CN213485790U - 苹果采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种苹果采摘器，该苹果采摘器包括空心杆，在空心杆顶部设置有剪切采摘机构。其中，剪切采摘机构包括固装于空心杆顶部的采摘剪，以及一端固装于空心杆上且位于采摘剪正下方的帆布通道。在帆布通道的另一端连接有收集箱。在空心杆的底部设置有经牵引线拉动构成采摘剪开闭的按动把手。在采摘剪的顶部设置有摄像头，在牵引线上固装有与摄像头无线连接的显示屏。本实用新型的苹果采摘器，有助于简化采摘和收集的步骤，提高工作效率，减少人工的劳动强度。

Description

苹果采摘器

技术领域

本实用新型涉及水果采摘领域，特别涉及一种苹果采摘器。

背景技术

苹果树的果实富含矿物质和维生素，为人们最常食用的水果之一。在苹果成熟后需要及时采摘，防止鸟类啄食或者自然成熟后掉落，造成果农经济损失。在收获苹果时一般采用人工摘取的方式，由于多数苹果位于高处，因此采摘人员常需要爬树或者借助梯子才能摘到苹果，整个采摘过程具有一定的危险，劳动强度较大。现有的苹果采摘装置一般为三爪式苹果采摘器，通过人工用其抓住苹果，并且将苹果拽下，然后移动苹果采摘器将抓手的一端移动到地面上方，取下苹果，将其放到收集框中，完成一次采摘，在采摘过程中需要不断移动苹果采摘器，然后取下收集，工作效率较低。而且在摘取过程中很难控制摘取力度，经常损伤苹果和树枝，摘取既不灵活也不方便，采摘效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种苹果采摘器，有助于简化采摘和收集的步骤，提高工作效率，减少人工的劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种苹果采摘器，包括空心杆，于所述空心杆顶部设置有剪切采摘机构；所述剪切采摘机构包括固装于所述空心杆顶部的采摘剪，以及一端固装于所述空心杆上且位于所述采摘剪正下方的帆布通道；所述帆布通道的另一端连接有收集箱；于所述空心杆的底部设置有经牵引线拉动构成所述采摘剪开闭的按动把手；于所述采摘剪的顶部设置有摄像头，于所述牵引线上固装有与所述摄像头无线连接的显示屏。

进一步的，于所述空心杆上部设置有收紧组件，所述收紧组件包括套装于所述帆布通道上、且位于靠近所述帆布通道较高端的弹性环，以及控制所述弹性环收紧的收紧线，所述收紧线的收紧与所述采摘剪的闭合同步进行。

进一步的，所述收紧组件还包括缠绕所述牵引线的第二滑动，以及与所述第二滑动同步转动的第三滑轮；所述收紧线缠绕于所述第三滑轮上。

进一步的，所述采摘剪包括固装于所述采摘剪固定部的第一滑轮，以及用以保持所述采摘剪开合状态的第一弹簧，所述牵引线经所述第一滑轮转向并连接于所述采摘剪活动部的连接环上。

进一步的，于所述帆布通道和所述收集箱的连接处设置有倾斜收集部，所述倾斜收集部包括沿高度方向滑动设置的导向件，以及设置于所述帆布通道内的倾斜收集管；所述导向件的输出端延伸入所述收集箱内。

进一步的，所述收集箱包括设于所述导向件下方的盛放框，用以承载若干所述盛放框的圆形转动盘，以及构成所述圆形转动盘旋转的旋转电机。

进一步的，于所述盛放框内设置有减振垫。

进一步的，于所述圆形转动盘上构造有承载所述盛放框的凹槽，于所述凹槽内设置有压力传感器。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型所述的苹果采摘器，通过设置采摘剪、帆布通道和收集箱，可以简化采摘步骤，使苹果直接通过通道进入收集箱中，提高了工作效率，减少了人工的劳动强度，设置摄像头和显示屏可以更方便的采摘苹果，且结构简单，实用性强。

(2)设置收紧组件可以更好地保护的苹果，减少苹果在采摘过程中的损伤。

(3)通过设置圆形转动盘和旋转电机，可以将进入内的苹果自动落入,旋转电机中，当盛放框内的苹果达到一定程度后，可自动将其旋转更换旋转电机继续收集。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图，是用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明是用于解释本实用新型，其中涉及到的前后、上下等方位词语仅用于表示相对的位置关系，均不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的苹果采摘器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的采摘剪的俯视图；

图3为本实用新型实施例所述的苹果采摘器的局部侧视图；

图4为本实用新型实施例所述的收集箱的俯视图；

附图标记说明：

1-空心杆，2-采摘剪，201-摄像头，202-第一滑轮，203-连接环，204-第一弹簧；3-按动把手，4-牵引线，5-帆布通道，6-显示屏，7-收紧组件，701-支架，702-第二滑动，703-第三滑轮，704-收紧线，705-支杆，706-弹性环；8-收集箱，801-盛放框，802-减振垫，803-圆形转动盘，804-旋转电机，805-支柱，806-万向轮，807-控制系统，808-推动把手，809-压力传感器；9-倾斜收集部，901-导向件，902-倾斜收集管，903-第二弹簧。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

此外，在本实用新型的描述中，涉及到的左、右、上、下等方位名词，是为了描述方便而基于图示状态下的用语，不应理解为构成对本实用新型结构的限定。提到的第一、第二、第三等也均是为了便于描述，而不能理解为指示或暗示相对的重要性。

本实施例涉及一种苹果采摘器，可有助于简化采摘和收集的步骤，提高工作效率，减少人工的劳动强度。该苹果采摘器包括空心杆，于所述空心杆顶部设置有剪切采摘机构。所述剪切采摘机构包括固装于所述空心杆顶部的采摘剪，以及一端固装于所述空心杆上且位于所述采摘剪正下方的帆布通道。所述帆布通道的另一端连接有收集箱。于所述空心杆的底部设置有经牵引线控制所述采摘剪开闭的按动把手。于所述采摘剪的顶部设置有摄像头，于所述牵引线上固装有无线连接所述摄像头的显示屏。

基于上述的总体结构原则，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。本实施例的苹果采摘器的一种示例性结构如图1所示，其主要包括空心杆1，在空心杆1顶部设置有剪切采摘机构。剪切采摘机构包括固装于空心杆1顶部的采摘剪2，以及一端固装于空心杆1上且位于采摘剪2正下方的帆布通道5。并在空心杆1的底部设置有经牵引线4拉动构成采摘剪2开闭的按动把手3。如图2所示，上述的采摘剪2包括固装于采摘剪2固定部的第一滑轮202，以及用以保持采摘剪2开合状态的第一弹簧204，牵引线4经第一滑轮202转向并连接于采摘剪2活动部的连接环203上。而且在采摘剪2的顶部设置有摄像头201，并在在牵引线4上固装有与摄像头201无线连接的显示屏6。

如图3所示，空心杆1上部设置有收紧组件7，收紧组件7包括固装在空心杆1上的支架701和支杆705，在支架701上固装有缠绕有牵引线4的第二滑动702，以及与第二滑动702同步转动的第三滑轮703。在第三滑轮703缠绕有收紧线704，在帆布通道5上，且位于采摘剪2的正下方套装有弹性环706，收紧线704的另一端连接在弹性环706，弹性环706的一端固装在支杆705上。收紧线704可以控制弹性环706收紧，且收紧线704的收紧与采摘剪2的闭合同步进行。设置收紧组件7可以更好地保护的苹果，减少苹果在采摘过程中的损伤。而且弹性环706具有复位功能，以保证帆布通道5的输送畅通无阻。

另外，在帆布通道5的另一端连接有收集箱8，并在帆布通道5和收集箱8的连接处设置有倾斜收集部9，倾斜收集部9包括沿高度方向滑动设置的导向件901，以及设置于帆布通道5内的倾斜收集管902。导向件901与收集箱8之间设置有第二弹簧903。并且导向件901的输出端延伸入收集箱8内。

基于上述结构优化，收集箱8包括设置在收集箱8底部的万向轮806，用以推动收集箱运动的推动把手808，设于导向件901下方的盛放框801，用以承载若干盛放框801的圆形转动盘803，构成圆形转动盘803旋转的旋转电机804，以及控制旋转电机804的控制系统807。控制系统807包括电机以及相关控制装置构成，以达到控制旋转电机转动为目的即可，该类控制装置多为现有产品，且组成简单，易于组装。另外，在圆形转动盘803底部设置有带有滑动功能的支柱805。通过设置圆形转动盘803和旋转电机804，可以将进入内的苹果自动落入,旋转电机804中，

为避免苹果输送时减少损伤，在盛放框801内设置有减振垫802。另外，在圆形转动盘803上构造有承载盛放框801的凹槽，于凹槽内设置有压力传感器809，压力传感器809电连接控制系统807。当盛放框内的苹果达到一定程度后，可自动将其旋转更换旋转电机804继续收集。如图4所示，圆形转动盘803上其中一个凹槽可探出收集箱8，如此可以更方便进行盛放框801的替换，以保证苹果的收集效率。

采用上述实施方案的苹果采摘器很好地通过设置采摘剪2、帆布通道5和收集箱8，可以简化采摘步骤，使苹果直接通过通道进入收集箱8中，提高了工作效率，减少了人工的劳动强度，设置摄像头201和显示屏6可以更方便的采摘苹果，且结构简单，实用性强。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种苹果采摘器，包括空心杆(1)，其特征在于：于所述空心杆(1)顶部设置有剪切采摘机构；所述剪切采摘机构包括固装于所述空心杆(1)顶部的采摘剪(2)，以及一端固装于所述空心杆(1)上且位于所述采摘剪(2)正下方的帆布通道(5)；所述帆布通道(5)的另一端连接有收集箱(8)；于所述空心杆(1)的底部设置有经牵引线(4)拉动构成所述采摘剪(2)开闭的按动把手(3)；于所述采摘剪(2)的顶部设置有摄像头(201)，于所述牵引线(4)上固装有与所述摄像头(201)无线连接的显示屏(6)。

2.根据权利要求1所述的苹果采摘器，其特征在于：于所述空心杆(1)上部设置有收紧组件(7)，所述收紧组件(7)包括套装于所述帆布通道(5)上、且位于靠近所述帆布通道(5)较高端的弹性环(706)，以及控制所述弹性环(706)收紧的收紧线(704)，所述收紧线(704)的收紧与所述采摘剪(2)的闭合同步进行。

3.根据权利要求2所述的苹果采摘器，其特征在于：所述收紧组件(7)还包括缠绕所述牵引线(4)的第二滑动(702)，以及与所述第二滑动(702)同步转动的第三滑轮(703)；所述收紧线(704)缠绕于所述第三滑轮(703)上。

4.根据权利要求1所述的苹果采摘器，其特征在于：所述采摘剪(2)包括固装于所述采摘剪(2)固定部的第一滑轮(202)，以及用以保持所述采摘剪(2)开合状态的第一弹簧(204)，所述牵引线(4)经所述第一滑轮(202)转向并连接于所述采摘剪(2)活动部的连接环(203)上。

5.根据权利要求1所述的苹果采摘器，其特征在于：于所述帆布通道(5)和所述收集箱(8)的连接处设置有倾斜收集部(9)，所述倾斜收集部(9)包括沿高度方向滑动设置的导向件(901)，以及设置于所述帆布通道(5)内的倾斜收集管(902)；所述导向件(901)的输出端延伸入所述收集箱(8)内。

6.根据权利要求5所述的苹果采摘器，其特征在于：所述收集箱(8)包括设于所述导向件(901)下方的盛放框(801)，用以承载若干所述盛放框(801)的圆形转动盘(803)，以及构成所述圆形转动盘(803)旋转的旋转电机(804)。

7.根据权利要求6所述的苹果采摘器，其特征在于：于所述盛放框(801)内设置有减振垫(802)。

8.根据权利要求7所述的苹果采摘器，其特征在于：于所述圆形转动盘(803)上构造有承载所述盛放框(801)的凹槽，于所述凹槽内设置有压力传感器(809)。

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