CN101863376A - 输送物件的自动翻正方法及其装置 - Google Patents

Abstract

一种输送物件的自动翻正方法及其装置，包含一垫板及一可转动及双轴向移动的夹具，该垫板顶面摆放一待输送的物件，且垫板双端侧分别形成一第一凹槽及一第二凹槽，而使物件双侧端分别横跨于第一与第二凹槽上方，该夹具座落于垫板旁侧，且夹具具有一第一夹爪及一第二夹爪，该夹具的第一与第二夹爪能分别自垫板双端侧伸入该等第一与第二凹槽内，以同步向上抬升并翻正该物件；据此，可针对待输送物件的侧面及底部同步进行夹持，以提升夹持物件的稳定性。

Description

输送物件的自动翻正方法及其装置

技术领域

本发明涉及一种输送物件的自动翻正方法及其装置，特别是一种实施于物件生产线上，能抬起物件进行移载及翻正的方法，以及可供实施该方法的一种搬运装置。

背景技术

目前所见的工业产品(如录放影机、音响、液晶电视...等等)的组装程序，传统上都是在一具有持续移载能力的生产线上进行；该产品经由生产线前段及中段组装完毕后，需逐一通过生产线后段的品质测试，再于生产线末端将合格产品进行装箱作业，以便于存放及运送。

且知，上述产品移载至生产线末端时，通常仍保持最后组装的摆放方式，该摆放方式大多为产品(例如液晶电视)背面朝上的状态；因此，当产品欲进行装箱作业时，传统上都是以人力先将生产线末端的产品翻正，以利用搬移并摆放至纸箱内；惟其缺点在于，当产品较沉重且体积较为庞大时(举如较大尺寸的液晶电视)，若仍是以人力搬移及装箱会较为不便，并造成装箱作业的效率欠佳的问题。

此外，现有较为先进的技术中，已普遍使用具有双轴向移载能力的夹具来将产品翻正、传递并摆放至纸箱内；然而，该夹具通常仅能夹持产品的双侧，故在实施上仅针对重量较轻的产品；惟其缺点在于，当产品较为沉重时，该产品容易自夹具的二夹爪的间滑落，因此具有夹持的稳定性难以提升的问题，故亟需加以改善。

发明内容

为克服上述先前技术中的问题，本发明的一目的旨在提供一种输送物件的自动翻正方法，尤其是一种针对待输送物件(工业产品)的侧面及底部同步进行夹持的翻正方法，以提升夹持物件的稳定性，并提升物件于翻正、传递及装箱上的效率；此外，本发明的另一目的旨在提供一种输送物件的自动翻正装置，用以实施上述翻正方法。

为能实现上述目的，本发明的输送物件的自动翻正方法，包含：

提供一垫板，该垫板至少一端侧具一凹槽；

利用该垫板顶面摆放一待输送的物件，而使该物件一侧端横跨于该凹槽上方；

使用至少一夹爪伸入该凹槽内，进而进入该物件下方；

上移该夹爪，以抬升该物件；及

转动该夹爪，以翻正该物件。其中，

所述凹槽包含一第一凹槽及一第二凹槽，分别形成于该垫板双端侧。

所述夹爪包含一第一夹爪及一第二夹爪，分别伸入该第一凹槽及该第二凹槽内。

所述垫板由具挠性的材料制成，且该夹爪伸入该凹槽内，以压缩该垫板。

据此，以达到针对待输送物件的侧面及底部同步进行夹持的目的，进而提升夹持物件的稳定性，并提升物件于翻正、传递及装箱上的效率。

此外，本发明的一输送物件的自动翻正装置，包含：

一垫板，顶面摆放一待输送的物件，且该垫板双端侧分别形成一第一凹槽及一第二凹槽，而使该物件双侧端分别横跨于该等第一与第二凹槽上方；及

一可转动及双轴向移动的夹具，座落于该垫板旁侧，且该夹具自该垫板双端侧伸入该等第一与第二凹槽内，以向上抬升并翻正该物件。

本发明的另一输送物件的自动翻正装置，包含：

一垫板，顶面摆放一待输送的物件；

一承架，座落于该垫板旁侧，且该承架顶端具相对应的一第一承臂及一第二承臂，分别延伸至该垫板双侧上方；及

一夹具，具有一水平向滑台，滑设于该等第一与第二承臂上，且该水平向滑台端侧滑设一垂直向滑台，该垂直向滑台双侧端分别枢置相对应的一第一旋臂及一第二旋臂，该第一旋臂上具至少一朝第二旋臂挺伸的第一夹爪，且该第二旋臂上具至少一朝第一旋臂挺伸的第二夹爪，该第一夹爪自该垫板一端侧撷取该物件，且该第二夹爪自该垫板另一端侧撷取该物件，以同步向上抬升并翻正该物件。其中，

所述垂直向滑台双侧端，各自朝下方延伸形成相对应的一第一臂部及一第二臂部，该第一旋臂枢置于该第一臂部底端，且该第二旋臂枢置于该第二臂部底端。

另外，上述垫板由具挠性的材料制成，且该夹爪伸入该凹槽内，以压缩该垫板。

本发明的一种输送物件的自动翻正方法及其装置，针对待输送物件(工业产品)的侧面及底部同步进行夹持的翻正方法，以提升夹持物件的稳定性，并提升物件于翻正、传递及装箱上的效率。

然而，为能充分且明确揭露本发明，并予列举较佳实施的图例，以详细说明其实施方式如后述：

附图说明

图1揭示出本发明较佳实施例的立体图。

图2揭示出图1的前视图。

图3揭示出图1的侧视图。

图4揭示出图1的俯视图。

图5揭示出本发明的垫板与物件的配置示意图。

图6揭示出图3的次一使用状态图。

图7揭示出图6的次一使用状态图。

图8揭示出图7的前视图。

图9揭示出图7的俯视图。

图10揭示出图8的次一使用状态图。

图10a揭示出图10的局部放大图。

图11揭示出图10的俯视图。

图11a揭示出图11的局部放大图。

图12揭示出图7的次一使用状态图。

图13揭示出图12的前视图。

图14揭示出图12的次一使用状态图。

图15揭示出图14的前视图。

图16揭示出图14的次一使用状态图。

附图标记说明

1-垫板；11-第一凹槽；111、121-槽口；12-第二凹槽；2-承架；21-第一承臂；211、221-滑轨；22-第二承臂；3-夹具；31-水平向滑台；311、312、321、322-滑块；313、314-导轨；32-垂直向滑台；33-第一臂部；34-第二臂部；35-第一旋臂；351、352-气缸；36-第二旋臂；37-第一夹爪；371、381-推部；372、382-爪部；38-第二夹爪；4-平台；5-物件.

具体实施方式

首观图1所示，揭示出本发明的实施环境的立体图，并配合图2至图5说明本发明输送物件的自动翻正方法，包含：

提供一利用挠性材料制成的垫板1，该垫板1至少一端侧具有一凹槽11；在本实施上，该凹槽11包含一第一凹槽11及一第二凹槽12，分别形成于该垫板1双端侧。

利用该垫板1顶面摆放一待输送的物件5，而使该物件5一侧端横跨于该第一凹槽11上方，且该物件5另一侧端横跨于该第二凹槽12上方。

使用至少一夹爪37自该垫板1一端侧伸入该凹槽11内，并进入该物件5一侧端下方(如图10至图11a所示)；在本实施上，该夹爪37包含一第一夹爪37及一第二夹爪38，该第一夹爪37自该垫板1一端侧伸入该第一凹槽11内，并进入该物件5一侧端下方，且该第二夹爪38自该垫板1另一端侧伸入该第二凹槽12内，并进入该物件5另一侧端下方；期间，该具有挠性的垫板1可接受该夹爪37、38的压缩，而有利于该夹爪37、38伸入该凹槽11、12内。

上移该等第一与第二夹爪37、38(如图12及图13所示)，以抬升该物件5。

转动该等第一与第二夹爪37、38(如图14及图15所示)，以翻正该物件5。

据此，本发明可针对待输送物件5的侧面及底部同步进行夹持，进而提升夹持物件5的稳定性，并提升物件5于翻正、传递及装箱上的效率。

再请参阅图1，揭示出一种可供实施上述方法的输送物件的自动翻正装置，包含上述垫板1、一承架2及一夹具3；该垫板1顶面能够摆放上述待输送的物件5，该物件5在本实施上举以液晶电视为例，且该垫板1双端侧分别形成上述第一凹槽11及上述第二凹槽12，而使该物件5双侧端分别横跨于该等第一与第二凹槽11、12上方；该承架2座落于该垫板1旁侧，该承架2顶端设有平行且相对应的一第一承臂21及一第二承臂22，分别延伸至该垫板1双侧上方；该夹具3座落于该垫板1旁侧，且该夹具3具有一水平向滑台31，该水平向滑台31系滑设于该等第一与第二承臂21、22上，该水平向滑台31端侧滑设一垂直向滑台32，且该垂直向滑台32双侧端，系各自朝下方延伸形成相对应的一第一臂部33及一第二臂部34，该第一臂部33底端枢置一第一旋臂35，且该第二臂部34底端枢置一第二旋臂36，而使第一与第二旋臂35、36相互对应，该第一旋臂35端侧设有至少一组上述第一夹爪37，该第一夹爪37可朝第二旋臂36方向挺伸，且该第二旋臂36端侧设有至少一组上述第二夹爪38，该第二夹爪38可朝第一旋臂35方向挺伸，该第一夹爪37能够自该垫板1一端侧撷取该物件5(如图10至图11a所示)，且该第二夹爪38能够自该垫板1另一端侧撷取该物件5；如此，该夹具3能够自该垫板1双端侧伸入该等第一与第二凹槽11、12内，以向上抬升并翻正该物件5，致使该夹具3具有转动及双轴向移动的能力；在本实施上，系于该第一旋臂35端侧设置二组第一夹爪37，并于该第二旋臂36端侧设置二组第二夹爪38。

在更加具体的实施上，本发明也包括：

该垫板1可经由一物件的生产线输送路径传递至一平台4顶面(如图1至图5所示)，且该承架2系位于该平台4旁侧。

该等第一与第二凹槽11、12的轮廓均可呈梯形(如图1、图4及图5所示)，而各自具有一外扩的槽口111、121，同样有利于夹爪37、38置入该凹槽11、12内。

该等第一与第二承臂21、22顶面系各自设置一滑轨211、221(如图1至图4所示)，且该水平向滑台31双侧端底部分别设置若干滑块311、312，而使该水平向滑台31藉由该等滑块311、312滑设于该等滑轨211、221上，并可接受一马达(未绘制)驱动而位移(配合图6所示)。

该水平向滑台31端侧设有二相互平行、对应的导轨313、314(如图1至图4所示)，且该垂直向滑台32背面设置有若干滑块321、322，而使该垂直向滑台32藉由该等滑块321、322滑设于该等导轨313、314上，并可接受一马达(未绘制)驱动而位移(配合图7及图8所示)。

该等第一及第二旋臂35、36可各自接受一马达(未绘制)同步驱动，而使该等第一及第二旋臂35、36能够同步进行摆动(如图12及图14所示)。

该等第一及第二夹爪37、38均可呈L形(如图1所示)，而各自具有一推部371、381及一爪部372、382，且该等第一及第二旋臂35、36端侧，各自设有等数于该等第一及第二夹爪37、38的气缸351、352(配合图2至图4所示)，且该等第一及第二夹爪37、38系各自接受该气缸351、352驱动，而进行挺伸及复位。

藉由上述构件的组成，可供据以实施本发明，包含下列步骤：

(1)于该垫板1顶面摆放一待输送的物件5(如图5所示)，而使该物件5的双侧端分别横跨于该等第一及第二凹槽11、12上方，且该垫板1经由上述输送路径传递至该平台4顶面(如图1至图4所示)。

(2)该水平向滑台31沿该等滑轨211、221移动(如图6所示)，以带动该夹具3移动至该平台4上方。

(3)同步转动该等第一及第二旋臂35、36(如图6所示)，而使该等第一及第二夹爪37、38各自对应于该垫板1双端侧。

(4)该垂直向滑台32沿该等导轨313、314向下移动(如图7至图9所示)，以带动该等第一及第二夹爪37、38下降至该垫板1双端侧。

(5)令该第一夹爪37朝第二旋臂36方向挺伸(如图10至图11a所示)，而使第一夹爪37的爪部372自该垫板1一端侧伸入该第一凹槽11内，并进入该物件5一侧端下方，且第一夹爪37的推部371推抵该物件5一侧端；同时，令该第二夹爪38朝第一旋臂35方向挺伸，而使第二夹爪38的爪部382自该垫板1另一端侧伸入该第二凹槽12内，并进入该物件5另一侧端下方，且第二夹爪38的推部381推抵该物件5另一侧端。

(6)该垂直向滑台32沿该等导轨313、314向上移动(如图12至图13所示)，以带动该等第一及第二夹爪37、38抬升该物件5；同时，将平台4顶面的垫板1移除。

(7)同步转动该等第一及第二旋臂35、36(如图14及图15所示)，以带动该等第一及第二夹爪37、38翻正该物件5。

(8)该水平向滑台31沿该等滑轨211、221复位(如图16所示)。

(9)该垂直向滑台32沿该等导轨313、314向下移动(如图16所示)，以带动该等第一及第二夹爪37、38将该物件5摆放于平台4顶面。

如此，本发明可供实施上述方法，以达成上述方法的针对物件5侧面及底部同步进行夹持的目的，进而提升夹持物件5的稳定性，并提升物件5于翻正、传递及装箱上的效率。

综上所陈，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用以限定本发明；凡其他未脱离本发明所揭示的精神下而完成的等效修饰或置换，均应包含于专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种输送物件的自动翻正方法，其特征在于，包含：

提供一垫板，该垫板至少一端侧具一凹槽；

利用该垫板顶面摆放一待输送的物件，而使该物件一侧端横跨于该凹槽上方；

使用至少一夹爪伸入该凹槽内，进而进入该物件下方；

上移该夹爪，以抬升该物件；及

转动该夹爪，以翻正该物件。

2.如权利要求1所述输送物件的自动翻正方法，其特征在于：该凹槽包含一第一凹槽及一第二凹槽，分别形成于该垫板双端侧。

3.如权利要求2所述输送物件的自动翻正方法，其特征在于：该夹爪包含一第一夹爪及一第二夹爪，分别伸入该第一凹槽及该第二凹槽内。

4.如权利要求1、2或3项所述输送物件的自动翻正方法，其特征在于：该垫板由具挠性的材料制成。

5.一种输送物件的自动翻正装置，其特征在于，包含：

一垫板，顶面摆放一待输送的物件，且该垫板双端侧分别形成一第一凹槽及一第二凹槽，而使该物件双侧端分别横跨于该等第一与第二凹槽上方；及

一可转动及双轴向移动的夹具，座落于该垫板旁侧，且该夹具自该垫板双端侧伸入该等第一与第二凹槽内，以向上抬升并翻正该物件。

6.一种输送物件的自动翻正装置，其特征在于，包含：

一垫板，顶面摆放一待输送的物件；

一承架，座落于该垫板旁侧，且该承架顶端具相对应的一第一承臂及一第二承臂，分别延伸至该垫板双侧上方；及

一夹具，具有一水平向滑台，滑设于该等第一与第二承臂上，且该水平向滑台端侧滑设一垂直向滑台，该垂直向滑台双侧端分别枢置相对应的一第一旋臂及一第二旋臂，该第一旋臂上具至少一朝第二旋臂挺伸的第一夹爪，且该第二旋臂上具至少一朝第一旋臂挺伸的第二夹爪，该第一夹爪自该垫板一端侧撷取该物件，且该第二夹爪自该垫板另一端侧撷取该物件，以同步向上抬升并翻正该物件。

7.如权利要求6所述输送物件的自动翻正装置，其特征在于：该垂直向滑台双侧端，各自朝下方延伸形成相对应的一第一臂部及一第二臂部，该第一旋臂枢置于该第一臂部底端，且该第二旋臂枢置于该第二臂部底端。

8.如权利要求5或6所述输送物件的自动翻正装置，其特征在于：该垫板由具挠性的材料制成。

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