第二升降台，第一升降台与机架之间装设有用于驱动第一升降台上下移动的第一驱动机构，第一升降台与第二升降台之间装设有用于驱动第二升降台上下移动的第二驱动机构，所述治具升降台装设于第二升降台。
优选的，所述治具升降台通过导柱与第二升降台连接，该导柱套装有缓冲弹簧，该缓冲弹簧的两端分别与治具升降台和第二升降台抵接。
优选的，所述机架的顶部固定有吊装板、活动装设于吊装板底部的横移调整架以及用于驱动横移调整架左右移动的第三驱动机构，所述多爪机械手装设于横移调整架。
优选的，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均为双向气缸。
优选的，所述多爪机械手包括活动装设于横移调整架的第一移动部和第二移动部，以及用于驱动第一移动部和第二移动部相互靠拢和远离的伸缩装置，所述横移调整架设置有可以相互靠拢和远离的第一半爪和第二半爪，该第一半爪与第二半爪的数量均为至少四个，第一半爪与所述第一移动部固定连接，第二半爪与第二移动部固定连接，第一半爪与第二半爪一一对应组成至少四个手爪。
优选的，所述伸缩装置包括气缸体及相对于气缸体伸出和回缩的活塞杆，所述第一移动部与气缸体连接，所述第二移动部与活塞杆连接，所述横移调整架装设有用于限制第一移动部或第二移动部移动范围的限位组件。
优选的，所述横移调整架装设有两组限位组件，该两组限位组件分别用于限制第一移动部和第二移动部的移动范围。
优选的，所述横移调整架装设有两根横轴，所述第一移动部和第二移动部分别通过直线轴承与两根横轴活动连接。
优选的，所述手爪的数量为八组，每根横轴的下方分别布置四组手爪。
本发明的有益效果在于：
本发明提供了一种USB产品插入拔出装置，在实际应用中，装设有若干插座的检测座固定于治具升降台上，若充电器已经插装在插座上并检测完毕，则由多爪机械手将USB公头夹持之后，治具升降台在第一驱动机构或第二驱动机构的作用下向下移动，并带动充电器同步向下移动，由于USB公头在多爪机械手的夹持下维持高度不变，USB公头与充电器逐渐远离，从而实现了USB公头与充电器的拔出分离动作。若充电器已经插装在插座上还未进行通电检测，则治具升降台在第一驱动机构或第二驱动机构的作用下向上移动，并带动充电器同步向上移动，由于USB公头在多爪机械手的夹持下维持高度不变，USB公头与充电器逐渐靠拢，从而实现了USB公头与充电器的插入动作。
本发明用于USB充电器检测过程中USB公头与充电器的插入和拔出动作，也能专用于USB充电器检测完成后的USB公头拔出动作，并能同时实现批量化插入或拔出操作，大大提高了生产或检测效率，实用性较强。
附图说明
图1为本发明USB产品插入拔出装置的立体结构示意图。
图2为本发明USB产品插入拔出装置装有检测治具时的立体结构示意图。
图3为本发明USB产品插入拔出装置的主视结构示意图。
图4为本发明多爪机械手的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如附图1至图4所示，一种USB产品插入拔出装置，包括机架1、活动装设于机架1的治具升降台2，所述机架1装设有多爪机械手3，该多爪机械手3位于治具升降台2的上方；所述机架1还活动装设有第一升降台41和第二升降台42，第一升降台41与机架1之间装设有用于驱动第一升降台41上下移动的第一驱动机构43，第一升降台41与第二升降台42之间装设有用于驱动第二升降台42上下移动的第二驱动机构45，所述治具升降台2装设于第二升降台42。
本发明在实际应用中，装设有若干插座的检测座固定于治具升降台2上，若充电器已经插装在插座上并检测完毕，则由多爪机械手3将USB公头夹持之后，治具升降台2在第一驱动机构43或第二驱动机构45的作用下向下移动，并带动充电器同步向下移动，由于USB公头在多爪机械手3的夹持下维持高度不变，USB公头与充电器逐渐远离，从而实现了USB公头与充电器的拔出分离动作。若充电器已经插装在插座上还未进行通电检测，则治具升降台2在第一驱动机构43或第二驱动机构45的作用下向上移动，并带动充电器同步向上移动，由于USB公头在多爪机械手3的夹持下维持高度不变，USB公头与充电器逐渐靠拢，从而实现了USB公头与充电器的插入动作。
本发明用于USB充电器检测过程中USB公头与充电器的插入和拔出动作，也能专用于USB充电器检测完成后的USB公头拔出动作，并能同时实现批量化插入或拔出操作，大大提高了生产或检测效率，实用性较强。
本实施例中，所述治具升降台2通过导柱与第二升降台42连接，该导柱套装有缓冲弹簧46，该缓冲弹簧46的两端分别与治具升降台2和第二升降台42抵接，当第一升降台41和第二升降台42向上移动过程中，若充电器与USB公头提前接触或过度靠紧时，该缓冲弹簧46会有一定的压缩，从而减小充电器与USB公头挤压力，防止多爪机手、充电器、USB公头或插座被挤压而损坏，安全性较高。
本实施例中，所述机架1的顶部固定有吊装板11、活动装设于吊装板11底部的横移调整架12以及用于驱动横移调整架12左右移动的第三驱动机构13，所述多爪机械手3装设于横移调整架12。用于调节多爪机械手3的位置，便于多爪机械手3更准确地夹持USB公头，提高设备拔出操作的准确性。
优选的，所述第一驱动机构43、第二驱动机构45和第三驱动机构13均为双向气缸，双向气缸的选用大大降低了USB产品插入拔出装置的投入成本，结构更简单，实用性更强。
见图4，本实施例中，所述多爪机械手3包括活动装设于横移调整架12的第一移动部14和第二移动部15，以及用于驱动第一移动部14和第二移动部15相互靠拢和远离的伸缩装置，所述横移调整架12设置有可以相互靠拢和远离的第一半爪31和第二半爪32，该第一半爪31与第二半爪32的数量均为至少四个，第一半爪31与所述第一移动部14固定连接，第二半爪32与第二移动部15固定连接，第一半爪31与第二半爪32一一对应组成至少四个手爪。
本发明在实际应用中，伸缩装置驱动第一移动部14和第二移动部15相互靠拢和远离时，所述第一半爪31和第二半爪32同步做靠拢和远离动作，从而实现机械手爪的夹持和松开功能，本发明经过结构上的改进，一个机械手可以实现至少四个手爪同时夹持取料，生产效率得到成倍提升，实用性强。
本实施例中，所述伸缩装置包括气缸体33及相对于气缸体33伸出和回缩的活塞杆34，所述第一移动部14与气缸体33连接，所述第二移动部15与活塞杆34连接，所述横移调整架12装设有用于限制第一移动部14或第二移动部15移动范围的限位组件35。
本发明在实际的应用时，需要远离和合拢的两个部件分别与第一移动部14和第二移动部15连接，在伸缩装置的驱动作用下，第一移动部14和第二移动部15相互靠拢和远离，由于限位组件35的设置，第一移动部14和第二移动部15始终在设定的范围内左右移动，实现了设备上两个部件的远离和合拢动作，从而实现所述开合驱动机构的驱动功能。本发明不仅结构简单、成本低廉，仅仅需要一个伸缩装置即可实现多个机械手爪的同步夹持和松开功能，尤其适用于可以批量抓取并进行特定操作的批量化生产设备，实用性较强。
所述第二限位组件包括用于阻挡第一移动部14或第二移动部15向外移动的张开限位块和用于阻挡该移动部向内移动的闭合限位块。由于伸缩装置的伸长和回缩范围固定，所以当对其中一个移动部的移动范围进行限定后，另一个移动部的移动范围即可得到同步限定。
本实施例中，所述横移调整架12装设有两组限位组件35，该两组限位组件35分别用于限制第一移动部14和第二移动部15的移动范围。两组限位组件35的设置，进一步提高对第一移动部14和第二移动部15移动范围的控制精度，气缸的选用大大降低了USB产品插入拔出装置的投入成本，实用性更强。
本实施例中，所述横移调整架12装设有两根横轴36，所述第一移动部14和第二移动部15分别通过直线轴承与两根横轴36活动连接。具体的，所述手爪的数量为八组，每根横轴36的下方分别布置四组手爪。当第一移动部14和第二移动部15相互靠拢和远离时，第一移动部14和第二移动部15沿着横轴36来回移动，确保第一半爪31与第二半爪32在指定的回程上移动，大大提高了第一半爪31与第二半爪32配合准确性，直线轴承的设置用于减小第一移动部14和第二移动在移动过程中造成的设备磨损，动作响应速度更快，设备使用寿命更长。
以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种USB产品插入拔出装置，包括机架(1)、活动装设于机架(1)的治具升降台(2)，其特征在于：所述机架(1)装设有多爪机械手(3)，该多爪机械手(3)位于治具升降台(2)的上方；所述机架(1)还活动装设有第一升降台(41)和第二升降台(42)，第一升降台(41)与机架(1)之间装设有用于驱动第一升降台(41)上下移动的第一驱动机构(43)，第一升降台(41)与第二升降台(42)之间装设有用于驱动第二升降台(42)上下移动的第二驱动机构(45)，所述治具升降台(2)装设于第二升降台(42)；
所述治具升降台(2)通过导柱与第二升降台(42)连接，该导柱套装有缓冲弹簧(46)，该缓冲弹簧(46)的两端分别与治具升降台(2)和第二升降台(42)抵接。
2.根据权利要求1所述的USB产品插入拔出装置，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定有吊装板(11)、活动装设于吊装板(11)底部的横移调整架(12)以及用于驱动横移调整架(12)左右移动的第三驱动机构(13)，所述多爪机械手(3)装设于横移调整架(12)。
3.根据权利要求2所述的USB产品插入拔出装置，其特征在于：所述第一驱动机构(43)、第二驱动机构(45)和第三驱动机构(13)均为双向气缸。
4.根据权利要求2所述的USB产品插入拔出装置，其特征在于：所述多爪机械手(3)包括活动装设于横移调整架(12)的第一移动部(14)和第二移动部(15)，以及用于驱动第一移动部(14)和第二移动部(15)相互靠拢和远离的伸缩装置，所述横移调整架(12)设置有可以相互靠拢和远离的第一半爪(31)和第二半爪(32)，该第一半爪(31)与第二半爪(32)的数量均为至少四个，第一半爪(31)与所述第一移动部(14)固定连接，第二半爪(32)与第二移动部(15)固定连接，第一半爪(31)与第二半爪(32)一一对应组成至少四个手爪。
5.根据权利要求4所述的USB产品插入拔出装置，其特征在于：所述伸缩装置包括气缸体(33)及相对于气缸体(33)伸出和回缩的活塞杆(34)，所述第一移动部(14)与气缸体(33)连接，所述第二移动部(15)与活塞杆(34)连接，所述横移调整架(12)装设有用于限制第一移动部(14)或第二移动部(15)移动范围的限位组件(35)。
6.根据权利要求4所述的USB产品插入拔出装置，其特征在于：所述横移调整架(12)装设有两组限位组件(35)，该两组限位组件(35)分别用于限制第一移动部(14)和第二移动部(15)的移动范围。
7.根据权利要求4所述的USB产品插入拔出装置，其特征在于：所述横移调整架(12)装设有两根横轴(36)，所述第一移动部(14)和第二移动部(15)分别通过直线轴承与两根横轴(36)活动连接。
8.根据权利要求7所述的USB产品插入拔出装置，其特征在于：所述手爪的数量为八组，每根横轴(36)的下方分别布置四组手爪。
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