CN210491735U - 一种采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采摘装置，属于农用工具领域。它包括带刀片式的果筐、果筐托架、支撑部、牵引部和收集部。所述支撑部包括内管和套管，套管下端设置有防滑握把，所述防滑握把左侧有剪切把手，所述剪切把手和驱动线体相连，共同组成剪切动力模块；所述支撑部的内管和套管之间设有伸缩结构；所述内管和果筐托架连接；所述果筐托架与带刀片式的果筐通过联动轴承连接；所述果筐下端连接有收集部；本实用新型能根据摘果需求调节可伸缩支撑部的长短，从而实现不同高度的摘果需求；本实用新型具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。

Description

一种采摘装置

技术领域

本实用新型属于农用工具技术领域，更具体地说，涉及一种采摘装置。

背景技术

目前国内外水果采收作业以人工方式为主，大部分水果采摘季节性很强，采摘高峰期通常仅持续半个月左右，人工采摘短时期内需要大量人力。这种采收方式导致人工采收劳动强度很大，并且采摘效率不高。再加上近年来农村城镇化建设发展，导致大量人口转移到城市，造成农村劳动力不足。而且很多果树生长较高，高空采摘作业难度较大，危险系数也较高，容易引发安全事故；现在果农大多大面积种植果树，人工摘果就成为了一件非常耗时耗力的事情，所以开发一款便捷高效的采摘装置就显得尤为重要。

经检索，中国专利申请号：201721431222.4，公开日为2018年6月8号，实用新型公开了一种便携式水果采摘装置，其包括伸缩杆、手柄部件、牵引组件、剪切组件和收集部件。伸缩杆为支撑杆件，可自由伸缩，用以调节采摘装置的长度去适应不同高度的水果，由空心金属杆制成。手柄部件是牵引组件的动力源，手柄部件可以根据伸缩杆的长度调节钢丝线的长度。牵引组件作用是牵引活动刀片移动，由钢丝线和四个定滑轮组成。剪切组件用于剪断果蒂，由刀片和刀片轨道组成，通过刀片之间的啮合来实现剪切果蒂的目的。收集部件用于接收被剪断果蒂的水果，安装于剪切组件下方，由铁圈、纱网通道和收集箱组成，水果的果蒂被剪断后落入铁圈内，顺着纱网通道进入收集箱中。本案一次性可采摘大量水果，操作简单，接收方便，性能可靠。该水果采摘器结构简单，功能实用，能满足园林行业对多功能水果采摘器的实用需求。该种水果采摘器虽然可以提高采摘效率，便携性强，但仍存在以下缺陷：(1)该实用新型发明在剪切水果时容易造成水果洒落，不一定会落入铁圈内；(2)该实用新型未考虑当伸缩杆倾角过大时，由于水果重力向下，而此时铁圈并未处于水果正下方，使水果掉落；(3)该实用新型采用纱网通道来采摘水果，但果树树枝结构复杂，纱网通道可能会存在被树枝钩住情况，造成无法采摘；

再如，中国专利申请号：201810307346.4，公开日为2018年07月20日，该发明公开了一种齿盘式水果采摘器，包括手柄，所述手柄中部设有绕绳器连接件，所述绕绳器连接件左侧设有绕绳器，所述手柄上部设有握把连接件，所述握把连接件左侧设有握把，所述握把连接件上方设有下连杆，所述下连杆上方设有上连杆，所述下连杆与上连杆之间设有伸缩机构，所述上连杆中部设有果实收集篮连接件，所述果实收集篮连接件左侧设有果实收集篮，所述果实收集篮上方从左到右依次设有果实保护套、齿盘剪切结构、钢丝绳、固定线孔二、滑轮。该齿盘式水果采摘器，结构简单，采用铝合金外壳，整体重量轻盈，可伸缩便于携带和安放，在各种地形的果园或园林均可以进行采摘作业，采摘器剪切的同时能够很好保护果实不受损伤。该水果采摘器的便携性较强，但也存在缺陷，该采摘器无法控制水果精确落入果实收集篮中；该水果采摘器也无法应对复杂场所，满足不了果农多功能采摘的需求。

发明内容

1、要解决的问题

本实用新型提供一种采摘装置，其目的在于解决现有采摘装置易造成果实洒落以致果实损伤的问题。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种采摘装置，包括剪切部、支撑部、牵引部和收集部；

所述支撑部为若干段连接而成；

所述剪切部活动设置于支撑部的上端，所述剪切部包括第一框架、第二框架、刀片和拉伸弹簧；所述第一框架和第二框架可转动配合形成采摘物的承载空间，所述刀片设有两个，两个刀片分别设在第一框架和第二框架的顶部连接端，在第一框架和第二框架闭合时，刀片可实现精确闭合，从而做到对果茎的剪切；所述拉伸弹簧一端固定在第一框架的底部，另一端固定在第二框架的底部，拉伸弹簧始终提供收缩的力，一直趋于使第一框架和第二框架的顶部在未工作时处于打开状态。

所述牵引部的一端分别连接第一框架和第二框架，牵引部的另一端用于控制第一框架和第二框架的转动；

所述收集部设置于第一框架和第二框架的底部连接端，用于收集采摘物。

进一步地，所述支撑部的上端固定果筐托架，所述果筐托架的另一端通过联动轴承固定第一框架和第二框架，其中，联动轴承固定在第一框架和第二框架中部偏上的位置，使第一框架和第二框架的重心连线处于联动轴承所在平面的下方，该设计使采摘开口始终向上，不会因为采摘装置的倾斜而导致果筐倾斜，便于采摘。

进一步地，所述第一框架和第二框架内部设置有海绵或柔性塑料，海绵或柔性塑料与框架之间可以通过胶水或者螺钉连接，其中第一框架和第二框架与柔性塑料之间的连接还可以使用塑料热铆接技术；该结构用于在剪切水果之后，框架在接收水果时对其有一定的缓冲效果。

进一步地，所述收集部通过锁网扣分别与第一框架和第二框架的底部连接端固定连接，所述锁网扣设有两个，分别设置在第一框架和第二框架的底端上，锁网扣可以设置成夹子形式，夹住收集网。

进一步地，所述支撑部设有两段，包括内管和套管，所述内管插入套管内与套管套接；其中，所述内管还包括有柱形凸起和压缩弹簧，所述套管上有多个高度可调孔，所述柱形凸起配合插入高度可调孔，用于内管和套管之间的卡位连接，使用者可根据调节柱形凸起配合插入不同的高度可调孔来调节支撑部的长度，以应对不同高度的采摘。

进一步地，所述柱形凸起的底部设置压缩弹簧，该压缩弹簧一直提供弹力，能够使柱形凸起遇到高度可调孔时弹起，实现卡位。

进一步地，所述套管上还设有防滑握把，其中防滑握把设有两个，一个设置在套管底端，一个设置在套管中上部，供使用者使用时抓握。

进一步地，所述牵引部包括剪切把手、驱动线体和调节螺丝；

所述剪切把手的固定端活动连接于套管靠近底部的位置，使用时，捏动剪切把手的自由端，剪切把手可绕固定端转动；

所述驱动线体包括内拉索导管和内拉索，所述内拉索导管固定在套管的长度方向上，并且内拉索导管的一端固定连接在第一框架上，另一端固定在剪切把手的固定端；所述内拉索插入内拉索导管，并且内拉索一端连接剪切把手的自由端上，内拉索的另一端固定连接在第二框架上；使用时，捏动剪切把手的自由端，剪切把手可绕固定端转动，进而拉动内拉索在内拉索导管内运动，从而为剪切部提供剪切动力，使第一框架和第二框架闭合。

进一步地，所述支撑部长度方向上固定设有限位件，所述限位件上开设有限位孔，限位孔内插入内拉索导管以固定内拉索导管；其中，所述限位件在套管上设有多个，同时，限位件在内管靠近剪切部的上端部还设有一个。

值得说明地是，内管在长度方向上除靠近剪切部的端部设有限位件，其余位置不能设置限位件，防止限位件对支撑部的伸缩造成影响。

进一步地，所述收集部包括收集网；所述收集网为一端开口且另一端封闭的网兜。

进一步地，所述收集部包括收集网和收集框；所述收集网为两端均开口的纱网通道，收集网的一端通过锁网扣连接在第一框架和第二框架的底部连接端；所述收集网的另一端连接收集框，其中，锁网扣方便更换和拆卸。

值得说明地是，有点果树树枝结构较为简单，采摘较为容易，此时可以选择纱网通道的采摘方式，使用纱网通道采摘时可以省去通过剪切部取果的过程，可以提高采摘的效率；若果树树枝较为密集，使用较长的纱网通道可能会出现被树枝钩住的情况，造成采摘不便利，此时就可以通过锁网扣将纱网通道更换为网兜的形式，多种简单结构的结合可以让用户在不同的摘果情况下尽可能的便捷高效。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型通过剪切部、支撑部、牵引部和收集部配合使用，可以实现对水果的精准采摘，能提高水果的采摘效率，也可以大大节省果农采摘水果所需要花费的时间；

(2)本实用新型的剪切部上的果筐托架通过联动轴承连接第一框架和第二框架且轴心设置在框架重心位置的上方，可以保证剪切部始终开口向上，在采摘装置倾斜时仍然可以保证剪切部开口向上，可以解决水果采摘时的侧漏问题；

(3)本实用新型的剪切部的第一框架和第二框架上设有海绵或柔性塑料，柔性塑料可以对采摘的水果起到缓冲作用，避免在采摘水果后对水果造成伤害，提高采摘质量；

(4)本实用新型的剪切部上设置有锁网扣，便于不同水果收集网之间的拆卸和安装，能做到快速便捷；不同的水果收集网可以适应不同的采摘情况，提高采摘装置的使用范围，实现多种环境采摘；

(5)本实用新型的支撑部包括内管和套管，内管上有柱形凸起，套管上有高度可调孔，用于内管和套管之间的卡位连接；简单的结构设计可以提高机器使用的简单性和降低机器的故障发生率，提高采摘装置的使用寿命。同时可调节的支撑部也大大提高了采摘装置的空间适用范围；

(6)本实用新型的剪切部上的第一框架和第二框架可转动配合形成采摘物的承载空间，该种结构设计也可以防止在剪切水果时产生的侧漏现象。

附图说明

图1为本实用新型采摘装置的结构示意图；

图2为本实用新型采摘装置上剪切部的侧面结构示意图；

图3为本实用新型采摘装置上剪切部的俯视图；

图4为本实用新型实施例1采摘装置上剪切部和收集部的使用状态图；

图5为本实用新型实施例2采摘装置上剪切部和收集部的使用状态图；

图6为本实用新型内管上柱形凸起插入套管上高度可调孔的使用状态图；

图7为本实用新型内管上柱形凸起未插入套管上高度可调孔的使用状态图；

图中：

100、剪切部；110、第一框架；120、第二框架；130、刀片；140、拉伸弹簧；150、果筐托架；160、联动轴承；170、锁网扣；200、支撑部；210、内管；211、柱形凸起；212、压缩弹簧；220、套管；221、防滑握把；222、限位件；223、高度可调孔；300、牵引部；310、剪切把手；320、驱动线体；321、内拉索导管；322、内拉索；330、调节螺丝；400、收集部；410、收集网；420、收集框。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

结合图1所示，本实施例的一种多功能摘果机，它包括剪切部100、支撑部200、牵引部300和收集部400，剪切部100安装在支撑部200上的一端，牵引部300安装在支撑部200长度方向上，施力端安装在支撑部200下端，作用端安装在剪切部100上，使用者手持支撑部200，通过牵引部300控制剪切部100的结构状态，可实现剪切部100对果茎的剪切，通过本实施例的一种采摘装置可以实现使用者对果实的快速采摘，大大提高果实的采摘效率。

更具体来说，结合图2和图3所示剪切部100包括金第一框架110、第二框架120、刀片 130、拉伸弹簧140、果筐托架150、联动轴承160和锁网扣170，第一框架110和第二框架120可转动配合形成采摘物的承载空间，第一框架110和第二框架120与果筐托架150之间通过联动轴承160连接，第一框架110和第二框架120与果筐托架150之间可以灵活转动，而且联动轴承160的轴心设置在框架重心的上方，该种设计结构可以保证无论支撑部200以何种角度进行采摘作业时，剪切部100都能够保持水平状态，使整个采摘过程更加平稳，可以有效解决因采摘装置倾斜而导致水果洒落的现象，可以避免出现漏果现象。第一框架110 和第二框架120内部设置海绵或柔性塑料，部分水果表皮较薄，采摘过程容易损坏，该结构设计可以对采摘的水果起到有效的减震缓冲作用，避免采摘水果过程中第一框架110和第二框架120对果实造成的外部磨损以及果实损坏，这种设计可以提高果实采摘质量。

其中，第一框架110和第二框架120还包括刀片130、拉伸弹簧140和锁网扣170，刀片 130固定在第一框架110和第二框架120的上端，用于在第一框架110和第二框架120闭合时对果茎实现剪切；锁网扣170安装在第一框架110和第二框架120的底部，使用如图4所示，本实施例的一种多功能摘果机的锁网扣170用于将纱网通道固定在第一框架110和第二框架120上，用户剪切完水果之后水果沿着纱网通道滑下，使用者可以预先在地上放有果篮，或者预先准备放置水果的地方，水果沿着纱网通道滑到预订位置，采摘完成。

如图6和图7所示，支撑部200包括内管210和套管220，内管210配合安装在套管220内，且内管210可在套管220内自由伸缩，支撑部200的设计可以使摘果机能够适应不同高度的采摘需求，扩大了采摘机在空间上的采摘范围；其中，内管210还包括柱形凸起211和压缩弹簧212，压缩弹簧212一端卡在固定凹槽内，一端弹性作用在柱形凸起211的底部，柱形凸起211腰身处设有挡片，挡片可以防止柱形凸起211弹出，起到阻挡的作用；套管220 还包括防滑握把221和高度可调孔223，其中防滑握把221为方便使用者抓握，起到防滑稳固的作用；高度可调孔223用于和柱形凸起211配合使用，可以根据具体环境来调节支撑部 200高度；

其中，内管210和套管220以及第一框架110上都安装有限位件222，其中，限位件222 上有限位孔；安装使用时，限位孔内插入内拉索导管321，限位孔用于对内拉索导管321起到固定的作用；可以防止内拉索导管321钩住树枝等杂物引起的采摘不便。

本实施例的一种多功能摘果机的牵引部300，它还包括剪切把手310、驱动线体320和调节螺丝330；剪切把手310的固定端活动连接于套管220靠近底部的位置，使用时，捏动剪切把手310的自由端，剪切把手310可绕固定端转动，进而拉动内拉索322在内拉索导管321 内运动，从而为剪切部100提供剪切动力；调节螺丝330安装在第二框架120上，用于固定内拉索322，同时也能螺丝调节内拉索322伸出端的长度，第一框架110上也含有限位件222，该限位件222对内拉索导管321起限位作用而对内拉索322不起作用；当使用者捏压剪切把手310时，带动内拉索322运动，使第一框架110和第二框架120上端闭合，使安装在金属框架上端的刀片130闭合，实现对果茎的剪切。

使用者使用采摘器时，根据果实高低的不同，调节好支撑部200长度，举起采摘装置，使剪切部100将果实包住之后，捏压剪切把手310，刀片130闭合将果茎切断，果实沿着纱网通道滑入果筐或者指定位置，采摘过程完成。

实施例2

本实施例的水果采摘器与实施例1基本相同，不同之处在于：用户还可以根据果树情况的不同选择网兜方式采摘，如图5所示在果树树枝情况较为复杂时，通过纱网通道采摘水果时，可能会出现树枝刮网的情况，造成采摘的不便，这时候使用者可以通过锁网扣170将纱网通道取下，更换成更加合适的网兜，使用者采摘水果后再通过网兜取下水果，完美解决了采摘水果时可能遇到的复杂情况，用户可以随身携带网兜和纱网通道，便利了用户的使用，也大大提高了水果采摘器的使用范围。

Claims (10)

1.一种采摘装置，其特征在于：包括剪切部(100)、支撑部(200)、牵引部(300)和收集部(400)；

所述支撑部(200)为若干段连接而成；

所述剪切部(100)活动设置于支撑部(200)的上端，所述剪切部(100)包括第一框架(110)、第二框架(120)、刀片(130)和拉伸弹簧(140)；所述第一框架(110)和第二框架(120)可转动配合形成采摘物的承载空间，所述刀片(130)设有两个，两个刀片(130)分别设在第一框架(110)和第二框架(120)的顶部连接端，所述拉伸弹簧(140)一端固定在第一框架(110)的底部，另一端固定在第二框架(120)的底部；

所述牵引部(300)的一端分别连接第一框架(110)和第二框架(120)，牵引部(300)的另一端用于控制第一框架(110)和第二框架(120)的转动；

所述收集部(400)设置于第一框架(110)和第二框架(120)的底部连接端，用于收集采摘物。

2.根据权利要求1所述的一种采摘装置，其特征在于：所述支撑部(200)的上端固定果筐托架(150)，所述果筐托架(150)的另一端通过联动轴承(160)固定第一框架(110)和第二框架(120)。

3.根据权利要求2所述的一种采摘装置，其特征在于：所述第一框架(110)和第二框架(120)内部设置海绵或柔性塑料。

4.根据权利要求1所述的一种采摘装置，其特征在于：所述收集部(400)通过锁网扣(170)分别与第一框架(110)和第二框架(120)的底部连接端固定连接。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种采摘装置，其特征在于：所述支撑部(200)设有两段，包括内管(210)和套管(220)，所述内管(210)插入套管(220)内与套管(220)套接；其中，所述内管(210)上有柱形凸起(211)，所述套管(220)上有多个高度可调孔(223)，所述柱形凸起(211)配合插入高度可调孔(223)，用于内管(210)和套管(220)之间的卡位连接。

6.根据权利要求5所述的一种采摘装置，其特征在于：所述柱形凸起(211)的底部设置压缩弹簧(212)。

7.根据权利要求5所述的一种采摘装置，其特征在于：所述套管(220)上还设有防滑握把(221)。

8.根据权利要求7所述的一种采摘装置，其特征在于：所述牵引部(300)包括剪切把手(310)、驱动线体(320)和调节螺丝(330)；

所述剪切把手(310)的固定端活动连接于套管(220)靠近底部的位置，使用时，捏动剪切把手(310)的自由端，剪切把手(310)可绕固定端转动；

所述驱动线体(320)包括内拉索导管(321)和内拉索(322)，所述内拉索导管(321)固定在套管(220)的长度方向上，并且内拉索导管(321)的一端固定连接在第一框架(110)上；所述内拉索(322)插入内拉索导管(321)，并且内拉索(322)一端连接剪切把手(310)，内拉索(322)的另一端固定连接在第二框架(120)上。

9.根据权利要求8所述的一种采摘装置，其特征在于：所述支撑部(200)长度方向上设有限位件(222)，所述限位件(222)上开设有限位孔，限位孔内插入内拉索导管(321)以固定内拉索导管(321)；其中，所述限位件(222)在套管(220)上设有多个，同时，限位件(222)在内管(210)靠近剪切部(100)的端部还设有一个。

10.根据权利要求9所述的一种采摘装置，其特征在于：所述收集部(400)包括收集网(410)和收集框(420)；所述收集网(410)的一端通过锁网扣(170)连接在第一框架(110)和第二框架(120)的底部连接端，所述收集网(410)的另一端连接收集框(420)。

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