CN109121705A - 一种水果采摘设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水果采摘设备，包括采摘筒、伸缩杆、输送管和收集箱，所述伸缩杆顶部与采摘筒底部侧壁之间用螺钉固定连接，所述采摘筒底端通过输送管连接收集箱左侧壁顶部，所述采摘筒结构左右对称，采摘筒左侧内壁上设有弧形弹片，弧形弹片底端外侧设有卡勾，卡勾卡接采摘筒侧壁，所述弧形弹片顶端连接刀头，弧形弹片顶部内侧设有绑绳槽口，绑绳槽口连接左支绳上端或右支绳上端。本发明在采摘筒与收集箱之间设置输送管，输送管能够保护果子不被碰伤，运送到收集箱内保存，采摘筒利用四杆机构触发弧形弹片带动刀头对果梗进行切断，切断果梗的切断力为弧形弹片的弹力提供，为人间接产生的，避免使人手部疲劳酸痛。

Description

一种水果采摘设备

技术领域

本发明涉及水果采摘工具领域，尤其涉及一种水果采摘设备。

背景技术

我国是世界第一大水果生产国，目前水果总产量已超过6000万吨，约占全球产量的14％左右，成为我国继粮食、蔬菜之后的第三大种植产品，也日益成为农民增收的重要增长点。然而，由于我国果林地势不平坦，且果农的承包面积一般都较小，难以实现机械化种植，因此目前大多数果农利用最原始的徒手采摘方式采摘水果，不仅效率低下，而且容易损坏果梗，影响水果的储存和价格，大大制约了优良水果的产量。另一方面，采摘高处的水果时，一般都借助爬梯或者需要爬树采摘，不仅费时费力，效率低下，还容易产生安全隐患。在专利号CN201520144236.2中公开了一种水果采摘装置，其包括采摘杆、设置在采摘杆顶端的采摘头以及设置在采摘头中间的网兜；采摘头两端分别设置有刀头；刀头顶端设置有刀刃，刀头插装在采摘头内部，两侧刀头通过弹簧连接网兜截面为半圆形，上端与采摘头顶端连接，下端悬空；采摘杆为空心管，上端与采摘头相连通，底端开口；采摘杆顶端内部设置有两个滑轮；采摘头内部还设置有两根拉绳；拉绳一端连接刀头下部，另一端绕过滑轮从采摘杆底部穿出；所述拉绳底部设置有拉环，该实用新型能够有效保护水果梗，构造简单，使用方便，但是该装置采摘头采摘一定量水果时需要收回，取出采摘头内的水果，采摘效率过低，而且采摘头切断果梗的作用力为人手动拉动拉环产生，重复多次后势必造成人手指酸痛，导致采摘头切断果梗的作用力下降，使果梗难以切断，出现采摘困难。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种水果采摘设备，能够采摘一定量水果时无需收回，能够连续进行采摘作业，而且采摘头切断果梗的作用力不为人直接产生，避免造成人手指疲劳酸痛。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：一种水果采摘设备，包括采摘筒、伸缩杆、输送管和收集箱，所述伸缩杆顶部与采摘筒底部侧壁之间用螺钉固定连接，所述采摘筒底端通过输送管连接收集箱左侧壁顶部，所述采摘筒结构左右对称，采摘筒左侧内壁上设有弧形弹片，弧形弹片底端外侧设有卡勾，卡勾卡接采摘筒侧壁，所述弧形弹片顶端连接刀头，弧形弹片顶部内侧设有绑绳槽口，绑绳槽口连接左支绳上端或右支绳上端，所述采摘筒左侧内壁上对应绑绳槽口位置设有走绳孔，所述弧形弹片上设有斜卡槽，所述斜卡槽位于绑绳槽口下方，所述采摘筒左侧内壁上对应斜卡槽位置设有第二槽口，第二槽口内设有第二转轴，第二转轴上转动连接锁杆，第二转轴位于锁杆中部，所述锁杆右端位于采摘筒内部，所述锁杆左端位于采摘筒外部，所述锁杆右端设有锁钩，锁钩与斜卡槽配合卡接，所述锁杆左端转动连接连接杆上端，连接杆下端转动连接触发连杆左端，所述触发连杆中部转动连接在第一转轴上，所述第一转轴位于第一槽口内，所述第一槽口位于采摘筒侧壁底部，所述第一槽口位于弧形弹片下方，所述触发连杆右端位于采摘筒内部，所述触发连杆左端位于采摘筒外部，所述采摘筒底部外壁上设有弹簧支座，所述弹簧支座位于第一槽口下方，所述弹簧支座与触发连杆左端之间设有复位弹簧，所述左支绳下端与右支绳下端一同连接主绳，所述伸缩杆外设有第二伸缩套筒，第二伸缩套筒外设有第一伸缩套筒，第一伸缩套筒底端设有手柄，所述第一伸缩套筒底部侧壁上设有卷线轮，所述卷线轮上连接主绳。

为了进一步完善，所述收集箱内部从上到下间隔设有若干个倾斜设置的分割板，倾斜角度为-5°～-30°，分割板上均匀分布有比果子略大的通孔，通孔上设有具有缓冲保护果子功能的橡胶圈，所述收集箱内部顶壁和底壁上各设有一个具有规整果子排列功能的斜块，所述收集箱前侧外壁上左右设有两个背带，所述收集箱后侧设有盖板，盖板一端与收集箱箱体之间为转动连接，盖板另一端与收集箱箱体之间通过箱包扣连接。分割板能够将收集到的果子进行分隔，降低底部果子受到的挤压力，通孔使果子快速通过分割板，快速充满整个收集箱，橡胶圈避免果子通过通孔掉落时磕坏，具有缓冲吸能作用。收集箱可进一步变形，分离为背架与收集框，这样水果收集满后更换收集框即可。

进一步完善，所述输送管采用塑料软管。输送管能够保护果子不被碰伤，并且将之高效快速的运送到收集箱内保存。

进一步完善，所述第一伸缩套筒顶部左侧壁上设有定位主绳的第一绳箍，所述第二伸缩套筒顶部左侧壁上设有定位主绳的第二绳箍，所述伸缩杆顶部左侧壁上设有定位主绳的第三绳箍。

进一步完善，所述采摘筒左右两边外壁上设有定位左支绳或右支绳的第五绳箍，第五绳箍位于走绳孔与第二槽口之间。

进一步完善，所述连接杆中部设有定位左支绳或右支绳的第四绳箍。

本发明有益的效果是：本发明在采摘筒与收集箱之间设置输送管，输送管能够保护果子不被碰伤，将之高效快速的运送到收集箱内保存，提高工作效率；输送管减小了采集时采摘筒受到果子冲击力，避免采摘筒采摘后重量增加，使工作人员的上肢不会快速疲劳；采摘筒利用四杆机构触发弧形弹片带动刀头对果梗进行切断，切断果梗的切断力为弧形弹片的弹力提供，为人间接产生的，避免造成人手指疲劳酸痛；左右两边弧形弹片合拢时还会包裹果子，提供一定的拉扯力，而且贴合果子曲面，防止切伤果子表面；设有伸缩杆，能够调节采摘筒采摘高度，适应性强；设有卷线轮，能够方便省力的对采摘筒内的弧形弹片进行复位；收集箱内设有倾斜的分割板、通孔和橡胶圈，能高效排列和保护收集到的果子。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的采摘筒结构示意图；

图3为本发明的采摘筒局部结构放大示意图；

图4为本发明的收集箱主视结构示意图；

图5为本发明的收集箱侧视结构示意图；

附图标记说明：1、手柄，2、第一伸缩套筒，3、卷线轮，4、主绳，5、第一绳箍，6、第二伸缩套筒，7、第二绳箍，8、第三绳箍，9、伸缩杆，10、螺钉，11、左支绳，12、采摘筒，13、水果，14、果梗，15、右支绳，16、输送管，17、收集箱，18、背带，19、弹簧支座，20、复位弹簧，21、触发连杆，22、第一槽口，23、第四绳箍，24、连接杆，25、第五绳箍，26、刀头，27、弧形弹片，28、卡勾，29、第一转轴，30、锁杆，31、走绳孔，32、绑绳槽口，33、锁钩，34、斜卡槽，35、第二槽口，36、第二转轴，37、分割板，38、通孔，39、橡胶圈，40、斜块，41、盖板，42、箱包扣。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：本实施例中一种水果采摘设备，包括采摘筒12、伸缩杆9、输送管16和收集箱17，所述伸缩杆9顶部与采摘筒12底部侧壁之间用螺钉10固定连接，所述采摘筒12底端通过输送管16连接收集箱17左侧壁顶部，所述采摘筒12结构左右对称，采摘筒12左侧内壁上设有弧形弹片27，弧形弹片27底端外侧设有卡勾28，卡勾28卡接采摘筒12侧壁，所述弧形弹片27顶端连接刀头26，弧形弹片27顶部内侧设有绑绳槽口32，绑绳槽口32连接左支绳11上端或右支绳11上端，所述采摘筒12左侧内壁上对应绑绳槽口32位置设有走绳孔31，所述弧形弹片27上设有斜卡槽34，所述斜卡槽34位于绑绳槽口32下方，所述采摘筒12左侧内壁上对应斜卡槽34位置设有第二槽口35，第二槽口35内设有第二转轴36，第二转轴36上转动连接锁杆30，第二转轴36位于锁杆30中部，所述锁杆30右端位于采摘筒12内部，所述锁杆30左端位于采摘筒12外部，所述锁杆30右端设有锁钩33，锁钩33与斜卡槽34配合卡接，所述锁杆30左端转动连接连接杆24上端，连接杆24下端转动连接触发连杆21左端，所述触发连杆21中部转动连接在第一转轴29上，所述第一转轴29位于第一槽口22内，所述第一槽口22位于采摘筒12侧壁底部，所述第一槽口22位于弧形弹片27下方，所述触发连杆21右端位于采摘筒12内部，所述触发连杆21左端位于采摘筒12外部，所述采摘筒12底部外壁上设有弹簧支座19，所述弹簧支座19位于第一槽口22下方，所述弹簧支座19与触发连杆21左端之间设有复位弹簧20，所述左支绳11下端与右支绳11下端一同连接主绳4，所述伸缩杆9外设有第二伸缩套筒6，第二伸缩套筒6外设有第一伸缩套筒2，第一伸缩套筒2底端设有手柄1，所述第一伸缩套筒2底部侧壁上设有卷线轮3，所述卷线轮3上连接主绳4。

所述收集箱17内部从上到下间隔设有若干个倾斜设置的分割板37，倾斜角度为-5°～-30°，分割板37上均匀分布有比果子略大的通孔38，通孔38上设有具有缓冲保护果子功能的橡胶圈39，所述收集箱17内部顶壁和底壁上各设有一个具有规整果子排列功能的斜块40，所述收集箱17前侧外壁上左右设有两个背带18，所述收集箱17后侧设有盖板41，盖板41一端与收集箱17箱体之间为转动连接，盖板41另一端与收集箱17箱体之间通过箱包扣42连接。分割板37能够将收集到的果子进行分隔，降低底部果子受到的挤压力，通孔38使果子快速通过分割板37，快速充满整个收集箱17，橡胶圈39避免果子通过通孔38掉落时磕坏，具有缓冲吸能作用。收集箱可进一步变形，分离为背架与收集框，这样水果收集满后更换收集框即可。

所述输送管16采用塑料软管。输送管16能够保护果子不被碰伤，并且将之高效快速的运送到收集箱17内保存。

所述第一伸缩套筒2顶部左侧壁上设有定位主绳4的第一绳箍5，所述第二伸缩套筒6顶部左侧壁上设有定位主绳4的第二绳箍7，所述伸缩杆9顶部左侧壁上设有定位主绳4的第三绳箍8。

所述采摘筒12左右两边外壁上设有定位左支绳11或右支绳11的第五绳箍23，第五绳箍23位于走绳孔31与第二槽口35之间。

所述连接杆24中部设有定位左支绳11或右支绳11的第四绳箍23。

工作原理：工作人员在果树下准备采集水果13，工作人员背上收集箱17或将收集箱17放在果树下，首先在地面上用卷线轮3将采集筒12内两侧的弧形弹片27左右张开，使锁杆30上的锁钩33卡接斜卡槽34，锁住弧形弹片27，然后调节伸缩杆9的伸出长度将采集筒12送到合适的采摘高度，此时松几圈卷线轮3，使主线4松弛有余量，再从下到上移动采集筒12罩住水果13，水果13底部触碰触发连杆21，触发连杆21发生偏转，通过连接杆24带动锁杆30偏转，锁钩33松开弧形弹片27，左右两边弧形弹片27合拢时包裹水果13，弧形弹片27上端的刀头26切断果梗14，水果13掉落入输送管16，此时复位弹簧20使触发连杆21和锁杆30复位，手动用卷线轮3将弧形弹片27复位即可进行下一次水果13采摘，输送管16将水果13送到收集箱17内，水果13在收集箱17内倾斜的分割板37上滚动，从分割板37上的通孔38掉落，水果13在收集箱17有序排列，收集箱17收集满后打开盖板41就可以取出水果13。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (6)

1.一种水果采摘设备，包括采摘筒(12)、伸缩杆(9)、输送管(16)和收集箱(17)，其特征是：所述伸缩杆(9)顶部与采摘筒(12)底部侧壁之间用螺钉(10)固定连接，所述采摘筒(12)底端通过输送管(16)连接收集箱(17)左侧壁顶部，所述采摘筒(12)结构左右对称，采摘筒(12)左侧内壁上设有弧形弹片(27)，弧形弹片(27)底端外侧设有卡勾(28)，卡勾(28)卡接采摘筒(12)侧壁，所述弧形弹片(27)顶端连接刀头(26)，弧形弹片(27)顶部内侧设有绑绳槽口(32)，绑绳槽口(32)连接左支绳(11)上端或右支绳(11)上端，所述采摘筒(12)左侧内壁上对应绑绳槽口(32)位置设有走绳孔(31)，所述弧形弹片(27)上设有斜卡槽(34)，所述斜卡槽(34)位于绑绳槽口(32)下方，所述采摘筒(12)左侧内壁上对应斜卡槽(34)位置设有第二槽口(35)，第二槽口(35)内设有第二转轴(36)，第二转轴(36)上转动连接锁杆(30)，第二转轴(36)位于锁杆(30)中部，所述锁杆(30)右端位于采摘筒(12)内部，所述锁杆(30)左端位于采摘筒(12)外部，所述锁杆(30)右端设有锁钩(33)，锁钩(33)与斜卡槽(34)配合卡接，所述锁杆(30)左端转动连接连接杆(24)上端，连接杆(24)下端转动连接触发连杆(21)左端，所述触发连杆(21)中部转动连接在第一转轴(29)上，所述第一转轴(29)位于第一槽口(22)内，所述第一槽口(22)位于采摘筒(12)侧壁底部，所述第一槽口(22)位于弧形弹片(27)下方，所述触发连杆(21)右端位于采摘筒(12)内部，所述触发连杆(21)左端位于采摘筒(12)外部，所述采摘筒(12)底部外壁上设有弹簧支座(19)，所述弹簧支座(19)位于第一槽口(22)下方，所述弹簧支座(19)与触发连杆(21)左端之间设有复位弹簧(20)，所述左支绳(11)下端与右支绳(11)下端一同连接主绳(4)，所述伸缩杆(9)外设有第二伸缩套筒(6)，第二伸缩套筒(6)外设有第一伸缩套筒(2)，第一伸缩套筒(2)底端设有手柄(1)，所述第一伸缩套筒(2)底部侧壁上设有卷线轮(3)，所述卷线轮(3)上连接主绳(4)。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘设备，其特征是：所述收集箱(17)内部从上到下间隔设有若干个倾斜设置的分割板(37)，倾斜角度为-5°～-30°，分割板(37)上均匀分布有比果子略大的通孔(38)，通孔(38)上设有具有缓冲保护果子功能的橡胶圈(39)，所述收集箱(17)内部顶壁和底壁上各设有一个具有规整果子排列功能的斜块(40)，所述收集箱(17)前侧外壁上左右设有两个背带(18)，所述收集箱(17)后侧设有盖板(41)，盖板(41)一端与收集箱(17)箱体之间为转动连接，盖板(41)另一端与收集箱(17)箱体之间通过箱包扣(42)连接。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘设备，其特征是：所述输送管(16)采用塑料软管。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘设备，其特征是：所述第一伸缩套筒(2)顶部左侧壁上设有定位主绳(4)的第一绳箍(5)，所述第二伸缩套筒(6)顶部左侧壁上设有定位主绳(4)的第二绳箍(7)，所述伸缩杆(9)顶部左侧壁上设有定位主绳(4)的第三绳箍(8)。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘设备，其特征是：所述采摘筒(12)左右两边外壁上设有定位左支绳(11)或右支绳(11)的第五绳箍(23)，第五绳箍(23)位于走绳孔(31)与第二槽口(35)之间。

6.根据权利要求1所述的一种水果采摘设备，其特征是：所述连接杆(24)中部设有定位左支绳(11)或右支绳(11)的第四绳箍(23)。