CN203681934U - 立式袋包装用抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立式袋包装用抓手,包括安装座,安装座上安装有四个以上的夹板座,夹板座分布在至少四个方向上,夹板座的中部铰接有夹板,在夹板座上位于夹板的外侧安装有夹持气缸,夹持气缸的活塞杆铰接在夹板的中部;在夹板之间形成有容置腔。利用本实用新型的结构,能可靠的实现对立式袋的抓取,保证装箱的顺利进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及立式袋包装用抓手。
背景技术
为了提高瓶、罐等的装箱效率,基本都朝着全自动化的包装方向发展。现在,应各行各业的需求,我国在众多行业内都生产出了大量的立式袋产品,而这些立式袋产品的装箱都是通过人工来实现的,因此,劳动强度大、人工成本高,而要实现自动化的装箱,由于立式袋与瓶、罐不同,因此,现有的针对瓶、罐的装箱设备无法适合立式袋的装箱,必须针对立式袋设计新的设备。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种立式袋包装用抓手,利用本实用新型的结构,能可靠的实现对立式袋的抓取,保证装箱的顺利进行。
为达到上述目的,立式袋包装用抓手,包括安装座,安装座上安装有四个以上的夹板座,夹板座分布在至少四个方向上,夹板座的中部铰接有夹板,在夹板座上位于夹板的外侧安装有夹持气缸,夹持气缸的活塞杆铰接在夹板的中部;在夹板之间形成有容置腔。
上述结构,通过夹持气缸驱动夹板绕夹板座转动,当需要夹持立式袋时,在夹持气缸的作用下,夹板打开,整个立式袋包装用抓手下降,立式袋位于容置腔内,然后夹持气缸带动夹板向内转动,利用夹板将立式袋夹持在容置腔内,这样能实现对立式袋可靠的抓取,保证立式袋装箱的顺利进行。
进一步的,所述的夹板座包括连接部和弯折部,连接部的一端固定在安装座上,弯折部的一端连接在连接部上,且弯折部相对于连接部向下弯折;所述的夹持气缸安装在弯折部上。该结构能使夹持气缸的活塞杆倾斜设置,使夹板更容易转动。
进一步的,在连接部上设有铰接耳,所述的夹板铰接在铰接耳上,以便于安装夹板。
进一步的,夹板座的两相对边缘上设有向上弯曲的折边,以提高夹板座的抗弯强度。
进一步的,所述的夹板座包括横向夹板座及纵向夹板座,这样,能使夹板在横向方向和纵向方向上都有布置,使立式袋的夹持更加的可靠。
进一步的,在夹板之间形成有容置腔;在安装座上设有顶出气缸,顶出气缸的活塞杆伸入到容置腔内,在顶出气缸的活塞杆上位于容置腔内安装有推板。利用推板能将立式袋可靠的从容置腔内推出,保证装箱的可靠性。
进一步的,在安装座上安装有导套,在推板上设有能在导套上滑动的导杆。该导杆能对推板的运动起到导向作用,使推板运动的精度更高。
进一步的,在安装座上安装有分气座。该结构,通过在分气座上连接一进气管,则可分支连接处多支出气管到对应夹持气缸上,从而使抓手更简单。
附图说明
图1为立式袋包装用抓手的立体图。
图2为立式袋包装用抓手的正面示意图。
图3为立式袋包装用抓手的侧面示意图。
图4为立式袋包装用抓手的俯向示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1至图4所示,立式袋包装用抓手包括安装座1、夹板座2、夹板3、夹持气缸4、顶出气缸5、推板6、分气座7、电磁阀安装板8及电磁阀9。
夹板座的两相对边缘上设有向上弯曲的折边23,以提高夹板座2的抗弯强度。所述的夹板座2包括连接部21和弯折部22,连接部21的一端固定在安装座1上,弯折部22的一端连接在连接部21上,且弯折部22相对于连接部21向下弯折呈倾斜状。在连接部21上设有铰接耳24。如图1和图4所示,所述的夹持座2包括横向夹持座和纵向夹持座,横向夹持座在两相对方向上分别安装有一个,纵向夹持座在两相对方向上分别安装有三个。
在每一连接部21对应的铰接耳上通过铰接轴铰接有所述的夹板3,在夹板3上安装有铰接座31。在夹板3之间形成有容置腔32。
所述的夹持气缸4安装在弯折部22,这样可保证夹持气缸4的活塞杆倾斜设置,夹持气缸4的活塞杆铰接在铰接座31上。
顶出气缸5安装在安装座1上,顶出气缸5的活塞杆伸入到容置腔32内。在顶出气缸5的活塞杆上位于容置腔32内安装有所述的推板6,在推板6的底面设有橡胶块10,在安装座1上安装有导套,在推板6上设有能在导套上滑动的导杆61,当推板运动时,能起到导向的作用,使得推板的运动精度更高。
所述的分气座7安装在安装座1上。所述的分气座7上连接一进气管,则可分支连接处多支出气管到对应夹持气缸上,从而使抓手更简单.
所述的电磁阀安装板8安装在安装座上,电磁阀9安装在电磁阀安装板8上。
本实用新型是对多列多排立式袋依次性进行抓取。上述立式袋包装用抓手的工作原理是:当需要夹持立式袋时,在夹持气缸4的作用下,夹板3打开,整个立式袋包装用抓手下降,立式袋位于容置腔32内,然后夹持气缸4带动夹板3向内转动,利用夹板3将立式袋夹持在容置腔内,这样能实现对立式袋可靠的抓取,当抓手运动到指定的位置后,控制夹持气缸4,通过夹持气缸4带动夹板3打开,并利用顶出气缸5带动推板向下运动,将立式袋整体推出容置腔32,保证立式袋装箱的顺利进行。在推动立式袋时,所设置的橡胶块10能起到缓冲的作用,从而保护了立式袋。
Claims (8)
1.立式袋包装用抓手,包括安装座,其特征在于:安装座上安装有四个以上的夹板座,夹板座分布在至少四个方向上,夹板座的中部铰接有夹板,在夹板座上位于夹板的外侧安装有夹持气缸,夹持气缸的活塞杆铰接在夹板的中部;在夹板之间形成有容置腔。
2.根据权利要求1所述的立式袋包装用抓手,其特征在于:所述的夹板座包括连接部和弯折部,连接部的一端固定在安装座上,弯折部的一端连接在连接部上,且弯折部相对于连接部向下弯折;所述的夹持气缸安装在弯折部上。
3.根据权利要求2所述的立式袋包装用抓手,其特征在于:在连接部上设有铰接耳,所述的夹板铰接在铰接耳上。
4.根据权利要求2所述的立式袋包装用抓手,其特征在于:夹板座的两相对边缘上设有向上弯曲的折边。
5.根据权利要求1所述的立式袋包装用抓手,其特征在于:所述的夹板座包括横向夹板座及纵向夹板座。
6.根据权利要求1所述的立式袋包装用抓手,其特征在于:在安装座上设有顶出气缸,顶出气缸的活塞杆伸入到容置腔内,在顶出气缸的活塞杆上位于容置腔内安装有推板。
7.根据权利要求6所述的立式袋包装用抓手,其特征在于:在安装座上安装有导套,在推板上设有能在导套上滑动的导杆。
8.根据权利要求1所述的立式袋包装用抓手,其特征在于:在安装座上安装有分气座。
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