CN102774658B - 一种圆盘型环保餐具自动拾取码垛设备 - Google Patents

Abstract

一种圆盘型环保餐具自动拾取码垛设备，是由框架立柱、框架、电机安装板、步进电机、同步带主动轮、同步带、导轨、滑块、横向支撑、横移气缸、导块、导杆、连接块、拾取气缸、框架吸盘、小框架、中轴、同步带从动轮、升降气缸、餐具吸盘、餐具吸盘支架、旋转气缸、立柱组成的，其特征在于：框架安装在框架立柱上，步进电机安装在框架两头，通过同步带带动放置在导轨上的横向支撑，横向支撑上安装有横移气缸，连接块上安装有拾取气缸，框架吸盘安装在小框架上，旋转气缸安装在立柱的顶部，升降气缸的活塞杆安装在旋转气缸上，餐具吸盘支架安装在升降气缸的端部，餐具吸盘安装在餐具吸盘支架上，该设备可自动拾取码垛一次性餐具。

Description

一种圆盘型环保餐具自动拾取码垛设备

技术领域

本发明涉及一种圆盘型环保餐具自动拾取码垛设备，具体地说是应用电机、气缸、气体吸盘等部件组成的，可对生产的圆盘型环保餐具进行自动的拾取和码垛功能的设备。

背景技术

随着人们环保、节能意识的逐步增强，废弃的农作物秸秆越来越多地得到充分利用。目前，将农作物秸秆粉碎后制作成一次性餐具的工艺正在得到推广，这种一次性餐具由于采用农作物秸秆制作，属于典型的节能环保性产品。其制作工艺是将秸秆粉碎后制浆，然后将该浆液倒在由细网制成的餐具模具上，采用油温加热烘干的方式将其定型，然后将其取下，码垛，包装后出售。该类一次性餐具受到大量快餐店等的欢迎，有着广阔的市场空间。但目前在制作这种餐具时，制作好的餐具需要人工进行拾取和码垛，由于此时餐具的温度高达80℃以上，经常将工人的手灼伤，且人工拾取和码垛效率较低，迫切需要一种能够自动对这种餐具进行拾取和码垛的设备，但目前市场上尚无该类设备。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种圆盘型环保餐具自动拾取码垛设备。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种圆盘型环保餐具自动拾取码垛设备，是由框架立柱、框架、电机安装板、步进电机、同步带主动轮、同步带、导轨、滑块、横向支撑、横移气缸、导块、导杆、连接块、拾取气缸、框架吸盘、小框架、中轴、同步带从动轮、升降气缸、餐具吸盘、餐具吸盘支架、旋转气缸、立柱组成的，其特征在于：框架立柱固定安装在地面上，框架安装在框架立柱上，电机安装板安装在框架的两头，步进电机安装在电机安装板上，同步带主动轮安装在步进电机上，中轴安装在框架上，两个同步带从动轮安装在中轴上，同步带主动轮与同步带从动轮中间安装有同步带，两条导轨安装在框架两侧的上面，导轨上面放置有滑块，滑块的上面安装有横向支撑，横向支撑的上面安装有横移气缸，横移气缸的前端部安装有导块，导杆通过导块，并固定安装在连接块上，连接块上安装有拾取气缸和横移气缸的活塞杆，框架吸盘分布安装在小框架上；立柱安装在地面上，旋转气缸安装在立柱的顶部，升降气缸的活塞杆安装在旋转气缸上，餐具吸盘支架安装在升降气缸的前端部，餐具吸盘安装在餐具吸盘支架上。

该发明的有益之处是：该装置可实现对一次性圆盘形餐具的自动拾取和码垛。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。

图中，1、框架立柱，2、框架，3、电机安装板，4、步进电机，5、同步带主动轮，6、同步带，7、导轨，8、滑块，9、横向支撑，10、横移气缸，11、导块，12、导杆，13、连接块，14、拾取气缸，15、框架吸盘，16、小框架，17、中轴，18、同步带从动轮，19、升降气缸，20、餐具吸盘，21、餐具吸盘支架，22、旋转气缸，23、立柱。

具体实施方式

一种圆盘型环保餐具自动拾取码垛设备，是由框架立柱1、框架2、电机安装板3、步进电机4、同步带主动轮5、同步带6、导轨7、滑块8、横向支撑9、横移气缸10、导块11、导杆12、连接块13、拾取气缸14、框架吸盘15、小框架16、中轴17、同步带从动轮18、升降气缸19、餐具吸盘20、餐具吸盘支架21、旋转气缸22、立柱23组成的，其特征在于：框架立柱1固定安装在地面上，框架2安装在框架立柱1上，电机安装板3安装在框架2的两头，步进电机4安装在电机安装板3上，同步带主动轮5安装在步进电机4上，中轴17安装在框架2上，两个同步带从动轮18安装在中轴17上，同步带主动轮5与同步带从动轮18中间安装有同步带6，两条导轨7安装在框架2两侧的上面，导轨7上面放置有滑块8，滑块8的上面安装有横向支撑9，横向支撑9的上面安装有横移气缸10，横移气缸10的前端部安装有导块11，导杆12通过导块11，并固定安装在连接块13上，连接块13上安装有拾取气缸14和横移气缸10的活塞杆，框架吸盘15分布安装在小框架16上；立柱23安装在地面上，旋转气缸22安装在立柱23的顶部，升降气缸19的活塞杆安装在旋转气缸22上，餐具吸盘支架21安装在升降气缸19的前端部，餐具吸盘20安装在餐具吸盘支架21上。

该装置工作时，在横移气缸10的作用下，拾取气缸14带着小框架16向外伸出，将小框架16伸入到餐具加工设备的腔内，然后拾取气缸14的活塞伸出，使小框架16下降，此时框架吸盘15产生负压，将安装有边框的一次性餐具的模具拾起，然后在横移气缸10的作用下，小框架16从餐具加工设备的腔内缩回，然后在步进电机4的作用下，通过同步带主动轮5、同步带从动轮18和同步带6的作用，带动横向支撑9连同其上面的横移气缸10等一起移向框架2的中部，然后，在旋转气缸22的作用下，餐具吸盘支架21由框架2外侧旋转到框架2内侧，升降气缸19带动餐具吸盘支架21向下移动，此时餐具吸盘20产生负压，将一次性餐具吸起，然后旋转气缸22反向旋转，使餐具吸盘支架21归位，然后升降气缸19下降，餐具吸盘20释放负压，将一次性餐具进行码垛。

Claims (1)

1.一种圆盘型环保餐具自动拾取码垛设备，是由框架立柱、框架、电机安装板、步进电机、同步带主动轮、同步带、导轨、滑块、横向支撑、横移气缸、导块、导杆、连接块、拾取气缸、框架吸盘、小框架、中轴、同步带从动轮、升降气缸、餐具吸盘、餐具吸盘支架、旋转气缸、立柱组成的，其特征在于：框架立柱固定安装在地面上，框架安装在框架立柱上，电机安装板安装在框架的两头，步进电机安装在电机安装板上，同步带主动轮安装在步进电机上，中轴安装在框架上，两个同步带从动轮安装在中轴上，同步带主动轮与同步带从动轮中间安装有同步带，两条导轨安装在框架两侧的上面，导轨上面放置有滑块，滑块的上面安装有横向支撑，横向支撑的上面安装有横移气缸，横移气缸的前端部安装有导块，导杆通过导块，并固定安装在连接块上，连接块上安装有拾取气缸和横移气缸的活塞杆，框架吸盘分布安装在小框架上；立柱安装在地面上，旋转气缸安装在立柱的顶部，升降气缸的活塞杆安装在旋转气缸上，餐具吸盘支架安装在升降气缸的前端部，餐具吸盘安装在餐具吸盘支架上。