CN201961845U - 一种料件叠放装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是指一种料件叠放装置。该装置包括机架和周转车，所述的机架包括：一放料气缸，该放料气缸竖直位于机架上端，其活塞杆上固定有一吸盘；一取料机构，该取料机构安装在一水平传输机构上，并且在取料机构上设置有夹持气缸；上述的传输机构安装在机架上端；所述的机架下端具有与周转车配合的轨道，周转车沿轨道运行到机架内放料气缸的下方。本实用新型采用上述技术方案后，整个过程均通过设备自行完成，大大提高装配的生产效率。

Description

一种料件叠放装置
技术领域：
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是指一种料件叠放装置。
背景技术：
料件根据其造型来进行放置，通常盘式、片式的料件均通过叠放的方式放置。目前对于这种料件在放置过程中均采用手工堆叠的方式，其存在不足就是：1、劳动强度大。2、移动过程中容易对料件造成损伤。3、叠料不规则，容易产生倾斜。
实用新型内容：
本实用新型所要解决的技术问题就是为了克服目前叠料过程中存在的不足，提出一种可自动完成叠料的料件叠放装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：该装置包括机架和周转车，所述的机架包括：一放料气缸，该放料气缸竖直位于机架上端，其活塞杆上固定有一吸盘；一取料机构，该取料机构安装在一水平传输机构上，并且在取料机构上设置有夹持气缸；上述的传输机构安装在机架上端；所述的机架下端具有与周转车配合的轨道，周转车沿轨道运行到机架内放料气缸的下方。
上述技术方案中，所述的机架上设置有用于固定周转车的固定 钩。
上述技术方案中，所述的放料气缸固定在一安装座上，该安装座横跨于机架上端。
上述技术方案中，所述的取料机构上夹持气缸具有两相向运行的夹板，两夹板在气缸带动下相向运行，将料件夹持。
上述技术方案中，所述的传输机构包括平行设置的两组传输皮带，取料机构两端连接在所述的两组传输皮带上，通过传输机构带动取料机构实现平移。
本实用新型采用上述技术方案后，其通过取料机构上的夹持气缸将加工完成(例如冲压完成)后的料件由上一工位上取下，然后荣过传输机构带动取料机构实现平移，移动到放料气缸下方，放料气缸将料件吸附，接着传输机构带动取料机构回到起始位置抓取下一个料件，放料气缸带动料件向下移动，放置到周转车上。如此循环，当周转车上的料件堆满后，将周转车沿轨道推出即可。整个过程均通过设备自行完成，大大提高装配的生产效率，
附图说明：
图1是本实用新型的立体图。
具体实施方式：
见图1，本实用新型包括两个部分：机架1和周转车2。
机架1包括：放料气缸3、取料机构4、传输机构5和夹持气缸6。
机架1采用支架结构，放料气缸3竖直固定在机架1上端一安装 座31上，该安装座31横跨于机架1上端。放料气缸3的活塞杆上固定有一吸盘30。吸盘30通过放料气缸3推动可实现垂直运行，并且该吸盘30为真空吸盘，在气缸作用下产生负压吸附力，从而将料件9吸附。
取料机构4安装在水平传输机构5上，并且在取料机构4上设置有夹持气缸6，该夹持气缸6具有两相向运行的夹板61、62，两夹板61、62在气缸带动下相向运行，将料件夹持。
传输机构5也安装在机架1上端，其包括平行设置的两组传输皮带51、52，取料机构4两端连接在所述的两组传输皮带51、52上，通过传输机构5带动取料机构4实现平移。
在机架1下端具有与周转车2配合的轨道11，周转车2沿轨道11运行到机架1内放料气缸3的下方。另外，机架1上设置有用于固定周转车2的固定钩12。该固定钩位于轨道11的终点处，当周转车2运行到终点后，固定钩12将周转车钩住，以实现周转车2的定位。
本实用新型工作时，首先将周转车2经轨道11，推入机架1内，并且周转车2正好位于放料气缸3的下方。接着，周转车2将通过固定钩12固定。
接下来，传输机构5中的伺服马达正转，驱动传输皮带51、52，带动取料机构4运行到上一工位的生产设备取料位，取料机构4上的夹持气缸6中两夹板61、62在气缸带动下相向运行，将料件9两侧夹紧。然后驱动机构5中的伺服马达反转，带动取料机构4运行到放 料气缸3的正下方，放料气缸3的吸盘30将吸住料件9，夹持气缸6驱动两夹板61、62退回，松开夹持的料件9。此时，传输机构5中的伺服马达再次正转将取料机构4带动到生产设备取料位等待；同时放料气缸3下降将料件9放到周转车2上，并立即返回等待；待周转车2上堆料到设定数量时，采用声、光报警并停机，完成整个下料过程，等待换过周转车2后进入下一轮操作。
当然，以上所述仅为本实用新型的一个实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (5)

1.一种料件叠放装置，包括：机架(1)和周转车(2)，其特征在于：所述的机架(1)包括：
一放料气缸(3)，该放料气缸(3)竖直位于机架(1)上端，其活塞杆上固定有一吸盘(30)；
一取料机构(4)，该取料机构(4)安装在一水平传输机构(5)上，并且在取料机构(4)上设置有夹持气缸(6)；
上述的传输机构(5)安装在机架(1)上端；
所述的机架(1)下端具有与周转车(2)配合的轨道(11)，周转车(2)沿轨道(11)运行到机架(1)内放料气缸(3)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种料件叠放装置，其特征在于：所述的机架(1)上设置有用于固定周转车(2)的固定钩(12)。
3.根据权利要求1或2所述的一种料件叠放装置，其特征在于：所述的放料气缸(3)固定在一安装座(31)上，该安装座(31)横跨于机架(1)上端。
4.根据权利要求3所述的一种料件叠放装置，其特征在于：所述的取料机构(4)上夹持气缸(6)具有两相向运行的夹板(61、62)，两夹板(61、62)在气缸带动下相向运行，将料件夹持。
5.根据权利要求4所述的一种料件叠放装置，其特征在于：所述的传输机构(5)包括平行设置的两组传输皮带(51、52)，取料机构(4)两端连接在所述的两组传输皮带(51、52)上，通过传输机构(5)带动取料机构(4)实现平移。 
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