CN207684463U - 一种通用的电芯下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种通用的电芯下料机，包括机架，在机架中间沿机架的宽度方向固定安装有第一安装架，在第一安装架顶端设置有第一电芯搬运机构和第二电芯搬运机构，第一电芯搬运机构和第二电芯搬运机构与一控制机构通信连接；第一电芯搬运机构和第二电芯搬运机构结构相同且对称设置；在第一电芯搬运机构和第二电芯搬运机构下方均设置有结构相同且对称设置的料盘固定架。本实用新型通过设置的两组电芯搬运机构可同时完成两种不同规格的电芯的下料操作，工作效率高，同时，本实用新型的料盘固定架可固定多种不同规格的电芯的料盘，通用性强。

Description

一种通用的电芯下料机

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备领域，具体涉及一种通用的电芯下料机。

背景技术

在电池的正产过程中，通常有两道工序是在不同机台中完成，因此需要将上一道工序完成后的电芯放置到料盘中，然后在搬运至下到工序，同时应用在贴蓝膜工艺中的电芯下料机是和贴蓝膜设备相匹配的，原有的贴蓝膜设备只能对一款电芯进行贴膜工作，同样的，电芯下料机也只能完成一种规格电芯的下料操作，工作效率低下，不具有通用性。

发明内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的不足，提供一种通用的电芯下料机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种通用的电芯下料机，包括机架，在所述机架中间沿所述机架的宽度方向固定安装有第一安装架，在所述第一安装架顶端设置有第一电芯搬运机构和第二电芯搬运机构，所述第一电芯搬运机构和第二电芯搬运机构与一控制机构通信连接；所述第一电芯搬运机构和第二电芯搬运机构结构相同且对称设置；所述第一安装架顶部还向上设置两个模组加固机构，所述模组加固机构设置在所述第一电芯搬运机构和第二电芯搬运机构之间且同时与所述第一电芯搬运机构和第二电芯搬运机构固定连接；所述第一电芯搬运机构包括水平安装在所述第一安装架上的第一模组和机械手，所述机械手通过机械手固定架安装在所述第一模组上，所述机械手固定架可沿所述第一模组水平活动；在所述第一电芯搬运机构和第二电芯搬运机构下方均设置有结构相同且对称的料盘固定架。

进一步的，作为优选技术方案，所述机械手固定架为长方形框架结构，在所述机械手固定架的一端设置有第一安装座，在所述机械手固定架的另一端设置有第二安装座，所述机械手固定架通过第一安装座滑动安装在所述移动模组上，所述机械手通过第二安装座滑动安装在所述机械手固定架上。

进一步的，作为优选技术方案，在所述第一模组的两侧设置有滑槽结构；所述第一安装座下方设有伸入两所述滑槽结构的滑动爪，所述第一模组通过其端部设置的电缸驱动所述第一安装座带动所述机械手在所述第一模组上滑动。

进一步的，作为优选技术方案，在所述机械手的上端部设置有控制所述机械手做竖直运动的电机结构，在所述机械手的下端部安装有电芯吸取部。

进一步的，作为优选技术方案，所述料盘固定架包括设置在所述机架上料盘固定槽和设置在所述机架内的料盘托架；所述料盘托架与所述料盘固定槽相对应，所述料盘托架通过竖直移动模组完成料盘的移动。

进一步的，作为优选技术方案，所述料盘固定槽包括结构相同的第一料盘固定槽和第二料盘固定槽，所述第一料盘固定槽和第二料盘固定槽沿所述机架的长度方向并排设置；所述第一料盘固定槽放置空置的料盘，所述第一料盘固定槽位于所述机械手下方；所述第一料盘固定槽放置装满电芯的料盘。

进一步的，作为优选技术方案，在所述料盘固定架的一侧设置有料盘搬运机构，所述料盘搬运机构包括安装在所述机架上的第二安装架，在所述第二安装架上设置有水平的第二模组和料盘抓取部，所述料盘抓取部通过料盘抓取部固定架滑动安装在所述第二模组上。

进一步的，作为优选技术方案，在所述第二模组上设置有滑轨结构，在所述料盘抓取部固定架的一端设置有所述滑轨结构滑动连接的第三安装座；所述第二模组通过其端部设置的电机驱动所述料盘抓取部固定架带动所述料盘抓取部在所述第二模组上滑动。

进一步的，作为优选技术方案，所述料盘抓取部通过气缸结构安装在所述料盘抓取部固定架的另一端；所述料盘抓取部包括安装在所述气缸结构下方的连接板和安装在所述连接板四角的吸盘组件，所述吸盘组件与所述气缸结构气动连接。

进一步的，作为优选技术方案，所述料盘包括结构不同的第一料盘、第二料盘、第三料盘或第四料盘。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型的通用的电芯下料机通过设置的两组电芯搬运机构可同时完成两种电芯的下料操作，工作效率高，同时，本实用新型的料盘固定架可固定多种不同规格的电芯的料盘，通用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构图。

图2为本实用新型的电芯搬运机构结构图。

图3本实用新型料盘搬运机构结构图。

图4本实用新型料盘固定架结构图。

图5本实用新型料盘结构图。

其中，机架为1、第一安装架为2、模组加固机构为21、第一电芯搬运机构为3、第一模组为31、滑槽结构为311、电缸为312、机械手为32、电机结构为321、电芯吸取部为322、机械手固定架为33、第一安装座为331、第二安装座为332、第二电芯搬运机构为4、料盘固定架为5、料盘固定槽为51、第一料盘固定槽为511、第二料盘固定槽为512、料盘托架为52、竖直移动模组为53、同步轮为54、同步带为55、料盘为6、第一料盘为61、第二料盘为62、第三料盘为63、第四料盘为64、料盘搬运机构为7、第二安装架为71、第二模组为72、电机为721、料盘抓取部为73、连接板为731、吸盘组件为732、料盘抓取部固定架为74、第三安装座为741、气缸结构为75。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚的界定。

实施例1

本实用新型的一种通用的电芯下料机，如图1所示：包括机架1，在机架1中间沿机架的宽度方向固定安装有第一安装架2，在第一安装架2顶端设置有第一电芯搬运机构3和第二电芯搬运机构4，第一电芯搬运机构3和第二电芯搬运机构4与一控制机构通信连接；第一电芯搬运机构3和第二电芯搬运机构4结构相同且对称设置；第一安装架2顶部还向上设置两个模组加固机构21，模组加固机构21设置在第一电芯搬运机构3和第二电芯搬运机构4之间且同时与第一电芯搬运机构3和第二电芯搬运机构4固定连接；第一电芯搬运机构3包括水平安装在第一安装架2上的第一模组31和机械手32，机械手32通过机械手固定架33安装在第一模组31上，机械手固定架33可沿所述第一模组31水平活动；在第一电芯搬运机构3和第二电芯搬运机构4下方均设置有结构相同且对称的料盘固定架5。本实用新型中，料盘固定架所固定的料盘如图5所示，包括结构不同的第一料盘61、第二料盘62、第三料盘63或第四料盘64。

本实用新型的电芯下料机的控制机构根据所需进行下料的电芯规格控制两组电芯搬运机构完成电芯的下料操作，可同时完成两种电芯的下料操作，工作效率高，同时，本实用新型的料盘固定架可固定多种放置不同规格的电芯的料盘，通用性强。

本实用新型的电芯搬运机构如图2所示：包括水平安装在第一安装架2上的第一模组31和机械手32，机械手32通过机械手固定架33安装在第一模组31上，机械手固定架33可沿所述第一模组31水平活动；机械手固定架33为长方形框架结构，在机械手固定架33的一端设置有第一安装座331，在机械手固定架33的另一端设置有第二安装座332，机械手固定架33通过第一安装座331滑动安装在第一模组31上，机械手32通过第二安装座332滑动安装在机械手固定架33上。其中，在第一模组31的两侧设置有滑槽结构311；第一安装座331下方设有伸入两滑槽结构的滑动爪，第一模组31通过其端部设置的电缸312驱动第一安装座331带动机械手32在第一模组31上滑动；在机械手32的上端部设置有控制机械手32做竖直运动的电机结构321，在机械手32的下端部安装有电芯吸取部322。

在料盘固定架5的一侧设置有料盘搬运机构7，如图3所示：料盘搬运机构7包括安装在机架1上的第二安装架71，在第二安装架71上设置有水平的第二模组72和料盘抓取部73，料盘抓取部73通过料盘抓取部固定架74滑动安装在第二模组72上；在第二模组72上设置有滑轨结构，在料盘抓取部固定架74的一端设置有滑轨结构滑动连接的第三安装座741；第二模组72通过其端部设置的电机721驱动料盘抓取部固定架74带动料盘抓取部73在第二模组72上滑动。

本实用新型的料盘抓取部73通过气缸结构75安装在料盘抓取部固定架74的另一端；料盘抓取部73包括安装在气缸结构75下方的连接板731和安装在连接板731四角的吸盘组件732，吸盘组件732与气缸结构75气动连接。

本实用新型的料盘固定架5如图4所示：包括设置在机架1上的料盘固定槽51和设置在机架1内的料盘托架52；料盘托架52与料盘固定槽51相对应，料盘托架52通过竖直移动模组53完成料盘6的移动；料盘固定槽51包括结构相同的第一料盘固定槽511和第二料盘固定槽512，第一料盘固定槽511和第二料盘固定槽512沿机架1的长度方向并排设置；第一料盘固定槽511放置空置的料盘6，第一料盘固定槽511位于机械手32下方；第二料盘固定槽512放置装满电芯的料盘6。

本实用新型的工作流程，控制机构根据需要下料的电芯的规格控制第一电芯搬运机构3或第二电芯搬运机构4执行电芯搬运工作，并通过其机械手搬运至第一料盘固定槽511中的料盘6中，当料盘6中放满电芯后，料盘搬运机构7将开始工作，料盘搬运机构7通过其料盘抓取部73将第一料盘固定槽511中的料盘6放置到第二料盘固定槽512中，与此同时，料盘托架52通过竖直移动模组53将其空置的料盘6输送至第一料盘固定槽511中，并将第二料盘固定槽512中的料盘运送至料盘托架52中；在料盘托架52中，空置料盘的预准备和满载料盘的回仓均通过在料盘托架52中设置的同步轮54和绕设在所述同步轮上的同步皮带55驱动完成。

本实用新型的通用的电芯下料机通过设置的两组电芯搬运机构可同时完成两种电芯的下料操作，工作效率高，同时，本实用新型的料盘固定架可固定多种不同规格的电芯的料盘，通用性强。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种通用的电芯下料机，包括机架（1），其特征在于，在所述机架（1）中间沿所述机架的宽度方向固定安装有第一安装架（2），在所述第一安装架（2）顶端设置有第一电芯搬运机构（3）和第二电芯搬运机构（4），所述第一电芯搬运机构（3）和第二电芯搬运机构（4）与一控制机构通信连接；所述第一电芯搬运机构（3）和第二电芯搬运机构（4）结构相同且对称设置；所述第一安装架（2）顶部还向上设置两个模组加固机构（21），所述模组加固机构（21）设置在所述第一电芯搬运机构（3）和第二电芯搬运机构（4）之间且同时与所述第一电芯搬运机构（3）和第二电芯搬运机构（4）固定连接；所述第一电芯搬运机构（3）包括水平安装在所述第一安装架（2）上的第一模组（31）和机械手（32），所述机械手（32）通过机械手固定架（33）安装在所述第一模组（31）上，所述机械手固定架（33）可沿所述第一模组（31）水平活动；在所述第一电芯搬运机构（3）和第二电芯搬运机构（4）下方均设置有结构相同且对称的料盘固定架（5）。

2.根据权利要求1所述的一种通用的电芯下料机，其特征在于，所述机械手固定架（33）为长方形框架结构，在所述机械手固定架（33）的一端设置有第一安装座（331），在所述机械手固定架（33）的另一端设置有第二安装座（332），所述机械手固定架（33）通过第一安装座（331）滑动安装在所述第一模组（31）上，所述机械手（32）通过第二安装座（332）滑动安装在所述机械手固定架（33）上。

3.根据权利要求2所述的一种通用的电芯下料机，其特征在于，在所述第一模组（31）的两侧设置有滑槽结构（311）；所述第一安装座（331）下方设有伸入两所述滑槽结构的滑动爪，所述第一模组（31）通过其端部设置的电缸（312）驱动所述第一安装座（331）带动所述机械手（32）在所述第一模组（31）上滑动。

4.根据权利要求1所述的一种通用的电芯下料机，其特征在于，在所述机械手（32）的上端部设置有控制所述机械手（32）做竖直运动的电机结构（321），在所述机械手（32）的下端部安装有电芯吸取部（322）。

5.根据权利要求1所述的一种通用的电芯下料机，其特征在于，所述料盘固定架（5）包括设置在所述机架（1）上的料盘固定槽（51）和设置在所述机架（1）内的料盘托架（52）；所述料盘托架（52）与所述料盘固定槽（51）相对应，所述料盘托架（52）通过竖直移动模组（53）完成料盘（6）的移动。

6.根据权利要求5所述的一种通用的电芯下料机，其特征在于，所述料盘固定槽（51）包括结构相同的第一料盘固定槽（511）和第二料盘固定槽（512），所述第一料盘固定槽（511）和第二料盘固定槽（512）沿所述机架（1）的长度方向并排设置；所述第一料盘固定槽（511）放置空置的料盘（6），所述第一料盘固定槽（511）位于所述机械手（32）下方；所述第二料盘固定槽（512）放置装满电芯的料盘（6）。

7.根据权利要求6所述的一种通用的电芯下料机，其特征在于，在所述料盘固定架（5）的一侧设置有料盘搬运机构（7），所述料盘搬运机构（7）包括安装在所述机架（1）上的第二安装架（71），在所述第二安装架（71）上设置有水平的第二模组（72）和料盘抓取部（73），所述料盘抓取部（73）通过料盘抓取部固定架（74）滑动安装在所述第二模组（72）上。

8.根据权利要求7所述的一种通用的电芯下料机，其特征在于，在所述第二模组（72）上设置有滑轨结构，在所述料盘抓取部固定架（74）的一端设置有所述滑轨结构滑动连接的第三安装座（741）；所述第二模组（72）通过其端部设置的电机（721）驱动所述料盘抓取部固定架（74）带动所述料盘抓取部（73）在所述第二模组（72）上滑动。

9.根据权利要求7所述的一种通用的电芯下料机，其特征在于，所述料盘抓取部（73）通过气缸结构（75）安装在所述料盘抓取部固定架（74）的另一端；所述料盘抓取部（73）包括安装在所述气缸结构（75）下方的连接板（731）和安装在所述连接板（731）四角的吸盘组件（732），所述吸盘组件（732）与所述气缸结构（75）气动连接。

10.根据权利要求7所述的一种通用的电芯下料机，其特征在于，所述料盘包括结构不同的第一料盘（61）、第二料盘（62）、第三料盘（63）或第四料盘（64）。