CN214545712U - 一种桑叶采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桑叶采摘装置，属于高空采摘技术领域，一种桑叶采摘装置，包括：支撑件以及连接在支撑件顶部的采摘机构；采摘机构包括固定板、弹性夹持件、拉绳以及线轮，固弹性夹持件包括对称设置的第一连接件以及第二连接件，第一连接件和第二连接件均包括依次连接的第一杆件、第二杆件以及夹爪。本实用新型的支撑件起支撑作用，固定板用于连接固定弹性夹持件；操作人员拉动拉绳的一端，通过拉绳牵引第一杆件之间相铰接的位置向线轮移动，从而使第二杆件连接夹爪的一端相互靠近，通过两个夹爪夹持桑树枝条，再移动采摘装置使夹爪沿枝条延伸方向移动，切断桑叶的叶柄，从而对同一枝条上的桑叶完成采摘。

Description

一种桑叶采摘装置

技术领域

本实用新型涉及高空采摘技术领域，具体涉及一种桑叶采摘装置。

背景技术

桑树属桑科桑属，为落叶乔木。桑叶繁茂，呈卵形，主要用于蚕的喂养。随着社会的发展，许多由桑叶生产的产品脱颖而出。无论是养蚕，还是新型产品的开发，都面临着桑叶采集的困扰。人工采集自然生长的桑树桑叶费时又费力，而修剪后的桑树高度下降，会降低桑叶产量，最终效益会受到很大影响。现有桑叶采集劣势：(1)自然生长的桑树具有较高的高度，人工采集时不易操作；(2)用木棍、竹竿等敲打，会对桑树本身造成伤害，影响其正常生长；(3)部分农户会选择从中间部分截掉采集桑叶，余下的桑枝便成了废物，造成资源浪费。目前现有技术中也存在一些桑叶采摘器，但仍存在操作麻烦，以及不便对同一枝条上的桑叶持续采摘的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桑叶采摘装置，以解决现有技术在桑叶采摘过程中存在的操作麻烦，以及不便对同一枝条上的桑叶持续采摘的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种桑叶采摘装置，包括：支撑件以及连接在支撑件顶部的采摘机构；

采摘机构包括固定板、弹性夹持件、拉绳以及线轮，固定板与支撑件连接，弹性夹持件以及线轮分别与固定板连接；

弹性夹持件包括对称设置的第一连接件以及第二连接件，第一连接件和第二连接件均包括依次连接的第一杆件、第二杆件以及夹爪；

第一连接件的第一杆件与第二连接件的第一杆件铰接，第一连接件在第一杆件与第二杆件铰接的位置连接有弹簧的一端，第二连接件在第一杆件与第二杆件铰接的位置与连接有弹簧的另一端，第一连接件的第二杆件与第二连接件的第二杆件铰接；

拉绳的一端靠近支撑件的底部，拉绳的另一端绕过线轮并与第一连接件的第一杆件和第二连接件的第一杆件铰接的位置连接。

本实用新型桑叶采摘装置的支撑件起支撑作用，固定板用于连接固定弹性夹持件；操作人员拉动拉绳靠近支撑件底部的一端，通过拉绳牵引第一杆件之间相铰接的位置向线轮移动，从而使第一杆件与第二杆件发生转动，并对弹簧进行压缩，使第一杆件与第二杆件发生转动，第二杆件连接夹爪的一端相互靠近，通过两个夹爪相互配合夹持桑树枝条，再移动采摘装置使夹爪沿枝条延伸方向移动，切断桑叶的叶柄，从而对同一枝条上的桑叶持续采摘。

本实用新型的使用过程：(1)操作人员移动支撑件，使采摘机构靠近所要采摘的桑树枝条：(2)拉动拉绳靠近支撑件底部的一端，拉绳牵引第一杆件之间相铰接的位置向线轮移动；(3)使第一杆件与第二杆件发生转动，并对弹簧进行压缩；(4)第二杆件连接夹爪的一端相互靠近，并对桑树枝条进行夹持；(6)移动支撑件使夹爪沿枝条延伸方向移动，切断桑叶的叶柄，从而对同一枝条上的桑叶持续采摘。

进一步地，上述第一连接件的第二杆件之间与第二连接件的第二杆件之间铰接的位置还与固定板连接。

本实用新型的固定板对第二杆件之间铰接进行连接固定，避免第一连接件与第二连接件的相对运动方向发生偏移，从而影响夹爪夹持枝条的效率。

进一步地，上述第一连接件的夹爪与第二连接件的夹爪均呈半圆环状，并且开口相对设置。

本实用新型的夹爪呈半圆环状，便于更好的夹持枝条。

进一步地，上述拉绳靠近支撑件底部的一端连接有绕线手轮，绕线手轮与支撑件连接。

本实用新型通过设置绕线手轮便于使用者操作拉紧拉绳。

进一步地，上述支撑件为伸缩杆，伸缩杆的底部设有与其通信连接的伸缩旋钮。

本实用新型以伸缩杆作为支撑件，并设有与其通信连接的伸缩旋钮，通过对伸缩杆的高度调节，便于对不同高度的桑叶进行采摘。

进一步地，上述伸缩杆靠近弹性夹持件的位置连接有摄像头，伸缩杆的底部连接有与摄像头通信连接的显示屏。

本实用新型本实用新型通过显示屏和摄像头配合，便于观察高空的枝条和桑叶分布情况，从而调整位置便于采摘。

进一步地，上述伸缩杆靠近底部的外侧壁套设有遮挡帘，遮挡帘位于显示器与采摘机构之间的位置。

本实用新型的遮挡帘用于对操作人员以及显示器形成保护，可遮挡雨水与紫外线，便于在下雨或者烈日条件下也能进行桑叶采摘。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型便于操作人员通过拉绳牵引弹性夹持件发生变形从而夹持住桑树枝条，再通过沿枝条延伸方向移动桑叶采摘装置，从而对桑树同一枝条上的桑叶切断叶柄完成采摘。

(2)本实用新型通过显示屏和摄像头的配合，便于观察高空的枝条和桑叶分布情况，从而调整位置便于采摘。

(3)本实用新型通过遮挡帘对操作人员以及显示器形成保护，可遮挡雨水与紫外线，便于在下雨或者烈日条件下也能进行桑叶采摘。

附图说明

图1为本实用新型桑叶采摘装置的结构示意图；

图2为本实用新型采摘机构的位置示意图；

图3为本实用新型第一连接件与第二连接件的结构示意图；

图4为本实用新型采摘机构的工作示意图。

图中：10-支撑件；11-伸缩杆；12-伸缩旋钮；13-摄像头；14-显示器； 15-遮挡帘；16-绕线手轮；20-采摘机构；21-固定板；22-弹性夹持件；23- 拉绳；24-线轮；25-第一连接件；26-第二连接件；27-第一杆件；28-第二杆件；29-夹爪；30-弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例

参考图1，一种桑叶采摘装置，包括支撑件10以及连接在支撑件10顶部的采摘机构20。

支撑件10为长度可调节的伸缩杆11，伸缩杆11一共分为五节，伸缩杆 11的顶部与采摘机构20连接。伸缩杆11的内部设有处理器，伸缩杆11的底部连接有伸缩旋钮12，伸缩旋钮12和伸缩杆11通过处理器通信连接，通过伸缩旋钮12可对伸缩杆11的伸缩长度进行调节，便于对不同高度的桑叶进行采摘。

参考图2、图3和图4，采摘机构20包括固定板21、弹性夹持件22、拉绳23以及线轮24，固定板21与伸缩杆11的顶部连接，弹性夹持件22 以及线轮24分别与固定板21连接。拉绳23的其中一端靠近伸缩杆11的底部，拉绳23的另一端绕过线轮24与弹性夹持件22连接，便于操作人员拉动拉绳23牵引弹性夹持件22。弹性夹持件22包括对称设置的第一连接件25和第二连接件26，第一连接件25和第二连接件26均包括依次连接的第一杆件27、第二杆件28以及夹爪29，第二杆件28的一端与第一杆件27的其中一端铰接，第二杆件28的另一端分别连接有夹爪29；第一连接件25 的第一杆件27和第二连接件26的第一杆件27相铰接，并且铰接的位置与拉绳23的一端连接，第一连接件25与第二连接件26在第一杆件27与第二杆件28铰接的位置通过弹簧30连接，第一连接件25的第二杆件28与第二连接件26的第二杆件28铰接。第一连接件25的夹爪29和第二连接件26 的夹爪29的形状均为半圆环状，并且相对设置，便于更好地夹持枝条。

当操作人员需要采摘树叶时，可拉动拉绳23靠近伸缩杆11底部的一端，通过拉绳23带动第一杆件27相铰接的位置向线轮24移动，第一杆件27与第二杆件28之间发生转动，并使第一连接件25和第二连接件26之间的弹簧30被压缩，第二杆件28端部的夹爪29相互靠近，从而对桑树的枝条进行夹持，再移动整体装置，对枝条上的桑叶叶柄切断，从而完成桑叶采摘。

并且第二杆件28之间铰接的位置还与固定板21连接，避免第一连接件 25与第二连接件26的相对运动方向发生偏移，从而影响夹爪29夹持枝条的效率。夹爪29的形状呈半圆环状，并且开口处相对设置，也便于更好的夹持枝条。

参考图1和图2，伸缩杆11靠近采摘机构20的位置连接有摄像头13，摄像头13用于拍摄高空中的桑树枝条和桑叶的分布情况以及与弹性夹持件 22的具体。伸缩杆11的底部连接有显示器14，显示器14和摄像头13通信连接，从而将摄像头13的拍摄画面进行反馈，便于操作人员观察。伸缩杆 11靠近底部的侧壁还套设有遮挡帘15，遮挡帘15位于显示器14和采摘机构20之间的位置，用于对操作人员以及显示器14形成保护，可遮挡雨水与紫外线，便于在下雨或者烈日条件下也能进行桑叶采摘。遮挡帘15通过卡扣与伸缩杆11连接，从而对遮挡帘15在伸缩杆11上的位置进行固定，避免滑落。并且，显示器14与遮挡帘15位于伸缩杆11的同一侧，采摘机构 20位于伸缩杆11的另一侧，便于操作人员目视显示器14的同时可对伸缩杆 11沿目视方向进行移动。伸缩杆11靠近底部的位置还设有绕线手轮16，绕线手轮16与拉绳23靠近伸缩杆11底部的一端连接，通过旋转绕线手轮16 来实现对拉绳23的拉紧或者放松。

本实用新型的操作过程：(1)通过伸缩旋钮12调节伸缩杆11至合适高度；(2)通过显示器14观察摄像头13所拍摄的高空画面；(3)移动伸缩杆11的位置，使夹爪29位于桑树枝条两侧；(4)旋转绕线手轮16拉紧拉绳23，带动第一杆件27相铰接的一端向线轮24移动；(5)第一杆件27 和第二杆件28铰接处发生转动，并压缩弹簧30；(6)第二杆件28连接夹爪29的一端相互靠近，并对桑树枝条进行夹持；(7)移动伸缩杆11使夹爪29沿枝条延伸方向进行移动，切断桑叶的叶柄从而完成采摘。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种桑叶采摘装置，其特征在于，包括：支撑件(10)以及连接在所述支撑件(10)顶部的采摘机构(20)；

所述采摘机构(20)包括固定板(21)、弹性夹持件(22)、拉绳(23)以及线轮(24)，所述固定板(21)与所述支撑件(10)连接，所述弹性夹持件(22)以及所述线轮(24)分别与所述固定板(21)连接；

所述弹性夹持件(22)包括对称设置的第一连接件(25)以及第二连接件(26)，所述第一连接件(25)和所述第二连接件(26)均包括依次连接的第一杆件(27)、第二杆件(28)以及夹爪(29)；

所述第一连接件(25)的所述第一杆件(27)与所述第二连接件(26)的所述第一杆件(27)铰接，所述第一连接件(25)在所述第一杆件(27)与所述第二杆件(28)铰接的位置连接有弹簧(30)的一端，所述第二连接件(26)在所述第一杆件(27)与所述第二杆件(28)铰接的位置连接所述弹簧(30)的另一端，所述第一连接件(25)的所述第二杆件(28)与所述第二连接件(26)的所述第二杆件(28)铰接；

所述拉绳(23)的一端靠近所述支撑件(10)的底部，所述拉绳(23)的另一端绕过所述线轮(24)并与所述第一连接件(25)的第一杆件(27)和所述第二连接件(26)的第一杆件(27)铰接的位置连接。

2.根据权利要求1所述的桑叶采摘装置，其特征在于，所述第一连接件(25)的所述第二杆件(28)与所述第二连接件(26)的所述第二杆件(28)之间铰接的位置还与所述固定板(21)连接。

3.根据权利要求2所述的桑叶采摘装置，其特征在于，所述第一连接件(25)的所述夹爪(29)与所述第二连接件(26)的所述夹爪(29)均呈半圆环状，并且开口相对设置。

4.根据权利要求1所述的桑叶采摘装置，其特征在于，所述拉绳(23) 靠近所述支撑件(10)底部的一端连接有绕线手轮(16)，所述绕线手轮(16)与所述支撑件(10)连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的桑叶采摘装置，其特征在于，所述支撑件(10)为伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的底部设有与其通信连接的伸缩旋钮(12)。

6.根据权利要求5所述的桑叶采摘装置，其特征在于，所述伸缩杆(11)靠近所述弹性夹持件(22)的位置连接有摄像头(13)，所述伸缩杆(11)的底部连接有与所述摄像头(13)通信连接的显示器(14)。

7.根据权利要求6所述的桑叶采摘装置，其特征在于，所述伸缩杆(11)的侧壁套设有遮挡帘(15)，所述遮挡帘(15)位于所述显示器(14)与所述采摘机构(20)之间的位置。

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