CN104648709A - 安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置 - Google Patents

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王超
王嘉鹏
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China Otsuka Pharmaceutical Co Ltd
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China Otsuka Pharmaceutical Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
    • B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks

Abstract

本发明公开了一种安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置，包括设备支撑臂、固定支架、以及连接在固定支架上的抓取装置。抓取装置由驱动气缸和夹取机构组成，夹取机构为由驱动气缸驱动的瓶体夹板，两片瓶体夹板对称地设置于固定支架的两端，每片瓶体夹板由一个驱动气缸驱动。本发明具有的优点和积极效果是：本发明的安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置，改变了安瓿瓶体的抓取方式，驱动气缸带动两侧的瓶体夹板给予瓶体的侧向压力，将多组或多板安瓿瓶体抓取放置在盒子中，保证在瓶体的抓取过程中不损伤瓶体，不造成瓶体的漏液，顺利进入下一工位，保证了设备的正常运行。

Description

安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置
技术领域
本发明属于药液包装设备技术领域，具体涉及一种安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置。
背景技术
安瓿瓶体在经过小孔机工位进入安瓿装盒工位时，需要一种安瓿瓶体自动抓取装置，并保证瓶体抓取的稳定性和不损伤瓶体。
图1是现有技术的安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置的结构示意图。现有的自动抓取装盒装置的结构为驱动气缸带动夹取针棒1加紧安瓿瓶体，夹取针棒1在抓取时，需先向下移动，其下部的尖端容易造成瓶体的损伤，造成漏液的产生。
发明内容
本发明针对上述现有技术中存在的技术问题，提供了一种安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置。
本发明为解决这一问题所采取的技术方案是：
本发明的安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置，包括设备支撑臂，与设备支撑臂连接的固定支架，以及连接在固定支架上的抓取装置；所述的抓取装置由驱动气缸和夹取机构组成，夹取机构为由驱动气缸驱动的瓶体夹板，两片瓶体夹板对称地设置于固定支架的两端，每片瓶体夹板由一个驱动气缸驱动，驱动气缸的末端通过连接柱连接在固定支架上，从驱动气缸前端伸出的伸缩杆的自由端通过浮动接头与夹板固定连接块连接；夹板固定连接块和夹板固定块分别连接在瓶体夹板的两侧，夹板固定连接块和夹板固定块之间通过连接轴连接，连接轴穿过固定支架上形成的轴孔。
夹板固定连接块与连接轴连接处、以及夹板固定块与连接轴的连接处设置有轴承。
两个固定支架和两组抓取装置对称地设置在设备支撑臂的两端。
本发明具有的优点和积极效果是：
本发明的安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置，改变了安瓿瓶体的抓取方式，驱动气缸带动两侧的瓶体夹板给予瓶体的侧向压力，将多组或多板安瓿瓶体抓取放置在盒子中，保证在瓶体的抓取过程中不损伤瓶体，不造成瓶体的漏液，顺利进入下一工位，保证了设备的正常运行。
附图说明
图1是现有技术的安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置的结构示意图；
图2是本发明的安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置的立体结构示意图；
图3是本发明的安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置的主视图；
图4是本发明的安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置的俯视图。
附图中主要部件符号说明：
1：夹取针棒            2：设备支撑臂
3：伸缩杆              4：驱动气缸
5：固定支架            6：瓶体夹板
7：连接轴              8：夹板固定块
9：浮动接头           10：夹板固定连接块
11：连接柱。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置进行详细的说明。下面描述的具体实施例仅是本发明的最佳实施方式，而不能理解为对本发明的限制。
图2是本发明的安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置的立体结构示意图；图3是本发明的安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置的主视图；图4是本发明的安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置的俯视图。如图2至图4所示，本发明的安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置，包括设备支撑臂2，与设备支撑臂2连接的固定支架5，以及连接在固定支架5上的抓取装置。两个固定支架5和两组抓取装置对称地设置在设备支撑臂2的两端。
每组抓取装置包括两个驱动气缸4和两个夹取机构，夹取机构为由驱动气缸4驱动的瓶体夹板6，两片瓶体夹板6对称地设置于固定支架5的两端，每片瓶体夹板6由一个驱动气缸4驱动，驱动气缸4的末端通过连接柱11连接在固定支架5上，从驱动气缸4前端伸出的伸缩杆3的自由端通过浮动接头9与夹板固定连接块10连接。夹板固定连接块10和夹板固定块8分别连接在瓶体夹板6的两侧，夹板固定连接块10和夹板固定块8之间通过连接轴7连接，连接轴7穿过固定支架5上形成的轴孔。
夹板固定连接块10与连接轴7连接处、以及夹板固定块8与连接轴7的连接处设置有轴承。
本发明的安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置的工作过程如下：
设备支撑臂2移动到安瓿瓶体的上方，驱动气缸4带动浮动接头9向内移动，夹板固定连接块10绕连接轴7旋转，从而使瓶体夹板6打开。设备支撑臂和抓取装置整体向下移动到瓶体两侧的抓取位置。驱动气缸4再次动作，使浮动接头9向外移动，夹板固定连接块10绕连接轴7旋转，瓶体夹板6缩回，加紧瓶体。设备支撑臂向上移动，水平平移至盒子上方，整体下移到盒子中，驱动气缸4再次使瓶体夹板6打开，安瓿瓶体自由落下至盒子中。设备支撑臂上移，等待下一个周期。
本发明的安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置，改进了原来装盒装置存在的损伤瓶体的问题，保证在瓶体的抓取过程中不损伤瓶体，不造成瓶体的漏液，降低了不良品率，漏液容易对其他批次产品产生污染及气缸和光电等敏感器件的药液腐蚀。漏液的减少也将降低设备的保养与维护的次数，提高生产中设备的运转效率，保证设备的连续运行。

Claims (3)

1.一种安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置，包括设备支撑臂（2），与设备支撑臂（2）连接的固定支架（5），以及连接在固定支架上的抓取装置；其特征在于：所述的抓取装置由驱动气缸（4）和夹取机构组成，夹取机构为由驱动气缸（4）驱动的瓶体夹板（6），两片瓶体夹板（6）对称地设置于固定支架（5）的两端，每片瓶体夹板由一个驱动气缸驱动，驱动气缸的末端通过连接柱（11）连接在固定支架上，从驱动气缸前端伸出的伸缩杆（3）的自由端通过浮动接头（9）与夹板固定连接块（10）连接；夹板固定连接块（10）和夹板固定块（8）分别连接在瓶体夹板（6）的两侧，夹板固定连接块（10）和夹板固定块（8）之间通过连接轴（7）连接，连接轴（7）穿过固定支架（5）上形成的轴孔。
2.根据权利要求1所述的安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置，其特征在于：夹板固定连接块（10）与连接轴（7）连接处、以及夹板固定块（8）与连接轴（7）的连接处设置有轴承。
3.根据权利要求1所述的安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置，其特征在于：两个固定支架和两组抓取装置对称地设置在设备支撑臂（2）的两端。
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