CN204741858U - 一种高处果实套剪采摘器 - Google Patents
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Abstract
一种高处果实套剪采摘器，包括高处采摘杆、套管型采摘头和软体导果袋，在高处采摘杆与套管型采摘头之间设置管口摇摆装置、果体定位装置和远控摘果剪，管口摇摆装置包括弹力轴座、拉绳卷筒和摇摆拉绳，果体定位装置包括果体气囊、控制气囊和挤压输气板，远控摘果剪包括管口摘果剪、剪果手柄和剪果拉绳，管口摘果剪包括两副曲折型剪刀体，剪果拉绳连接在曲折型剪刀体与剪果手柄之间。本实施例通过管口摇摆装置能方便采摘各种倾斜悬挂的果子，果体定位装置将果子调整到最佳位置再摘剪，远控摘果剪使果农站在地面就能方便的剪断果枝，软体导果袋自动将果子装入箩筐或其它装果器具内。因此，该高处果实套剪采摘器结构合理、使用方便。
Description
技术领域
本实用新型属于一种采摘果实的工具，尤其涉及一种从果树高处采摘果实的高处果实套剪采摘器。
背景技术
对于生长的果树高处的苹果、梨子、桔子、柚子、板栗、核桃和柿子等果实，果农一般采用爬上树干或登上人字梯的方法进行采摘，由于这一类的果树大都种植在高低不平的丘陵和山坡上，并且果农必须反复攀爬树干或人字梯才能将一棵果树上的果实全部摘完，因此，采摘果实的季节里，经常发生果农从高处坠落受伤的事故。也有一些果农用竹制或木制杆件敲击树枝的方法采摘生长的果树高处果实，但是，这种方法很容易损坏树枝和果实。可见，现有技术采摘结在果树高处的果实，容易发生果农受伤及损坏树枝和果实的情况。
发明内容
为了解决现有技术采摘果实经常发生果农受伤及容易损坏树枝和果实的问题，本实用新型旨在提供一种高处果实套剪采摘器，该采摘器设有高处采摘杆和套管型采摘头，果农站在地面就能将结在果树高处果实方便的采摘下来，不会发生果农从高处坠落受伤的事故，也不会损坏树枝和果实。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种高处果实套剪采摘器，包括高处采摘杆、套管型采摘头和软体导果袋，其特征是：在高处采摘杆与套管型采摘头之间设置管口摇摆装置、果体定位装置和远控摘果剪，所述管口摇摆装置包括弹力轴座、拉绳卷筒和摇摆拉绳，所述弹力轴座设置在套管型采摘头中部并设有管型轴杆和摇摆力臂，所述管型轴杆与高处采摘杆顶端连接，所述拉绳卷筒设置在高处采摘杆内腔底部，所述摇摆拉绳连接在摇摆力臂与拉绳卷筒之间；所述果体定位装置包括果体气囊、控制气囊和挤压输气板，所述果体气囊设置在套管型采摘头内腔并包括多个夹果囊体，所述控制气囊和挤压输气板设置在高处采摘杆内腔底部，在果体气囊与控制气囊之间设有输气软管，所述挤压输气板与控制气囊弹压配合；所述远控摘果剪包括管口摘果剪、剪果手柄和剪果拉绳，所述管口摘果剪包括两副曲折型剪刀体，所述两副曲折型剪刀体对称安装在套管型采摘头端口，所述剪果手柄设置在高处采摘杆底部，所述剪果拉绳连接在曲折型剪刀体与剪果手柄之间。
本优选实施例还具有下列技术特征：
所述高处采摘杆包括采摘顶杆和操控底杆，所述采摘顶杆套装在操控底杆内腔，所述套管型采摘头设置在采摘顶杆顶端，所述软体导果袋设置在套管型采摘头底部，在操控底杆顶部设有螺型管口夹，在操控底杆底部设有卷筒轴座架、气囊箱仓和手柄轴座架。
在弹力轴座内部设有回转弹簧，所述管型轴杆设置在弹力轴座中心并与套管型采摘头内腔相通，所述摇摆力臂设置在弹力轴座外缘，所述拉绳卷筒安装在卷筒轴座架上并设有卷筒转钮。
在套管型采摘头内壁设有气囊基座，所述夹果囊体安装在气囊基座上并设有互通气管，所述输气软管与互通气管连通，所述控制气囊安装在气囊箱仓内，所述挤压输气板设置在控制气囊中部并设有弹压手柄，所述弹压手柄与操控底杆转轴连接。
在曲折型剪刀体中部设有弹力回转轴，所述弹力回转轴与套管型采摘头端口连接，所述剪果拉绳与曲折型剪刀体尾端连接，所述剪果手柄安装在手柄轴座架上且其端部设有拉绳收放转筒，所述拉绳收放转筒与剪果拉绳相连接。
在采摘顶杆顶部设有多个穿管套孔，在采摘顶杆、操控底杆和套管型采摘头上设有导绳滚轮，所述导绳滚轮与摇摆拉绳、剪果拉绳配合。
在操控底杆底部设有顶杆皮带。
本实施例通过管口摇摆装置能方便采摘各种倾斜悬挂的果子，果体定位装置将果子调整到最佳位置再摘剪，远控摘果剪使果农站在地面就能方便的剪断果枝，软体导果袋自动将果子装入箩筐或其它装果器具内。因此，该高处果实套剪采摘器结构合理、使用方便，既能降低果农的劳动强度，又能防止发生果农从高处坠落受伤的事故。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型一个实施例的装配结构示意图。
图2为图1中套管型采摘头02端口的结构示意图。
图中序号分别表示：01.高处采摘杆，02.套管型采摘头，03.软体导果袋，04.采摘顶杆，05.操控底杆，06.螺型管口夹，07.穿管套孔，08.导绳滚轮，09.顶杆皮带，10.管口摇摆装置，11.弹力轴座，110.管型轴杆，111.摇摆力臂，112.回转弹簧，12.拉绳卷筒，13.摇摆拉绳，130.卷筒转钮，20.果体定位装置，21.果体气囊，210.夹果囊体，211.气囊基座，22.控制气囊，23.挤压输气板，230.弹压手柄，24.输气软管，30.远控摘果剪，31.管口摘果剪，310.曲折型剪刀体，311.弹力回转轴，32.剪果手柄，320.拉绳收放转筒，33.剪果拉绳。
具体实施方式
参见图1并结合图2，本实施例的高处果实套剪采摘器包括高处采摘杆01、套管型采摘头02和软体导果袋03，在高处采摘杆01与套管型采摘头02之间设置管口摇摆装置10、果体定位装置20和远控摘果剪30，所述管口摇摆装置10包括弹力轴座11、拉绳卷筒12和摇摆拉绳13，所述弹力轴座11设置在套管型采摘头02中部并设有管型轴杆110和摇摆力臂111，所述管型轴杆110与高处采摘杆01顶端连接，所述拉绳卷筒12设置在高处采摘杆01内腔底部，所述摇摆拉绳13连接在摇摆力臂111与拉绳卷筒12之间；所述果体定位装置20包括果体气囊21、控制气囊22和挤压输气板23，所述果体气囊21设置在套管型采摘头02内腔并包括多个夹果囊体210，所述控制气囊22和挤压输气板23设置在高处采摘杆01内腔底部，在果体气囊21与控制气囊22之间设有输气软管24，所述挤压输气板23与控制气囊22弹压配合；所述远控摘果剪30包括管口摘果剪31、剪果手柄32和剪果拉绳33，所述管口摘果剪31包括两副曲折型剪刀体310，所述两副曲折型剪刀体310对称安装在套管型采摘头02端口，所述剪果手柄32设置在高处采摘杆01底部，所述剪果拉绳33连接在曲折型剪刀体310与剪果手柄32之间。
本实施例的高处果实套剪采摘器具体实施时，操作人员手持高处采摘杆01伸到果树顶部，将结在果树顶部的果子套入套管型采摘头02内腔，压紧挤压输气板23，果体气囊21就会调整果子的位置使果蒂处于套管型采摘头02中心，顶压剪果手柄32，管口摘果剪31就会将与果蒂连接的树枝剪断，果子就会往下落入软体导果袋03内，只要将软体导果袋03袋口放入箩筐或其它装果器具内，果子就会自动落入其中。
所述高处采摘杆01包括采摘顶杆04和操控底杆05，所述采摘顶杆04套装在操控底杆05内腔，所述套管型采摘头02设置在采摘顶杆04顶端，所述软体导果袋03设置在套管型采摘头02底部，在操控底杆05顶部设有螺型管口夹06，在操控底杆05底部设有卷筒轴座架、气囊箱仓和手柄轴座架。
高处采摘杆01通过采摘顶杆04能方便的调节长度，以适合采摘结在各种高度的果子。在实施过程中，只要拧松螺型管口夹06，就能将采摘顶杆04伸出或缩进于操控底杆05内腔，以调节高处采摘杆01的长度，拧紧螺型管口夹06，采摘顶杆04就会与操控底杆05牢固的连接成杆型结构。具体实施时，高处采摘杆01也可以由一根单独的杆件构成。
软体导果袋03设置在套管型采摘头02底部，只要管口摘果剪31将与果蒂连接的树枝剪断，果子就会落入软体导果袋03内，并顺着软体导果袋03装入箩筐。具体实施时，软体导果袋03袋体设有伸缩功能，能随着高处采摘杆01伸缩而伸长或缩短。具体实施时，软体导果袋03设置成进口大出口小的锥形结构，以减缓果子下滑的速度，防止果子发生碰撞损坏。
在弹力轴座11内部设有回转弹簧112，所述管型轴杆110设置在弹力轴座11中心并与套管型采摘头02内腔相通，所述摇摆力臂111设置在弹力轴座11外缘，所述拉绳卷筒12安装在卷筒轴座架上并设有卷筒转钮130。
套管型采摘头02通过弹力轴座11安装在高处采摘杆01顶端能方便的旋转摆动，以调整套管型采摘头02端口的角度，使套管型采摘头02能将倾斜悬挂的果子方便的套入内腔中心。回转弹簧112的弹性力使套管型采摘头02始终保持直立在高处采摘杆01顶端的状态，只有受到摇摆拉绳13的拉力，才会顺着拉力旋转摇摆，改变端口角度。拉绳卷筒12套装在卷筒轴座架上并设有限转装置，只有通过卷筒转钮130才能转动，以拉紧或放松摇摆拉绳13。
在套管型采摘头02内壁设有气囊基座211，所述夹果囊体210安装在气囊基座211上并设有互通气管，所述输气软管24与互通气管连通，所述控制气囊22安装在气囊箱仓内，所述挤压输气板23设置在控制气囊22中部并设有弹压手柄230，所述弹压手柄230与操控底杆05转轴连接。
由于果子悬挂在果树上的倾斜角度不同，大小不一，所以果子套入套管型采摘头02时，经常出现果蒂靠近套管型采摘头02端口边沿，导致管口摘果剪31剪不断果枝的情况。果体定位装置20将套入套管型采摘头02内腔的果子挤推至中心位置，使与果蒂连接的树枝始终处于管口摘果剪31的剪口中部，只要管口摘果剪31夹紧剪口，就能将树枝平整的剪断，使果蒂保持平整，不会戳坏其它果子。
多个夹果囊体210绕着套管型采摘头02内壁均匀安装，只要充气膨胀，就会将果子推向套管型采摘头02中心，并且不会损坏果子。
弹压手柄230通过转轴与操控底杆05连接能方便的摆动，并带动挤压输气板23压紧或放松控制气囊22，控制气囊22受到挤压时，其内腔的空气通过输气软管24输入夹果囊体210，夹果囊体210就会将套管型采摘头02内腔的果子挤推至中心位置，弹压手柄230设有回弹弹簧，当压紧弹压手柄230的外力消失时，回弹弹簧的弹性力带动挤压输气板23往回复位运行，挤压输气板23就会带动控制气囊22将输入夹果囊体210的空气吸回，夹果囊体210就会收缩至气囊基座211上，使套管型采摘头02又能将果子套入内腔。
在曲折型剪刀体310中部设有弹力回转轴311，所述弹力回转轴311与套管型采摘头02端口连接，所述剪果拉绳33与曲折型剪刀体310尾端连接，所述剪果手柄32安装在手柄轴座架上且其端部设有拉绳收放转筒320，所述拉绳收放转筒320与剪果拉绳33相连接。
曲折型剪刀体310通过弹力回转轴311安装在套管型采摘头02端口，能方便的张开或夹紧剪口，弹力回转轴311设有往回转的弹簧，弹簧的弹性力使管口摘果剪31常处于张开剪口的状态，只有受到剪果拉绳33的拉力才会夹紧剪口。
两副曲折型剪刀体310对称安装在套管型采摘头02端口，夹紧剪口时剪断果枝，并使果枝剪断处保持平整，张开剪口时，两副曲折型剪刀体310分别旋转至套管型采摘头02端口两侧，不会妨碍果子进入套管型采摘头02内腔。
剪果手柄32安装在手柄轴座架上能方便的旋转摆动，以拉紧或放松剪果拉绳33，控制管口摘果剪31张开或夹紧剪口。在手柄轴座架上设有手柄弹簧，手柄弹簧的作用力使剪果手柄32常处于放松剪果拉绳33的状态，只有操作人员推动剪果手柄32时，才会将剪果拉绳33拉紧。
拉绳收放转筒320设置在剪果手柄32端部能方便的转动，以调整剪果拉绳33的长度，使剪果拉绳33能随着高处采摘杆01伸缩而伸长或缩短。
在采摘顶杆04顶部设有多个穿管套孔07，在采摘顶杆04、操控底杆05和套管型采摘头02上设有导绳滚轮08，所述导绳滚轮08与摇摆拉绳13、剪果拉绳33相配合。
输气软管24一端从穿管套孔07穿入高处采摘杆01内腔与控制气囊22连接，另一端从管型轴杆110穿入套管型采摘头02内腔与夹果囊体210连接，既能方便的传输空气，又不会妨碍套管型采摘头02旋转摇摆。
摇摆拉绳13和剪果拉绳33通过穿管套孔07穿入高处采摘杆01内腔，利用导绳滚轮08改变拉力方向，使拉绳卷筒12和剪果手柄32能方便的控制管口摇摆装置10和管口摘果剪31，并且不会妨碍高处采摘杆01伸缩。
在操控底杆05底部设有顶杆皮带09。
操作人员长时间举着高处采摘杆01的采摘果子，手臂受到的力量最大，最容易疲劳。顶杆皮带09将高处采摘杆01和套管型采摘头02等所有重量转移到操作人员的腰部，以减轻劳动强度。
综上所述：本实施例解决了现有技术采摘果实经常发生果农受伤及容易损坏树枝、果实的问题，提供了一种能代替现有产品的高处果实套剪采摘器。
Claims (7)
1.一种高处果实套剪采摘器，包括高处采摘杆(01)、套管型采摘头(02)和软体导果袋(03)，其特征是：在高处采摘杆(01)与套管型采摘头(02)之间设置管口摇摆装置(10)、果体定位装置(20)和远控摘果剪(30)，所述管口摇摆装置(10)包括弹力轴座(11)、拉绳卷筒(12)和摇摆拉绳(13)，所述弹力轴座(11)设置在套管型采摘头(02)中部并设有管型轴杆(110)和摇摆力臂(111)，所述管型轴杆(110)与高处采摘杆(01)顶端连接，所述拉绳卷筒(12)设置在高处采摘杆(01)内腔底部，所述摇摆拉绳(13)连接在摇摆力臂(111)与拉绳卷筒(12)之间；所述果体定位装置(20)包括果体气囊(21)、控制气囊(22)和挤压输气板(23)，所述果体气囊(21)设置在套管型采摘头(02)内腔并包括多个夹果囊体(210)，所述控制气囊(22)和挤压输气板(23)设置在高处采摘杆(01)内腔底部，在果体气囊(21)与控制气囊(22)之间设有输气软管(24)，所述挤压输气板(23)与控制气囊(22)弹压配合；所述远控摘果剪(30)包括管口摘果剪(31)、剪果手柄(32)和剪果拉绳(33)，所述管口摘果剪(31)包括两副曲折型剪刀体(310)，所述两副曲折型剪刀体(310)对称安装在套管型采摘头(02)端口，所述剪果手柄(32)设置在高处采摘杆(01)底部，所述剪果拉绳(33)连接在曲折型剪刀体(310)与剪果手柄(32)之间。
2.根据权利要求1所述的一种高处果实套剪采摘器，其特征是：所述高处采摘杆(01)包括采摘顶杆(04)和操控底杆(05)，所述采摘顶杆(04)套装在操控底杆(05)内腔，所述套管型采摘头(02)设置在采摘顶杆(04)顶端，所述软体导果袋(03)设置在套管型采摘头(02)底部，在操控底杆(05)顶部设有螺型管口夹(06)，在操控底杆(05)底部设有卷筒轴座架、气囊箱仓和手柄轴座架。
3.根据权利要求2所述的一种高处果实套剪采摘器，其特征是：在弹力轴座(11)内部设有回转弹簧(112)，所述管型轴杆(110)设置在弹力轴座(11)中心并与套管型采摘头(02)内腔相通，所述摇摆力臂(111)设置在弹力轴座(11)外缘，所述拉绳卷筒(12)安装在卷筒轴座架上并设有卷筒转钮(130)。
4.根据权利要求2所述的一种高处果实套剪采摘器，其特征是：在套管型采摘头(02)内壁设有气囊基座(211)，所述夹果囊体(210)安装在气囊基座(211)上并设有互通气管，所述输气软管(24)与互通气管连通，所述控制气囊(22)安装在气囊箱仓内，所述挤压输气板(23)设置在控制气囊(22)中部并设有弹压手柄(230)，所述弹压手柄(230)与操控底杆(05)转轴连接。
5.根据权利要求2所述的一种高处果实套剪采摘器，其特征是：在曲折型剪刀体(310)中部设有弹力回转轴(311)，所述弹力回转轴(311)与套管型采摘头(02)端口连接，所述剪果拉绳(33)与曲折型剪刀体(310)尾端连接，所述剪果手柄(32)安装在手柄轴座架上且其端部设有拉绳收放转筒(320)，所述拉绳收放转筒(320)与剪果拉绳(33)相连接。
6.根据权利要求2所述的一种高处果实套剪采摘器，其特征是：在采摘顶杆(04)顶部设有多个穿管套孔(07)，在采摘顶杆(04)、操控底杆(05)和套管型采摘头(02)上设有导绳滚轮(08)，所述导绳滚轮(08)与摇摆拉绳(13)、剪果拉绳(33)相配合。
7.根据权利要求2所述的一种高处果实套剪采摘器，其特征是：在操控底杆(05)底部设有顶杆皮带(09)。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520507448.2U CN204741858U (zh) | 2015-07-14 | 2015-07-14 | 一种高处果实套剪采摘器 |
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Cited By (2)
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| CN104982156A (zh) * | 2015-07-14 | 2015-10-21 | 衢州乐创节能科技有限公司 | 一种高处果实套剪采摘器 |
| CN107567815A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-01-12 | 谷新运 | 一种气囊式柑橘采摘机械手末端执行器及采摘方法 |
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Granted publication date: 20151111 Effective date of abandoning: 20160831 |
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