CN108293432A - 一种齿盘式水果采摘器 - Google Patents

一种齿盘式水果采摘器 Download PDF

Info

Publication number
CN108293432A
CN108293432A CN201810307346.4A CN201810307346A CN108293432A CN 108293432 A CN108293432 A CN 108293432A CN 201810307346 A CN201810307346 A CN 201810307346A CN 108293432 A CN108293432 A CN 108293432A
Authority
CN
China
Prior art keywords
handle
connecting rod
connector
fruit
toothed plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810307346.4A
Other languages
English (en)
Inventor
黄佳生
乔健
何少华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan University
Original Assignee
Foshan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan University filed Critical Foshan University
Priority to CN201810307346.4A priority Critical patent/CN108293432A/zh
Publication of CN108293432A publication Critical patent/CN108293432A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/247Manually operated fruit-picking tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/22Baskets or bags attachable to the picker

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Food-Manufacturing Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种齿盘式水果采摘器,包括手柄,所述手柄中部设有绕绳器连接件,所述绕绳器连接件左侧设有绕绳器,所述手柄上部设有握把连接件,所述握把连接件左侧设有握把,所述握把连接件上方设有下连杆,所述下连杆上方设有上连杆,所述下连杆与上连杆之间设有伸缩机构,所述上连杆中部设有果实收集篮连接件,所述果实收集篮连接件左侧设有果实收集篮,所述果实收集篮上方从左到右依次设有果实保护套、齿盘剪切结构、钢丝绳、固定线孔二、滑轮。该齿盘式水果采摘器,结构简单,采用铝合金外壳,整体重量轻盈,可伸缩便于携带和安放,在各种地形的果园或园林均可以进行采摘作业,采摘器剪切的同时能够很好保护果实不受损伤。

Description

一种齿盘式水果采摘器
技术领域
本发明属于水果采摘器技术领域,具体涉及一种齿盘式水果采摘器。
背景技术
水果,是指多汁且主要味觉为甜味和酸味,可食用的植物果实。水果不但含有丰富的营养,而且能够帮助消化,对达到成熟度的果实进行采摘的过程,是果树生产中用工较多的一个环节。及时和合理的采收,对果品当年和来年的产量、品质,以及果品的贮运加工和市场供应关系极大。果园果树的高度一般在3-5米之间,果实成熟采摘时,人工上树采摘或借助相应的采摘工具,人工上树采摘,存在一定的危险性,同时效率也较低,目前市面上的采摘器存在不足之处,如:采摘器自身重量重、无法进行伸缩、采摘过程中易对果实造成损伤、采摘效率低等。所以我们提供了一种齿盘式水果采摘器来解决上述问题。该齿盘式水果采摘器,结构简单,使用方便,采用铝合金外壳,部件小,整体重量轻盈,可伸缩便于携带和安放,在各种地形的果园或园林中均可以进行采摘作业。适合采摘多种高度的果树,如苹果、梨、桃子等类似的薄皮果实,采摘器剪切的同时能够很好保护果实不受损伤。
发明内容
本发明的目的在于提供一种齿盘式水果采摘器,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种齿盘式水果采摘器,包括手柄,所述手柄中部设有绕绳器连接件,所述绕绳器连接件左侧设有绕绳器,所述手柄上部设有握把连接件,所述握把连接件左侧设有握把,所述握把上方设有进线孔,所述握把连接件上方设有下连杆,所述下连杆上方设有上连杆,所述下连杆与上连杆之间设有伸缩机构,所述上连杆中部设有果实收集篮连接件,所述果实收集篮连接件左侧设有果实收集篮,所述下连杆左侧设有固定线孔一,所述果实收集篮上方从左到右依次设有果实保护套、齿盘剪切结构、钢丝绳、固定线孔二、滑轮。
优选的,所述手柄表面设有防滑橡胶保护套。
优选的,所述齿盘剪切结构内部包括第一剪切齿盘、第二剪切齿盘、同心轴、复位弹簧、复位弹簧连杆,所述同心轴设置在上连杆一端,所述第一剪切齿盘与第二剪切齿盘之间通过同心轴连接,所述复位弹簧连杆设置在同心轴中部,所述复位弹簧设置在复位弹簧连杆一侧。
优选的,所述伸缩机构内部包括锁紧帽一、螺纹卡件、锁紧帽二,所述锁紧帽一与锁紧帽二之间通过螺纹卡件连接。
优选的,所述第一剪切齿盘与第二剪切齿盘材质均为不锈钢材质。
优选的,所述手柄、下连杆与上连杆材质均为铝合金材质。
本发明的技术效果和优点:该齿盘式水果采摘器,结构简单,使用方便,采用铝合金外壳,部件小,整体重量轻盈,可伸缩便于携带和安放,在各种地形的果园或园林中均可以进行采摘作业。适合采摘多种高度的果树,如苹果、梨、桃子等类似的薄皮果实,采摘器剪切的同时能够很好保护果实不受损伤。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的结构俯视示意图;
图3为本发明的结构A区放大示意图。
图中:1、手柄;2、绕绳器连接件;3、绕绳器;4、握把连接件;5、握把;6、进线孔;7、固定线孔一;8、伸缩机构;801、锁紧帽一;802、螺纹卡件;803、锁紧帽二;9、果实收集篮连接件;10、果实收集篮;11、果实保护套;12、齿盘剪切结构;1201、第一剪切齿盘;1202、第二剪切齿盘;1203、同心轴;1204、复位弹簧;1205、复位弹簧连杆;13、上连杆;14、下连杆;15、钢丝绳;16、滑轮;17、固定线孔二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1、图2和图3所示的一种齿盘式水果采摘器,包括手柄1,所述手柄1中部设有绕绳器连接件2,所述绕绳器连接件2左侧设有绕绳器3,所述手柄1上部设有握把连接件4,所述握把连接件4左侧设有握把5,所述握把5上方设有进线孔6,所述握把连接件4上方设有下连杆14,所述下连杆14上方设有上连杆13,所述下连杆14与上连杆13之间设有伸缩机构8,所述上连杆13中部设有果实收集篮连接件9,所述果实收集篮连接件9左侧设有果实收集篮10,所述下连杆14左侧设有固定线孔一7,所述果实收集篮10上方从左到右依次设有果实保护套11、齿盘剪切结构12、钢丝绳15、固定线孔二17、滑轮16。
具体的,所述手柄1表面设有防滑橡胶保护套。
具体的,所述齿盘剪切结构12内部包括第一剪切齿盘1201、第二剪切齿盘1202、同心轴1203、复位弹簧1204、复位弹簧连杆1205,所述同心轴1203设置在上连杆13一端,所述第一剪切齿盘1201与第二剪切齿盘1202之间通过同心轴1203连接,所述复位弹簧连杆1205设置在同心轴1203中部,所述复位弹簧1204设置在复位弹簧连杆1205一侧。
具体的,所述伸缩机构8内部包括锁紧帽一801、螺纹卡件802、锁紧帽二803,所述锁紧帽一801与锁紧帽二803之间通过螺纹卡件802连接。
具体的,所述第一剪切齿盘1201与第二剪切齿盘1202材质均为不锈钢材质。
具体的,所述手柄1、下连杆14与上连杆13材质均为铝合金材质。
工作原理:该齿盘式水果采摘器在使用的过程中,将水果采摘器伸向需要采摘的果实,将果实放入果实保护套11进行采摘前保护,利用第一剪切齿盘1201与第二剪切齿盘1202之间的空隙将果实的梗套入其中,通过一手握住手柄1,一手握住握把5,压下的握把5通过钢丝绳15拉动复位弹簧1204后,带动同心轴1203利用第一剪切齿盘1201与第二剪切齿盘1202之间的相对运动将果实的梗剪断,使得其与果树分离后在重力作用下自由落入果实收集篮10,松开握把5,复位弹簧1204通过钢丝绳15拉动同心轴1203,对第一剪切齿盘1201与第二剪切齿盘1202进行自动复位,果树上果实过低或过高时,通过伸缩机构8进行调节合适的高度,调节时多余的钢丝绳15通过绕绳器3进行收拢,因此能适应不同高度的采摘作业。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种齿盘式水果采摘器,包括手柄(1),其特征在于:所述手柄(1)中部设有绕绳器连接件(2),所述绕绳器连接件(2)左侧设有绕绳器(3),所述手柄(1)上部设有握把连接件(4),所述握把连接件(4)左侧设有握把(5),所述握把(5)上方设有进线孔(6),所述握把连接件(4)上方设有下连杆(14),所述下连杆(14)上方设有上连杆(13),所述下连杆(14)与上连杆(13)之间设有伸缩机构(8),所述上连杆(13)中部设有果实收集篮连接件(9),所述果实收集篮连接件(9)左侧设有果实收集篮(10),所述下连杆(14)左侧设有固定线孔一(7),所述果实收集篮(10)上方从左到右依次设有果实保护套(11)、齿盘剪切结构(12)、钢丝绳(15)、固定线孔二(17)、滑轮(16)。
2.根据权利要求1所述的一种齿盘式水果采摘器,其特征在于:所述手柄(1)表面设有防滑橡胶保护套。
3.根据权利要求1所述的一种齿盘式水果采摘器,其特征在于:所述齿盘剪切结构(12)内部包括第一剪切齿盘(1201)、第二剪切齿盘(1202)、同心轴(1203)、复位弹簧(1204)、复位弹簧连杆(1205),所述同心轴(1203)设置在上连杆(13)一端,所述第一剪切齿盘(1201)与第二剪切齿盘(1202)之间通过同心轴(1203)连接,所述复位弹簧连杆(1205)设置在同心轴(1203)中部,所述复位弹簧(1204)设置在复位弹簧连杆(1205)一侧。
4.根据权利要求1所述的一种齿盘式水果采摘器,其特征在于:所述伸缩机构(8)内部包括锁紧帽一(801)、螺纹卡件(802)、锁紧帽二(803),所述锁紧帽一(801)与锁紧帽二(803)之间通过螺纹卡件(802)连接。
5.根据权利要求1所述的一种齿盘式水果采摘器,其特征在于:所述第一剪切齿盘(1201)与第二剪切齿盘(1202)材质均为不锈钢材质。
6.根据权利要求1所述的一种齿盘式水果采摘器,其特征在于:所述手柄(1)、下连杆(14)与上连杆(13)材质均为铝合金材质。
CN201810307346.4A 2018-04-08 2018-04-08 一种齿盘式水果采摘器 Pending CN108293432A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810307346.4A CN108293432A (zh) 2018-04-08 2018-04-08 一种齿盘式水果采摘器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810307346.4A CN108293432A (zh) 2018-04-08 2018-04-08 一种齿盘式水果采摘器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108293432A true CN108293432A (zh) 2018-07-20

Family

ID=62847126

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810307346.4A Pending CN108293432A (zh) 2018-04-08 2018-04-08 一种齿盘式水果采摘器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108293432A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108990543A (zh) * 2018-08-24 2018-12-14 佛山科学技术学院 一种高空果实的便捷剪取与收集系统
CN113303091A (zh) * 2021-06-22 2021-08-27 刘洪平 一种用于农业果实采摘设备

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1084775A (ja) * 1996-09-17 1998-04-07 Arusu Corp Kk 遠隔操作装置におけるロッド支持構造
CN203563359U (zh) * 2013-11-20 2014-04-30 枣庄市陈氏机械制造有限公司 花椒采摘机
CN105144993A (zh) * 2015-07-31 2015-12-16 潍坊友容实业有限公司 水果采摘装置
CN205830405U (zh) * 2016-07-25 2016-12-28 杨嘉灏 采摘机械手
CN106258204A (zh) * 2016-08-25 2017-01-04 马卓娅 一种林业农垦用取果器
CN107455089A (zh) * 2017-09-30 2017-12-12 南丹县青少年学生校外活动中心 一种小型水果采摘装置
CN206895249U (zh) * 2017-07-07 2018-01-19 齐齐哈尔大学 基于传感器的自动识别水果采摘机
CN207099722U (zh) * 2017-07-06 2018-03-16 恭城瑶族自治县恭城中学 摘果接果器
CN207151230U (zh) * 2017-08-21 2018-03-30 佛山科学技术学院 一种剪切式苹果采摘器
CN208353976U (zh) * 2018-04-08 2019-01-11 佛山科学技术学院 一种齿盘式水果采摘器

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1084775A (ja) * 1996-09-17 1998-04-07 Arusu Corp Kk 遠隔操作装置におけるロッド支持構造
CN203563359U (zh) * 2013-11-20 2014-04-30 枣庄市陈氏机械制造有限公司 花椒采摘机
CN105144993A (zh) * 2015-07-31 2015-12-16 潍坊友容实业有限公司 水果采摘装置
CN205830405U (zh) * 2016-07-25 2016-12-28 杨嘉灏 采摘机械手
CN106258204A (zh) * 2016-08-25 2017-01-04 马卓娅 一种林业农垦用取果器
CN207099722U (zh) * 2017-07-06 2018-03-16 恭城瑶族自治县恭城中学 摘果接果器
CN206895249U (zh) * 2017-07-07 2018-01-19 齐齐哈尔大学 基于传感器的自动识别水果采摘机
CN207151230U (zh) * 2017-08-21 2018-03-30 佛山科学技术学院 一种剪切式苹果采摘器
CN107455089A (zh) * 2017-09-30 2017-12-12 南丹县青少年学生校外活动中心 一种小型水果采摘装置
CN208353976U (zh) * 2018-04-08 2019-01-11 佛山科学技术学院 一种齿盘式水果采摘器

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108990543A (zh) * 2018-08-24 2018-12-14 佛山科学技术学院 一种高空果实的便捷剪取与收集系统
CN108990543B (zh) * 2018-08-24 2024-04-30 佛山科学技术学院 一种高空果实的便捷剪取与收集系统
CN113303091A (zh) * 2021-06-22 2021-08-27 刘洪平 一种用于农业果实采摘设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107182445B (zh) 一种高枝水果采摘器
CN204539985U (zh) 一种林业用的取果器
CN206237828U (zh) 果实采摘末端执行器
CN205093192U (zh) 高空采摘水果装置
CN111011000A (zh) 一种柔性水果采摘装置
CN108718701B (zh) 一种网兜可拆卸式果实兼枝条采剪装置
CN108293432A (zh) 一种齿盘式水果采摘器
CN205755606U (zh) 一种用于采摘水蜜桃的采摘剪刀
CN206302759U (zh) 一种便于采摘果实的装置
CN205510928U (zh) 一种多功能果蔬采摘器
CN206808102U (zh) 一种高枝水果采摘器
CN207612670U (zh) 一种便携式苹果采收装置
CN208047336U (zh) 一种高空果实连续采摘装置
CN207653014U (zh) 可实现自动传输的水果采摘装置
CN105917860A (zh) 一种便捷式水果采摘装置
CN208353976U (zh) 一种齿盘式水果采摘器
CN204518518U (zh) 旋转刀头采摘器
CN205336892U (zh) 一种方便携带的摘果器
CN206791023U (zh) 一种高空采摘器
CN217241497U (zh) 一种适用于芒果采摘的采摘器
CN108323321A (zh) 多功能水果采摘器
CN206517827U (zh) 一种隐藏刀片的瓜果采摘器
CN208113373U (zh) 一种木通果实自动采摘装置
CN210959506U (zh) 一种可伸缩可转动型水果采摘机械手
CN209572463U (zh) 一种水果采摘器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180720

RJ01 Rejection of invention patent application after publication