CN217742325U - 一种便于调节长度的果子辅助采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种采摘装置，尤其涉及一种便于调节长度的果子辅助采摘装置。本实用新型提供一种能够在采摘的过程中，完整的将果子进行采摘的便于调节长度的果子辅助采摘装置。一种便于调节长度的果子辅助采摘装置，包括有支撑杆、一级伸缩杆、二级伸缩杆和限位柱等，支撑杆上滑动式设有二级伸缩杆，二级伸缩杆上滑动式设有一级伸缩杆，二级伸缩杆内部滑动式设有限位柱。通过果子的重力，搜集网带动采摘架沿着连接架移动，搜集网对挤压柱进行挤压，使得挤压柱沿着连接架移动，挤压柱带动挤压架沿着连接架移动，楔形块不再对连接架进行卡住，搜集网带动连接架沿着滑轨移动，从而便于对果子进行取出，进而能够防止搜集网造成损坏。

Description

一种便于调节长度的果子辅助采摘装置

技术领域

本实用新型涉及一种采摘装置，尤其涉及一种便于调节长度的果子辅助采摘装置。

背景技术

果子是指草木的果实，多指可食者。果子在树上成熟后需要将果子采摘下来。

专利申请公开号为CN212116254U，公开了一种可调节的农业果实采摘装置，属于农业技术领域，该可调节的农业果实采摘装置，包括底采摘杆，所述底采摘杆表面的左端活动连接有第一导向环，所述上采摘杆的下端固定连接有第二导向环，所述上采摘杆的左端安装有连接杆，所述连接杆的表面固定连接有相同的第二导向环，所述第一切割刀片的上端与连接框的上端通过定位销相互锁紧，所述第一切割刀片与第二切割刀片靠近转动轴销的一端通过复位弹簧相互连接。虽然上述专利能够通过转动的方式将采摘杆放出或者收起，便于对采摘装置长度进行调节，对不同高度的果实进行采摘，但是上述专利在采摘的过程中，对树枝进行切割时，容易使果子之间相互挤压，对果子表面造成压坏，从而影响果子的质量。

鉴于目前存在的上述问题，需要提供一种能够在采摘的过程中，完整的将果子进行采摘的便于调节长度的果子辅助采摘装置。

实用新型内容

为了克服上述专利在采摘的过程中，对树枝进行切割时，容易使果子之间相互挤压，对果子表面造成压坏，从而影响果子的质量的缺点，技术问题：提供一种能够在采摘的过程中，完整的将果子进行采摘的便于调节长度的果子辅助采摘装置。

技术方案是：一种便于调节长度的果子辅助采摘装置，包括有支撑杆、一级伸缩杆、二级伸缩杆、限位柱、复位弹簧、采摘架、刀片、连接架、楔形块、压缩弹簧、滑轨和搜集网，支撑杆上滑动式设有二级伸缩杆，二级伸缩杆上滑动式设有一级伸缩杆，二级伸缩杆内部滑动式设有限位柱，限位柱与二级伸缩杆之间连接有复位弹簧，一级伸缩杆上滑动式设有滑轨，滑轨上滑动式设有连接架，连接架内部滑动式设有采摘架，采摘架上安装有刀片，采摘架下方安装有搜集网，连接架内部下方滑动式设有楔形块，楔形块与一级伸缩杆接触配合，楔形块与连接架之间连接有压缩弹簧。

可选地，还包括有第一弹簧、挤压柱、挤压架和第二弹簧，连接架内部滑动式设有挤压架，挤压架上固接有挤压柱，挤压柱上套有第一弹簧，第一弹簧的一端连接在挤压柱上，另一端连接在采摘架上，挤压架与连接架之间连接有第二弹簧。

可选地，还包括有绳扣、绳索和收线轴，连接架上安装有绳扣，滑轨上也安装有绳扣，支撑杆的后侧转动式设有收线轴，绳扣与收线轴之间连接有绳索，绳索的一端连接在绳扣上，另一端缠绕在收线轴上。

可选地，滑轨上开有滑槽，一级伸缩杆上也开有滑槽，二级伸缩杆上也开有滑槽。

可选地，支撑杆上开有限位槽，二级伸缩杆上也开限位槽。

可选地，支撑杆与一级伸缩杆的形状相适配。

可选地，搜集网各个网格设置的尺寸小于果子的尺寸。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、通过拉动二级伸缩杆沿着支撑杆移动，在二级伸缩杆移动至适宜的位置时，限位柱对二级伸缩杆进行卡住，接着工作人员拉动一级伸缩杆沿着二级伸缩杆移动，使本装置将搜集网对准果子，将果子套入搜集网内，使得树枝卡进采摘架上，刀片将树枝进行割断，果子掉进搜集网内，从而便于工作人员对果子进行采摘，进而能够提高工作人员的工作效率。

2、通过果子的重力，搜集网带动采摘架沿着连接架移动，搜集网对挤压柱进行挤压，使得挤压柱沿着连接架移动，挤压柱带动挤压架沿着连接架移动，楔形块不再对连接架进行卡住，搜集网带动连接架沿着滑轨移动，从而便于对果子进行取出，进而能够防止搜集网造成损坏。

3、通过转动收线轴拉动绳索移动，进而带动连接架移动，连接架带动搜集网沿着滑槽移动，从而便于工作人员将搜集网拉至滑轨上。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的一级伸缩杆和二级伸缩杆等的部分立体结构剖视图。

图3为本实用新型的伸缩杆的部分立体结构示意图。

图4为本实用新型的A部分立体结构放大图。

图5为本实用新型的限位槽和二级伸缩杆等的部分立体结构放大图。

图6为本实用新型的第一弹簧和挤压架等的部分立体结构示意图。

图7为本实用新型的采摘架和搜集网等的部分立体结构示意图。

图8为本实用新型的第二弹簧、搜集网和绳扣等的部分立体结构示意图。

图9为本实用新型的支撑杆和收线轴等的部分立体结构示意图。

图10为本实用新型的采摘架和刀片等的部分立体结构示意图。

图11为本实用新型的绳索和一级伸缩杆等的部分立体结构示意图。

图12为本实用新型的连接架和搜集网等的部分立体结构示意图。

图13为本实用新型的收线轴和绳索等的部分立体结构示意图。

附图标记说明：1、支撑杆，101、一级伸缩杆，102、二级伸缩杆，2、限位柱，21、限位槽，201、复位弹簧，3、采摘架，31、刀片，4、连接架，5、第一弹簧，6、挤压柱，7、挤压架，8、第二弹簧，9、楔形块，91、压缩弹簧，10、滑轨，11、滑槽，12、搜集网，13、绳扣，14、绳索，15、收线轴。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

一种便于调节长度的果子辅助采摘装置，如图1-图13所示，包括有支撑杆1、一级伸缩杆101、二级伸缩杆102、限位柱2、复位弹簧201、采摘架3、刀片31、连接架4、楔形块9、压缩弹簧91、滑轨10和搜集网12，支撑杆1上滑动式设有二级伸缩杆102，二级伸缩杆102上滑动式设有一级伸缩杆101，二级伸缩杆102内部滑动式设有限位柱2，能够将二级伸缩杆102进行卡住，支撑杆1上开有限位槽21，二级伸缩杆102上也开限位槽21，限位柱2与限位槽21接触配合，限位柱2与二级伸缩杆102之间连接有复位弹簧201，一级伸缩杆101上滑动式设有滑轨10，滑轨10上滑动式设有连接架4，连接架4内部滑动式设有采摘架3，采摘架3上安装有刀片31，便于将树枝割断，采摘架3下方安装有搜集网12，便于对果子进行采摘，连接架4内部下方滑动式设有楔形块9，便于将连接架4进行卡住，楔形块9与一级伸缩杆101接触配合，楔形块9与连接架4之间连接有压缩弹簧91。

当工作人员需要使用本装置时，首先工作人员站在需要采摘的果子树下，然后工作人员拉动二级伸缩杆102沿着支撑杆1向上侧移动，在二级伸缩杆102移动至适宜的位置时，限位柱2与限位槽21接触，复位弹簧201的初始状态呈压缩状态，在复位弹簧201的复位作用下，限位柱2沿着限位槽21向左侧移动，限位柱2对二级伸缩杆102进行卡住，接着工作人员拉动一级伸缩杆101沿着二级伸缩杆102向上侧移动，使本装置将搜集网12对准果子，将果子套入搜集网12内，工作人员稍微往旁边移动，使得果子的蒂枝卡进采摘架3上，蒂枝卡住后，刀片31将蒂枝进行割断，蒂枝割断后，果子掉进搜集网12内，便于工作人员对果子进行采摘，当工作人员需要对树顶的果子进行采摘时，工作人员根据树顶的高度对本装置进行调节，随后工作人员继续拉动滑轨10沿着一级伸缩杆101向上侧移动，工作人员拉动连接架4沿着滑轨10向上侧移动，本装置的长度调节好后，工作人员重复上述采摘果子的动作，便于对树顶的果子进行采摘，从而便于工作人员对树顶的果子进行采摘，进而能够提高工作人员的工作效率。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图6所示，还包括有第一弹簧5、挤压柱6、挤压架7和第二弹簧8，连接架4内部也滑动式设有挤压架7，便于对楔形块9进行挤压，挤压架7上焊接有挤压柱6，挤压柱6上套有第一弹簧5，第一弹簧5的一端连接在挤压柱6上，另一端连接在采摘架3上，挤压架7与连接架4之间连接有第二弹簧8，滑轨10上开有滑槽11，一级伸缩杆101上也开有滑槽11，二级伸缩杆102上也开有滑槽11。

当搜集网12内的果子装满后，在果子的重力作用下，搜集网12带动采摘架3沿着连接架4向下侧移动，第一弹簧5被压缩，搜集网12与挤压柱6接触，搜集网12对挤压柱6进行挤压，使得挤压柱6沿着连接架4向下侧移动，在挤压柱6向下侧移动的过程中，挤压柱6带动挤压架7沿着连接架4向下侧移动，第二弹簧8被压缩，在挤压架7向下侧移动的过程中，挤压架7与楔形块9接触，挤压架7对楔形块9进行挤压，使得楔形块9向左侧移动，压缩弹簧91被压缩，楔形块9不再对连接架4进行卡住，搜集网12带动连接架4沿着滑轨10向下侧移动，搜集网12沿着滑槽11向下侧移动，滑轨10沿着一级伸缩杆101向下侧移动，一级伸缩杆101沿着二级伸缩杆102向下侧移动，使得工作人员将果子从搜集网12内取出，当工作人员将搜集网12内的果子收集好时，在第二弹簧8的复位作用下，挤压架7带动挤压柱6沿着连接架4向上侧移动，接着在第一弹簧5的复位作用下，挤压柱6带动搜集网12向上侧移动，工作人员重复上述操作，从而便于对果子进行取出，进而能够防止搜集网12造成损坏。

如图6、图8、图9、图10和图11所示，还包括有绳扣13、绳索14和收线轴15，连接架4上安装有绳扣13，滑轨10上也安装有绳扣13，支撑杆1的后侧转动式设有收线轴15，工作人员可以通过转动收线轴15带动搜集网12移动，绳扣13与收线轴15之间连接有绳索14，绳索14的一端连接在绳扣13上，另一端缠绕在收线轴15上。

当工作人员需要将搜集网12拉至滑轨10上时，首先工作人员转动收线轴15拉动绳索14向下侧移动，进而带动连接架4移动，连接架4带动搜集网12沿着滑槽11随之移动，搜集网12移动至适宜的位置时，工作人员松开收线轴15，从而便于工作人员将搜集网12拉至滑轨10上。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本实用新型的，熟悉本领域的人员可在不脱离本实用新型的实用新型思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本实用新型的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (7)

1.一种便于调节长度的果子辅助采摘装置，包括有支撑杆(1)、一级伸缩杆(101)、二级伸缩杆(102)、限位柱(2)和复位弹簧(201)，支撑杆(1)上滑动式设有二级伸缩杆(102)，二级伸缩杆(102)上滑动式设有一级伸缩杆(101)，二级伸缩杆(102)内部滑动式设有限位柱(2)，限位柱(2)与二级伸缩杆(102)之间连接有复位弹簧(201)，其特征在于，还包括有采摘架(3)、刀片(31)、连接架(4)、楔形块(9)、压缩弹簧(91)、滑轨(10)和搜集网(12)，一级伸缩杆(101)上滑动式设有滑轨(10)，滑轨(10)上滑动式设有连接架(4)，连接架(4)内部滑动式设有采摘架(3)，采摘架(3)上安装有刀片(31)，采摘架(3)下方安装有搜集网(12)，连接架(4)内部下方滑动式设有楔形块(9)，楔形块(9)与一级伸缩杆(101)接触配合，楔形块(9)与连接架(4)之间连接有压缩弹簧(91)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节长度的果子辅助采摘装置，其特征在于，还包括有第一弹簧(5)、挤压柱(6)、挤压架(7)和第二弹簧(8)，连接架(4)内部滑动式设有挤压架(7)，挤压架(7)上固接有挤压柱(6)，挤压柱(6)上套有第一弹簧(5)，第一弹簧(5)的一端连接在挤压柱(6)上，另一端连接在采摘架(3)上，挤压架(7)与连接架(4)之间连接有第二弹簧(8)。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节长度的果子辅助采摘装置，其特征在于，还包括有绳扣(13)、绳索(14)和收线轴(15)，连接架(4)上安装有绳扣(13)，滑轨(10)上也安装有绳扣(13)，支撑杆(1)的后侧转动式设有收线轴(15)，绳扣(13)与收线轴(15)之间连接有绳索(14)，绳索(14)的一端连接在绳扣(13)上，另一端缠绕在收线轴(15)上。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节长度的果子辅助采摘装置，其特征在于，滑轨(10)上开有滑槽(11)，一级伸缩杆(101)上也开有滑槽(11)，二级伸缩杆(102)上也开有滑槽(11)。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节长度的果子辅助采摘装置，其特征在于，支撑杆(1)上开有限位槽(21)，二级伸缩杆(102)上也开有限位槽(21)。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节长度的果子辅助采摘装置，其特征在于，支撑杆(1)与一级伸缩杆(101)的形状相适配。

7.根据权利要求6所述的一种便于调节长度的果子辅助采摘装置，其特征在于，搜集网各个网格设置的尺寸小于果子的尺寸。

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