CN213818950U - 一种槟郎采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种槟郎采摘装置，包括底座、收集装置、采摘装置、升降装置、收集箱和修剪装置，所述底座的顶部安装有收集箱，所述收集箱的顶部安装有修剪装置，所述底座的顶部安装有升降装置，且升降装置位于收集箱的一侧，所述底座的顶部安装有滑杆，且滑杆位于升降装置的一侧，所述滑杆的表面环绕安装有收集装置。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用的过程中能够使槟榔的采摘更为便捷，避免采摘的槟榔果实掉落造成损伤无法进行加工，防止种植者造成经济损失，在采摘收集后对槟榔果实进行修剪，将采摘时连接的果树枝丫剪去，便于槟榔果实的售卖或进行下一步加工。

Description

一种槟郎采摘装置

技术领域

本实用新型涉及槟榔采摘技术领域，具体为一种槟郎采摘装置。

背景技术

槟榔棕榈科槟榔属常绿乔木，茎直立，乔木状，高10多米，最高可达30 米，有明显的环状叶痕，雌雄同株，花序多分枝，子房长圆形，果实长圆形或卵球形，种子卵形，花果期3-4个月，槟榔原产马来西亚，中国主要分布云南、海南等热带地区，亚洲热带地区广泛栽培。

现有的槟榔采摘装置存在的缺陷是：

1、现有的槟榔采摘装置多为人工使用长杆和镰刀进行采摘，采摘效率低，人工成本高，镰刀在使用的过程中安全程度较低，容易对工作人员造成损伤；

2、现有的槟榔采摘装置的收集装置功能单一，仅对采摘的槟榔果实进行收集放置，果实所连接的果树枝丫需要人进行摘除，处理速度慢，枝丫容易对工作人员的手部造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种槟郎采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种槟郎采摘装置，包括底座、收集装置、采摘装置、升降装置、收集箱和修剪装置，所述底座的顶部安装有收集箱，所述收集箱的顶部安装有修剪装置，所述底座的顶部安装有升降装置，且升降装置位于收集箱的一侧，所述底座的顶部安装有滑杆，且滑杆位于升降装置的一侧，所述滑杆的表面环绕安装有收集装置。

优选的，所述底座的底部安装有滚轮，底座的顶部安装有推架，且推架位于收集箱的一侧。

优选的，所述收集装置一侧外壁安装有伸缩杆一，伸缩杆一的表面缠绕安装有接网，伸缩杆一的一端通过螺栓安装有连接杆，且连接杆的顶部与推杆的底部贴合。

优选的，所述采摘装置的内部安装有气缸，气缸的输出端安装有推杆，推杆的尾端安装有推板，推板的内部通过轴承安装有轴杆，轴杆的尾端通过轴承安装有移动杆，移动杆的一侧外壁安装有刀片，采摘装置的一侧外壁安装有固定块，固定块的内部通过轴承安装有伸缩杆二，且伸缩杆二的一端延伸进轴杆的内部。

优选的，所述收集箱的两侧内壁通过螺栓安装有挂钩，收集箱的正面通过合页安装有箱门。

优选的，所述修剪装置的内部安装有横杆，横杆的正面通过轴承安装有拨杆，且拨杆的一端延伸出修剪装置的内部，横杆的背面通过轴承安装有切割片，且切割片与拨杆通过轴承连接，修剪装置的正面设有凹槽。

优选的，升降装置的内部安装有电机，电机的输出端安装有螺纹杆，螺纹杆的表面环绕安装有滑块，螺纹杆的顶部安装有连接板，连接板的底部安装有支撑杆，且支撑杆的底部与底座的顶部贴合，支撑杆的表面环绕安装有滑环，滑环的一侧外壁与滑块的一侧外壁贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装的升降装置，通过电机运作使螺纹杆进行转动，从而使滑块向上移动，因滑块一侧外壁与滑环的一侧外壁贴合，从而带动滑环向上移动，从而带动采摘装置向上移动对果树上的槟榔果实进行采摘，提高采摘效率降低人工成本，通过安装的采摘装置，通过气缸运作使推杆向右移动，从而带动推板向右移动，从而带动伸缩杆二进行伸缩运动使采摘装置的长度增加，使轴杆进行摆动，进而带动移动杆向中间聚拢利用刀片对槟榔果树枝丫进行切割，从而达到采摘的目的，避免人工采摘效率低，降低人工成本。

2、本实用新型通过安装的收集装置对采摘装置采摘的槟榔果实进行收集放置，避免槟榔果实在采摘过后从高处掉落，使槟榔表面受到损伤对后续的售卖和加工造成影响，通过安装的修剪装置将采摘好的槟榔果实放置在修剪装置的内部，通过拨动拨杆使切割片向中间移动对果树枝丫进行修剪，避免人工修剪对手部造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型的剖面结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的采摘装置结构示意图；

图4为本实用新型的切割装置结构示意图。

图中：1、底座；101、滚轮；102、推架；2、收集装置；201、滑杆；202、伸缩杆一；203、连接杆；204、接网；3、采摘装置；301、气缸；302、推杆； 303、推板；304、轴杆；305、移动杆；306、刀片；307、固定块；308、伸缩杆二；4、升降装置；401、电机；402、螺纹杆；403、滑块；404、连接板； 405、支撑杆；406、滑环；5、收集箱；501、挂钩；502、箱门；6、修剪装置；601、横杆；602、切割片；603、拨杆；604、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种槟郎采摘装置，包括底座1、收集装置2、采摘装置3、升降装置4、收集箱5和修剪装置6，底座 1的顶部安装有收集箱5，利用底座1使整体装置的灵活性增强，便于工作人员对整体装置进行移动，对槟榔进行采摘，通过收集箱5对修剪好的槟榔进行收集，便于槟榔的售卖或进行下一步加工，收集箱5的顶部安装有修剪装置6，利用修剪装置6对采摘下来的槟榔果实连接的果树枝丫进行修剪，避免人工修剪对手部造成损伤，底座1的顶部安装有升降装置4，且升降装置4位于收集箱5的一侧，利用升降装置4对采摘装置3的高度进行调节，便于对槟榔果实进行采摘，提高采摘效率降低人工成本，底座1的顶部安装有滑杆 201，且滑杆201位于升降装置4的一侧，通过滑杆201为收集装置2的安装提供条件，便于收集装置2进行上下移动对采摘好的槟榔果实进行收集，滑杆201的表面环绕安装有收集装置2，利用收集装置2对采摘装置3采摘的槟榔果实进行收集放置，避免槟榔果实在采摘过后从高处掉落，使槟榔表面受到损伤对后续的售卖和加工造成影响。

进一步，底座1的底部安装有滚轮101，利用滚轮101使底座1的灵活性增强，便于对整体装置进行移动，底座1的顶部安装有推架102，且推架102 位于收集箱5的一侧，通过推架102使工作人员对整体装置进行推动，便于对槟榔进行采摘。

进一步，收集装置2一侧外壁安装有伸缩杆一202，伸缩杆一202的表面缠绕安装有接网204，伸缩杆一202的一端通过螺栓安装有连接杆203，且连接杆203的顶部与推杆302的底部贴合，通过推杆302的移动带动连接杆203 进行移动，从而带动伸缩杆一202进行移动，对接网204的接口大小进行调节，避免槟榔掉落破损。

进一步，采摘装置3的内部安装有气缸301，气缸301的输出端安装有推杆302，推杆302的尾端安装有推板303，推板303的内部通过轴承安装有轴杆304，轴杆304的尾端通过轴承安装有移动杆305，移动杆305的一侧外壁安装有刀片306，采摘装置3的一侧外壁安装有固定块307，固定块307的内部通过轴承安装有伸缩杆二308，且伸缩杆二308的一端延伸进轴杆304的内部,通过气缸301运作使推杆302向右移动，从而带动推板303向右移动，从而带动伸缩杆二308进行伸缩运动使采摘装置3的长度增加，使轴杆304进行摆动，进而带动移动杆305向中间聚拢利用刀片306对槟榔果树枝丫进行切割，从而达到采摘的目的。

进一步，收集箱5的两侧内壁通过螺栓安装有挂钩501，利用挂钩501将收集槟榔的袋子固定在箱体内部，便于收集，收集箱5的正面通过合页安装有箱门502，利用箱门502的开合使收集箱5形成以个半封闭的空间，对修剪好的槟榔果树进行收集。

进一步，修剪装置6的内部安装有横杆601，利用横杆601为切割片602 和拨杆603的安装提供条件，横杆601的正面通过轴承安装有拨杆603，且拨杆603的一端延伸出修剪装置6的内部，横杆601的背面通过轴承安装有切割片602，且切割片602与拨杆603通过轴承连接，修剪装置6的正面设有凹槽604，将采摘好的槟榔果实放置在修剪装置6的内部，通过拨动拨杆603使切割片602向中间移动对果树枝丫进行修剪，利用凹槽604为拨杆603的移动提供空间。

进一步，升降装置4的内部安装有电机401，电机401的输出端安装有螺纹杆402，螺纹杆402的表面环绕安装有滑块403，螺纹杆402的顶部安装有连接板404，利用连接板404对滑块403起到限位的作用，连接板404的底部安装有支撑杆405，且支撑杆405的底部与底座1的顶部贴合，通过支撑杆 405为滑环406的安装提供条件，支撑杆405的表面环绕安装有滑环406，滑环406的一侧外壁与滑块403的一侧外壁贴合，通过电机401运作使螺纹杆 402进行转动，从而使滑块403向上移动，因滑块403一侧外壁与滑环406的一侧外壁贴合，从而带动滑环406向上移动，从而带动采摘装置3向上移动对果树上的槟榔果实进行采摘，提高采摘效率降低人工成本。

工作原理：通过推架102使工作人员对整体装置进行推动，便于对槟榔进行采摘，连接装置电源，通过电机401运作使螺纹杆402进行转动，从而使滑块403向上移动，因滑块403一侧外壁与滑环406的一侧外壁贴合，从而带动滑环406向上移动，从而带动采摘装置3向上移动对果树上的槟榔果实进行采摘，提高采摘效率降低人工成本，通过气缸301运作使推杆302向右移动，从而带动推板303向右移动，从而带动伸缩杆二308进行伸缩运动使采摘装置3的长度增加，使轴杆304进行摆动，进而带动移动杆305向中间聚拢利用刀片306对槟榔果树枝丫进行切割，从而达到采摘的目的，通过推杆302的移动带动连接杆203进行移动，从而带动伸缩杆一202进行移动，对接网204的接口大小进行调节，避免槟榔掉落破损，工作人员将采摘好的槟榔果实放置在修剪装置6的内部，通过拨动拨杆603使切割片602向中间移动对果树枝丫进行修剪，利用挂钩501将收集槟榔的袋子固定在箱体内部，便于收集。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种槟郎采摘装置，包括底座（1）、收集装置（2）、采摘装置（3）、升降装置（4）、收集箱（5）和修剪装置（6），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有收集箱（5），所述收集箱（5）的顶部安装有修剪装置（6），所述底座（1）的顶部安装有升降装置（4），且升降装置（4）位于收集箱（5）的一侧，所述底座（1）的顶部安装有滑杆（201），且滑杆（201）位于升降装置（4）的一侧，所述滑杆（201）的表面环绕安装有收集装置（2）。

2.根据权利要求1所述的一种槟郎采摘装置，其特征在于：所述底座（1）的底部安装有滚轮（101），底座（1）的顶部安装有推架（102），且推架（102）位于收集箱（5）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种槟郎采摘装置，其特征在于：所述收集装置（2）一侧外壁安装有伸缩杆一（202），伸缩杆一（202）的表面缠绕安装有接网（204），伸缩杆一（202）的一端通过螺栓安装有连接杆（203），且连接杆（203）的顶部与推杆（302）的底部贴合。

4.根据权利要求1所述的一种槟郎采摘装置，其特征在于：所述采摘装置（3）的内部安装有气缸（301），气缸（301）的输出端安装有推杆（302），推杆（302）的尾端安装有推板（303），推板（303）的内部通过轴承安装有轴杆（304），轴杆（304）的尾端通过轴承安装有移动杆（305），移动杆（305）的一侧外壁安装有刀片（306），采摘装置（3）的一侧外壁安装有固定块（307），固定块（307）的内部通过轴承安装有伸缩杆二（308），且伸缩杆二（308）的一端延伸进轴杆（304）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种槟郎采摘装置，其特征在于：所述收集箱（5）的两侧内壁通过螺栓安装有挂钩（501），收集箱（5）的正面通过合页安装有箱门（502）。

6.根据权利要求1所述的一种槟郎采摘装置，其特征在于：所述修剪装置（6）的内部安装有横杆（601），横杆（601）的正面通过轴承安装有拨杆（603），且拨杆（603）的一端延伸出修剪装置（6）的内部，横杆（601）的背面通过轴承安装有切割片（602），且切割片（602）与拨杆（603）通过轴承连接，修剪装置（6）的正面设有凹槽（604）。

7.根据权利要求1所述的一种槟郎采摘装置，其特征在于：所述升降装置（4）的内部安装有电机（401），电机（401）的输出端安装有螺纹杆（402），螺纹杆（402）的表面环绕安装有滑块（403），螺纹杆（402）的顶部安装有连接板（404），连接板（404）的底部安装有支撑杆（405），且支撑杆（405）的底部与底座（1）的顶部贴合，支撑杆（405）的表面环绕安装有滑环（406），滑环（406）的一侧外壁与滑块（403）的一侧外壁贴合。

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