CN104843468B - 物料批量翻转收紧机构 - Google Patents
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Abstract
物料批量翻转收紧机构属于食品自动化生产技术领域，具体涉及一种物料批量翻转收紧机构。本发明提供一种结构简单，能快速对物料进行90°翻转，并能将松散物料进行收紧的物料批量翻转收紧机构。本发明包括机座，机座上设置有驱动装置，其特征在于：所述机座上设置有导轨，导轨上设置有由至少两个载具单元构成的载具组，每两个载具单元之间通过连接链相连；所述驱动装置同载具组一端的载具单元相连,载具组另一端的载具单元同机座固定连接；所述载具单元包括同导轨配合的滑座，滑座上端的一侧设置有竖直夹板，另一侧设置有翻转夹板，翻转夹板上设置有复位弹簧，所述复位弹簧的回复力使转动夹板保持倾斜。
Description
技术领域
本发明属于食品自动化生产技术领域，具体涉及一种饼干同步运输抓取机构。
背景技术
包装行业属于传统的劳动力密集型行业，在劳动力数量日益下降、以及劳动力成本日益提高的现状下，采用机构代替人工完成物料包装前的翻转及排序工作，能大幅度的降低该行业的劳动力数量以及劳动力成本。
在对于饼干或仙贝等物料进行包装过程中，需要将物料翻转90°，然后再将松散的物料收紧。目前，还没有实现上述动作的自动化设备。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种结构简单，能快速对物料进行90°翻转，并能将松散物料进行收紧的物料批量翻转收紧机构。
为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括机座，机座上设置有驱动装置，其特征在于：所述机座上设置有导轨，导轨上设置有由至少两个载具单元构成的载具组，每两个载具单元之间通过连接链相连；所述驱动装置同载具组一端的载具单元相连,载具组另一端的载具单元同机座固定连接；所述载具单元包括同导轨配合的滑座，滑座上端的一侧设置有竖直夹板，另一侧设置有翻转夹板，翻转夹板上设置有复位弹簧，所述复位弹簧的回复力使翻转夹板保持倾斜。
本发明的有益效果：1、本发明配合物料抓取设备，将物料同时放置于载具单元的翻转夹板和竖直夹板之间，并通过驱动装置推动载具组一端的载具单元，使载具单元收拢，载具单元的翻转夹板在另一载具单元的竖直夹板的作用下也转为竖直，将物料夹于翻转夹板和竖直夹板之间，物料也就由水平变为竖直，实现了物料的90°翻转；并且，由于载具单元全部收拢到一起，使物料之间的距离也大幅度缩短，使物料在进入下一工序时，物料与物料之间的缝隙小，不易再次倾倒。
2、本发明结构简单，载具单元动作简单，易于维护和修理，大幅度降低使用过程中的维护成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是载具组放松状态的结构示意图。
图3是载具组收拢状态的结构示意图。
图4是载具组放松状态的立体图。
图5是载具组收拢状态的立体图。
图6是机座的结构示意图。
图7是驱动装置的结构示意图。
图8是载具单元相互连接的结构示意图。
图9是载具单元放松状态的结构示意图。
图10是载具单元收拢状态的结构示意图。
附图中1为驱动装置、11为伺服电机、12为连接块、13为同步带。
2为载具组、21为载具单元、22为连接链、23为翻转夹板、24为竖直夹板、25为滑座、26为上连接座、27为下连接座、28为合叶。
3为机座、31为导轨。
具体实施方式
本发明包括机座3，机座3上设置有驱动装置1，其特征在于：所述机座3上设置有导轨31，导轨31上设置有由至少两个载具单元21构成的载具组2，每两个载具单元21之间通过连接链22相连；所述驱动装置1同载具组2一端的载具单元21相连,载具组2另一端的载具单元21同机座3固定连接；所述载具单元21包括同导轨31配合的滑座25，滑座25上端的一侧设置有竖直夹板24，另一侧设置有翻转夹板23，翻转夹板23上设置有复位弹簧，所述复位弹簧的回复力使翻转夹板23保持倾斜。
所述驱动装置1包括同伺服电机11相连的同步带13，同步带13上固定设置有连接块12，所述连接块12同载具组2一端的载具单元21相连。
所述驱动装置1还可以是与载具组2一端的载具单元21相连的伸缩气缸等。
所述翻转夹板23通过具有复位弹簧的合叶28设置于所述滑座25上。
相邻的两个连接链22上下错位设置。
所述滑座25的两侧均设置有上连接座26和下连接座27，所述载具单元21一侧的连接链22同上连接座26相连，所述载具单元21另一侧的连接链22同下连接座27相连。
所述连接链22可为链条、线绳等柔性链。
所述机座3或导轨31的端部设置有与载具组2的一端相应的限位挡块。
下面结合附图说明本发明的动作过程：首先，同步带13带动连接块12运动，将载具组2一端的载具单元21向外拉，在连接链22的作用下，每两个载具单元21之间均存在一定间距；翻转夹板23在复位弹簧的作用下，变为倾斜。
由抓取设备（未图示）将来自上一工序的水平排布的物料抓取，抓取后，将物料同时放置于每个载具单元21的翻转夹板23和竖直夹板24之间；由于翻转夹板23此时为倾斜状态，因此，水平的物料在重力作用下也变为倾斜。
此时，同步带13带动连接块12向内推动载具组2一端的载具单元21；外侧载具单元21的竖直夹板24与内侧载具单元21的翻转夹板23相接触，并克服复位弹簧的弹力压迫翻转夹板23转动，当载具单元21全部收拢到一起时，所有翻转夹板23也变为竖直；此时，物料被翻转90°的同时，还被收拢在一起；再由其它设备，将物料推送到下一工位。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.物料批量翻转收紧机构，包括机座（3），机座（3）上设置有驱动装置（1），其特征在于：所述机座（3）上设置有导轨（31），导轨（31）上设置有由至少两个载具单元（21）构成的载具组（2），每两个载具单元（21）之间通过连接链（22）相连；所述驱动装置（1）同载具组（2）一端的载具单元（21）相连,载具组（2）另一端的载具单元（21）同机座（3）固定连接；所述载具单元（21）包括同导轨（31）配合的滑座（25），滑座（25）上端的一侧设置有竖直夹板（24），另一侧设置有翻转夹板（23），翻转夹板（23）上设置有复位弹簧，所述复位弹簧的回复力使翻转夹板（23）保持倾斜。
2.根据权利要求1所述的物料批量翻转收紧机构，其特征在于：所述驱动装置（1）包括同伺服电机（11）相连的同步带（13），同步带（13）上固定设置有连接块（12），所述连接块（12）同载具组（2）一端的载具单元（21）相连。
3.根据权利要求1所述的物料批量翻转收紧机构，其特征在于：所述驱动装置（1）为与载具组（2）一端的载具单元（21）相连的伸缩气缸。
4.根据权利要求1所述的物料批量翻转收紧机构，其特征在于：所述翻转夹板（23）通过具有复位弹簧的合叶（28）设置于所述滑座（25）上。
5.根据权利要求1所述的物料批量翻转收紧机构，其特征在于：相邻的两个连接链（22）上下错位设置。
6.根据权利要求1所述的物料批量翻转收紧机构，其特征在于：所述滑座（25）的两侧均设置有上连接座（26）和下连接座（27），所述载具单元（21）一侧的连接链（22）同上连接座（26）相连，所述载具单元（21）另一侧的连接链（22）同下连接座（27）相连。
7.根据权利要求1所述的物料批量翻转收紧机构，其特征在于：所述连接链（22）为链条或线绳。
8.根据权利要求1所述的物料批量翻转收紧机构，其特征在于：所述机座（3）或导轨（31）的端部设置有与载具组（2）的一端相应的限位挡块。
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