CN212232206U - 带视频和导筒的果品采摘头 - Google Patents

Abstract

本实用新型的带视频和导筒的果品采摘头，是为广大果农和旅游采摘人员提供一种便捷的果品采摘器械头。该采摘头可接装在其它果品采器械的撑杆上。由于采摘头上装有可与手机无线连接的视屏装置，采摘人在采摘果品时，可通过观看手机屏上的影像就能准确找到挂在树枝上果品位置，这样采摘人可准确用剪刀将果品从树枝上剪摘下来了。由于剪摘下来的果品是掉入布质导筒内的，这样也不会伤及果品皮层的，这样极大优化了果品采摘方式和采摘速度。

Description

带视频和导筒的果品采摘头

技术领域：本实用新型的带视频和导筒的果品采摘头，涉及果品采摘器械，特指一种装有与手机无线连接的摄像头和装有输导果粒下流导筒的果品采摘头。

背景技术：目前大多数撑杆式果品采摘器因未装有视频装置和输导果品下落时的导筒，这样使采摘人在采摘果品时，采摘头很难对准果粒位置，这样就大大降低了果品采摘速度；没有装置导筒的采摘头在果品下落时，会掉地将果皮摔伤的，不利于果品的的长期保存。

发明内容：针对上述缺陷，本发明人设计出一种，带视频和导筒的果品采摘头。该采摘头由于安装了与手机无线连接的摄像头，果农在采摘果品时，通过观看手机屏幕，就能精准的将采摘头上的剪刀对准果柄位置，这样便于将果品从树枝上采摘下来了。由于本采摘头还安装了果品输导筒，这样采摘下来的果粒不会直接掉在地上，而是落入导筒中，因此不会损伤果皮，这样又提高了果品质量。该采摘头可安装在其它带牵引线果品采摘器撑杆的头上的。

本实用新型的带视频和导筒的果品采摘头包括：剪刀、剪盒、剪盖、臂管、弓环、导筒、摄像头、波纹管、转腕、顶扭、刀片、牵绳、螺钉、顶簧等组成。本采摘头的剪刀前左右两剪扇中间是通透的长口形腮缝，左剪扇中间腮缝内填塞刀片，刀片两头的凸橛壳卡在剪扇腮缝两头的夹槽内，使刀片不从左剪扇内侧口弹出。左剪扇上扇面焊接弹片，该弹片是直角折面，向下折面是用于扣压刀片的，使刀片不会向外弹出。弹片是可向上掀开的，便于更换塞入新刀片。刀片刃面是凸出左剪扇内腮缝口外的，在牵绳拉动剪刀后左右两剪把使前左右两剪扇闭合时，左剪扇内的刀片是咬合进右剪扇中间的腮缝口内的，这样便于将果柄剪断。左右两剪扇的后剪把根部均设有顶簧两头穿入的不通透顶簧孔，剪刀的左右两剪扇在顶簧的弹顶下，就形成了张力。剪刀的后两剪把头为弯钩状，该把钩钩套牵绳，该牵绳交叉盘绕剪盒中间的拴柱，在牵拉牵绳时，两剪把共同向拴柱并拢，这样剪刀的两剪扇就可咬合并拢了。将剪刀的两剪扇捏合并拢，使剪把也成并拢状，就可将剪刀后半部从剪盒的前鸭嘴中伸入剪盒内膛了，用螺钉串穿剪盒上下两轴孔和剪刀的轴孔，将剪刀安装在剪盒上了。牵绳两头套挂在剪把头钩上，牵绳交叉盘绕剪盒中的拴柱，剪盖扣盖于剪盒上，用螺钉从盖孔向下拧入剪盒内的拴柱顶螺孔内，即可将剪盖固定在剪盒口上了。

本采摘头的臂管上是弯曲的，成九十度角度。臂管上弯头口孔内吻合套入剪盒后管筒部。剪盒内剪把头上的牵绳是从剪盒后管筒内穿入臂管内腔的，并露出臂管下口一段，露出的牵绳是与其它采摘器撑杆内膛的牵线或转芯连接的；臂管下头螺纹口是与其它采摘器的撑杆上头螺接的(所述的其它采摘器并不在本申请案例中)。本采摘头的顶扭上部是螺钉，下部是扭柄。顶扭螺钉段是从臂管的螺孔向内旋拧并顶在剪盒后管筒的外壁上，拧紧顶扭便将采摘头紧固在臂管头上，采摘头剪刀可左右转动调整角度。顶扭作用于可根据果树枝杈挂果歪斜成度来固定采摘头剪刀的反转角度。

本采摘头的臂管下节套装转腕，转腕也设有顶扭用于顶固转腕的角度。转腕正面装有弓环，弓环挂连用于输导果粒的导筒，该导筒上下是通透的，在采摘果品时，采摘人只须攥住导筒下口，使果粒不至于滑落在地摔伤果皮即可。转腕正面上还插栽波纹管，波纹管上头接装摄像头，波纹管作用于可将摄像头摆向定位，使摄像头能精准对准剪刀和果粒位置，可使采摘头寻找最佳的剪果角度。摄像头是可充电的摄像头。摄像头是与采摘人的手机无线连接的，采摘人可通过扭摆波纹管随意调整摄像头对准剪刀和果树枝杈上的果品位置角度的，采摘人可通过观看手机屏幕来获取摄像头采集的果品位置图像，故而使采摘人能精准的将剪刀刃口对准果柄位置。

本采摘头由于安装了摄像头，可对小颗粒果品进行精准采摘，如：山楂、樱桃、枣类等果品；当然更可对大颗粒果品进行精准采摘，如：猕猴桃、苹果、李子，柚子、柑橘、青果、白果、杏、梨等果品。本采摘头还装有输导采摘下果粒的导筒，这样不会摔伤果皮，本采摘头极大的提高了果品采摘效率，是广大果农和旅游采摘爱好者的理想采摘器械头。

附图说明：下面参照附图描述本实用新型的实施方式

图1、为本实用新型的带视频和导筒的果品采摘头，整体构造示意图。

图2、为本实用新型的带视频和导筒的果品采摘头，部件的半剖分解构造示意图。

具体实施方式：

参照图1一一图2，本实用新型的带视频和导筒的果品采摘头包括：剪刀1、剪盒2、剪盖21、臂管3、弓环4、导筒5、摄像头6、波文管7、转腕8、顶扭 9、刀片11、牵绳13、螺钉15、顶簧18等组成。本采摘头的剪刀1包括：左剪扇和右两剪，两剪扇中间设有通透的长口形腮缝14，左剪扇中间腮缝14内填塞刀片11，刀片11两头的凸橛壳卡在左剪扇腮缝14两头的夹槽内，使刀片11不脱落。左剪扇上壁面焊接弹片12，该弹片12是直角折面，向下折面是用于扣压刀片11的，使刀片11不会从左剪扇腮缝14口内向外弹出。弹片12是可向上掀开，便于更换塞入新刀片11。刀片11刃面是凸出左剪扇内腮缝14口外的，在牵绳13拉动左右剪把并拢时，左右剪扇也随之闭合，左剪扇内的刀片11是咬合进右剪扇中间的腮缝14口内的，这样便于将果柄剪断。左右两剪扇的后剪把17 的根部均设有顶簧18两头穿入的不通透的顶簧孔20，剪刀1的左右两剪扇在顶簧18的弹顶下，就形成了张力。剪刀1的后两剪把17的头为弯钩状，该把钩钩挂牵绳13，该牵绳13是交叉盘绕剪盒2中间的拴柱19上，在牵拉牵绳13时，两剪把17可共同向拴柱19并拢，这样剪刀1的两剪扇就可咬合并拢了。将剪刀 1的两剪扇捏合并拢，使剪把17也成并拢状，就可将剪刀1后半部从剪盒2的前鸭嘴23口中伸入剪盒2的内膛了。用螺钉15串穿剪盒2的上下两轴孔24和剪刀的轴孔16。就将剪刀1安装在剪盒2上了。牵绳13两头套挂在剪把17头钩上，牵绳13交叉盘绕剪盒中的拴柱19上，剪盖21扣盖于剪盒2上口，用螺钉15从盖孔向下拧入剪盒内的拴柱19顶螺孔内，即可将剪盖21固定在剪盒2 上口了。

本采摘头的臂管3上是弯曲的，成九十度角度。臂管3上弯头口孔内吻合套入剪盒2后管筒22部。剪盒内剪把17头上的牵绳13是从剪盒后管筒22内腔穿入臂管3内腔的，牵绳13并露出臂管3的下口一段，露出的牵绳13是用于与其它采摘器撑杆内膛的牵线或转芯连接的，臂管3下头螺纹口31是与其它采摘器的撑杆上头螺接的(所述的其它采摘器并不在本申请案例中)。本采摘头的顶扭9 上部是螺钉，下部是扭柄。顶扭9螺钉段是从臂管3的螺孔向内旋拧并顶在剪盒后管筒22外壁上的，拧紧顶扭9便可将采摘头紧固在臂管3上头了。采摘头的剪刀可左右转动。顶扭9作用于可根据果树枝杈挂果歪斜成度来调整采摘头的剪刀反转角度。

本采摘头的臂管3下节套装转腕8，转腕8也设有顶扭9用于顶固转腕8的角度。转腕8正面装有弓环4。弓环4挂连用于输导果粒的导筒5，该导筒5上下是通透的，在采摘果品时，采摘人只须攥住导筒5下口，使果粒不至于滑落在地摔伤即可。转腕8正面上还插栽波纹管7，波纹管7上头接装摄像头6。采摘人可通过摆转波纹管7给摄像头6摆向定位，使摄像头6能精准对准剪刀和果粒位置，可使采摘头寻找最佳的剪果角度。摄像头6是可充电的摄像头。摄像头6 是与采摘人的手机无线连接的(可通过手机“热点”或“wLAN”连接)。摄像头6 是对准剪刀和果树枝杈上的果品位置的，采摘人可通过观看手机屏幕来获取摄像头6采集的果品位置图像，故而使采摘人能精准的将剪刀刃口对准果柄位置。

Claims (4)

1.带视频和导筒的果品采摘头，包括：剪刀(1)、剪盒(2)、剪盖(21)、臂管(3)、弓环(4)、导筒(5)、摄像头(6)、波纹管(7)、转腕(8)、顶扭(9)、刀片(11)、牵绳(13)、螺钉(15)、顶簧(18)组成；其特征是：本采摘头的剪刀(1)包括：左剪扇，右剪扇，其左、右两剪扇中间设有通透的长口形腮缝(14)，所述的左剪扇中间腮缝(14)内填塞刀片(11)，刀片(11)两头的凸橛壳卡在剪扇腮缝(14)两头的夹槽内的；所述的左剪扇上扇面焊接用于扣压刀片(11)不弹出的弹片(12)；所述的剪刀(1)的后剪把(17)的根部均设有顶簧(18)两头穿入的不通透的顶簧孔(20)；所述的剪刀(1)的后两剪把(17)的钩头钩套牵绳(13)，该牵绳(13)是交叉盘绕剪盒(2)中间的拴柱(19)上的；所述的剪刀(1)是安装于剪盒(2)的前鸭嘴(23)内的，是用螺钉(15)串穿剪盒(2)的上下两轴孔(24)和剪刀的轴孔(16)螺接的；所述的剪盖(21)扣盖于剪盒(2)上口，是用螺钉(15)从盖孔向下拧入剪盒内的拴柱(19)顶螺孔内的；本采摘头的臂管(3)上部是弯曲的，成九十度角；所述的剪盒(2)的后管筒(22)是吻合穿入臂管(3)上弯头口孔内的，并用顶扭(9)从臂管螺孔向内拧入将剪盒(2)的后管筒(22)部顶固于臂管(3)的上弯头内腔中；所述的剪盒(2)内的剪把(17)头挂连的牵绳(13)是从剪盒后管筒(22)穿入臂管(3)内腔的，牵绳(13)下头并露出臂管(3)的下口一段；本采摘头的臂管(3)下节套装转腕(8)，转腕(8)设有顶扭(9)用于顶固转腕(8)的角度；转腕(8)正面装有弓环(4)，弓环(4)挂连用于输导果粒的导筒(5)，该导筒(5)上下是通透的；转腕(8)正面上还插栽波纹管(7)，波纹管(7)上头接装摄像头(6)；摄像头(6)是可充电的摄像头。

2.如权利要求1所述的带视频和导筒的果品采摘头，其待征在于：该采摘头的波纹管(7)上端头装有观察果品位置的摄像头(6)。

3.如权利要求1所述的带视频和导筒的果品采摘头，其待征在于：该采摘头的弓环(4)下挂连输导果品下落的导筒(5)。

4.如权利要求1所述的带视频和导筒的果品采摘头，其待征在于：该采摘头的转腕(8)上栽插用于给摄像头(6)摆向定位的波纹管(7)。

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